JP3425504B2 - Component supply method for mounting machine - Google Patents
Component supply method for mounting machineInfo
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- JP3425504B2 JP3425504B2 JP12702196A JP12702196A JP3425504B2 JP 3425504 B2 JP3425504 B2 JP 3425504B2 JP 12702196 A JP12702196 A JP 12702196A JP 12702196 A JP12702196 A JP 12702196A JP 3425504 B2 JP3425504 B2 JP 3425504B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のフィーダー
を有する部品供給部ユニットを部品供給部に装備すると
ともに、処理対象となるプリント基板を搬入して部品装
着部に設置した状態で、吸着ノズルを有するヘッドによ
りＩＣ等の電子部品を上記部品供給部から吸着してプリ
ント基板上の所定位置に装着するようにした実装機にお
ける部品供給方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction nozzle in which a component supply unit having a plurality of feeders is provided in a component supply unit, and a printed circuit board to be processed is carried in and installed in a component mounting unit. The present invention relates to a component supply method in a mounting machine in which an electronic component such as an IC is attracted from the component supply unit by a head having a component and mounted on a predetermined position on a printed board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、吸着ノズルを有するヘッドに
より、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部
品装着部に設置されているプリント基板上に移送し、プ
リント基板の所定位置に装着するようにした実装機は一
般に知られている。この実装機は、通常、１乃至複数の
ヘッドを具備したヘッドユニットがＸ軸方向およびＹ軸
方向に移動可能となっている。また、部品供給部には、
各種部品を供給可能とすべく多数のフィーダーを配設し
た部品供給部ユニットが装備され、例えば所定数のテー
プフィーダーを並列に配置した部品供給部ユニットが装
備されている。そして、例えば上記ヘッドユニットに複
数のヘッドを具備する場合は、これらのヘッドで部品供
給部の複数のフィーダーから同時にもしくは連続的に部
品を吸着した後、ヘッドユニットが部品装着部のプリン
ト基板上に移動し、各ヘッドからプリント基板に部品が
順次装着されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic component such as an IC is sucked from a component supply unit by a head having a suction nozzle, and is transferred onto a printed circuit board installed in a component mounting unit. Mounting machines designed to be mounted are generally known. In this mounting machine, a head unit having one or a plurality of heads is usually movable in the X-axis direction and the Y-axis direction. Also, in the parts supply section,
A component supply unit is provided with a large number of feeders arranged so that various components can be supplied. For example, a component supply unit having a predetermined number of tape feeders arranged in parallel is provided. For example, when the head unit includes a plurality of heads, these heads simultaneously or continuously adsorb components from a plurality of feeders of the component supply unit, and then the head unit is placed on the printed circuit board of the component mounting unit. It moves, and components are sequentially mounted on the printed circuit board from each head.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の実
装機では、プリント基板における搭載部品のレイアウト
は各種基板毎にその用途、機能等に応じて定められてお
り、これに対して実装効率向上に有利なように部品供給
側のフィーダー配置を設定することが要求される。とく
にヘッドユニットに複数のヘッドを具備する場合、例え
ばプリント基板上の搭載位置が近い部品を複数ヘッドで
同時吸着できるようにフィーダーを配置するとタクトタ
イムが短縮されるというように、フィーダーの配置が実
装効率に大きく影響する。このため、実装の対象となる
プリント基板に応じ、コンピュータ解析等によって実装
効率を高めるのに最適なフィーダーの配置を設定すると
いうような最適化の手法は、考えられている。By the way, in this type of mounting machine, the layout of the mounted components on the printed circuit board is determined for each type of board according to its use, function, and the like. It is required to set the feeder arrangement on the component supply side so as to be advantageous. Especially when the head unit has multiple heads, the feeder is mounted so that the tact time can be shortened if the feeder is arranged so that the components close to the mounting position on the printed circuit board can be picked up by the multiple heads at the same time. It greatly affects efficiency. For this reason, an optimization method has been conceived in which, based on the printed circuit board to be mounted, an optimal feeder arrangement is set by computer analysis or the like to enhance mounting efficiency.
【０００４】しかし、同一の実装機で各種基板の実装を
行う場合、各種基板毎に個別にフィーダーの配置を設定
すると、実装処理を行う基板の種類が変わるとその都度
フィーダーの配置の変更を行うことが必要となり、その
ための作業に時間が費やされる。従って、フィーダー交
換作業等を含めた総合的な効率化の面で、改善の余地が
残されていた。However, when mounting various substrates on the same mounting machine, if the layout of the feeders is individually set for each of the various substrates, the layout of the feeders is changed each time the type of the substrate on which the mounting process is performed changes. And time is spent on the work. Therefore, there is room for improvement in terms of overall efficiency including feeder replacement work.
【０００５】本発明は上記の事情に鑑み、同一実装機を
複数種類のプリント基板に対して使用可能とするととも
に、フィーダー交換作業等も含めた実装機の作業効率を
向上することができる実装機の部品供給方法を提供する
ことを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to use the same mounting machine for a plurality of types of printed circuit boards and to improve the working efficiency of the mounting machine including a feeder replacement operation. It is an object of the present invention to provide a component supply method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
部品供給部と、プリント基板が設置される部品装着部
と、上記部品供給部から部品を吸着して上記部品装着部
のプリント基板上に装着するヘッドとを備え、上記部品
供給部に、多数列の部品供給用のフィーダーを配備した
部品供給部ユニットが取付けられる一方、複数種類のプ
リント基板のうちから選択された対象基板が上記部品装
着部に設置されるようになっている実装機において、上
記部品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設定
する際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部品
を供給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率を高
めるために最適な配置とする所定の最適化演算処理によ
って決定し、次いで、第２種のプリント基板に搭載され
る部品のうちで少なくとも第１種のプリント基板に搭載
される部品と共通しない部品を供給するフィーダーにつ
き、上記部品供給部ユニット内で既にフィーダー配置が
設定されている部分を除く残余スペースに配置すること
として、この残余スペース内でのフィーダーの配置を所
定の最適化演算処理によって決定し、このようなフィー
ダー配置決定の処理を順次行うことにより複数種類のプ
リント基板に対してそれぞれに搭載される部品を供給可
能とするように部品供給部ユニット内のフィーダー配置
を設定することとし、それぞれ異なる複数種類ずつのプ
リント基板からなる複数のプリント基板グループに対応
した複数の部品供給部ユニットを用意し、各部品供給部
ユニットにそれぞれ、１つのプリント基板グループの複
数種類のプリント基板に搭 載される部品を供給可能とす
るようにフィーダーを配備するとともに、実装機本体に
対して部品供給部ユニットを交換可能とし、処理対象と
なるプリント基板が属するプリント基板グループに応じ
ていずれかの部品供給部ユニットを選択的に実装機本体
に取付けるようにしたものである 。 The invention according to claim 1 is
A component supply unit, a component mounting unit on which a printed circuit board is installed, and a head for sucking a component from the component supply unit and mounting the component mounting unit on the printed circuit board; In a mounting machine in which a component supply unit provided with a feeder for component supply is mounted, a target board selected from a plurality of types of printed boards is set in the component mounting section, When setting the arrangement of the feeders in the component supply unit, first, the arrangement of the plurality of feeders to be supplied with the components to be mounted on the first type printed circuit board is determined to be a predetermined arrangement that is optimal for increasing the mounting efficiency. Determined by the optimization arithmetic processing, and then, in common with at least the components mounted on the first type printed circuit board, of the components mounted on the second type printed circuit board. The feeder that supplies the new component is placed in the remaining space excluding the portion where the feeder arrangement has already been set in the component supply unit, and the placement of the feeder in this remaining space is determined by a predetermined optimization calculation process. The feeder arrangement in the component supply unit is set so that components mounted on each of a plurality of types of printed circuit boards can be supplied by sequentially performing such feeder arrangement determination processing. And a plurality of different types of
Supports multiple printed circuit board groups consisting of printed circuit boards
Prepare multiple component supply unit units
Each unit has one PCB group
It is capable of supplying a component to be mounting tower on several printed circuit board
The feeder so that
The parts supply unit can be replaced for
According to the PCB group to which the PCB belongs
Select one of the component supply units to select the mounting machine
It is intended to be attached to .
