KR0176616B1

KR0176616B1 - Mounting method for electronic parts

Info

Publication number: KR0176616B1
Application number: KR1019960034746A
Authority: KR
Inventors: 성필영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-08-21
Filing date: 1996-08-21
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR19980015443A

Abstract

전자부품 실장방법에 대해 개시한다. 개시된 실장방법은, 기설정된 작업순서에 따라 부품을 실장하고 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생된 데이터는 재생데이터로서 등록시키는 제1차작업단계와, 제1차작업단계 완료후 재생데이터를 재입력하여 작업하는 제2차작업단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 실장작업 도중 반복적으로 발생되는 에러데이터를 따로 보관하여 두었다가 정상작업을 모두 완료한 후 그 에러데이터들을 다시 불러 작업함으로써, 작업자가 수시로 점검 및 조치를 취해야 하는 번거로움을 없앨 수 있으며, 또한 수작업의 빈도를 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.An electronic component mounting method is disclosed. The disclosed mounting method includes a first work step of mounting a part in accordance with a preset work order and registering data in which an error has occurred continuously for a predetermined number of times as regeneration data, and re-entering the regeneration data after completion of the first work step. It characterized in that it comprises a second working step to work. Therefore, the error data repeatedly generated during the mounting work is kept separately and the error data is called again after all the normal work is completed, thereby eliminating the need for the operator to check and take measures from time to time. There is an advantage that can reduce the frequency of.

Description

Electronic component mounting method

본 발명은 기판상에 전자부품을 실장하는 전자부품 실장방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component mounting method for mounting an electronic component on a substrate.

일반적으로 직교좌표 로봇의 형태를 가진 전자부품 실장기에는, 도 1에 도시된 바와 같이, XY방향으로 이동하는 직교좌표로봇(1,2)과, 그 직교좌표로봇(1,2)에 승강가능하게 설치된 부품흡착헤드(5)가 구비되어 있다. 이러한 전자부품 실장기를 사용하여 전자부품들을 기판(3)에 실장하기 위해, 부품공급부(4)에 마련된 전자부품이 상기 부품흡착헤드(5)에 흡착되도록 한 후, 그 부품흡착헤드(5)를 상기 직교좌표로봇(1,2)에 의해 기판(3)상의 원하는 위치로 이동시켜 그 전자부품을 실장하는 과정을 되풀이 하게 된다.In general, in an electronic component mounting machine having a form of a rectangular coordinate robot, as shown in FIG. 1, the rectangular coordinate robots 1 and 2 moving in the XY direction and the rectangular coordinate robots 1 and 2 can be elevated. The component adsorption head 5 is provided. In order to mount the electronic components on the substrate 3 using such an electronic component mounter, the electronic components provided in the component supply part 4 are allowed to be adsorbed on the component adsorption head 5, and then the component adsorption head 5 is removed. The cartesian robot 1, 2 is moved to a desired position on the substrate 3 to repeat the process of mounting the electronic component.

즉, 상기 실장기의 작동을 제어하는 제어부(미도시)에는 기판(3)에 실장될 부품들의 위치 및 각 부품이 실장될 위치 데이터가 입력되고, 그 데이터에 따라 상기 부품흡착헤드(5)가 상기 직교좌표로봇(1,2)에 의해 상기한 위치들 사이를 오가며 부품공급부(4)상의 부품들을 차례로 상기 기판(5)에 실장한다.That is, the control unit (not shown) for controlling the operation of the mounter is inputted with the position data of the components to be mounted on the substrate 3 and the position data on which the components are to be mounted, and the component adsorption head 5 according to the data. The components on the component supply part 4 are sequentially mounted on the substrate 5 by traveling between the above positions by the rectangular coordinate robots 1 and 2.

