KR100188031B1 - 자동차 공기 혼합 도어자동 제어장치 및 방법 - Google Patents

자동차 공기 혼합 도어자동 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 공기 혼합 도어를 자동으로 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량 실내온도의 제어를 자동/수동으로 선택하기 위한 모드 절환스위치, 실내온도 설정스위치들, 블로워 속도 설정스위치, 공기 분출 방향 설정스위치들 및 차량 실내온도 제어 스위치들을 갖는 스위치 조작부, 설정된 온도를 표시하는 디스플레이, 실내온도 검출센서, 실외온도 검출센서, 일사량 검출센서, 증발기 통과온도센서, 엔진 냉각수온도센서, 공기혼합도어 위치센서, 검출된 실내온도, 실외온도, 일사량 및 설정온도를 계산하여 공기혼합도어의 개도를 계산하는 개도 계산수단, 검출된 증발기 통과온도 및 공기혼합도어의 위치 정보와 개도 계산수단을 통해 얻은 계산된 개도에 의해 검출된 실내온도와 실내온도상수를 곱한값과 검출된 실외온도와 실외온도상수를 곱한값을 더한 값에 설정온도와 설정온도상수가 곱해진 값을 뺀 값으로 제어값을 계산하고, 증발기 통과온도에 개도각도상수와 공기혼합도어의 개도를 곱한 값을 더한 값으로 배출공기 온도 값을 계산하는 제어값 및 배출공기 온도 계산 수단 및 제어값과 배출공기 온도 계산수단의 출력신호에 의해 공기혼합도어를 제어하는 액츄에이터가 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 장치 및 방법
본 발명은 차량의 실내 온도를 조절하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 자동차의 공기 혼합 도어를 자동 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 실내 온도가 외부의 환경에 따라 크게 영향을 받게 되므로 승차자가 쾌적한 느김을 갖도록 하기 위하여 승차자에 의해 작동되는 히터와 쿨러가 일체화된 공기 조화 시스템을 갖추고 있다.
도 1은 일반적인 공기 조화 시스템의 개요도로서, 공조 덕트와, 상기 공조 덕트에 내부공기와 외부공기중 어느 한 쪽의 공기가 선택적으로 유입되도록 하는 제 1 도어와, 상기 제 1 도어를 통해 공기를 흡입하는 송풍기와, 상기 송풍기에 의해 유입된 공기를 냉각시키는 증발기와, 상기 송풍기를 통해 유입되는 공기를 따뜻한 공기로 데우는 히터코어와, 에어컨 조작시에는 냉기가 히터코어를 거치지 않고 수월하게 통과하도록 하며, 히터 조작시에는 유입되는 공기가 상기 히터코어를 거쳐 통과되도록 냉기 또는 열기 통로를 형성해주는 제 2 도어와, 상기 증발기 또는 상기 히터코어를 거쳐 유입되는 공기를 승차자가 원하는 방향으로 분출되도록 하는 제 3 도어와, 상기 제 3 도어를 통해 유입되는 공기가 차량의 전면 유리창 또는 차체 바닥쪽으로 흐륵도록 하는 제 4 도어와, 상기 제 1 내지 제 4 도어를 대응되는 제어신호에 응답하여 작동하는 제 1 내지 제 4 작동부와, 상기 제 1 내지 제 4 작동부가 각각 승차자의 조작에 따라 작동되도록 선택된 스위치신호에 대응하여 제어신호를 발생하며 시스템 전반을제어하는 마이컴과, 상기 마이컴에 스위치신호를 주기 위한 스위치 조작부로 구성된다.
여기에서 상기 증발기는 도시되지 않은 압축기, 응축기 등과 함게 냉동 싸이클을 이루어 냉각 작용을 하게 되며, 히터코어는 엔진을 거쳐 뜨거워진 냉각수에 의해 열이 발산되도록 한다.
또한, 스위치 조작부에는 에어컨 작동 스위치, 히터 작동 스위치, 공기 분출 위치 조정 스위치, 공기 분출 세기 조정 스위치, 공기 유입 선택 스위치 등이 구비된다.
