JP3898236B2

JP3898236B2 - Data editing device

Info

Publication number: JP3898236B2
Application number: JP13050494A
Authority: JP
Inventors: 友二森谷
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 1994-06-13
Filing date: 1994-06-13
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: JPH07334224A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＮＣ装置の作業手順が指示されるＮＣプログラム等のデータを保存して該データを使用するＮＣ装置との間で当該データの送受信が可能なデータ編集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種データ編集装置が本出願人が出願した特願平４−２５９８２８号の願書に添付した明細書及び図面に開示されており、データ編集装置であるコンピュータがプリント基板組立ラインの電子部品自動装着装置等のＮＣ装置とデータの送受信が可能に接続されている。このデータには電子部品自動装着装置の部品装着作業の手順である装着データ等のＮＣプログラムが含まれ、コンピュータはこのＮＣプログラムを多数記憶可能であり、この装着データ等はコンピュータにより作成あるいは修正する等の編集が可能となっている。一方、電子部品自動装着装置等のＮＣ装置には当該装置を作動させるための装着データ等のＮＣプログラムが少なくとも１機種分、通常は複数機種分格納されている。但し、ＮＣ装置側の記憶できるＮＣプログラムの数はそれ程多くなく、プログラム編集装置であるコンピュータにそれ以上の多数のプログラムデータが格納され、適宜コンピュータより各ＮＣ装置にプログラムが送られ使用される。各ＮＣ装置側でもＮＣプログラムを編集することができ、編集後のプログラムはコンピュータに送信され、今までの編集前のプログラムの代わりに保存される。
【０００３】
この場合、ＮＣ装置側の全てのＮＣプログラムについて、編集してあるないにかかわらずコンピュータに送信され、コンピュータ側ではそれを書き替えて保存していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では編集してあるしてないにかかわらず書き替えて保存するため、ＮＣ装置側にあるすべてのＮＣプログラム等のデータをコンピュータが受信して保存するのに時間がかかっていた。また、編集したもののみを選択して受信して保存することは、操作者が覚えていなければならないため記憶間違いがありさらには操作に手間がかかるという欠点があった。
【０００５】
そこで本発明は、ＮＣ装置側のＮＣプログラム等のデータが編集してある場合短時間に確実にデータ編集装置側に当該データを保存することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、ＮＣ装置の作業に係わるデータを保存して該データを使用するＮＣ装置との間で当該データの送受信が可能であり、該データを記憶部に保存するデータ編集装置において、ＮＣ装置に保存されているデータを受信手段により受信して前記記憶部に記憶する際に前記ＮＣ装置に保存された複数の前記データの内前記ＮＣ装置にて編集されたデータのみをＮＣ装置に要求し、前記受信手段により受信すると共に、書き込み手段により前記記憶部に記憶するものである。
【０００８】
また本発明は、請求項１に記載のデータ編集装置において、前記ＮＣ装置に保存されたデータが該ＮＣ装置で編集されたことを示す符号を符号受信手段により受信し、前記ＮＣ装置に保存された複数の前記データの内前記符号受信手段が受信した前記符号のデータのみをＮＣ装置に要求し、データ受信手段により受信するものである。
【０００９】
請求項１の構成によれば、ＮＣ装置に保存されているデータを受信手段により受信して記憶部に記憶する際に、ＮＣ装置に保存された複数のデータの内前記ＮＣ装置にて編集されたデータのみをＮＣ装置に要求し、受信手段により受信すると共に、書き込み手段により記憶部に記憶する。
【００１０】
請求項２の構成によれば、符号受信手段がＮＣ装置に保存されたデータが該ＮＣ装置で編集されたことを示す符号を受信したデータのみを前記ＮＣ装置に要求し、受信手段によりを受信する。
【００１１】
【実施例】
以下本発明の一実施例を図に基づき詳述する。
先ず、ＮＣ装置としての電子部品自動装着装置２３について図２及び図３に基づき説明する。
１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１２】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることにより、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１３】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１４】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向である。
【００１５】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
２０は上下動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
【００１６】
次に、電子部品自動装着装置２３およびデータ編集装置２４の制御ブロックについて図１に基づき説明する。
電子部品自動装着装置２３内にはＣＰＵ２５が設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ２７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づきＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部品５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制御する。
【００１７】
前記バスライン２６にはインターフェース２９を介してＣＲＴ３０が接続され、さらにインターフェース３１を介して該ＣＲＴ３０の画面上に設けられたタッチパネルスイッチ３２が接続されている。ＣＲＴ３２上に表示された種々の画面上でのタッチパネルスイッチ３２の操作によりＲＡＭ２７に記憶される種々のデータの修正及び作成等の編集作業が行える。
