KR0176921B1

KR0176921B1 - 식기세척기의 구속 감지방법

Info

Publication number: KR0176921B1
Application number: KR1019960021015A
Authority: KR
Inventors: 이화현; 백승택
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 1999-02-01
Also published as: KR980000351A

Abstract

본 발명은 식기세척기의 구속 감지방법에 관한 것으로, 종래에는 아암의 구속감지시 아암의 회전여부를 감지하는 자기센서 또는 홀센서가 하부 아암의 회전축에 부착되어 있음에 따라 상부 아암의 회전 구속의 감지가 어렵고, 상기 자기센서 또는 홀센서의 부착시 어려움이 따르는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 식기세척기에 부착되어진 수위센서를 이용하여, 아암 구속시 아암에서 분사되어지는 물의 양을 측정하여 상,하,상하의 세가지 아암구속을 감지할 수 있도록 하여 구속감지가 용이하도록 한다.

Description

식기세척기의 구속 감지방법

제1도는 일반적인 식기세척기의 구성도.

제2도는 제1도에서, 홀센서의 위치설명도.

제3도는 본 발명 식기세척기의 구속 감지방법에 대한 동작흐름도.

제4도는 식기세척기의 수위 설정도.

제5도는 제3도에서, 세척수가 정상으로 회전하는 경우의 설명도.

제6도는 세척펌프 온/오프시 주파수 특성도.

제7도는 세척펌프 온/오프시의 아암 회전/구속감지 판단 그래프.

제8도는 아암구속시 구속알림 방법에 대한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 세척튜브 20 : 수위센서

30 : 상부 아암 40 : 하부 아암

50 : 히터 60 : 온도센서

70 : 홀 센서

본 발명은 식기세척기에 관한 것으로, 특히 세척튜브내의 세척수를 분사해주는 아암이 식기나 수저등의 이물질에 의해 구속될 경우 이를 감지하고 사용자에게 알려줌으로써 식기세척기의 이상동작을 막고, 아암구속에 의해 세척수의 이상 분사로 인한 식기의 세척율이 떨어지는 것을 사전에 방지하도록 한 식기세척기의 구속 감지방법에 관한 것이다.

종래 식기세척기의 구성은, 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이, 물이 담기는 세척튜브(10)내의 수위를 감지하는 수위센서(20)와, 식기들이 놓여지는 상,하부 선반 아래에 위치하며 상,하부 노즐을 통해 상기 세척튜브(10)에 세척수를 분사시키는 상,하부 아암(30)(40)과, 세척튜브(10) 하단에 설치하여 세척수를 가열하는 주는 히터(50)와, 상기 세척튜브(10)에 공급된 물의 온도를 감지하여 세척에 필요한 각 행정에 따라 히터(50)를 구동시켜 설정온도를 유지시키도록 하는 온도센서(60)와, 상기 하부 아암(40)의 회전축에 부착되어 아암의 회전여부를 감지하여 구속상태를 감지하기 위한 홀센서(70)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

식기세척기는 세척행정이나 헹굼행정에 들어가기 전에 미도시된 급수밸브를 통해 세척튜브(10)로 물이 급수된다.

상기 세척튜브(10)로 급수되면 수위센서(20)가 급수된 물의 수위를 감지하고 있다가 설정된 수위에 도달하게 되면, 급수가 정지되고 세척펌프와 히터(50)가 동작하게 된다.

상기 세척펌프가 작동하면, 상,하부 아암(30)(40)이 회전하게 되며, 상기 세척튜브(10)에 담겨져 있던 물이 세척관을 통하여 상,하부 아암(30)(40)의 노즐로 공급됨에 따라, 상기 아암의 노즐을 통하여 물이 분사하게 된다.

이때 온도센서(60)가 계속하여 세척튜브(10)내의 온도를 감지하고, 이 감지된 온도가 설정오도가 되도록 히터(50)를 제어한다.

상기 상,하부 아암(30)(40)을 통해 분사된 물에 의해 식기들이 씻겨지게 되고, 세척공정 또는 헹굼행정이 끝나면 세척펌프에 의해 상,하부 아암(30)(40)이 회전하여 물을 분사시키는 동작을 정지시키고 더러워진 물을 세척튜브(10) 밖으로 배출시킨다.