여기에서 상기 공기 분출 위치 조정 스위치는 상기 제 3 및 제 4 도어를 동작하도록 하여 공기의 분출 방향을 조정하도록 하며, 상기 공기 분출 세기 조정 스위치는 스위치 조작에 따라 송풍기 모터의 회전속도를 달리하도록 한다. 또한 상기 공기 유입 선택 스위치는 내부공기를 순환하거나 외부공기가 유입되는 것을 선택한다.
상기와 같은 구성으로 점화 스위치가 온 인 상태에서 운전자가 에어컨 작동스위치를 작동시켰을 때의 동작을 살펴보면, 상기 마이컴에서는 에어컨 작동 스위치에 의한 스위치 신호를 받아들여 상기 송풍기를 구동시키고, 한편으로 압축기→응축기→증발기→압축기로 이어지는 냉동 싸이클을 행하며, 상기 송풍기를 통해 유입되는 공기가 히터코어를 거치지 않고 내부로 유입되도록 상기 제 2 도어로 히터코어측을 막도록 한다.
따라서 상기 송풍기의 구동에 의해 내부공기 또는 외부공기가 공조 덕트에 유입이 되고, 유입된 공기는 냉동 싸이클을 행하는 증발기를 거쳐 냉각이 되며, 상기 제 2 도어에 의한 냉각 통로를 흐르게 된다. 이 때, 상기 제 2 도어를 통과한 냉각된 공기는 상기 제 3 도어의 상태에 따라 흐르게 되는데, 제 3 도어의 상태가 그림에서 처럼 차체바닥 쪽을 막고 있으면 운전자의 정면 방향 또는 차량의 앞유리 쪽으로 흐르게 되며, 제 4 도어가 운전자 정면 방향을 막고 있으므로 냉각된 공기는 차량 앞유리 쪽으로 분출이 된다.
또한 히터의 동작도 상기한 에어컨 동작과 비슷하며, 히터 작동 스위치가 조작되면 상기 송풍기가 구동되고, 상기 히터코어에 엔진을 경유한 냉각수가 흐르도록 하며, 상기 제 2 도어가 에어컨 동작시와 반대 방향으로 작동되도록 함으로써 유입된 공기가 히터코어를 통과하면서 따뜻해지도록 한다. 이 후의 동작은 에어컨과 마찬가지로 제 3 및 제 4 도어의 위치에 따라 공기의 분출방향을 정하게 된다.
이와 같이 공조 시스템은 운전자의 조작에 따라 작동을 하여 차랭실내가 운전자에게 적합하도록 조정이 된다.
그러나 상기와 같은 종래의 차량에서는 실내의 온도를 제어함에 있어서, 운전자가 수동으로 차량 실내 온도를 조작하게 되므로 수동조작에 따른 불편함이 있으며 수동조작에 의한 운전장해를 일으켜 사고의 위험성을 갖게 된다.