【００１８】
バスライン２６にはさらに外部の装置とのデータの通信をするための通信インターフェース３３が設けられている。
データ編集装置２４は該電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータ等のデータを作成及び修正する等の編集作業が行え、そのデータを保存しておくものであるが、ＣＰＵ３５はそのデータの編集作業を制御し、バスライン３６を介してデータを記憶するＲＡＭ３７及びＣＰＵ３５が従うべきプログラムを格納するＲＯＭ３８が接続されている。前記バスライン３６にはインターフェース４６を介してハードディスク４７が接続され、該ハードディスク４７には後述するＮＣデータ等多数のデータが格納可能である。該バスライン３６及びインターフェース３９を介してＣＲＴ４０、インターフェース４１を介してキーボード４２が接続されており、キーボード４２の操作によりＣＲＴ４０を見ながらデータの編集等の動作が行えるようになされている。前記バスライン３６にはさらに、外部の装置との通信を行うための通信インターフェース４３が接続されており、前記電子部品自動装着装置２３の前記通信インターフェース３３と通信ができるように接続されている。該通信の方式は所謂ＲＳ−２３２Ｃに規定された方式であり、前記インターフェース３３、４３でパラレルデータも１本の信号ラインで伝送できるようにシリアルデータに変換されて送受信されるものである。
【００１９】
データ編集装置２４には通信インターフェース４３を介して他のＮＣ装置例えばチップ部品５をプリント基板６に仮固定させるための接着剤を塗布する塗布装置等の装置が接続可能である。
データ編集装置２４で扱うデータには電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータ等がある。該ＮＣデータはＲＡＭ２７、ＲＡＭ３７及びハードディスク４７に記憶される。装着装置２３のＲＡＭ２７に記憶できる数は数個であるが、データ編集装置２４のハードディスク４７に記憶できる数量はより多く多数個ある。ＲＡＭ３７はハードディスク４７にＮＣデータを保存する前に一時的に該データを保存するもので、一つのＮＣデータのみが保存される。
【００２０】
ＮＣデータは図４に示すように部品５の装着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板５上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示すリール番号が格納されたデータ（ＮＣプログラムと呼ぶこともある。）である。
ＲＡＭ２７には図５に示す編集状態データを格納する領域が設けられているが、プログラムＮＯの順番にＲＡＭ２７が保存するＮＣデータのプログラム名が格納され、さらにフラグ領域には当該ＮＣデータが電子部品自動装着装置２３にて修正等の編集がなされたものである場合に「１」が格納され、何も加工がなされず、データ編集装置２４より受信し読み込まれたままの状態即ち、データ編集装置に保存されたデータと同じである場合にはクリアされた状態である「０」が格納される。該フラグは電子部品自動装着装置２３側でＮＣデータに対して編集が行われると自動的に付与されるものであるが、操作者の所定の操作で付与されるようにしてもよい。「Ｃ」の欄にある「Ｅ」は格納される最後のプログラムであることを示す。キーボード４２には通信の際に部品装着装置２３からデータ編集装置２４にデータを受信するための受信キー４４が設けられている。または、キーボードの複数のキーを所定の順に操作することで受信キー４４の働きを行うようにしてもよい。また、ＲＡＭ３７内には編集状態データのプログラムＮＯを計数するカウンタ４５が設けられている。
【００２１】
以上のような構成により以下動作について説明する。
先ず、操作者は電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータを生産するプリント基板６の種類に合わせてデータ編集装置２４のキーボード４２及びＣＲＴ４０を使用して作成し、作成したＮＣデータは保存操作によりＲＡＭ３７を介してハードディスク４７に格納される。このようにして多数のＮＣデータがハードディスク４７に保存される。
【００２２】
次に、装着装置２３及び編集装置２４の所定の操作により編集装置２４のハードディスク４７に保存されているＮＣデータの幾つかが生産の必要に応じてＲＡＭ３７を介して装着装置２３に転送される。転送されたＮＣデータはＲＡＭ２７内に記憶される。
次に、このＮＣデータのうちの一つを用いてチップ部品５の基板６への装着動作が行われる。
【００２３】
即ち、図４のＮＣデータが使用されるとすると、ＣＰＵ２５はＲＡＭ２７内の該ＮＣデータのステップ番号毎にそのデータを読みだし、ステップ番号１のリール番号が１であることから、リール番号１の位置の部品供給装置８から部品５が取出できるようにするため供給台７を移動させる。
次に、ロータリテーブル１３の間欠的な回動により吸着ステ−ションＩに停止した装着ヘッド１５が下降して部品５が吸着ノズル１４により真空吸引されて取り出される。
【００２４】
次に、テーブル１３の回動により該装着ヘッド１５は認識ステ−ションＩＩに到達して部品５の吸着ノズル１４に対する位置ずれの認識が行われ、次に、角度補正ステ−ションＩＩＩにてヘッド回動装置１７によりヘッド１５が補正回動され、ＮＣデータに示された装着すべき角度位置になるようにされる。
次に、装着ステーションＩＶでは、装着すべきＸＹ方向位置になるよう認識結果を加味してＸ軸モータ４及びＹ軸モータ２が回動されＸＹテ−ブル３の位置決めが行われ、装着ヘッド１５の下降により部品５が基板６に装着される。
【００２５】
このようにして部品装着がなされ、ＮＣデータの最後の部品５が装着されると基板６は装着装置２３より排出搬送される。次に、この基板６を検査した結果あるステップ番号のＸＹ方向の部品５の取付位置をずらしたほうがよいことが分かると、操作者はタッチパネルスイッチ３２の操作により当該ＮＣデータをＣＲＴ３０の画面上に読み出し当該ステップ番号のＸＹ方向の位置のデータを修正することができる。もしくは装着する順番を変えたい場合であれば同様にして変更することができる。
【００２６】