【０００７】この方法によると、複数種類のプリント基
板に対して部品供給を行うのに必要な多数のフィーダー
が部品供給部ユニットに組み込まれて、これが部品供給
部にセットされることにより、その複数種類のプリント
基板の中であれば実装処理される基板の種類が変わって
もフィーダーの配置の変更を必要とせず、フィーダー交
換作業が省略される。しかも、上記各プリント基板に対
して可及的に実装効率が高められるようなフィーダー配
置が得られる。また、実装処理されるプリント基板が異
なるプリント基板グループのものに変更された場合のみ
フィーダーが一括交換され、フィーダー交換作業の手間
が極力少なくされつつ、多数種類のプリント基板の処理
が可能となる。 この方法において、複数種類の基板に共
通して搭載される部品を供給する共通部品用のフィーダ
ーは複数種類の基板に共用し、各種基板毎に固有の部品
を供給する固有部品用のフィーダーは各種基板に対して
それぞれ設け、これら共通部品用のフィーダー及び各種
基板に対する固有部品用のフィーダーを部品供給部ユニ
ット内に一括に配設すべくフィーダー配置を設定すれ
ば、複数種類の基板に対して部品供給を行うのに必要な
フィーダーが限られたスペース内に合理的に配置され
る。この場合に、各種プリント基板に対してそれぞれ、
搭載される部品と部品搭載位置及び部品を供給するフィ
ーダーの位置に関する情報を含む基板別データを基板別
データファイルに記録するとともに、上記共通部品につ
いてそれぞれ部品の種類に応じて固定的に定められる識
別符号とその識別符号で特定される部品を供給するフィ
ーダーの位置とを含む固定部品データを固定部品データ
ファイルに記録するようにしておくことが好ましい。こ
のようにすれば、固定部品データファイルに記録された
固定部品データはいずれの基板に対しても利用可能とな
ることにより、共通部品のフィーダーの共用化が有効に
達成される。また、所定部品についてそれぞれ部品の種
類に応じて固定的に定められる識別符号とその識別符号
で特定される部品を供給するフィーダーの位置とを含む
固定部品データを固定部品データファイルに記録し、か
つ、部品供給部ユニット毎に区別して固定部品データを
記録するようにしておくようにすれば、固定部品データ
ファイルに記録される共通部品等のデータについてはプ
リント基板グループ毎に区別され、各部品供給部ユニッ
トのフィーダー配置の決定等が有効に行われる。また、
請求項５に係る発明は、部品供給部と、プリント基板が
設置される部品装着部と、上記部品供給部から部品を吸
着して上記部品装着部のプリント基板上に装着するヘッ
ドとを備え、上記部品供給部に、多数列の部品供給用の
フィーダーを配備した部品供給部ユニットが取付けられ
る一方、複数種類のプリント基板のうちから選択された
対象基板が上記部品装着部に設置されるようになってい
る実装機において、上記部品供給部ユニットにおけるフ
ィーダーの配置を設定する際に、先ず第１種のプリント
基板に搭載される部品を供給すべき複数のフィーダーの
配置を、実装効率を高めるために最適な配置とする所定
の最適化演算処理によって決定し、次いで、第２種のプ
リント基板に搭載される部品のうちで少なくとも第１種
のプリント基板に搭載される部品と共通しない部品を供
給するフィーダーにつき、 上記部品供給部ユニット内
で既にフィーダー配置が設定されている部分を除く残余
スペースに配置することとして、この残余スペース内で
のフィーダーの配置を所定の最適化演算処理によって決
定し、このようなフィーダー配置決定の処理を順次行う
ことにより複数種類のプリント基板に対してそれぞれに
搭載される部品を供給可能とするように部品供給部ユニ
ット内のフィーダー配置を設定することとし、かつ、複
数種類の基板に共通して搭載される部品を供給する共通
部品用のフィーダーは複数種類の基板に共用し、各種基
板毎に固有の部品を供給する固有部品用のフィーダーは
各種基板に対してそれぞれ設け、これら共通部品用のフ
ィーダー及び各種基板に対する固有部品用のフィーダー
を部品供給部ユニット内に一括に配設すべくフィーダー
配置を設定し、上記フィーダー配置の設定に基づき、搭
載される部品と部品搭載位置及び部品を供給するフィー
ダーの位置に関する情報を含む基板別データを基板別デ
ータファイルに記録するとと もに、上記共通部品につい
てそれぞれ部品の種類に応じて固定的に定められる識別
符号とその識別符号で特定される部品を供給するフィー
ダーの位置とを含む固定部品データを固定部品データフ
ァイルに記録するようにしたものである 。 なお、上記発
明において、複数種類のプリント基板のそれぞれを対象
とした最適化演算処理によるフィーダー配置決定の処理
を、実装処理頻度が高いプリント基板から順に行うこと
が好ましい 。 このようにすれば、複数種類のプリント基
板に対する総合的な作業の効率が高められる。また、請
求項７に係る発明は、部品供給部と、プリント基板が設
置される部品装着部と、上記部品供給部から部品を吸着
して上記部品装着部のプリント基板上に装着するヘッド
とを備え、上記部品供給部に、多数列の部品供給用のフ
ィーダーを配備した部品供給部ユニットが取付けられる
一方、複数種類のプリント基板のうちから選択された対
象基板が上記部品装着部に設置されるようになっている
実装機において、上記部品供給部ユニットにおけるフィ
ーダーの配置を設定する際に、先ず第１種のプリント基
板に搭載される部品を供給すべき複数のフィーダーの配
置を、実装効率を高めるために最適な配置とする所定の
最適化演算処理によって決定し、次いで、第２種のプリ
ント基板に搭載される部品のうちで少なくとも第１種の
プリント基板に搭載される部品と共通しない部品を供給
するフィーダーにつき、 上記部品供給部ユニット内で
既にフィーダー配置が設定されている部分を除く残余ス
ペースに配置することとして、この残余スペース内での
フィーダーの配置を所定の最適化演算処理によって決定
し、このようなフィーダー配置決定の処理を順次行うこ
とにより複数種類のプリント基板に対してそれぞれに搭
載される部品を供給可能とするように部品供給部ユニッ
ト内のフィーダー配置を設定するフィーダー配置設定処
理を行なうこととし、それぞれ異なる複数種類ずつのプ
リント基板からなる複数のプリント基板グループに対応
した複数の部品供給部ユニットを用意し、各部品供給部
ユニットにそれぞれ、１つのプリント基板グループの複
数種類のプリント基板に搭載される部品を供給可能とす
るようにフィーダーを配備するとともに、実装機本体に
対して部品供給部ユニットを交換可能とすることによ
り、処理対象となるプリント基板が属するプリント基板
グループに応じて選択的に部品供給部ユニットを実装機
本体に取付け可能し、それぞ れの部品供給部ユニットに
ついて上記フィーダー配置設定処理を行なうようにした
ものである 。 この発明において、複数種類のプリント基
板のそれぞれを対象とした最適化演算処理によるフィー
ダー配置決定の処理を、実装処理頻度が高いプリント基
板から順に行うことが好ましい 。 また、複数種類の基板
に共通して搭載される部品を供給する共通部品用のフィ
ーダーは複数種類の基板に共用し、各種基板毎に固有の
部品を供給する固有部品用のフィーダーは各種基板に対
してそれぞれ設け、これら共通部品用のフィーダー及び
各種基板に対する固有部品用のフィーダーを部品供給部
ユニット内に一括に配設すべくフィーダー配置を設定す
ることが好ましい 。 According to this method, a large number of feeders necessary for supplying components to a plurality of types of printed circuit boards are incorporated in the component supply unit, and the feeders are set in the component supply unit. If the type of the printed circuit board is changed, even if the type of the board to be mounted is changed, the arrangement of the feeder does not need to be changed, and the feeder replacement operation is omitted. In addition, a feeder arrangement can be obtained in which the mounting efficiency with respect to each of the printed circuit boards can be increased as much as possible. Also, the printed circuit board to be mounted is different.