본 발명의 목적은 상기와 같이 차량 실내온도를 조절하기 위하여 운전자가 수동으로 공기 조화 시스템을 조작 해야 하기 때문에 사고의 위험성이 있다는 문제점을 해결하기 위하여 간단한 조작을 통해 자동으로 실내온도를 조절할 수 있도록 자동차의 공기 혼합 도어를 자동으로 제어하는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 장치는 차량 실내온도를 자동으로 제어할 것인지 또는 수동으로 제어할 것인지를 선택하기 위한 모드 절환 스위치, 차량의 실내온도를 설정하기 위한 온도 설정 스위치들, 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정 스위치, 공기의 분출 방향을 설정하기 위한 공기 분출방향 설정 스위치들 및 차량 실내 온도를 제어하기 위한 스위치들을 갖는 스위치 조작부, 상기 스위치 조작부의 실내온도 설정 스위치들을 통해 설정된 실내온도를 표시하는 디스플레이, 차량의 실내온도를 검출하기 위한 실내온도 검출 센서, 차량의 실외온도를 검출하기 위한 실외온도 검출 센서, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출 센서, 차량 내부로 유입되는 차가운 공기의 온도를 검출하는 증발기 통과 온도 센서, 엔진 냉각수 온도 센서, 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 위치를 검출하는 공기 혼합도어 위치 센서, 상기 검출된 실내 온도, 실외 온도, 일사량 및 설정 온도를 계산하여 공기 혼합 도어의 개도를 게산하는 공기 혼합 도어 개도 계산수단, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기혼합 도어의 위치 정보와 상기 공기 혼합 도어 개도 계산수단을 통해 얻은 공기 혼합 도어의 계산된 개도에 의해 검출된 실내온도와 실내온도상수를 곱한값과 검출된 실외온도와 실외온도상수를 곱한값을 더한 값에 설정온도와 설정온도 상수가 곱해진 값을 뺀 값으로 제어값을 계산하고, 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도 각도 상수와 공기 혼합 도어의 개도를 곱한 값을 더한 값으로 얻어진 배출공기 온도 값을 계산하는 제어 값 및 배출 공기 온도 계산 수단 및 상기 제어 값 및 배출 공기 온도 계산 수단으로부터의 출력신호를 입력으로 하여 공기 혼합 도어를 제어하기 위한 액츄에이터가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 방법은 차량 실내온도를 자동으로 제어할 것인지 또는 수동으로 제어할 것인지를 선택하기 위한 모드 절환 스위치, 차량의 실내온도를 설정하기 위한 온도 설정 스위치들, 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정 스위치, 공기의 분출 방향을 설정하기 위한 공기 분출방향 설정 스위치들 및 차량 실내 온도를 제어하기 위한 스위치들을 갖는 스위치 조작부, 상기 스위치 조작부의 실내온도 설정 스위치들을 통해 설정된 실내온도를 표시하는 디스플레이, 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단, 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단, 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단, 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 온도 검출수단, 외기와 내기의 공기를 혼합하기 위한 공기 혼합 도어, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단, 상기 블로워를 구동하기 위한 블로워 모터, 공기를 배출하기 위한 모드 도어들, 외부의 공기를 내부로 흡입하는 흡입 도어 및 상기 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단이 구비된 자동차의 공기 혼합 도어 자동 제어 방법에 있어서, 운전자가 설정한 온도와 차량의 실내 온도를 비교하는 단계, 상기 설정 온도와 실내 온도 비교 단계에서 설정 온도가 실내 온도 미만이면 공기 혼합 도어 위치를 검출하는 수단의 출력값이 최소 출력값인지를 판단하는 단계, 상기 공기 혼합 도어 위치 검출 수단의 출력 값이 최소 출력 값인지를 판단하는 단계에서 출력값이 최소 출력값이 아니면 공기 혼합 도어를 콜드쪽으로 이동하여 최대 냉방지점으로 이동될 때까지 공기 혼합 도어를 회전시키며, 최소 출력 값과 동일하면 모드 절환 스위치의 모드가 자동 모드 인가를 판단하는 단계, 상기 자동 모드 판단 단계에서 자동 모드로 판단되면 실내 온도가 제 1 설정 온도와 동일한지를 판단하는 단계, 상기 실내 온도와 제 1 설정 온도 동일 여부 판단 단계에서 실내온도가 제 1 설정온도와 같지 않으면 제 1 설정온도와 같아질 때까지 공기 혼합 도어의 위치를 급속 냉방 지점에 있도록 하며, 실내온도가 제 1 설정온도와 같으면 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하고 실내 온도와 설정 온도를 재비교하는 단계, 상기 실내온도와 설정 온도 재비교 단계에서 실내 온도와 설정 온도가 동일하면 콤프레셔가 정지되어 있는지를 판단하는 단계, 상기 콤프레셔 정지 여부 판단 단계에서 콤프레셔가 정지 되어 있으면 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하며, 정지 되어 있지 않으면 스위치 조작부의 바이-레벨 스위치가 온 인지를 판단하는 단계, 상기 바이-레벨 스위치의온여부 판단 단계에서 오프이면 도어를 정지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 공기 조화 시스템의 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 자동 온도 제어회로의 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 자동 온도 제어회로의 기본적인 구성을 나타내는 도면.