도 2는 종래에 채용되던 전자부품 실장 방법을 플로우 챠트로 나타낸 것이다.2 is a flowchart illustrating an electronic component mounting method conventionally employed.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저 S1단계에서는 제어부에 입력된 각 위치데이터에 따라 상기 부품흡착헤드(5)를 이동시켜 하나의 전자부품을 픽업한 후 그 부품을 기판상에 실장하게 된다.As shown in the figure, first, in the step S1, the component adsorption head 5 is moved according to the positional data input to the controller to pick up one electronic component, and then the component is mounted on a substrate.

이어서 S2단계에서는 상기 S1단계에서 부품의 실장이 정상적으로 이루어졌는가를 판단하게 된다. 이 때 작업이 정상적으로 이루어졌으면, S5단계로 진행하여 다음에 작업할 부품의 데이터를 세팅한 후 상기의 단계를 반복하여 수행하게 된다. 그리고 작업에 에러가 발생되었으면, S3단계에서 그 에러발생이 기설정된 횟수(예컨대, 3회)만큼 연속적으로 반복하여 발생되었는지를 판단하게 된다. 이는 상기와 같은 실장작업을 기설정된 횟수만큼 재차 시도했음에도 불구하고 계속 에러가 발생되고 있는지를 체크하는 과정이다.Subsequently, in step S2, it is determined whether the component is normally mounted in step S1. In this case, if the work is normally performed, the process proceeds to step S5, the data of the next working part is set, and the above steps are repeated. If an error has occurred in the job, it is determined whether the error occurrence is repeatedly generated a predetermined number of times (for example, three times) in step S3. This is a process of checking whether an error continues even though the above-described mounting operation is attempted a predetermined number of times.

여기서 기설정된 횟수 미만의 에러가 발생될 경우에는 상기 S1단계로 돌아가서 실장작업을 재시도하게 되고, 만일 기설정된 횟수만큼 에러가 발생되었을 경우에는 S4단계에서 에러발생 메시지를 출력한 후 작동을 정지하게 된다. 이때에는, 작업자가 그 원인을 체크하여 조치를 취한 후 작동을 재개하게 된다.If an error occurs less than the predetermined number of times, the process returns to the step S1 and retry the mounting operation. If an error occurs the predetermined number of times, the operation stops after outputting an error occurrence message in step S4. do. At this time, the operator checks the cause, takes action, and resumes operation.

그리고 S6단계에서는 작업의 종료여부를 판단하여 종료가 아니면 상기 S1단계로 되돌아가고, 종료이면 작업을 마치게 된다.In step S6, it is determined whether the job is finished, and if not, the process returns to the step S1, and when it is finished, the job is finished.

그런데, 이와 같은 종래의 전자부품 실장방법에 있어서는, 상술한 바와 같이 에러(error)의 발생으로 작동이 정지되면, 그 때마다 작업자가 조치 및 재기동을 반복해야 하는 문제점이 있다.By the way, in the conventional electronic component mounting method, when the operation is stopped due to the occurrence of an error as described above, there is a problem that the operator must repeat the measures and restart each time.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 실장작업의 효율을 높일 수 있고 수작업의 부담을 감소시킬 수 있도록 개선된 전자부품 실장방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an improved method for mounting an electronic component to solve the above problems and to improve the efficiency of mounting work and to reduce the burden of manual work.

도 1은 일반적인 전자 부품 실장기의 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view of a general electronic component mounter,

도 2는 종래 전자부품 실장방법을 나타낸 흐름도,2 is a flowchart illustrating a conventional electronic component mounting method;

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 실장방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method for mounting an electronic component in accordance with the present invention.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자부품 실장기 헤드를 구동하여서 전자부품들을 기판상에 순차적으로 실장하는 전자부품 실장 방법에 있어서, 상기 전자부품들을 설정된 작업순서에 따라 실장하는 도중에 임의의 전자부품 실장작업에서 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생되면, 그 전자부품의 실장을 위한 데이터를 재생데이터로서 등록시키고 다음 전자부품들의 실장을 진행하는 제1차작업단계와; 상기 제1차작업단계 완료후, 상기 재생데이터를 기초로하여 실장되지 않은 전자부품들의 실장작업을 재시도하는 제2차작업단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic component mounting method for sequentially mounting electronic components on a substrate by driving an electronic component mounting head, wherein the electronic components are mounted in accordance with a predetermined working order. A first operation step of registering data for mounting the electronic component as reproduction data and proceeding to mount the next electronic component if an error occurs continuously for a predetermined number of times during the electronic component mounting operation; And a second operation step of retrying mounting of unmounted electronic components based on the reproduction data after the completion of the first operation step.

