KR100190931B1 - 판상 가공물 처리 기계의 이송장치내의 판상 가공물의 임시 지지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판상 가공물을 처리하는 기계의 이송장치내의 상기 가공물용 임시 지지 장치에 관한 것이다. 상기 기구는 시이트 이송위치와 이격위치 사이의 크레이들(30)에서 전후로 수평으로 미끄럼가능한 비정지 그리드(10)를 포함한다. 더욱 상세하게는, 후방으로 미끄럼주에 그리드(10)는 이송 장치에 정면에 평행한 위치로 들어 올리기 위하여 그 정면 가장자리 주위를 회전가능하게 낮추기 위하여 크레이들(30)로부터 부분적으로 분리될 수 있다.

Description

판상 가공물 처리 기계의 이송장치내의 판상 가공물의 임시 지지장치

제 1 도는 임시 지지 장치의 측면도.

제 2 도는 요홈을 상세하게 도시하는 제 1 도의 Ⅱ - Ⅱ 선을 따른 절단도.

제 3 도는 요홈의 입구 단부의 평면도.

제 4 도는 이격된 위치에 있는 그리드를 갖는 운반 장치의 하류측의 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

3 : 정렬 스퀘어 (square) 10 : 그리그

12 : 길이 방향의 빔 14 : 롤러

29 : 파일 (pile) 30 : 크레이들 (cradle)

37 : 구멍

본 발명은 종이 또는 시이트 등과 같은 판상 가공물을 처리하는 기계의 이송장치내의 판상 가공물용 임시 지지 장치에 관한 것이다.

이러한 장치는 시이트 더미가 배열되는 이송 장치를 포함하며, 각각의 시이트는 이송 테이블상으로 운반되기 위하여 시이트 더미의 상부로 부터 연속적으로 취해진다. 상기 테이블상에서 모든 시이트는 횡방향 바아를 따라 부착된 일련의 그리퍼에 의하여 그 전방 가장자리가 잡히기 전에 전방 레이(lay)와 사이트-마크(side mark)에 대향되게 배치되며, 상기 바아의 단부들은 다음 처리 장치에서 시이트와 바아를 이동시키는 측면 체인열에 부착된다.

처리장치는 다이 절단 프레스로 구성되며, 이 프레스 다음에는 폐품제거장치가 있다. 이들 처리장치 다음에는 이송장치가 있으며, 이 장치에서, 그리퍼에서 풀려난 모든 시이트는 출구 팔레트상에 형성되는 시이트 더미의 상면에 떨어지면서 정렬된다. 상기 팔레트에 설치되며, 이 플레이트는 그의 상면의 높이를 일정하게 유지시키기 위해 파일이 커감에 따라 하강하게 된다.

출구 파일이 소정수의 시이트를 가질 때, 임시 지지 장치는 다음 시이트를 받기 위하여 낙하통로안으로 삽입된다. 그 동안, 플레이트는 지면으로 도로 돌아가고 가득찬 팔레트는 빈 팔레트가 배치되기 전에 제거된다. 그리고, 플레이트는 빈 플레이트가 쌓이는 새 파일의 무게를 인도받을 때까지 다시 상승하게 되고, 이때 임시 지지장치는 후퇴할 수 있게 된다.

수평 크레이들을 포함하는 반자동 지지장치가 개시되어 있으며, 상기 수평 크레이들은 파일의 양 측방에서 한쌍의 측방 요홈을 갖는 프레임으로 되어 있다. 이 장치는 두 측방 길이방향 빔에 연결된 크로스 바아와 함께 유지된 복수의 평행 및 수평 포크로 이루진 소위 비정지 그리드(non stop grid)를 포함한다. 이들 길이 방향의 빔은 또한 크레이들의 요홈에 결합되는 복수의 외곽 롤러를 가지며, 이에 따라 시이트의 통로에 그리드를 배치하기 위하여 이 그리드를 크레이들에서 수동으로 전방이동시키거나 또는 제거하기 위해 후방으로 이동시킬 수 있다. 크레이들은 수직 잭에 의하여 병진운동될수 있는데, 즉 결합된 그리드상에서 파일이 적재함에 따라 느리게 하강하게 되고, 또한 그리드가 이격위치에 있을 때 그 출발위치로 되돌아 오기 위해 빠르게 상승하게 된다.