도 4는 도 3에 나타낸 마이크로 컴퓨터의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 공기 혼합 도어의 제어 곡선을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 블럭도로서, 실내 온도 센서(13), 실외 온도 센서(15), 일사량 센서(14), 온도 설정기(33), 입력 정보 보정수단(300), 공기 혼합 도어 개도 계산수단(100), 증발기 통과 공기 온도 센서(11), 공기 혼합 도어 위치 센서(43), 블로워 속도 설정기(32), 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200), 공기 혼합 도어 액츄에이터(44), 흡입구 선택수단(40), 배출구 선택수단(45), 블로워 속도 가변 제어수단(41), 공기 혼합 도어(3), 흡입 도어(21), 모드 도어들(22), 블로워(1), 조작 판넬(30), 송, 수신 회로(80), 및 마이크로 컴퓨터 통신포트(90)로 구성되어 있다.
실내 온도 센서(13)는 차량의 실내 온도를 운전자가 설정하는 온도로 유지하기 위한 차량의 실내 온도를 검출한다. 실외 온도 센서(15)는 차량 외부의 온도를 검출한다. 일사량 센서(14)는 일사량을 검출한다. 온도 설정기(33)는 운전자가 원하는 온도를 설정한다. 입력 정보 보정수단(300)은 검출된 실외 온도 및 일사량 정보를 보정한다. 공기 혼합 도어 개도 계산수단(100)은 실내 온도, 실외 온도 일사량, 및 운전자 설정온도 정보를 입력하여 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 개도(θA)를 계산한다. 증발기 통과 공기 온도 센서(11)는 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지한다. 공기 혼합 도어 위치 센서(43)는 공기 혼합 도어의 위치를 검출한다. 블로워 속도 설정기(32)는 사용자가 블로워의 속도를 설정한다. 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)은 증발기 통과 온도(TEVA) 및 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 제어신호(TC) 및 배출 공기 온도(TF)를 다음의 식(1) 및 (2)에 의하여 계산을 한다.
TC=(Kcar * Tcar)+(Kamb * Tamb)+(Ksun * Tsun)-(Kset * Tset) ......(1)
TF=Teva+ (α * θA) ......(2)
상기 식(1)에서, Kcar는 차실내 온도 상수, Tcar은 차실내 온도, Kamb는 차실외 온도 상수, Tamb는 차실외 온도, Ksun은 일사량 상수, Tsun은 일사량, Kset은 운전자 설정 온도 상수, Tset은 운전자 설정 온도를, Teva는 증발기를 통과하는 공기의 온도를 각각 나타내고, 식(2)에서 α는 공기 혼합 도어의 개도 각도 상수를 나타낸다.
공기 혼합 도어 액츄에이터(44)는 공기 혼합 도어 개도 각도 및 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 공기 혼합 도어(3)를 제어한다. 흡입구 선택수단(40)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 흡입 도어(21)를 제어한다. 배출구 선택수단(45)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 모드 도어들(22)을 제어한다. 블로워 속도 가변 제어수단(41)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 블로워(1)를 제어한다. 송, 수신 회로(80)는 조작 판넬(30)의 스위치들의 입력 정보를 받아서 마이크로 컴퓨터(50)의 통신포트와 통신하도록 한다.
도 3은 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 기본적인 구성을 나타내는 것으로, 블로워 모터(1), 증발기(2), 공기 혼합 도어(3), 콤프레셔(4), 히터 코어(5), 냉각수(6), 증발기 통과 온도 센서(11), 냉각수 온도 센서(12), 실내 온도 센서(13), 일사량 센서(14), 실외 온도 센서(15), 흡입 도어(21), 모드 도어들(22a, 22b, 22c), 조작 판넬(30), 조작 버튼들(31a -31j), 블로워 속도 조절 수단(32), 온도 설정수단(33), 온도 표시수단(34), 각종 액츄에이터들(40, 41, 42, 43, 44, 45), 마이크로 컴퓨터(50), 및 송, 수신 회로(80)로 구성되어 있다.