Only when changed to a PCB group
The feeders are replaced all at once, and the work of replacing feeders is troublesome.
Processing of various types of printed circuit boards while minimizing
Becomes possible. In this method, a feeder for a common component that supplies a component commonly mounted on a plurality of types of substrates is shared by a plurality of types of substrates, and a feeder for a unique component that supplies a unique component for each type of substrate is a variety of feeders. If the feeder arrangement is set so that the feeder for these common parts and the feeder for the unique parts for the various boards are collectively arranged in the part supply unit unit, the parts for multiple types of boards are provided. The feeders needed to make the supply are reasonably located in the limited space. In this case, for each printed circuit board,
The board-specific data including information on the components to be mounted, the component mounting position, and the position of the feeder that supplies the components are recorded in the substrate-specific data file, and the common components are fixedly determined according to the type of each component. It is preferable to record fixed component data including a code and a position of a feeder that supplies the component specified by the identification code in a fixed component data file. With this configuration, the fixed component data recorded in the fixed component data file can be used for any of the boards, so that the common component feeder can be effectively used. In addition, fixed component data including an identification code fixedly determined according to the type of the component for each predetermined component and a position of a feeder that supplies the component specified by the identification code is recorded in a fixed component data file, and If the fixed component data is recorded separately for each component supply unit, the data of the common components and the like recorded in the fixed component data file is classified for each printed circuit board group, and The determination of the feeder arrangement of each unit is effectively performed. Also,
In the invention according to claim 5, the component supply unit and the printed board are
A part is sucked from the part mounting part to be installed and the part supply part.
Head to be mounted on the printed circuit board
And a plurality of rows for supplying parts in the parts supply section.
A part supply unit with a feeder is installed.
On the other hand, it was selected from multiple types of printed circuit boards.
The target board is set on the component mounting section
In the mounting machine, the flow in the component supply unit
When setting the position of the leader, first of all,
Multiple feeders to supply components mounted on the board
Predetermined layout to be the optimal layout to improve mounting efficiency
Of the second type.
At least the first type of components mounted on the printed circuit board
Provide parts that are not the same as the parts mounted on the printed circuit board.
For each feeder to be supplied,
Remaining except the part where the feeder arrangement is already set
In the remaining space.
Feeder placement is determined by a predetermined optimization
And perform such feeder arrangement determination processing sequentially.
For each type of printed circuit board
The parts supply unit is designed to be able to supply the components to be mounted.
The feeder arrangement in the unit shall be set, and
Common to supply components that are commonly mounted on several types of boards
The component feeder is shared by multiple types of boards,
A feeder for unique parts that supplies unique parts for each board
Provided for each type of substrate,
Feeder for feeder and unique parts for various substrates
Feeder to collectively install
Set the layout and, based on the above feeder layout settings,
Components to be placed, component placement position, and fee for supplying components
Board-specific data, including information on the
For When you record to over datafile and monitor, to the common parts
Identification that is fixedly determined according to the type of each component
The code that supplies the component specified by the code and the identification code
The fixed part data including the position of the
This is recorded in a file . In addition,
For each type of printed circuit board
Of feeder arrangement determination by optimized optimization processing
Are performed in order from the printed circuit board with the highest mounting frequency.
Is preferred . In this way, multiple types of printing
The efficiency of the overall work on the board is increased. In addition,
In the invention according to claim 7, the component supply unit and the printed circuit board are provided.
Components are picked up from the component mounting section to be placed and the component supply section.
Head to be mounted on the printed circuit board in the component mounting section
The component supply unit has a
A part supply unit equipped with a feeder is attached.
On the other hand, a pair selected from a plurality of types of printed circuit boards
The elephant board is to be installed on the component mounting part
In the mounting machine, the file in the component supply unit
When setting the layout of the
Distribution of multiple feeders to supply parts to be mounted on the plate
To the optimum position to increase the mounting efficiency.
Determined by an optimization operation, and then
Of the components mounted on the printed circuit board
Supply components that are not common to components mounted on printed circuit boards
The feeder that is
Residual scanning excluding the part where the feeder arrangement is already set
At the pace,
Feeder placement is determined by a predetermined optimization operation
However, it is necessary to perform such feeder arrangement determination processing sequentially.
With this, multiple types of printed circuit boards can be mounted
Component supply unit so that the components to be mounted can be supplied.
Feeder layout setting process to set the feeder layout in the
And a plurality of different types of
Supports multiple printed circuit board groups consisting of printed circuit boards
Prepare multiple component supply unit units
Each unit has one PCB group
Parts that can be mounted on several types of printed circuit boards can be supplied.
The feeder so that
By making the parts supply unit replaceable,
The printed circuit board to which the printed circuit board to be processed belongs
Selectively mount component supply unit according to group
And attachable to the body, to their respective component supply section unit
The above feeder arrangement setting process
Things . In the present invention, a plurality of types of printing
Fees from the optimization calculation processing for each plate
The process of determining the placement of the printer
It is preferable to carry out in order from the plate . In addition, multiple types of substrates
For common components that supply components that are commonly mounted
The loader is shared by multiple types of boards, and each board has its own
The feeder for the unique components that supply the components is compatible with various substrates.
And feeder and feeder for these common parts
Feeder for unique components for various boards
Set the feeder layout so that it is installed in the unit at once.
Preferably .
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】図１および図２は本発明の方法が適用され
る実装機の一例を概略的に示している。これらの図にお
いて、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用
のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベ
ア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止される
ようになっている。FIG. 1 and FIG. 2 schematically show an example of a mounting machine to which the method of the present invention is applied. In these figures, a conveyor 2 for transporting a printed board is arranged on a base 1 of a mounting machine main body, and a printed board P is transported on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. It has become.