본 발명에 따른 전자부품 실장방법에 있어서, 상기 제1차작업단계는, 설정된 작업 데이터에 따라 상기 실장기 헤드를 구동시켜 하나의 전자부품을 픽업하여 기판에 실장시키는 제1실장단계와; 상기 제1실장단계에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여 정상적으로 작업이 수행되었을 경우에, 다음 순서로 작업될 전자부품의 실장 데이터를 세팅하는 세팅단계와; 상기 제1실장단계에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여 에러가 발생되었을 경우에, 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생했는지를 판단하는 에러횟수판단단계와; 상기 에러횟수판단단계에서 기설정된 횟수 미만으로 에러가 발생했을 경우에, 에러가 발생한 부품의 실장작업을 재시도하는 재시도단계와; 상기 에러횟수판단단계에서 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생되었을 경우에, 그 데이터를 재생데이터로 등록시키고 상기 세팅단계로 돌아가는 등록단계; 및 상기 제1차작업의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제1실장단계로 되돌아가고, 작업 종료일 경우는 상기 제2차작업단계로 진행시키는 종료판단단계;를 포함한다.In the electronic component mounting method according to the present invention, the first working step includes: a first mounting step of driving the mounter head according to the set working data to pick up one electronic component and to mount it on a substrate; A setting step of setting mounting data of electronic parts to be worked in the following order when the operation is normally performed by determining whether the mounting of the electronic parts is normally performed in the first mounting step; An error frequency determining step of determining whether an error has occurred continuously for a predetermined number of times when it is determined whether the mounting of the electronic component is normally performed in the first mounting step; A retry step of retrying the mounting operation of the component in which the error occurs when an error occurs less than a predetermined number of times in the error frequency determination step; A registration step of registering the data as reproduction data and returning to the setting step when an error occurs continuously for a predetermined number of times in the error number determination step; And determining whether or not the first job is finished, and if not, returning to the first mounting step, and when the job is finished, ending the step of proceeding to the second job step.

그리고, 상기 제2차작업단계는, 등록된 재생데이터의 유무를 판단하여 재생데이터가 없는 경우에는 작업을 종료시키고, 재생데이터가 있는 경우에는 다음단계로 진행시키는 재생데이터유무판단단계와; 상기 등록된 재생데이터를 기초로하여 부품실장작업을 수행하는 제2실장단계와; 상기 실장단계에서 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여, 에러가 발생되었을 때는 에러메시지를 표시하고 대기하며, 정상 작업인 것으로 판단되었을 때는 다음 단계로 진행시키는 정상작업판단단계와; 다음으로 작업할 순서의 데이터를 세팅하는 세팅단계와; 상기 제2차작업단계의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제2실장단계로 되돌아가고, 종료일 경우는 작업을 종료시키는 종료판단단계;를 포함한다.The second operation step may include: determining whether or not there is a registered playback data and ending the work if there is no playback data, and proceeding to the next step if there is playback data; A second mounting step of performing a component mounting operation based on the registered reproduction data; A normal work determination step of determining whether the mounting is normally performed in the mounting step, displaying and waiting for an error message when an error occurs, and proceeding to the next step when it is determined that the operation is normal; A setting step of setting data of an order to be worked next; And determining whether or not the second work step is finished, and if not, returning to the second mounting step, and in case of termination, ending the work step.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 실장방법을 플로우 챠트로서 나타낸 것이다.3 is a flowchart illustrating an electronic component mounting method according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 전자부품 실장방법은 크게, 기설정된 작업순서에 따라 부품을 실장하고 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생된 데이터는 재생데이터로서 등록시키는 제1차작업단계(S11∼S16)와, 상기 제1차작업단계 완료후 등록되어 있는 상기 재생데이터를 재입력하여 작업하는 제2차작업단계(S17∼S24)로 구분된다.Referring to the drawings, the electronic component mounting method of the present invention largely includes the first operation steps (S11 to S16) in which the components are mounted according to a predetermined work order and data in which an error has been continuously generated for a predetermined number of times is registered as reproduction data. ), And second operation steps S17 to S24 for re-input and reproducing the registered reproduction data after the first operation step is completed.