도 4는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 자동차 자동 온도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 마이크로 컴퓨터(50)가 동작을 시작하면 조작 판넬(30) 및 각종 센서들(11 -15, 43)의 감지 정보를 받아들인다(제400단계). 실외 온도를 검출하는 센서(15) 및 일사량 센서(14)의 출력값이 차량의 터널등을 통과하게 되면 급격하게 변화를 하기 때문에 센서 출력값의 변화량을 연산을 하기 전에 보정을 해주어야만 하므로 이들 입력 데이타를 보정한다(제410단계). 식(1)을 이용하여 제어신호(TC)를 계산한다(제420단계). 공기 혼합도어(3)의 개도 각도를 계산한다(제430단계). 식(2)를 이용하여 배출 공기 온도(TF)를 계산한다(제440단계). 그리고 블로워 모터(1)를 제어한다(제450단계). 모드 도어들(22a, 22b, 22c)을 제어한다(제460단계). 흡입 도어(21)를 제어한다(제470단계). 이와같은 동작을 수행함으로써 자동차의 실내온도를 자동으로 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 공기 혼합 도어(3)의 제어 곡선을 나타내는 것으로, 공기 혼합 도어(3)를 제어하기 위한 제어 특성 곡선의 시작 지점에서의 외기 온도(Tamb1)와 실내 온도(Tcar1)가 같고, 운전자의 설정 온도가 Tset일 경우에는 공기 혼합 도어(3)는 최대 냉방 위치(θA=0)에 고정이 되도록하여 차량의 실내 온도를 급속히 떨어뜨리도록 제어되다가 차량의 실내 온도가 제어온도 Tset1지점에 도달하면 공기 혼합 도어(3)를 난방쪽으로 서서히 이동하도록 한다. 이러한 동작을 차량의 실내 온도가 목표지점, 즉, 운전자가 설정한 온도(Tset)로 떨어질 때까지 계속하여 목표지점에 도달하면 공기 혼합 도어(3)의 동작을 정지시킨다.
도 6은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 운전자가 설정한 온도(Tset)와 차량의 실내 온도(Tcar)를 비교하여 설정온도가 실내온도보다 작거나 같은지를 판단한다(제500단계). 만일 제500단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 최소 출력값(PBRmin)인지를 판단한다(제502단계). 만일 출력값(PBR)이 최소 출력값(PBRmin)이면 공기 혼합 도어는 급속 냉방 모드이다. 만약 제502단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)를 콜드(cold)쪽으로 이동하여 최대 냉방지점으로 이동될 때까지 공기 혼합 도어(3)를 회전시킨다(제504단계). 만일 제502단계를 만족하면 조작 판넬(30)의 스위치가 자동(AUTO)인지를 판단한다(제506단계). 만일 제506단계를 만족하면 실내온도가 설정온도(Tset1)와 같은지를 판단한다(제508단계). 만일 실내온도가 설정온도(Tset1)와 같으면 공기 혼합 도어(3)를 핫(hot)쪽으로 이동한다(제510단계). 그리고 실내온도가 설정온도(Tset)와 같지 않으면 설정온도(Tset)와 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)의 위치를 급속 냉방 지점에 있도록 한다(제520단계). 만일 제506단계의 판단 결과 수동이면 차량의 실내온도가 설정온도(Tset2)인지를 판단한다(제522단계). 만일 제522단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제524단계). 그리고 실내온도가 설정온도(Tset2)와 같은지를 판단하고 만일 같지 않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동한다(제526단계). 만일 제500단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 최대 출력값(PBRmax)인지를 판단한다(제528단계). 만일 같지 않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동한다(제530단계). 출력값(PBR)이 최대 출력값(PBRmax)과 같다면 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar2)와 같지지를 판단한다(제532단계). 만일 제532단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제534단계). 그리고 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar)와 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제536단계). 그래서, 만일 제536단계, 제520단계, 또는 제526단계의 판단 결과를 만족하면 콤프레셔(4)가 정지되어 있는지를 판단한다(제538단계). 만일 제538단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제540단계). 실내온도(Tcar)가 설정온도(Tset3)와 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제542단계). 만일 제538단계를 만족하지 못하면 조작 판넬(30)의 스위치가 바이-레벨인지를 판단한다(제544단계). 만일 제544단계를 만족하면 도어를 핫쪽으로 이동한다(제546단계). 그리고 실내온도(Tcar)와 설정온도(Tset3)가 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제548단계). 그래서, 제542단계 또는 제548단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 동작을 정지한다(제550단계).