【０００９】上記コンベア２の側方には、部品供給部ユ
ニット３を装備した部品供給部が設けられている。上記
部品供給部ユニット３は多数列のテープフィーダー４を
有し、各テープフィーダー４はそれぞれ、ＩＣ、トラン
ジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔おきに
収納、保持したテープがリールから導出されるようにす
るとともに、テープ繰り出し端にはラチェット式の送り
機構を具備し、後記ヘッド１６により部品がピックアッ
プされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるように
なっている。A component supply unit equipped with a component supply unit 3 is provided beside the conveyor 2. The component supply unit 3 has a plurality of rows of tape feeders 4, and each of the tape feeders 4 accommodates small pieces of components such as ICs, transistors, and capacitors at predetermined intervals, and the tape that holds them is led out from the reel. In addition, a ratchet type feeding mechanism is provided at the tape feed-out end, and the tape is fed out intermittently as components are picked up by the head 16 described later.
【００１０】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平
面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよ
うになっている。A head unit 5 for mounting components is provided above the base 1.
Can move in the X-axis direction (the direction of the conveyor 2) and the Y-axis direction (the direction orthogonal to the X-axis on a horizontal plane).
【００１１】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分（図示せ
ず）が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記
支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３
と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ
軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニ
ット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に
設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸
１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作
動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１が
Ｙ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の
作動によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニッ
ト５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するように
なっている。That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 driven to rotate by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1. A head unit supporting member 11 is disposed on the supporting member 11, and a nut portion (not shown) provided on the supporting member 11 is screwed to the ball screw shaft 8. The support member 11 has a guide member 13 extending in the X-axis direction.
And a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servomotor 15, the head unit 5 is movably held by the guide member 13, and a nut portion (not shown) provided on the head unit 5 is provided. ) Is screwed onto the ball screw shaft 14. The ball screw shaft 8 is rotated by the operation of the Y-axis servo motor 9 to move the support member 11 in the Y-axis direction, and the ball screw shaft 14 is rotated by the operation of the X-axis servo motor 15, thereby causing the head unit to rotate. 5 moves in the X-axis direction with respect to the support member 11.
【００１２】上記ヘッドユニット５には複数のヘッドが
設けられ、図示の例では８個のヘッド１６がＸ軸方向に
並んだ状態に配設されている。上記各ヘッド１６は、そ
れぞれ昇降及び回転が可能となっており、図外の昇降駆
動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになって
いる。上記各ヘッド１６の下端には吸着ノズル１７が設
けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から
吸着ノズル１７に負圧が供給されて、その負圧による吸
引力で部品が吸着されるようになっている。なお、この
他にヘッドユニット５には、プリント基板に付されたフ
ィデューシャルマーク等を撮像するカメラ１８なども装
備されている。The head unit 5 is provided with a plurality of heads. In the illustrated example, eight heads 16 are arranged in the X-axis direction. Each of the heads 16 can be moved up and down and rotated, and is driven by a lifting drive unit and a rotation drive unit (not shown). A suction nozzle 17 is provided at the lower end of each of the heads 16, and a negative pressure is supplied to the suction nozzle 17 from a negative pressure supply means (not shown) at the time of component suction, and the component is suctioned by the suction force due to the negative pressure. It has become so. In addition, the head unit 5 is also provided with a camera 18 and the like for imaging a fiducial mark or the like attached to the printed circuit board.
【００１３】図３及び図４は部品供給部の構造を示して
いる。これらの図において、部品供給部ユニット３は、
フィーダー配列方向に延びるフィーダー保持板２１を有
し、このフィーダー保持板２１に多数列のテープフィー
ダー４が保持されており、フィーダー保持板２１の両端
部が実装機本体のＸ軸方向両側のフレーム２２に設けら
れた取付部２３に支持され、かつクランプ手段２４によ
ってクランプされることにより、部品供給部ユニット３
が実装機本体に取付けられている。そして、クランプ手
段２４のクランプ解除により部品供給部ユニット３が実
装機本体から取外し可能となり、多数列のテープフィー
ダー４を含む部品供給部ユニット３全体の一括交換が可
能となっている。FIGS. 3 and 4 show the structure of the component supply unit. In these figures, the component supply unit 3 is
A plurality of rows of tape feeders 4 are held on the feeder holding plate 21 extending in the feeder arrangement direction, and both ends of the feeder holding plate 21 are framed on both sides of the mounting machine main body in the X-axis direction. Is supported by the mounting portion 23 provided on the base member and is clamped by the clamping means 24 so that the component supply unit 3
Is attached to the mounting machine body. By releasing the clamp of the clamping means 24, the component supply unit 3 can be detached from the mounting machine main body, and the entire component supply unit 3 including the tape feeders 4 in a large number of rows can be replaced collectively.
【００１４】また、部品供給部ユニット３における各テ
ープフィーダー４の個々の着脱も可能であり、テープフ
ィーダー４の配置を自由に設定し得るようになってい
る。なお、部品供給部ユニット３に装備されるフィーダ
ーはテープフィーダーに限らず、部分的にテープフィー
ダーに代えてスティックフィーダー等を組み込むように
しておいてもよい。Further, each of the tape feeders 4 in the component supply unit 3 can be individually attached and detached, so that the arrangement of the tape feeders 4 can be freely set. In addition, the feeder provided in the component supply unit 3 is not limited to the tape feeder, and a stick feeder or the like may be partially incorporated instead of the tape feeder.
【００１５】図５は実装機本体に対して上記部品供給部
ユニット３を一括交換する場合に用いる一括交換台車２
６を示している。この一括交換台車２６は、その上端部
に、部品供給部ユニット３のフィーダー保持板２１及び
テープフィーダー４を支持する支持部２７を有するとと
もに、下端部にキャスター２８を有し、部品供給部ユニ
ット３を支持した状態で自由に移動し得るようになって
いる。そして、この一括交換台車２６と実装機本体との
間で部品供給部ユニット３の移し替えが可能となってい
る。FIG. 5 shows a collective exchange cart 2 used when exchanging the component supply unit 3 for the mounting machine body at a time.
6 is shown. The batch exchange cart 26 has a supporter 27 for supporting the feeder holding plate 21 and the tape feeder 4 of the component supply unit 3 at an upper end thereof, and a caster 28 at a lower end thereof. It can move freely while supporting. The component supply unit 3 can be transferred between the batch exchange cart 26 and the mounting machine main body.
【００１６】上記実装機には各種プリント基板Ｐのうち
から選択された対象プリント基板が送り込まれ、その対
象プリント基板に応じた所定数種類、所定個数の部品が
部品供給部から供給されてプリント基板Ｐに搭載される
が、予め複数種類のプリント基板Ｐに搭載される部品を
供給可能とすべくこれらの部品のフィーダーが部品供給
部ユニット３に配備されている。また、実装機で選択的
に処理されるプリント基板Ｐの種類が多い場合に、その
全種類のプリント基板Ｐに搭載される部品の全てを１つ
の部品供給部ユニット３に配備することはできないの
で、その多種類のプリント基板Ｐが所定数種類ずつの複
数のブループに分けられ、そのプリント基板グループに
対応するように、上記部品供給部ユニット３及び一括交
換台車２６は複数用意されている。そして、各部品供給
部ユニット３にそれぞれ、１つのプリント基板グループ
の複数種類のプリント基板Ｐに搭載される部品を供給可
能とするようにフィーダーが配備されている。A target printed circuit board selected from various printed circuit boards P is fed into the mounting machine, and a predetermined number of types and a predetermined number of components corresponding to the target printed circuit board are supplied from a component supply unit to the printed circuit board P. However, feeders for these components are provided in the component supply unit 3 so that components mounted on a plurality of types of printed circuit boards P can be supplied in advance. Further, when there are many types of printed circuit boards P selectively processed by the mounting machine, all of the components mounted on all types of printed circuit boards P cannot be arranged in one component supply unit 3. The various types of printed circuit boards P are divided into a plurality of groups each of a predetermined number of types, and a plurality of the component supply unit units 3 and the collective exchange cart 26 are prepared so as to correspond to the printed circuit board group. Each component supply unit 3 is provided with a feeder so that components mounted on a plurality of types of printed circuit boards P of one printed circuit board group can be supplied.