このようにしてＮＣデータが変更されるとＣＰＵ２５は変更されたＮＣデータをＲＡＭ２７に書き込み、その結果データ編集装置２４から転送されたデータは書き替えられることになる。それと同時にＣＰＵ２５は編集状態データの当該ＮＣデータを示すプログラム名のフラグを「１」とする。この場合「ＡＡＡ」が変更されているものであり、「１」が立てられたものとする。
【００２７】
このようにして幾つかのＮＣデータが修正されると、修正されたＮＣデータを示すプログラム名のフラグが「１」ととされる。
次に、操作者が装着装置２３で編集されたＮＣデータをデータ編集装置２４に吸い上げて保存したいと考えたときには、両装置を通信ができる状態になるよう操作し、データ編集装置２４の受信キー４４を押す。この保存したい場合とは、装着装置２３のＮＣデータを他の種類の基板６のものに変更したい場合等が考えられる。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２５はＲＡＭ２７から図５に示す編集状態データを読み出し、通信インターフェース３３及び通信インターフェース４３を介してデータ編集装置２４に送信する。ＣＰＵ３５はこれを受信するとＲＡＭ３７の所定の領域にこの編集状態データを格納する。
次に、ＣＰＵ３５は図６のフローチャートに従ってカウンタ４５に「１」を格納して該カウンタ４５の値の編集状態データのプログラムＮＯ１のプログラム名及びフラグを読み出し「１」が格納されていることから、編集がされていることを判断して装着装置２３側に当該「ＡＡＡ」のＮＣデータを転送するよう信号を出し、ＣＰＵ２５は「ＡＡＡ」のＮＣデータを送信する。ＣＰＵ３５はこのデータのプログラム名である「ＡＡＡ」がいままで格納さていたものかどうかを見て、すでに格納されているものであるので上書き即ちＮＣデータの内容を今までのものに対して書き替える。即ち、ＲＡＭ３７に一端「ＡＡＡ」のＮＣデータを記憶してからハードディスク４７の今までの「ＡＡＡ」のＮＣデータを新しいものに書き替える。
【００２９】
次に、編集状態データの現在のプログラムＮＯ１の「Ｃ」の欄を見て、「Ｅ」が格納されていないので、カウンタ４５を１歩進して「２」として、これにより編集状態データのプログラムＮＯ２の内容を読み込みこのフラグは「０」であるので、データの転送要求を出さず従って書き込み動作をせず「Ｃ」の欄を確認してカウンタ４５を１歩進させる。
【００３０】
次のプログラムＮＯ３のＮＣデータは装着装置２３側で作成されたもので、このプログラム名「ＣＣＣ」がデータ編集装置２４の中には無いものであるときには転送されてきた当該ＮＣデータの内容を新規な「ＣＣＣ」のプログラム名でＲＡＭ３７を介してハードディスク４７内に格納する。
以上のようにして最後のプログラム名の「Ｃ」の欄に「Ｅ」が格納されている場合にはＮＣデータはもう無いことを判断して受信動作は終了する。
【００３１】
また、この時に装着装置２３に受信が終了したことが連絡されＲＡＭ２７内の編集状態データの各フラグはクリアさ「０」とされるようにしてもよい。あるいは、各ＮＣデータの転送が終了するごとに、その対応するフラグがクリアされるようにしてもよい。
尚、このようなデータの送受信の動作は本実施例のＮＣデータのみでなく、プリント基板の種類毎に作成される種々のデータについても適用できる。
【００３２】
また、本実施例の装着装置だけでなく、前述するような塗布装置とデータ編集装置２４との間でも同様な動作ができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、データ編集装置は、ＮＣ装置に保存されている複数のデータの内当該ＮＣ装置で編集されたデータのみを要求し、受信し記憶部へ書き込み動作するので、短時間で確実に更新されたデータあるいは新規のデータを保存できるデータ編集装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品自動装着装置及びデータ編集装置の制御ブロック図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。
【図４】ＮＣデータを示す図である。
【図５】編集状態データを示す図である。
【図６】フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
２３電子部品自動装着装置（ＮＣ装置）
３５ＣＰＵ（書き込み手段、受信手段）
３７ＲＡＭ（記憶部）
４３通信インターフェース（受信手段）
４７ハードディスク（記憶部）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a data editing apparatus capable of storing data such as an NC program in which a work procedure of an NC apparatus is instructed and transmitting / receiving the data to / from an NC apparatus using the data.
[0002]
[Prior art]
This kind of data editing apparatus is disclosed in the specification and drawings attached to the application of Japanese Patent Application No. 4-259828 filed by the present applicant, and the computer as the data editing apparatus automatically mounts electronic components on the printed circuit board assembly line. It is connected to an NC device such as a device so that data can be transmitted and received. This data includes NC programs such as mounting data, which are component mounting procedures of the electronic component automatic mounting apparatus, and the computer can store a large number of these NC programs. The mounting data is created or corrected by the