즉 상기와 같은 방법으로 운전자의 조작 없이도 운전자 및 동승자에게 불쾌감을 주지 않도록 차가운 공기와 더운 공기를 혼합하는 공기 혼합 도어를 자동으로 제어할 수 있는 것이다.
본 발명은 상기와 같이 공기 혼합 도어를 자동으로 제어할 수 있으므로 운전자가 조작 판넬의 스위치를 간단하게 조작함으로써 차량의 내부를 쾌적한 공간으로 만들 수 있다.

Claims (6)

  1. 차량 실내온도를 자동으로 제어할 것인지 또는 수동으로 제어할 것인지를 선택하기 위한 모드 절환 스위치, 차량의 실내온도를 설정하기 위한 온도 설정 스위치들, 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정 스위치, 공기의 분출 방향을 설정하기 위한 공기 분출방향 설정 스위치들 및 차량 실내 온도를 제어하기 위한 스위치들을 갖는 스위치 조작부, 상기 스위치 조작부의 실내온도 설정 스위치들을 통해 설정된 실내온도를 표시하는 디스플레이, 차량의 실내온도를 검출하기 위한 실내온도 검출 센서, 차량의 실외온도를 검출하기 위한 실외온도 검출 센서, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출 센서, 차량 내부로 유입되는 차가운 공기의 온도를 검출하는 증발기 통과 온도 센서, 엔진 냉각수 온도 센서, 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 위치를 검출하는 공기 혼합도어 위치 센서, 상기 검출된 실내 온도, 실외 온도, 일사량 및 설정 온도를 게산하여 공기 혼합 도어의 개도를 게산하는 공기 혼합 도어 개도 계산수단, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기혼합 도어의 위치 정보와 상기 공기 혼합 도어 개도 계산수단을 통해 얻은 공기 혼합 도어의 계산된 개도에 의해 검출된 실내온도와 실내온도상수를 곱한값과 검출된 실외온도와 실외온도상수를 곱한값을 더한 값에 설정온도와 설정온도 상수가 곱해진 값을 뺀 값으로 제어값을 계산하고, 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도 각도 상수와 공기 혼합 도어의 개도를 곱한 값을 더한 값으로 얻어진 배출공기 온도 값을 계산하는 제어 값 및 배출 공기 온도 계산 수단; 및 상기 제어 값 및 배출 공기 온도 계산 수단으로부터의 출력신호를 입력으로 하여 공기 혼합 도어를 제어하기 위한 액츄에이터가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 장치.