【００１７】具体的に説明すると、例えば第１の部品供
給部ユニット３には特定の３種類のプリント基板Ｐ（図
６中のグループαのプリント基板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ）に
搭載されるべき部品のフィーダーが配設され、第２の部
品供給部ユニット３には別の３種類のプリント基板Ｐ
（図６中のグループβのプリント基板ＰＤ，ＰＥ，Ｐ
Ｆ）に搭載されるべき部品のフィーダーが配設される。
さらにプリント基板Ｐの種類がこれ以上にあれば第３，
第４等の部品供給部ユニット３が用意される。More specifically, for example, the first component supply unit 3 includes components to be mounted on three specific types of printed boards P (printed boards PA, PB, and PC of group α in FIG. 6). And three different types of printed circuit boards P are provided in the second component supply unit 3.
(The printed circuit boards PD, PE, P of group β in FIG. 6
A feeder for components to be mounted on F) is provided.
If there are more types of printed circuit boards P,
A fourth and other component supply unit 3 is prepared.
【００１８】図６は実装機の制御系統を示し、この図に
おいて、実装機に装備されているコントロールユニット
３０には、Ｙ軸，Ｘ軸の各サーボモータやヘッドの昇降
駆動手段及び回転駆動手段等を制御することにより部品
供給部からの部品の吸着及びプリント基板Ｐへの部品の
装着等の実装動作を制御する実装制御手段３１と、その
実装動作の制御のためのデータを作成するデータ作成手
段３２とを含んでいる。FIG. 6 shows a control system of the mounting machine. In this figure, a control unit 30 mounted on the mounting machine includes Y-axis and X-axis servo motors, head lifting / lowering driving means and rotary driving means. And the like, by controlling mounting operations such as picking up components from the component supply unit and mounting components on the printed circuit board P, and creating data for creating data for controlling the mounting operations. Means 32.
【００１９】上記データ作成手段３２は、オペレータに
より入力操作が行われる入力操作部３３からの信号と、
各プリント基板の部品搭載位置などを示すＣＡＤ３４か
らの情報と、プリント基板Ｐや部品についての基本的デ
ータを示すデータベース３５からの情報とを受け、後述
のフローチャートに従って各プリント基板Ｐに対する部
品実装のためのデータを作成する。そして、各基板別デ
ータファイル３６Ａ，３６Ｂ…及び固定部品情報ファイ
ル３７に必要なデータを記録するようになっている。な
お、上記プリント基板Ｐについてのデータは、上記のよ
うにデータベース３５から与えられるようにする代り
に、オペレータによる入力操作によって与えられるよう
にしてもよい。The data creation means 32 is provided with a signal from an input operation unit 33 for performing an input operation by an operator,
Information from the CAD 34 indicating the component mounting position of each printed circuit board and information from the database 35 indicating basic data on the printed circuit board P and components are received, and the components are mounted on each printed circuit board P according to a flowchart described later. Create data for .. And the fixed part information file 37 are recorded with necessary data. The data on the printed circuit board P may be provided by an input operation by an operator instead of being provided from the database 35 as described above.
【００２０】上記基板別データファイル３６Ａ，３６Ｂ
…は、各種のプリント基板ＰＡ，ＰＢ…に対してそれぞ
れ設けられるものであり、基板情報ファイル、搭載情報
ファイル及び部品情報ファイル等を含んでいる。上記基
板情報ファイルにはプリント基板の外形サイズ、生産時
の条件等が記録される。また、搭載情報ファイルには、
図７に示すように、該当プリント基板に搭載される各部
品の搭載順序を示す搭載順番号と、各搭載位置のＸ，Ｙ
座標と、使用部品番号と、ヘッド番号とを対応づけたデ
ータが記録される。また、部品情報ファイルには、図８
に示すように、使用部品番号と、部品サイズ、形状、フ
ィーダー位置、フィーダータイプ等とを対応づけたデー
タが記録される。さらにこの部品情報ファイル中には
「固定部品参照」というパラメータが含まれ、後述の固
定部品とされる部品については固定部品情報ファイル中
の固定部品番号がこのパラメータとして与えられ、固定
部品とされない部品についてはこのパラメータが「０」
とされる。The board-specific data files 36A and 36B
Are provided for the various printed circuit boards PA, PB, respectively, and include a board information file, a mounting information file, a component information file, and the like. In the board information file, the outer size of the printed board, production conditions, and the like are recorded. Also, the mounting information file contains
As shown in FIG. 7, a mounting order number indicating the mounting order of each component mounted on the corresponding printed circuit board, and X and Y of each mounting position.
Data in which the coordinates, the part number to be used, and the head number are associated is recorded. FIG. 8 shows the part information file.
As shown in (1), data in which a used part number is associated with a part size, a shape, a feeder position, a feeder type, and the like are recorded. In addition, this component information file includes a parameter of “fixed component reference”, and for a component to be a fixed component described later, a fixed component number in the fixed component information file is given as this parameter, and a component that is not a fixed component For this parameter is "0"
It is said.
【００２１】また、固定部品情報ファイル３７は、各種
プリント基板ＰＡ，ＰＢ…に対して共用されるもので、
複数種のプリント基板ＰＡ，ＰＢ…に共通して使用され
る部品等が固定部品とされて、その固定部品番号（識別
符号）と、部品サイズ、形状、フィーダー位置、フィー
ダータイプ等とを対応づけたデータ（図９）が記録され
る。なお、固定部品情報ファイル３７が１つであって、
そのデータ量が１つの部品供給部ユニット３（１つの一
括交換台車２６）に配列可能なフィーダー数と比べて充
分に多い場合に、固定部品情報ファイル３７内を部品供
給部ユニット３毎に区分し、固定部品情報を部品供給部
ユニット３に応じて選別できるように記録しておけばよ
い。具体的には、固定部品情報ファイル３７のデータ量
が１番から５００番まであり、１つの部品供給部ユニッ
ト３に配列可能なフィーダー数が５０列までとすると、
図１０に示すように、固定部品情報ファイル３７内の１
〜５０番が第１部品供給部ユニット用、５１〜１００番
が第２部品供給部ユニット用、１０１〜１５０番が第３
部品供給部ユニット用というようにデータ記録エリアＤ
（α），Ｄ（β），Ｄ（γ）が区分される。The fixed component information file 37 is shared by various printed circuit boards PA, PB,.