computer. Etc. can be edited. On the other hand, NC programs such as mounting data for operating the device are stored in at least one model, usually a plurality of models, in an NC device such as an electronic component automatic mounting device. However, the number of NC programs that can be stored on the NC device side is not so large, and a larger number of program data is stored in a computer which is a program editing device, and the program is appropriately sent from the computer to each NC device and used. Each NC device can also edit the NC program, and the edited program is transmitted to the computer and stored instead of the program before editing.
[0003]
In this case, all the NC programs on the NC device side are transmitted to the computer regardless of whether they are edited, and the computer side rewrites and stores them.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, since it is rewritten and saved regardless of whether it has been edited, it took time for the computer to receive and save all NC program data etc. on the NC device side. . In addition, selecting, receiving, and saving only the edited version has a drawback in that there is a memory error because the operator must remember it, and the operation is troublesome.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to reliably store data in the data editing apparatus side in a short time when data such as an NC program on the NC apparatus side is edited.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention can store data related to the operation of the NC device and transmit / receive the data to / from the NC device that uses the data. In the data editing device that stores the data in the storage unit, When the data stored in the NC device is received by the receiving means and stored in the storage unit, only the data edited by the NC device among the plurality of data stored in the NC device is stored in the NC device. The request is received by the receiving means and stored in the storage unit by the writing means .
[0008]
Further, the present invention provides the data editing apparatus according to claim 1, wherein a code indicating that the data stored in the NC apparatus is edited by the NC apparatus is received by the code receiving means and stored in the NC apparatus. Further, only the data of the code received by the code receiving means among the plurality of data is requested to the NC device and received by the data receiving means.
[0009]
According to the configuration of claim 1, when the data stored in the NC device is received by the receiving means and stored in the storage unit, the data is edited by the NC device among the plurality of data stored in the NC device. Only the received data is requested to the NC device, received by the receiving means, and stored in the storage unit by the writing means.