  2. 차량 실내온도를 자동으로 제어할 것인지 또는 수동으로 제어할 것인지를 선택하기 위한 모드 절환 스위치, 차량의 실내온도를 설정하기 위한 온도 설정 스위치들, 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정 스위치, 공기의 분출 방향을 설정하기 위한 공기 분출방향 설정 스위치들 및 차량 실내 온도를 제어하기 위한 스위치들을 갖는 스위치 조작부, 상기 스위치 조작부의 실내온도 설정 스위치들을 통해 설정된 실내온도를 표시하는 디스플레이, 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단, 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단, 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단, 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 온도 검출수단, 외기와 내기의 공기를 혼합하기 위한 공기 혼합 도어, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단, 상기 블로워를 구동하기 위한 블로워 모터, 공기를 배출하기 위한 모드 도어들, 외부의 공기를 내부로 흡입하는 흡입 도어 및 상기 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단이 구비된 자동차의 공기 혼합 도어 자동 제어방법에 있어서, 운전자가 설정한 온도와 차량의 실내 온도를 비교하는 단계, 상기 설정 온도와 실내 온도 비교 단계에서 설정 온도가 실내 온도 미만이면 공기 혼합 도어 위치를 검출하는 수단의 출력값이 최소 출력값인지를 판단하는 단계, 상기 공기 혼합 도어 위치 검출 수단의 출력 값이 최소 출력 값인지를 판단하는 단계에서 출력값이 최소 출력값이 아니면 공기 혼합 도어를 콜드쪽으로 이동하여 최대 냉방지점으로 이동될 때까지 공기 혼합 도어를 회전시키며, 최소 출력 값과 동일하면 모드 절환 스위치의 모드가 자동 모드 인가를 판단하는 단계, 상기 자동 모드 판단 단계에서 자동 모드로 판단되면 실내 온도가 제 1 설정 온도와 동일한지를 판단하는 단계, 상기 실내 온도와 제 1 설정 온도 동일 여부 판단 단계에서 실내온도가 제 1 설정온도와 같지 않으면 제 1 설정온도와 같아질 때까지 공기 혼합 도어의 위치를 급속 냉방 지점에 있도록 하며, 실내온도가 제 1 설정온도와 같으면 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하고 실내 온도와 설정 온도를 재비교하는 단계, 상기 실내온도와 설정 온도 재비교 단계에서 실내 온도와 설정 온도가 동일하면 콤프레셔가 정지되어 있는지를 판단하는 단계, 상기 콤프레셔 정지 여부 판단 단계에서 콤프레셔가 정지 되어 있으면 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하며, 정지 되어 있지 않으면 스위치 조작부의 바이-레벨 스위치가 온 인지를 판단하는 단계, 상기 바이-레벨 스위치의온여부 판단 단계에서 오프이면 도어를 정지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 운전자가 설정한 온도와 차량의 실내 온도를 비교하는 단계 수행시 설정 온도가 실내 온도보다 크면 공기 혼합 도어의 위치를 검출하는 수단의 출력값이 최대 출력값인지를 판단하는 단계, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하는 수단의 출력값이 최대 출력값인지를 판단하는 단계에서 두 값이 동일하지않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동시키며, 출력값이 최대 출력값과 같다면 설정온도가 제 2 실내온도와 동일한지를 판단하는 단계, 상기 설정 온도가 제 2 실내 온도와 동일여부 판단 단계에서 동일하면 공기 혼합 도어를 콜드쪽으로 이동하고, 설정 온도와 실내 온도가 동일한지를 재비교하여 동일하지 않으면 설정온도가 실내온도와 동일할 때까지 공기 혼합 도어를 콜드쪽으로 이동하며, 동일하면 상기 콤프레셔 정지여부 판단 단계로 동작을 바꾸는 단계는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 모드 절환 스위치의 모드가 자동 모드 인가를 판단하는 단계 수행시 수동 모드이면 차량의 실내온도가 제 1 설정온도와 동일한지를 판단하는 단계, 상기 실내 온도와 제 1 설정 온도 동일여부 판단 단계에서 동일하면 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하고, 실내온도가 제 2 설정온도와 동일한지를 판단하여 동일하지 않으면 동일할 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하며, 동일하면 상기 콤프레셔 정지여부 판단 단계로 동작을 바꾸는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 공기 혼합 도어 자동 제어 방법.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 콤프레셔 정지 여부 판단 단계 수행시 콤푸레셔가 정지 상태이면 도어를 핫쪽으로 이동하고, 실내 온도와 제 3 설정 온도가 동일한지를 판단하여 동일하지 않으면 동일할 때가지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하며, 동일하면 도어를 정지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 지동차 공기 혼합 도어 자동 제어 방법.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 바이-레벨 스위치의 온여부 판단 단계 수행시 온이면 도어를 핫쪽으로 이동하고, 실내 온도와 제 3 설정 온도가 동일한지를 판단하여 동일하지 않으면 동일할 때가지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동하며, 동일하면 도어를 정지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 지동차 공기 혼합 도어 자동 제어 방법.
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