Parts commonly used for a plurality of types of printed circuit boards PA, PB... Are fixed parts, and their fixed part numbers (identification codes) are associated with part sizes, shapes, feeder positions, feeder types, and the like. The recorded data (FIG. 9) is recorded. Note that there is one fixed component information file 37, and
When the data amount is sufficiently larger than the number of feeders that can be arranged in one component supply unit 3 (one batch exchange cart 26), the fixed component information file 37 is divided for each component supply unit 3. The fixed component information may be recorded so that it can be selected according to the component supply unit 3. Specifically, assuming that the data amount of the fixed component information file 37 is from No. 1 to No. 500 and the number of feeders that can be arranged in one component supply unit 3 is up to 50 columns,
As shown in FIG.
Nos. 50 to 50 for the first component supply unit, 51 to 100 for the second component supply unit, and 101 to 150 for the third
Data recording area D for parts supply unit
(Α), D (β), and D (γ).
【００２２】そして、上記基板別データファイル３６
Ａ，３６Ｂ…及び固定部品情報ファイル３７の内容が上
記データ作成手段３２により作成されるとともに、必要
時にこれらのファイルの内容が表示手段３８により表示
され、その表示に従って部品供給部ユニット３における
フィーダーの組付け、ヘッドユニット５おけるヘッド１
６の組付け等が行われ、また、実装時には実装制御手段
３１によりファイルの内容が読みだされ、それに従って
実装作業が順次行われる。The board-specific data file 36
And the contents of the fixed parts information file 37 are created by the data creation means 32, and the contents of these files are displayed by the display means 38 when necessary. Assembly, head 1 in head unit 5
6 and the like, and the contents of the file are read out by the mounting control means 31 at the time of mounting, and the mounting operation is sequentially performed in accordance therewith.
【００２３】上記データ作成手段３２により行われるデ
ータ作成の方法を、図１１〜図１４によって説明する。The method of data creation performed by the data creation means 32 will be described with reference to FIGS.
【００２４】図１１は基板データ作成のメインルーチン
を示す。この基板データ作成の処理としては、先ず基板
サイズや基板に付されているフィデューシャルマーク
等、データ作成対象とするプリント基板についての情報
が作成され（ステップＳ１）、次にＣＡＤ３４からの情
報に基づいて対象プリント基板における部品の搭載位置
が入力される（ステップＳ２）。続いて、使用部品が決
定されて、部品サイズ、認識方法、ヘッド及びフィーダ
ーの種類等の情報が作成され（ステップＳ３）、さら
に、部品装着の際の補正方法が決定され、フィデューシ
ャルマーク、バッドマーク等の情報が与えられる（ステ
ップＳ４）。上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理は、入力操
作部３３、データベース３５等からの信号に基づいて行
われる。FIG. 11 shows a main routine for creating board data. In the process of creating the board data, information on a printed board to be created, such as a board size and a fiducial mark attached to the board, is created (step S1). Based on the information, the mounting position of the component on the target printed circuit board is input (step S2). Subsequently, the components to be used are determined, information such as the component size, the recognition method, the types of the head and the feeder is created (step S3), and the correction method at the time of component mounting is determined, and the fiducial mark, Information such as a bad mark is provided (step S4). The processes in steps S1 to S4 are performed based on signals from the input operation unit 33, the database 35, and the like.
【００２５】次に、フィーダー位置の決定（ステップＳ
５）と、吸着ヘッドの決定（ステップＳ６）と、搭載順
序の決定（ステップＳ７）とが、実装効率を高めるため
の最適化演算処理に基づいて行われる。すなわち、複数
の吸着ヘッド１６を備えたヘッドユニット５による部品
実装時には、各吸着ヘッドにより部品供給部から複数の
部品を同時にもしくは連続的に吸着した後、ヘッドユニ
ット５がプリント基板上に移動して順次部品を装着する
という作業が、プリント基板に対して全搭載部品を実装
するまで繰り返されるが、対象プリント基板に対する実
装効率は、搭載部品の配置に対して部品供給部のフィー
ダーの配置、ヘッドユニット５における各種ヘッド１６
の配置、部品搭載順序をどのように設定するかによって
変化する。そして、対象プリント基板に対する実装効率
を高めるのに有利なフィーダー配置等は、適当な手法を
用いたコンピュータ解析により求めることが可能であ
る。Next, the feeder position is determined (step S
5), determination of the suction head (step S6), and determination of the mounting order (step S7) are performed based on an optimization calculation process for improving mounting efficiency. That is, at the time of component mounting by the head unit 5 including the plurality of suction heads 16, the plurality of components are simultaneously or continuously sucked from the component supply unit by each suction head, and then the head unit 5 moves onto the printed circuit board. The work of sequentially mounting components is repeated until all mounted components are mounted on the printed circuit board.However, the mounting efficiency on the target printed circuit board depends on the placement of the feeder in the Various heads 16 in 5
It changes depending on the arrangement of the components and how the component mounting order is set. Then, a feeder arrangement or the like that is advantageous for increasing the mounting efficiency on the target printed circuit board can be obtained by computer analysis using an appropriate method.
【００２６】そこで、マウントデータ最適化演算処理
（実装効率を高めるためのコンピュータ解析による処
理）により、フィーダー位置、吸着ヘッド及び搭載順序
が決定される。Therefore, the feeder position, the suction head, and the mounting order are determined by the mount data optimizing operation (processing by computer analysis for improving the mounting efficiency).
【００２７】とくにフィーダー位置決定の処理（ステッ
プＳ５）においては、マウントデータの最適化演算処理
に加え、１つの部品供給部ユニット３に複数種類のプリ
ント基板に搭載される部品を供給可能とするようにフィ
ーダーを配備して、これら複数種類のプリント基板に対
して合理的なレイアウトが得られるようにフィーダー位
置を決定している。このフィーダー位置決定の方法の具
体例を、先ず図１２及び図１３によって概略的に説明す
る。In particular, in the feeder position determination process (step S5), one component supply unit 3 can be supplied with components mounted on a plurality of types of printed boards in addition to the mount data optimization calculation process. And a feeder position is determined so that a reasonable layout can be obtained for these plural types of printed circuit boards. First, a specific example of the method for determining the feeder position will be schematically described with reference to FIGS.
【００２８】前述のように第１の部品供給部ユニット３
にはグループαの３種類のプリント基板ＰＡ，ＰＢ，Ｐ
Ｃに搭載されるべき部品のフィーダーが配備されるもの
とし、また、一定期間当たりの基板処理数（実装処理頻
度）は、例えば基板ＰＡが５００ロット、基板ＰＢが１
００ロット、基板ＰＣが１０ロットというように、基板
ＰＡが最も多く、次いで基板ＰＢ、基板ＰＣの順となる
ものとする。この場合、第１の部品供給部ユニット３に
おけるフィーダーの配置の仕方を模式的に示すと図１３
のようになる。As described above, the first component supply unit 3
Includes three types of printed circuit boards PA, PB, P
It is assumed that a feeder for components to be mounted on C is provided, and the number of board processes per unit time (mounting process frequency) is, for example, 500 lots for the board PA and 1 for the board PB.
It is assumed that the substrate PA is the largest, such as 00 lots and the substrate PC is 10 lots, followed by the substrate PB and the substrate PC. In this case, how to arrange the feeders in the first component supply unit 3 is schematically shown in FIG.
become that way.