여기서 상기 제1차작업단계는 다음과 같은 단계들을 포함하여 이루어진다.Here, the first working step includes the following steps.

먼저 제1실장단계(S11)에서, 기설정된 작업 데이터를 순차적으로 세팅하여서 그 데이터에 따라 상기 실장기 헤드를 구동시켜 하나의 전자부품을 픽업한 후, 그것을 기판에 실장시키는 작업을 수행한다.First, in the first mounting step S11, predetermined job data is sequentially set, and the mounter head is driven according to the data to pick up one electronic component, and then the work is mounted on a substrate.

다음으로 정상작업판단단계(S12)에서는, 상기 제1실장단계(S11)에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단한다.Next, in the normal operation determination step (S12), it is determined whether the mounting of the electronic component is normally performed in the first mounting step (S11).

이때 정상적으로 작업이 수행된 것으로 판단되었을 경우에는 세팅단계(S15)로 진행되어 다음에 작업할 부품의 데이터를 세팅하게 되고, 에러가 발생된 것으로 판단되었을 경우에는 에러횟수판단단계(S13)로 진행되어 기설정된 횟수(예컨대 3회)만큼 연속으로 에러가 발생했는지를 판단하게 된다. 이는 전술한 바와 마찬가지로, 실장작업을 기설정된 횟수만큼 재차 시도했음에도 불구하고 계속 에러가 발생되고 있는지를 체크하는 과정이다.In this case, if it is determined that the work is normally performed, the process proceeds to the setting step (S15) to set the data of the next working part, and if it is determined that an error has occurred, the process proceeds to the error count determination step (S13). It is determined whether an error occurs continuously for a predetermined number of times (for example, three times). As described above, this is a process of checking whether an error still occurs despite retrying the mounting operation a predetermined number of times.

이 에러횟수판단단계(S13)에서 기설정된 횟수 미만으로 에러가 발생했을 경우에는 재시도단계(S14')로 진행되어 에러가 발생한 부품의 실장작업을 다시 시도하게 되며, 만일 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생되었을 경우에는 등록단계(S14)로 진행되어 그 데이터를 재생데이터로서 등록시키고 다시 상기 세팅단계(S15)로 돌아간다.If an error occurs less than the predetermined number of times in the error number determination step (S13), the process proceeds to the retrying step (S14 ') to retry the mounting operation of the component in which the error occurs. If an error has occurred, the process proceeds to the registration step S14, where the data is registered as reproduction data and the process returns to the setting step S15 again.

다음으로 종료판단단계(S16)에서 상기 제1차작업의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제1실장단계(S11)로 되돌아가고, 작업 종료일 경우는 상기 제2차작업단계로 넘어가게 된다.Next, in the end determination step (S16), it is determined whether the first job is finished, and if it is not the end, the process returns to the first mounting step (S11), and when the job is finished, the process proceeds to the second job step. do.

한편, 상기 제2차작업단계는 다음의 단계들을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the second working step comprises the following steps.

우선, 재생데이터유무판단단계(S17)에서 재생데이터로서 등록된 것이 있는지를 검색하게 되는데, 이 때 재생데이터가 없는 경우에는 작업을 종료시키고(S18), 재생데이터가 있는 경우에는 다음단계로 진행시킨다.First, it is searched whether there is any registered data as playback data in step S17. If there is no playback data at this time, the operation is terminated (S18). .

