KR100188637B1 - 자동화 라인의 판재 로케이팅 및 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화 라인에서 차의 보디와 패널 등의 위치를 결정하고 그런 가운데 운반 물체를 라인에서 로케이팅 시키는 한편 위치 결정된 운반 물체를 클램핑 시켜 주는 자동화 라인에 적합한 로케이팅 및 클램핑 기구를 구성하기 위하여 차체 제작 라인에 설치된 로케이션 핀(10), 클램퍼 아암(11) 및 상기 클램퍼 아암(11)을 가동 시키는 가동 실린더(12)를 구비하는 설치블럭(13)과, 상기 설치블럭(13)을 따라 가동 실린더측 로드에 의해 움직이는 클램퍼 아암(11)과, 상기 로드의 이동 과정에서 클램퍼 아암(11)을 가동 시키는 장치로 구성된 자동화 라인에서 판재의 로케이팅 및 클램핑 장치임.

Description

자동화 라인의 판재 로케이팅 및 클램핑 장치

본 발명은 자동화 라인에서 차의 보디와 패널 등의 위치를 결정하고 그런 가운데 운반 물체를 라인에서 로케이팅 시키는 한편 위치 결정된 운반 물체를 클램핑 시켜 주는 자동화 라인에 적합한 로케이팅 및 클램핑 기구를 구성하는 것이다.

차의 제작 과정에서 보디 및 각종 패널을 이동 시키는 자동화 라인에서는 드로잉된 판재를 차체 설계에 맞추어 용접,조립등의 계획공정을 거치게 되면서 완성된 골격을 갖추게 된다.

생산라인에서 각종 판재 및 이것과 유사한 일정한 형태로 드로잉된 판재를 정해진 위치에 위치를 결정하고 또 클램핑 시켜 주기 위한 클램핑 기구를 필요로 한다.

자동화 라인에 적용되는 차판의 로케이팅 장치 및 클램핑 기구는 도 1과 같이 자동화 라인(1)에 로케이션 핀(2)과 클램핑 기구(3)를 별도로 장착 하는 것으로 로케이션 장치와 클램핑 기구를 구성한다.

상기 로케이션 장치의 구성은 자동화 라인에 설치되는 설치블럭(4)과, 상기 설치블럭(4)에 장착되어 로케이션 핀(2)을 이동 시키는 실린더를 설치한 경우가 있다.

상기 장치는 판재(5)가 세팅된 위치에 오면 실린더가 작동하여 로케이션 핀(2)을 이동시켜 판재(5)에 가공되 있는 스테이 홀(6)에 끼워져 판재를 자동화 라인(1)에 정착 시키거나 라인상에 부동적으로 위치시켜 판재(5)측 스테이 홀(6)이 로케이션 핀(2)에 로케이팅 되도록 되어있고, 클램핑 기구는 정착된 판재(5)를 라인상에서 유동없이 잡아주기 위하여 라인(1)측에 서포터(7)를 설치하고, 이 서포터(7)에 클램퍼(3)를 설치하여 이것에 의해 의해 판재(5)를 클램핑 하도록 되어있다.

그러나 자동화 라인에서 로케이션 유니트와 클램핑 기구가 따로 독립되 있고, 서로 연관성 있는 동작 체계를 유지하지만 위치 규제를 위한 로케이션 유니트와 패널 클램프를 따로 두는 단점이 있어 통일된 동작을 개대하기 어려운 단점이 있다.

또한 자동화 라인에서 메인 보디 라인을 통과하는 차체 보디에 대해서는 클램핑이 어려워 보조 클램핑 장치의 사용이 불가피한 단점이 있다.

본 발명은 자동화 라인에서 판재의 위치 결정과 클램핑이 가능하도록 하기 위해 로케이션 유니트에 클램핑 장치를 연동 관계로 구성하는 것이다.

도 1은 자동화 라인의 로케이팅 및 클램프 기구의 배치 예를 보인 도면.

도 2는 본 발명의 로케이팅 및 클램핑 장치의 평면도.

도 3은 도 2의 정면도.

도 4는 본 발명의 동작도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10:로케이션 핀 11:클램퍼 아암

12:가동 실린더 13:설치블럭

14:로드 15:회전축

16:가이드 핀 17:레귤레이터 트랙

18:1트랙 19:2트랙

20:슬로프

본 발명은 자동화 라인에서 로케이션 유니트와 클램핑장치를 유기적으로 연동되는 관계로 구성한다.

본 발명의 주요 부분은 도 2 및 3과 같이 로케이션 핀(10)과 클램퍼 아암(11)이 설치되고, 상기 로케이션 핀(10) 그리고 클램퍼 아암(11)을 가동 시키는 가동 실린더(12)를 포함하는 설치블럭(13)과, 상기 설치블럭(13)을 따라 가동 실린더(12)에 의해 움직이고, 그 운동을 클램퍼 아암(11)측에 전달하기 위해 클램퍼 아암(11)에 연결된 실린더 로드(14)와, 상기 로드(14)의 이동 과정에서 클램퍼 아암(11)를 가동 시키기 위한 수단을 포함한다.

상기 클램퍼 아암 가동 수단은 로드(14)와 클램퍼 아암(11)의 연결점에 구성된 회축(15)과, 상기 설치블럭(13)에 돌출된 가이드 핀(16) 및 상기 가이드 핀(16)에 인도되어 클램퍼 아암(11)의 움직임을 단속하는 클램퍼 아암(11)에 형성된 레귤레이터 트랙(17)으로 구성된다.