그리고, 아암의 구속감지를 위해 제2도에서와 같이, 홀센서 또는 자기센서를 하부 아암(40)의 회전축에 부착하여 아암의 회전여부에 따라 구속여부를 감지한다.

즉, 아암이 구속되면 홀센서나 자기센서는 1회전시마다 전기적 펄스신호가 들어와야 하는데, 들어오지 않으면 아암이 구속되어있다고 판단하게 된다.

그러나, 상기에서와 같이 종래기술에 있어서, 아암의 구속감지시 아암의 회전여부를 감지하는 자기센서 또는 홀센서가 하부 아암의 회전축에 부착되어 있음에 따라 상부 아암의 회전 구속의 감지가 어렵고, 상기 자기센서 또는 홀센서의 부착시 어려움이 따르는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 식기세척기에 부착되어진 수위센서를 이용하여, 아암 구속시 아암에서 분사되어지는 물의 양을 측정하여 상,하,상하의 세가지 아암 구속을 감지할 수 있도록 한 식기세척기의 구속 감지방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 식기세척기의 구속 감지방법은, 제8도에 도시한 바와같이, .............. 단계로 이루어진다.

상기 각 단계로 이루어진 방법을 수행하기 위한 식기세척기의 구조는 종래와 동일하며, 이하 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 식기세척기를 이용하여 세척 및 헹굼을 행하고자 세척 및 헹굼을 필요로 하는 식기들을 상,하부 선반위에 올려놓은 후 세척기 문을 닫은다음 시작버튼을 누르면 미도시된 급수벨브를 통하여 세척튜브(10) 안으로 물이 급수된다.

물이 급수되면 수위센서(20)가 급수된 물의 수위를 감지하고 있다가 설정된 수위에 도달하게 되면, 급수가 정지되고 세척펌프와 히터(50)가 동작하게 된다.

여기서, 설정수위는 제4도에 도시한 바와같이 23.000KHz정도이고, 공수위(리셋수위)는 25.000KHz정도로 가정한다.

이때 온도센서(60)가 계속하여 세척튜브(10)내의 온도를 감지하고, 이 감지된 온도가 설정온도가 되도록 히터(50)를 제어한다.

상기에서 세척수가 정상적으로 분사하는 경우, 제5도에서의 점선에서와 같이 식기세척기내의 세척튜브(10) 공간에 골고루 분사하게 되어 물이 공중에 체공되어 있는 시간이 길어지며, 펌프에 부하가 적게 걸려 잔존수량(ℓ1)이 낮아진다. 여기서, 잔존수량은 전체수량에서 튜브내 체공수량을 감한 것(잔존수량=전체수량-튜브 체공수량)이다.

만약에 식기나 수저등의 이물질등에 의해 아암이 구속되면, 아암이 정지되어 노즐에서 분사되는 세척수가, 제5도의 굵은 점선에서와 같이, 세척튜브(10)내의 일정한 방향으로 분사되어 분사되어진 세척수가 세척튜브(10)의 공중에 체공되는 시간이 짧아지고, 펌프에 부하가 많이 걸리므로 펌핑이 둔하되어 잔존수량(ℓ2)이 높아진다.

따라서, 아암의 구속 및 회전 감지여부를 펌프동작중 세척튜브(10)내 하단의 잔존수량을 수위센서(20)의 수위주파수 분석으로 감지가능하다.

상기의 수위주파수 감지방법에 대하여 살펴보면, 주파수를 정상적으로 1초동안의 주파수를 읽어 들여서는 잔존수량 수위주파수를 분석하여 아암의 구속여부를 감지하지 못한다.

따라서, 아암의 구속 및 회전여부를 감지하기 위하여는 주파수 샘플 링시간(△T=30ms) 동안의 주파수를 일정시간(T) 동안 읽어 주파수를 분석한다.