[0010]
According to the configuration of claim 2 , the code receiving means requests the NC apparatus only for data that has received a code indicating that the data stored in the NC apparatus has been edited by the NC apparatus, and receives the data by the receiving means. To do.
[0011]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the electronic component automatic mounting apparatus 23 as an NC apparatus will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a Y table that moves in the Y direction as the Y-axis motor 2 rotates. Reference numeral 3 denotes a movement in the X direction on the Y table 1 that results in movement in the XY direction as the X-axis motor 4 rotates. An XY table on which a printed circuit board 6 on which a chip-like electronic component 5 (hereinafter referred to as a chip component or a component) is mounted is fixed to a fixing means (not shown).
[0012]
Reference numeral 7 denotes a supply table, on which a number of component supply devices 8 for supplying chip components 5 are arranged. Reference numeral 9 denotes a supply table drive motor. When the ball screw 10 is rotated, the supply table 7 is guided to the linear guide 12 via the nut 11 fitted and fixed to the supply table 7, and X Move in the direction. Reference numeral 13 denotes an intermittently rotating rotary table, and mounting heads 15 having a plurality of suction nozzles 14 as take-out nozzles are arranged at equal intervals according to the intermittent pitch on the outer edge of the table 13.
[0013]
I is a suction station that is a stop position of the mounting head 15 where the suction nozzle 14 picks up and picks up the component 5 from the supply device 8 by intermittent rotation of the rotary table 13, and the suction nozzle 14 picks up the component 5 at the suction station I. To do.
Reference numeral 16 denotes a component recognition device that recognizes the position shift of the component 5 attracted by the suction nozzle 14 by imaging the lower surface of the component 5 with a camera in a predetermined visual field range and recognizing the imaged screen. Is provided.
[0014]
The position where the mounting head 15 next to the recognition station II stops is the angle correction station III, and the angle amount for correcting the angular position deviation of the chip component 5 based on the recognition result of the recognition device 16 is set to predetermined mounting data (not shown). The head rotating device 17 rotates the mounting head 15 in the θ direction by an angle amount added to the indicated angle amount. The θ direction is a direction that rotates around the axis of the nozzle 14.
[0015]
The next stop position next to the angle correction station III is the mounting station IV, and the component 5 to be sucked by the suction nozzle 14 of the station IV is mounted on the substrate 6 by the lowering of the mounting head 15.
Reference numeral 20 denotes an elevating bar that moves up and down, and is engaged with a swing lever 21 of the component supply device 8 to swing, and a component storage tape (not shown) enclosing the chip component 5 at a predetermined interval is intermittently fed to the interval. The chip component 5 is supplied to the component suction position of the suction nozzle 14. Reference numeral 22 denotes a tape reel on which the component storage tape (not shown) is wound.
[0016]
Next, control blocks of the electronic component automatic placement device 23 and the data editing device 24 will be described with reference to FIG.
A CPU 25 is provided in the electronic component automatic mounting device 23, and a printed circuit board for the chip component 5 according to a program stored in the ROM 28 based on data such as NC data described later stored in the RAM 27 connected via the bus line 26. 6 to control various operations related to the mounting to 6.
[0017]
A CRT 30 is connected to the bus line 26 via an interface 29, and a touch panel switch 32 provided on the screen of the CRT 30 is further connected via an interface 31. Editing operations such as correction and creation of various data stored in the RAM 27 can be performed by operating the touch panel switch 32 on various screens displayed on the CRT 32.
[0018]
The bus line 26 is further provided with a communication interface 33 for data communication with an external device.
The data editing device 24 can perform editing operations such as creation and correction of data such as NC data used by the electronic component automatic mounting device 23, and stores the data. The CPU 35 edits the data. A RAM 37 for controlling the work and storing data via the bus line 36 and a ROM 38 for storing a program to be followed by the CPU 35 are connected. A hard disk 47 is connected to the bus line 36 via an interface 46, and a large number of data such as NC data described later can be stored in the hard disk 47. A keyboard 42 is connected to the CRT 40 and the interface 41 via the bus line 36 and the interface 39, and operations such as data editing can be performed while viewing the CRT 40 by operating the keyboard 42. Further, a communication interface 43 for communicating with an external device is connected to the bus line 36 so as to be able to communicate with the communication interface 33 of the electronic component automatic mounting device 23. The communication method is a method defined in so-called RS-232C, and the interface 33, 43 converts parallel data into serial data so that it can be transmitted through a single signal line.