이어서 제2실장단계(S19)에서는 상기 등록된 재생데이터를 순차적으로 입력받아서 부품의 실장작업을 다시 수행한다. 즉, 상기 제1차작업단계에서 기설정된 횟수이상 에러가 발생되었던 부품들의 데이터를 모아서 실장작업을 수행하는 것이다.Subsequently, in the second mounting step S19, the registered reproduction data is sequentially input and the mounting process of the parts is performed again. That is, the mounting operation is performed by collecting data of components in which an error has occurred more than a predetermined number of times in the first working step.

다음으로 정상작업판단단계(S20)에서 상기 실장단계(S19)에서 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여, 에러가 발생되었을 때는 에러메시지를 표시하고 대기하며(S21), 정상 작업인 것으로 판단되었을 때는 다음 단계로 진행시킨다.Next, in the normal operation determination step (S20), it is determined whether the mounting is normally performed in the mounting step (S19), and when an error occurs, an error message is displayed and waited (S21). Proceed to step.

이어서 세팅단계(S22)에서는 다음으로 작업할 부품의 데이터를 세팅한다.Subsequently, in the setting step S22, data of a part to be worked next is set.

마지막으로 종료판단단계(S23)에서 제2차작업단계의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제2실장단계(S19)로 되돌아가고, 종료일 경우는 작업을 종료시킨다(S24).Finally, in the end determination step (S23), it is determined whether or not the second work step is finished, and if it is not the end, the process returns to the second mounting step (S19), and when it is finished, the work is terminated (S24).

따라서 상술한 바와 같은 본 발명의 전자부품 실장방법에 의하면, 실장작업 도중 반복적으로 발생되는 에러데이터를 따로 보관하여 두었다가 정상작업을 모두 완료한 후 그 에러데이터들을 다시 불러 작업함으로써, 작업자가 수시로 점검 및 조치를 취해야 하는 번거로움을 없앨 수 있으며, 또한 수작업의 빈도를 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.Therefore, according to the electronic component mounting method of the present invention as described above, the error data repeatedly generated during the mounting operation is stored separately and the error data is recalled after the normal work is completed, and the worker checks and repairs from time to time. This can eliminate the hassle of taking action and also reduce the frequency of manual work.

Claims

In the electronic component mounting method of driving the electronic component mounting head to mount the electronic components sequentially on the substrate,

If an error occurs continuously for a predetermined number of times during any electronic component mounting operation during the mounting of the electronic components according to the set work order, the data for mounting the electronic component is registered as the reproduction data and the following electronic components are mounted. A first working step of doing;

And after the completion of the first work step, a second work step of retrying mounting of unmounted electronic parts on the basis of the playback data.

The method of claim 1, wherein the first work step comprises: a first mounting step of driving the mounter head according to the set work data to pick up one electronic component and mount the same on a substrate;

A setting step of setting mounting data of electronic parts to be worked in the following order when the operation is normally performed by determining whether the mounting of the electronic parts is normally performed in the first mounting step;

An error frequency determining step of determining whether an error has occurred continuously for a predetermined number of times when it is determined whether the mounting of the electronic component is normally performed in the first mounting step;

A retry step of retrying the mounting operation of the component in which the error occurs when an error occurs less than a predetermined number of times in the error frequency determination step;

A registration step of registering the data as reproduction data and returning to the setting step when an error occurs continuously for a predetermined number of times in the error number determination step; And

Determining whether or not the first job is finished, and if not, returns to the first mounting step, and when the job ends, ending determination step of proceeding to the second job step. How to mount parts.

2. The regeneration step of determining whether the second operation step determines whether or not the registered reproduction data is present and terminates the operation when there is no reproduction data, and proceeds to the next step when the reproduction data exists. Wow;

A second mounting step of performing a component mounting operation based on the registered reproduction data;

A normal work determination step of determining whether the mounting is normally performed in the mounting step, displaying and waiting for an error message when an error occurs, and proceeding to the next step when it is determined that the operation is normal;

A setting step of setting data of an order to be worked next;

And determining whether or not the second work step is finished, and if not, returning to the second mounting step, and in case of termination, ending the work determination step.