이격 위치에 있는 그리드는 만족스럽게 작동하더라고 이송장치로부터 돌출함으로써 주의가 부족한 작업자에게 영구적인 위험이 될 수 있다. 작업자는 주의를 하지 않으면 돌출된 그리드에 다치게 된다. 작은 시이트를 전달할 때 흔히 발생하는 경우로, 그리드가 사용시에 완전히 결합되어 있지 않을 때도 위와 같은 위험이 존재한다.

본 발명의 목적은 작업자의 완전한 안전을 더욱 보장할 수 있으며 동시에 효율적이며 취급이 용이한 지지장치를 제공하는 것이다.

이들 목표는 시이트 이송 위치와 이격 위치사이의 크레이들에서 수평방향으로 전후로 미끄러질수 있는 비정지 그리드를 포함하는 기구로 인하여 달성되며, 후방으로 미끄러지는 동안 그리드는 수직위치로 상기 그리드를 가져오는 보상 회전 운동을 허용하기 위하여 크레이들로부터 부분적으로 분리될 수 있다. 바람직하기로는 그리드는 이송장치의 정면에 평행한 위치로 들어 올리고 그 정면 가장자리 주위로 회전가능하게 낮추어진다. 그리드가 그 횡방향의 길이방향 빔들중의 하나주위에서 낮추어진다면 이후 종래의 장벽을 가시적으로 만들며 이에 따라 덜 위험하게 된다.

바람직한 실현방법에 따르면, 그리드를 지지하는 횡방향의 길이방향빔은 파일의 어느 한쪽에서 크레이들에 배열된 두 요홈에 맞물린 정면과 배면의 이중 쌍의 외곽 롤러를 가진다. 더욱 상세하게는 요홈의 유입 단부는 배면 롤러의 쌍을 밖으로 취하도록 설계된 상부방향의 구멍을 가지며, 그리드는 정면 롤러 쌍주위에 회전가능하게 낮추어 질수 있다.

상류 조정 정렬 스퀘어는 그리드의 정면부를 위치잡기 위한 정지구로 제공되며, 크레이들의 요홈은 20 - 30 % 차로 그리드의 것보다 더 큰 길이를 가지며, 이 그리드는 소형 치수의 시이트에서 조차도 크레이들에 해가 없도록 이송장치에 완전히 유지된다.

바람직한 실시예에서, 크레이들의 측벽의 하부 가장자리는 이격위치에 그리드의 길이방향을 위치잡기 위한 감쇠기구를 갖는다.

이하 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

제 1도는 제 4도에 전체적으로 도시되어 있는 이송장치의 하부 측면도이며, 판상 가공물의 완전한 파일 (2) 이 보통 나무로 된 전달 팔레트 (6) 상에 놓여 있다. 이 팔레트는 승강 플레이트 (8) 에 의해 이동되며, 상기 승강 플레이트는 도시되지 않은 수단에 의해 상승 및 하강할 수 있다.

이송 장치의 하부에서 가동 크레이들(30)을 볼 수 있는데, 이 크레이들은 판상 가공물의 임시 파일 (4) 을 받는 비정지 그리드 (10) 를 지지한다. 판상 가공물은 도시되지 않은 하류 스퀘어 (3), 상류 스퀘어 (3') 및 측방 스퀘어에 의해 최종적으로 재정렬된 후에 임시 파일들이 상기 그리퍼위에 적재된다.