[0019]
Another NC device, for example, a device such as a coating device for applying an adhesive for temporarily fixing the chip component 5 to the printed circuit board 6 can be connected to the data editing device 24 via the communication interface 43.
Data handled by the data editing device 24 includes NC data used by the electronic component automatic placement device 23. The NC data is stored in the RAM 27, RAM 37 and hard disk 47. Although the number that can be stored in the RAM 27 of the mounting device 23 is several, the number that can be stored in the hard disk 47 of the data editing device 24 is larger. The RAM 37 temporarily stores the data before storing the NC data in the hard disk 47, and only one NC data is stored.
[0020]
As shown in FIG. 4, the NC data includes data indicating the position in the XY direction on the substrate 5 on which the component 5 is to be mounted, the angular position to be mounted in the θ direction, and the mounting position in the order of the step numbers indicating the mounting order of the component 5. This is data (sometimes referred to as an NC program) in which a reel number indicating a position on a supply table 7 to which a component supply device 8 that supplies a component type component 5 is mounted is stored.
The RAM 27 is provided with an area for storing the editing state data shown in FIG. 5. The program name of the NC data stored in the RAM 27 is stored in the order of the program No., and the NC data is stored in the flag area in the electronic part. When the automatic mounting device 23 has been edited or modified, “1” is stored, nothing is processed, and the data is received and read from the data editing device 24, that is, the data editing device. If the data is the same as the data stored in, “0” which is a cleared state is stored. The flag is automatically assigned when the NC data is edited on the electronic component automatic placement apparatus 23 side, but may be assigned by a predetermined operation of the operator. “E” in the “C” column indicates the last program to be stored. The keyboard 42 is provided with a reception key 44 for receiving data from the component mounting device 23 to the data editing device 24 during communication. Alternatively, the reception key 44 may be operated by operating a plurality of keys on the keyboard in a predetermined order. The RAM 37 is provided with a counter 45 that counts the program number of editing state data.
[0021]
The operation will be described below with the above configuration.
First, the operator uses the keyboard 42 of the data editing device 24 and the CRT 40 in accordance with the type of the printed circuit board 6 that produces the NC data used in the electronic component automatic placement device 23, and the created NC data is stored. Is stored in the hard disk 47 via the RAM 37. In this way, a large number of NC data is stored in the hard disk 47.
[0022]
Next, some NC data stored in the hard disk 47 of the editing device 24 is transferred to the mounting device 23 via the RAM 37 as necessary for production by predetermined operations of the mounting device 23 and the editing device 24. The transferred NC data is stored in the RAM 27.
Next, the mounting operation of the chip component 5 to the substrate 6 is performed using one of the NC data.
[0023]
That is, if the NC data of FIG. 4 is used, the CPU 25 reads the data for each step number of the NC data in the RAM 27, and since the reel number of step number 1 is 1, the reel number 1 The supply stand 7 is moved so that the component 5 can be taken out from the component supply device 8 at the position.
Next, the mounting head 15 stopped at the suction station I by the intermittent rotation of the rotary table 13 is lowered, and the component 5 is vacuumed and taken out by the suction nozzle 14.
[0024]
Next, the mounting head 15 reaches the recognition station II by the rotation of the table 13, and the positional deviation of the component 5 with respect to the suction nozzle 14 is recognized. Next, the head is detected at the angle correction station III. The head 15 is corrected and rotated by the rotation device 17 so that the angular position to be mounted is indicated in the NC data.
Next, in the mounting station IV, the X-axis motor 4 and the Y-axis motor 2 are rotated in consideration of the recognition result so as to be in the XY direction position to be mounted, and the positioning of the XY table 3 is performed. The component 5 is mounted on the substrate 6 by the lowering.
[0025]
The components are mounted in this way, and when the last component 5 of the NC data is mounted, the substrate 6 is discharged and conveyed from the mounting device 23. Next, if it is found that it is better to shift the mounting position of the component 5 in the XY direction of a certain step number as a result of inspecting the board 6, the operator moves the NC data on the screen of the CRT 30 by operating the touch panel switch 32. Data of the position in the XY direction of the read step number can be corrected. Alternatively, if it is desired to change the mounting order, it can be changed in the same manner.