상기 레귤레이터 트랙(17)은 가이드 핀(16)을 클램퍼 아암(11)의 회전축(15) 중심에 일치시켜 클램핑 상태를 유지하는 1트랙(18)과, 상기 1트랙(18)을 벗어나는 어긋난 위치에서 크램프 아암을 언클램핑 시키는 2트랙(19)과, 상기 1,2트랙(18)(19)을 연결하는 슬로프(10)로 형성된다.

본 발명은 자동화 라인에서 로케이션 핀(10)을 중심으로 판재를 로케이션 시키고 그 과정에서 클램퍼 아암(11)의 움직임이 가동 실린더()12를 작동 시키는 과정에서 동시에 진행된다.

도 4에서 가동 실린더(12)를 가동 시키면 로드(14)가 A 방향으로 운동한다.

로드(14)의 움직임은 클램퍼 아암(11)에 전달되는데, 클램퍼 아암(11)은 로드(14)의 운동 과정에서 설치블럭(13)측 가이드 핀(10)을 따라 운동 영역을 규제하는 레귤레이터 트랙(17)에 의해 클램퍼 아암(11) 작동중 가이드 핀(16)이 슬로프(20)를 따라 1트랙(18) 이나 2트랙(19)에 정착되어 클램퍼 아암(11)의 클램핑/언클램핑 상태를 구현 시킨다.

도 4에서 수직 y축과 여기에 맞춰진 가이드 핀(16)을 기준으로 클램퍼 아암(11)의 클램핑 상태는 1트랙(18)이 가이드 핀(16)에 정착된 위치에 해당된다.

클램퍼 아암(11)의 언클램핑은 클램퍼 아암(11)이 가동 실린더(12)의 A 방향 상승력을 받아 가이드 핀(16)을 따라 상승하는 과정에서 가이드 핀(16)이 2트랙(19)에 정착되어 1트랙(18)과 2트랙(19)이 y축상을 기준으로 어긋난 위치만큼 로드(14)와 클램퍼 아암(11)을 연결하는 중심축(15)을 중심으로 외곽 B방향 회전 운동이 생기고 그 움직임에 의해 클램퍼 아암(11)이 회전하여 클램핑 상태를 해제 시킨다.

도 4를 기준으로 로드(14)가 상승하여 클램퍼 아암(11)을 위로 밀어 가이드 핀(16)이 2트랙(19)에 위치하면 언클램핑 상태이고, 다시 내려가 가이드 핀(16)이 1트랙(18)에 위치하면 클램핑 상태가 된다.

한편 자동화 라인에서의 판재 클램핑은 설치블럭(13)에 있는 로케이션 핀(10)에 판재가 정착되면 이를 리미트 센서(21)에서 감지하여 감지 신호를 가동 실린더(12)에 보내면 가동 실린더(12)측 로드(14)가 상승하면서 클램퍼 아암(11)측 2트랙(19)에 가이드 핀(16)이 위치하여 대기한 상태에서 판재의 로케이팅이 완료되면 다시 가동 실린더(12)를 복귀 시켜 클램퍼 아암(11)측 1트랙(18)이 가이드 핀(16)에 정착되면서 판재의 클램핑이 완료된다.

가이드 핀(16)을 따르는 클램퍼 아암(11)측 레귤레이터 트랙(17의 슬로프(20)는 가이드 핀(16)과 미끄럼 접촉 관계로 접촉 되면서 클램퍼 아암(11)의 클램핑/언클램핑을 구현한다.

본 발명은 자동화 라인에서 판재의 위치 규제나 클램핑을 동시 할 수 있어 협소한 설치 면적을 차지하면서도 판재의 위치 규제를 기준으로 클램핑을 가능케 함으로서 클램핑이 어려웠던 부위에 대한 부분 클램핑을 통해 차체 제작 라인에서 용접 품질을 향상 시키는데 기여한다.

Claims (3)

1. 차체 제작 라인에 설치된 로케이션 핀(10), 클램퍼 아암(11) 및 상기 클램퍼 아암(11)을 가동 시키는 가동 실린더(12)를 구비하는 설치블럭(13)과,

   상기 설치블럭(13)을 따라 가동 실린더(12)측 로드에 의해 움직이는 클램퍼 아암(11)과,

   상기 로드의 이동 과정에서 클램퍼 아암(11)을 가동 시키기 위한 수단을 포함하는 자동화 라인의 판재 로케이팅 및 클램핑 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 클램퍼 아암 가동 수단은 로드와 클램퍼 아암(11)의 연결점에 구축된 회전축(15)과,

   상기 설치블럭(13)에 돌출된 가이드 핀(16) 및 상기 가이드 핀(16)에 인도되어 클램퍼 아암(11)의 움직임을 단속하는 클램퍼 아암(11)에 형성된 레귤레이터 트랙(17)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 라인에서 판재의 로케이팅 및 클램핑 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 레귤레이터 트랙(17)은 가이드 핀(16)을 클램퍼 아암(11)의 회전축(15) 중심에 일치시켜 클램핑 상태를 유지하는 1트랙(18)과,

   상기 1트랙을 벗어나는 어긋난 위치에서 크램프 아암을 언클램핑 시키는 2트랙(19)과,

   상기 1,2트랙(18)(19)을 연결하고 가이드 핀(10을 인도하는 슬로프(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 라인에서 판재의 로케이팅 및 클램핑 장치.