더 정확하게는, 가동 크레이들 (30) 은, 수평 강화벽(33) 과 횡방향 수직벽 (34)에 의하여 동시에 제 1 도의 우측상에 도시된 것처럼 시이트 이동 방향을 고려할때 함께 상부로 연결된 두 횡방향의 수직벽 (32)으로 제조된 프레임이다. 이 크레이들 (30) 은 이송 장치의 프레임의 일부분인 두 가이드 (40) 를 따라서 수직으로 이동가능하며, 이들 가이드는 횡방향의 벽 (32)의 상류 수직 부분에 대향되게 배치된다. 이들 안내는 원칙적으로 가이드 (40) 에 속하는 롤러 (42) 에 의하여 횡방향으로, 또한 크레이들 (30)에 속하는 롤러 (44)에 의하여 시이트의 이동방향으로 이루어진다. 크레이들 (30) 의 운동은 상류벽 (34) 의 중심 세트 백 (set - back) 의 레버에 끼워진 고정점과 바닥사이에서 작용하는 잭 (20) 에 의하여 보장된다.

제 1, 4 도에 더 잘 도시된 것 처럼, 비 정지 그리드 (10) 는 시이트 이동 방향으로 배향된 복수의 평행한 포크 (11) 로 구성되며, 이들 포크는 그 하류 단부에서 제 1 크로스 바아 (16) 에 의하여, 연결된다. 이들 크로스 바아의 단부는 두개의 측방 길이방향 빔(12) 상에 끼워진다. 핸들 바아 (15) 는 제 1크로스 바아 (13) 의 중간에 끼워진다.

모든 길이방향 빔 (12) 은 한 쌍의 롤러 (14) 를 갖는다. 제 2도에 더 잘 도시되어 있는 것처럼, 롤러 (14) 는 배치구 (76) 에 의하여 길이 방향의 빔과 볼트의 헤드사이에서 중심잡힌 베어링 (70) 을 통하여 볼트 (72) 축상에 끼워진다. 볼트 (72) 는 너트 (74) 에 의하여 길이 방향 빔 (12) 에 고정된다. 또한 이러한 롤러 (14) 는 파일 (2) 의 양측방에서 크레이들 (30) 의 측벽 (32) 의 각각의 상부 가장자리를 따라서 배열된 수평 요홈에 결합된다.

비 제한적인 실시예로서 실현된 방법에 있어서, 모든 요홈은 측벽 (32) 의 끝부분이 되는 수평 경계부 (36) 로 형성된다. 이 경계부의 하부는 제 1도에서 볼 수 있는 다수의 볼트 (52) 에 의해 측벽 (32) 에 제공된 볼레이스 (50) 로 되어 있다.

제 4 도와 제 2 도의 상부 좌측과 제 3 도에 상세하게 도시된 것처럼, 요홈 (36,50) 의 입구단부는 상향 구멍 (37) 을 갖는다. 다시 말해, 이 요홈 입구단부는 정지구 (38) 로서 기능하는 수평 코너에서 종료되는 측벽 (32) 의 연장부 (39) 로 이루어진다. 볼 레이스 (50) 는 정지구 (38) 에 거의 도달하기 위하여 벽 (32) 으로 부터 돌출한다.

제 3 도에서 볼수 있는 것처럼, 상기 구멍 (37) 은 롤러 (14) 의 직경 보다 훨씬 크다.

또한 벽 (32) 의 모든 하류의 하부 가장자리에는 감쇠 기구로서 기능하는 탄성 중합체 블록 (60) 이 있으며, 이 블록은 비정지 그리드 (10) 의 길이방향 빔 (12) 의 축에 배치된다.

상술한 임시 지지장치는 다음의 방법으로 사용된다. 판상 가공물의 치수에 따라 이송 장치의 설정동안 하류 스퀘어 (3) 와 상류 스퀘어 (3') 의 위치가 조정되고, 상류 스퀘어는 그리드 (10) 의 최종 작업 위치를 한정하는 하부 정지구 (1) 를 갖는다.