[0026]
When the NC data is changed in this way, the CPU 25 writes the changed NC data into the RAM 27, and as a result, the data transferred from the data editing device 24 is rewritten. At the same time, the CPU 25 sets the flag of the program name indicating the NC data of the editing state data to “1”. In this case, “AAA” is changed and “1” is set.
[0027]
When some NC data is corrected in this way, the program name flag indicating the corrected NC data is set to “1”.
Next, when the operator wants to save the NC data edited by the mounting device 23 in the data editing device 24, he / she operates both devices so that they can communicate with each other. Press 44. The case where the user wants to save may be the case where the NC data of the mounting apparatus 23 is changed to that of another type of substrate 6.
[0028]
Next, the CPU 25 reads the editing state data shown in FIG. 5 from the RAM 27 and transmits it to the data editing device 24 via the communication interface 33 and the communication interface 43. When receiving this, the CPU 35 stores the editing state data in a predetermined area of the RAM 37.
Next, the CPU 35 stores “1” in the counter 45 according to the flowchart of FIG. 6, reads the program name and flag of the program NO1 of the editing state data of the value of the counter 45, and stores “1”. When it is determined that editing has been performed, a signal is sent to the mounting apparatus 23 to transfer the “AAA” NC data, and the CPU 25 transmits the “AAA” NC data. The CPU 35 checks whether the program name “AAA” of this data has been stored so far, and since it has already been stored, it overwrites, ie, rewrites the contents of the NC data with respect to the previous one. . That is, the NC data of “AAA” is once stored in the RAM 37, and then the NC data of “AAA” in the hard disk 47 is rewritten to a new one.
[0029]
Next, looking at the column “C” of the current program NO1 in the editing state data, since “E” is not stored, the counter 45 is incremented by one to “2”, thereby the editing state data. The contents of the program NO2 are read and this flag is "0". Therefore, no data transfer request is issued, and therefore no write operation is performed, the column "C" is confirmed and the counter 45 is incremented by one.
[0030]
The NC data of the next program NO3 is created on the mounting device 23 side, and when the program name “CCC” is not in the data editing device 24, the contents of the transferred NC data are newly added. The program name “CCC” is stored in the hard disk 47 via the RAM 37.
As described above, when “E” is stored in the “C” column of the last program name, it is determined that there is no more NC data, and the receiving operation is ended.
[0031]
At this time, the mounting device 23 may be informed that the reception has ended, and each flag of the editing state data in the RAM 27 may be cleared to “0”. Alternatively, each time the transfer of each NC data is completed, the corresponding flag may be cleared.
Note that such data transmission / reception operations can be applied not only to the NC data of this embodiment, but also to various data created for each type of printed circuit board.
[0032]
The same operation can be performed not only in the mounting apparatus of the present embodiment but also between the coating apparatus and the data editing apparatus 24 as described above.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the data editing apparatus requests only data edited by the NC apparatus from among a plurality of data stored in the NC apparatus, and receives and writes to the storage unit. It is possible to realize a data editing apparatus capable of storing updated data or new data reliably in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of an electronic component automatic mounting apparatus and a data editing apparatus.
FIG. 2 is a plan view of the electronic component automatic mounting apparatus.
FIG. 3 is a side view of the electronic component automatic mounting apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing NC data.
FIG. 5 is a diagram showing editing state data.
FIG. 6 is a flowchart.
[Explanation of symbols]
23 Electronic component automatic placement equipment (NC equipment)
35 CPU (writing means, receiving means)
37 RAM (storage unit)
43 Communication interface (reception means)
47 Hard disk (storage unit)

Claims

The data related to the operation of the NC device can be stored and transmitted to and received from the NC device that uses the data. In the data editing device that stores the data in the storage unit, the data is stored in the NC device. When receiving data received by the receiving means and storing the data in the storage unit, the NC means requests only the data edited by the NC apparatus among the plurality of data stored in the NC apparatus, and the receiving means The data editing apparatus is characterized in that the data editing apparatus stores the data in the storage unit by a writing unit.

The code received by the code receiving means is received by the code receiving means indicating that the data stored in the NC apparatus has been edited by the NC apparatus, and the code received by the code receiving means among the plurality of data stored in the NC apparatus 2. The data editing apparatus according to claim 1, wherein only the data is requested from the NC apparatus and received by the data receiving means.