【００２９】すなわち、先ず図１３（ａ）のように実装
処理頻度が最も高い基板ＰＡに搭載される部品を供給す
るフィーダーの配置が設定され、この際、フィーダーを
常に特定位置に設置しておくことが望ましい特殊形状の
部品（例えばスティックフィーダーで供給される部品）
についてはこれを固定部品としてそのフィーダー位置を
固定し、例えば図で部品供給部ユニット３の左端側がこ
のようなフィーダーの配置部分Ｆｆとして設定される。
そして、これ以外で基板ＰＡに搭載される部品について
は、上記最適化演算処理によりフィーダーの配置が設定
され、例えば図１３（ａ）中に斜線を付して示した範囲
ＦＡに、実装効率にとって最適な配列で基板ＰＡに搭載
される部品のフィーダーが並べられるように、フィーダ
ー配置が定められる。That is, first, as shown in FIG. 13A, the arrangement of the feeders for supplying the components to be mounted on the board PA having the highest mounting frequency is set. At this time, the feeders are always installed at specific positions. Specially shaped parts that are desirable (eg parts supplied by a stick feeder)
As a fixed component, the feeder position is fixed, and for example, the left end side of the component supply unit 3 in the drawing is set as such a feeder arrangement portion Ff.
For other components to be mounted on the board PA, the layout of the feeders is set by the above-described optimization calculation processing. For example, the range FA indicated by hatching in FIG. The feeder arrangement is determined so that the feeders of the components mounted on the substrate PA are arranged in an optimal arrangement.
【００３０】また、基板ＰＡに搭載される部品のうちに
は同一基板グループα内の他の基板（基板ＰＢ，ＰＣの
両方もしくは一方）にも搭載される共通部品とその基板
ＰＡにのみ搭載される固有部品とがあり、図１３（ｂ）
中のＦＡ０は上記共通部品のフィーダーが配設された部
分、ＦＡ１は上記固有部品のフィーダーが配設された部
分である。フィーダー配置スペース節約のため、上記共
通部品のフィーダー（ＦＡ０の部分のフィーダー）は複
数基板に共用される。そして、基板ＰＡに搭載される部
品の部品情報は原則的に基板別データファイル内の部品
情報ファイル（図８参照）内に記録されるが、上記共通
部品は固定部品とされて、その部品情報が固定部品情報
ファイル（図９参照）に記録されることにより、共通部
品についての情報が共用化されるようになっている。Among the components mounted on the board PA, common components mounted on other boards (both or one of the boards PB and PC) in the same board group α and mounted only on the board PA are also included. FIG. 13 (b)
FA0 in the drawing is a portion where the common component feeder is disposed, and FA1 is a portion where the unique component feeder is disposed. In order to save the space for arranging the feeders, the feeder of the common component (the feeder of the FA0 portion) is shared by a plurality of substrates. The component information of the components mounted on the board PA is basically recorded in a component information file (see FIG. 8) in the data file for each board. Is recorded in the fixed component information file (see FIG. 9), so that information on the common component is shared.
【００３１】こうして基板ＰＡに対するフィーダーの配
置が設定されると、次に基板ＰＢに対するフィーダーの
配置が設定される。この場合、基板ＰＢに搭載される部
品のうちで、基板ＰＡと共通する部品については上記の
ＦＡ０の部分に配設されたフィーダーを用い、それ以外
の部品については、基板ＰＡに対するフィーダーの配置
部分を除く残余スペースに配置することとし、これらの
条件を満足する範囲で実装効率を高めるための最適化演
算処理が行われることによりフィーダーの配置が設定さ
れ、例えば図１３（ｃ）中のＦＢの部分にフィーダーが
配置される。After the arrangement of the feeder with respect to the substrate PA is set, the arrangement of the feeder with respect to the substrate PB is set. In this case, among the components mounted on the substrate PB, the components common to the substrate PA use the feeder arranged in the above-described FA0 portion, and the other components use the feeder arrangement portion with respect to the substrate PA. Are arranged in the remaining space excluding the above, and the feeder arrangement is set by performing an optimization calculation process for increasing the mounting efficiency within a range satisfying these conditions. For example, the arrangement of the FB in FIG. A feeder is placed on the part.
【００３２】また、図１３（ｄ）中のＦＢ０は基板ＰＢ
に搭載される部品のうちで基板ＰＣと共通する部品のフ
ィーダーが配設された部分、ＦＢ１は基板ＰＢにのみ搭
載される固有部品のフィーダーが配設された部分であ
り、ＦＢ０の部分のフィーダーは基板ＰＢと基板ＰＣと
に共用される。従って、上記のＦＡ０の部分とＦＢ０の
部分とを加えた部分Ｆ０に、少なくとも２つの基板に対
する共通部品のフィーダーが配設される。そして、基板
ＰＢに搭載される部品の部品情報が原則的には基板別デ
ータファイル内の部品情報ファイル内に記録されるが、
上記共通部品は固定部品とされて、その部品情報が固定
部品情報ファイルに記録される。Further, FB0 in FIG.
FB1 is a portion where a feeder for a component common to the substrate PC is provided, and FB1 is a portion where a feeder for a unique component mounted only on the substrate PB is provided. Is shared by the board PB and the board PC. Therefore, a feeder for a common component for at least two substrates is provided in a portion F0 where the above-mentioned FA0 portion and FB0 portion are added. The component information of the components mounted on the board PB is recorded in the component information file in the board-specific data file in principle.
The common component is a fixed component, and the component information is recorded in a fixed component information file.
【００３３】基板ＰＡ，ＰＢに対するフィーダーの配置
が設定されると、次に基板ＰＣに対するフィーダーの配
置が設定される。この場合、基板ＰＣに搭載される部品
のうちで、基板ＰＡ，ＰＢの両方もしくは一方と共通す
る部品については上記のＦ０の部分に配設されたフィー
ダーを用い、それ以外の部品については、基板ＰＡ，Ｐ
Ｂに対するフィーダーの配置部分を除く残余スペースに
配置することとし、これらの条件を満足する範囲で実装
効率を高めるための最適化演算処理が行われることによ
りフィーダーの配置が設定され、例えば図１３（ｅ）中
のＦＣ１の部分にフィーダーが配置される。After the arrangement of the feeders on the substrates PA and PB is set, the arrangement of the feeders on the substrate PC is set. In this case, among the components mounted on the substrate PC, a component common to both or one of the substrates PA and PB uses the feeder arranged in the above-described F0 portion, and the other components use the substrate. PA, P
The feeder is arranged in the remaining space excluding the arrangement portion of the feeder for B, and the arrangement of the feeder is set by performing an optimization calculation process for increasing the mounting efficiency within a range satisfying these conditions. The feeder is arranged in the portion of FC1 in e).