즉, 펌프가 동작하는 시간(T)동안 주파수 샘플링시간(△T)마다 수위센서(20)로부터 잔존수량의 주파수를 계속적으로 읽어들이면 제6도에서와 같은 그래프의 수위주파수 분석표가 그려지므로, 이를 이용하여 아암의 구속 회전여부를 감지한다.

제7도는 제6도에 도시한 수위주파수를 상태별로 구분하여 둔 것으로, 수위센서(20)를 통해 감지된 수위주파수가 f1 이상으로 감지하게 되면 아암이 정상적으로 회전 분사하고 있다고 판단하고, 아암이 구속되었을 때 수위주파수 f1-f2 사이의 주파수를 감지하게 되면 상부 아암(30)이 구속되었다고 판단하고, 수위주파수 f2-f3 사이의 주파수를 감지하게 되면 하부 아암(40)이 구속되었다고 판단하고, 수위주파수 f3이하를 감지하게 되면 상부 아암(30)과 하부 아암(40) 모두 구속되었다고 판단한다.

그리고, 수위주파수 f1이상의 주파수가 감지되면 상부아암(30) 또는 하부 아암(40) 모두가 정상상태로 회전한다고 판단한다.

또한, 초기주파수의 상승곡선 기울기를 판단하여 아암의 정상 또는 구속상태를 판단할 수 있다.

상기의 동작과정에 대하여 제3도에 의거한 흐름도에 의거하여 다시 한번 살펴보면, 급수시 수위센서(10)를 이용하여 설정수위에 도달하였는가를 체크하여 설정수위에 도달하지 않았으면 계속해서 급수하도록 하고, 설정수위에 도달하였으면 급수를 정지하고 펌프를 동작시킨다.

펌프가 동작하여 상,하부 아암(30)(40)이 회전하고, 상기 아암(30)(40)이 회전함에 따라 노즐을 통하여 분사될 때 샘플링시간(△T)마다 수위주파수(f)를 읽어들인다.

상기에서 읽어들인 주파수가 펌프동작시간(T)에 도달하면 평균 수위주파수(f)를 f1주파수와 비교하여 평균 수위주파수(f)가 크거나 같으면 이는 아암이 정상회전하고 있는 것으로 판단하고, 상기 평균 수위주파수(f)가 주파수 f1보다 작거나 같고 f2보다 크거나 같은 범위내에 있으면 상부 아암(30)이 구속된 것으로 판단한다.

마찬가지로 상기 평균 수위주파수(f)가 f2주파수보다 작거나 같고 f3주파수보다 크거나 같은 범위내에 있으면 하부 아암(40)이 구속된 것으로 판단하고, f3주파수보다 작으면 상부 아암(30)과 하부 아암(40) 모두가 구속된 것으로 판단한다.

상기에서와 같이 구속이 감지되면 이를 사용자에게 알리기위하여 제9도에서와 같이 전부하 동작을 정지시키고, 아암이 구속되어 있음을 알려 구속을 해제하도록 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 상부 아암, 하부 아암 또는 상,하부 아암의 구속감지가 용이하도록 한 효과가 있다.

Claims

급수완료 후 펌프동작시, 수위센서를 이용하여 샘플링시간마다 수위주파수를 읽어들이는 제1단계와; 상기 제1단계에서 펌프동작시간에 도달하면 읽어들인 수위주파수의 평균수위주파수의 크기를 비교하는 제2단계와; 상기의 평균 수위주파수보다 큰 주파수(f1)이면 아암의 회전정상동작으로 판단하고 상기 주파수(f1)보다 작거나 같고 상기 주파수(f1)보다 작은 값의 주파수(f2)보다 큰 범위내에 있으면 상부 아암이 구속된 것으로 판단하는 제3단계와; 상기 평균 수위주파수(f1)가 주파수(f2)보다 작거나 같고 상기 주파수(f1)보다 작은 값의 주파수(f3)보다 크거나 같은 범위내에 있으면 하부 아암이 구속된 것으로 판단하는 제4단계와; 상기 평균 수위주파수(f)가 주파수(f3)보다 작은 범위내에 있으면 상,하부 아암이 모두 구속된 것으로 판단하는 제5단계로 이루어짐을 특징으로 하는 식기세척기의 구속 감지방법.