적재된 파일 (2) 이 기계로 부터 운반되는 공정에 있을때, 정지구 (1) 에서 가동 크레이들 (30) 에 결합된 비정지 그리드 (10) 는 임시 파일 (4) 을 지지한다. 도시된 것처럼, 측벽 (32) 의 긴 길이와 요홈 (36,50) 의 길이는 그리드의 길이보다 20 - 30 % 정도 더 길게 되어 있어, 그리드는 시이트의 크기가 작더라도 이송 장치의 일부로 남아 작업자에게 해를 끼치지 않게 된다.

플레이트 (8) 에 의하여 상승된 새로운 빈 팔레트가 임시 파일 (4) 의 무게를 인도 받을 때, 지금 자유로운 비정지 그리드 (10) 는 제 1 도에 도시된 것처럼 좌측으로 회전됨에 의하여 뒤로 당겨진다.

제 1 롤러쌍 (14) 이 정지구 (38) 에 도달할 때, 제 1 롤러쌍 (14) 이 수직 구멍 (37) 을 통하여 들려올려저 요홈 밖으로 나오도록 하기 위해 그리드의 단부 크로스바아 (13) 를 핸들 (15) 의 작용으로 들어 올리게 된다.

이에 따라, 그리드 (10) 는 크레이들 (30) 로부터 자유롭게 되고, 후방으로의 수평방향의 연속 병진 운동은 전방 롤러 (14) 를 중심으로 한 회전 운동과 결합될수 있고, 이 운동은 새로운 수직 휴지 위치 (10') 로 하부로, 이송 장치의 하류쪽으로 상기 그리드가 동시에 하강하게 된다. 이 위치에서 전방 롤러 (14) 는 정지구 (38) 상에 유지되고, 반면에 길이방향 빔 (12)은 감쇠 기구 (60) 상에 유지된다.

이 위치에서, 사용되지 않는 그리드는 장치 주위를 이동해야 하는 작동자에게는 위험하지 않다. 청구범위의 한도내에서 이 기구에 수많은 개선이 가해질수 있다.

Claims (5)

1. 시이트 이송위치와 이격위치사이에서 크레이들 (30) 에서 전후로 수평으로 미끄럼가능한 비정지 그리드 (10) 를 포함하는 임시 지지 장치에 있어서, 후방으로의 미끄럼중에 그리드 (10) 는 그가 수직위치에 있게 하는 보상 회전운동을 할 수 있도록 크레이들 (30) 로부터 부분적으로 분리되는 것을 특징으로 하는, 판상 가공물 처리 기계의 이송장치내의 판상 가공물용 임시 지지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 그리드 (10) 는 그의 전방 가장자리를 중심으로 회전하면서 하강하여 이송 장치의 정면에 평행한 위치에 놓이는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 그리드 (10) 의 측방 길이방향 빔 (12) 은 파일 (29) 의 양 측방에서 크레이들 (30) 에 제공된 두 요홈 (36,50) 과 결합하는 전방 및 후방 두쌍의 외곽 롤러 (14) 를 가지며, 요홈의 입구 단부는 후방 롤러쌍의 상기 요홈 밖으로 빠져 나올 수 있는 상향 구멍 (37) 을 가지며, 그리드 (10) 는 전방 롤러쌍을 중심으로 회전하면서 하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 파일의 상류 조정가능 정렬 스퀘어 (3) 가 그리드 (10)의 전방부의 위치결정용 정지구 (1) 가 파일의 상류 조정가능 정렬 스퀘어 (3) 에 제공되어 있는 이송장치에 적용되며, 크레이들 (30) 의 요홈 (36,50) 의 길이가 그리드 (10) 의 길이보다 20 - 30 % 더 긴 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 크레이들 (30) 의 측벽 (32) 의 하류 가장자리는 그리드 (10) 의 길이방향 빔을 이격된 위치에 두기 위한 감쇠기구 (60) 를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.