【００３４】以上の処理の中で基板別データファイル及
び固定部品情報ファイルへの情報の記録の仕方について
具体的に述べる。例えば基板ＰＡには図１２（ａ）中に
示すＭＡ１，ＭＡ２…ＭＡｎの各位置に部品が搭載され
るとすると、その搭載位置（ＭＡ１，ＭＡ２…）別に使
用部品番号（Ｎｏ１，２…）が付されるとともに、図１
１に示す処理で搭載情報（搭載位置の座標、搭載順序
等）及び部品情報（部品サイズ、形状、フィーダー位置
等）が求められて、基板ＰＡに対する搭載情報ファイル
及び部品情報ファイルに記録される。また、基板ＰＢに
は図１２（ｂ）中に示すＭＢ１，ＭＢ２…ＭＢｎの各位
置に部品が搭載されるとすると、その搭載位置（ＭＢ
１，ＭＢ２…）別に使用部品番号（Ｎｏ１，２…）が付
されるとともに、搭載情報及び部品情報が求められて、
基板ＰＢに対する搭載情報ファイル及び部品情報ファイ
ルに記録される。In the above processing, a method of recording information in the board-specific data file and the fixed component information file will be specifically described. For example, assuming that components are mounted on each position of MA1, MA2,... MAn shown in FIG. 12A on the board PA, use component numbers (No. 1, 2,...) For the mounting positions (MA1, MA2,. Figure 1
In the process shown in FIG. 1, mounting information (coordinates of mounting positions, mounting order, etc.) and component information (component size, shape, feeder position, etc.) are obtained and recorded in a mounting information file and a component information file for the board PA. Further, assuming that components are mounted on the substrate PB at respective positions of MB1, MB2,..., MBn shown in FIG.
1, MB2...) Are used, and mounting information and component information are obtained.
The information is recorded in the mounting information file and the component information file for the board PB.
【００３５】この場合、基板ＰＡに対するファイルと基
板ＰＢに対するファイルとは個別に設けられて、それぞ
れの使用部品番号等に関連性はないため、基板ＰＡに対
する基板別データファイルの情報を基板ＰＢに反映させ
るというような基板別データファイルの情報交換はでき
ず、このようなファイルからは上記共通部品についての
情報を選別して各基板に共用するというようなことはで
きない。そこで、上記共通部品については、図９に示す
固定部品情報ファイル３７に、部品の種類別に付した固
定部品番号に対応づけてフィーダー位置等の情報が記録
される一方、基板別データファイルの部品情報ファイル
内には固定部品参照のパラメータが設けられることによ
り、固定部品情報ファイル３７の情報が各基板に共用さ
れるようになっている。In this case, the file for the board PA and the file for the board PB are provided separately, and since there is no relation between the respective part numbers and the like, the information of the board-specific data file for the board PA is reflected on the board PB. It is not possible to exchange information on a data file for each board such that the information on the common parts is selected from such a file and shared with each board. Therefore, for the common component, information such as the feeder position is recorded in the fixed component information file 37 shown in FIG. 9 in association with the fixed component number assigned to each component type, while the component information of the board-specific data file is recorded. The fixed component reference parameter is provided in the file, so that the information of the fixed component information file 37 is shared by each board.
【００３６】上記フィーダー位置決定の処理（図１１中
のステップＳ５）の手順を、図１４のフローチャートに
よって詳細に説明する。The procedure of the feeder position determination process (step S5 in FIG. 11) will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
【００３７】このフィーダー位置決定のルーチンでは、
先ず作成条件として対象基板、後記固定基板、部品供給
部ユニット（一括交換台車）の番号等が選択される。次
いで、部品供給部ユニット内のフィーダー配置が固定的
（使用者によって決定）であるか可動（データ作成手段
３２により決定）であるかというようなフィーダー移動
条件が定められる。In the feeder position determination routine,
First, a target board, a fixed board described later, a number of a component supply unit (collective exchange cart), and the like are selected as creation conditions. Next, feeder moving conditions such as whether the feeder arrangement in the component supply unit is fixed (determined by the user) or movable (determined by the data creating means 32) are determined.
【００３８】次に対象基板が読み込まれ（ステップＳ１
３）、また、固定部品情報ファイル３７において対象と
する部品供給部ユニット３に対応するエリア（例えば対
象基板が基板グループαに属する場合にエリアＤα）の
み利用すべくそれ以外のエリアの情報をマスキングする
処理が必要に応じて行われる（ステップＳ１４）。Next, the target substrate is read (step S1).
3) In addition, in order to use only the area corresponding to the target component supply unit 3 in the fixed component information file 37 (for example, the area Dα when the target board belongs to the board group α), the information of the other areas is masked. Is performed as needed (step S14).
【００３９】次に、固定部品情報ファイル３７内の該当
エリアに固定部品情報が記録されているか否かが判定さ
れる（ステップＳ１５）。そして、固定部品情報がある
場合にその部品の情報が読込まれ（ステップＳ１６）、
対象基板に搭載される部品と固定部品とのマッチングが
行われ（ステップＳ１７）、さらに固定部品となる使用
部品のフィーダー位置が決定される（ステップＳ１
８）。そしてステップＳ１９に移る。なお、固定部品情
報がない場合はステップＳ１５からステップＳ１９に移
る。Next, it is determined whether or not fixed component information is recorded in a corresponding area in the fixed component information file 37 (step S15). If there is fixed part information, the information of the part is read (step S16),
Matching between the component mounted on the target substrate and the fixed component is performed (step S17), and the feeder position of the used component to be the fixed component is determined (step S1).
8). Then, control goes to a step S19. If there is no fixed component information, the process moves from step S15 to step S19.
【００４０】ステップＳ１９では固定基板有りか否かが
判定される。ここで、固定基板とは、対象基板が属する
基板グループ内で既にフィーダー位置決定が行われてい
る基板を意味する。この固定基板が有りと判定された場
合、固定基板の搭載情報ファイル及び部品情報ファイル
が読み込まれ（ステップＳ２０，Ｓ２１）、これらの情
報から固定基板で使っているフィーダーの位置が調べら
れる（ステップＳ２２）。そしてステップＳ２３に移
る。なお、固定基板がない場合はステップＳ１９からス
テップＳ２３に移る。In step S19, it is determined whether or not there is a fixed substrate. Here, the fixed substrate means a substrate whose feeder position has already been determined in the substrate group to which the target substrate belongs. When it is determined that the fixed board is present, the mounting information file and the component information file of the fixed board are read (steps S20 and S21), and the position of the feeder used in the fixed board is checked from these information (step S22). ). Then, control goes to a step S23. If there is no fixed substrate, the process moves from step S19 to step S23.
【００４１】ステップＳ２３では、ティーチング部品等
の固定部品のフィーダー位置が決定され、例えば前述の
ように図１３中のＦｆの部分が固定部品のフィーダー位
置とされる。In step S23, the feeder position of the fixed component such as the teaching component is determined. For example, as described above, the portion Ff in FIG. 13 is set as the feeder position of the fixed component.
【００４２】次に、ステップＳ２４でフィーダープレー
ト（部品供給部ユニット）内の空きスペースに各フィー
ダー位置が割当てられる（ステップＳ２４）。つまり、
例えば前述のようにデータ作成処理が基板ＰＡ，ＰＢ，
ＰＣの順に行われるものとして、基板ＰＡが対象基板で
ある場合は、部品供給部ユニット内で図１３中のＦｆの
部分を除くスペースが空きスペースとなって、その範囲
内で最適化演算処理により基板ＰＡに対するフィーダー
配置が決定される。また、基板ＰＢが対象基板である場
合は、図１３中のＦｆ及びＦＡ（ＦＡ０，ＦＡ１）の部
分を除くスペースが空きスペースとなって、その範囲内
で最適化演算処理により基板ＰＢに対するフィーダー配
置が決定される。基板ＰＣが対象基板である場合は、図
１３中のＦｆ，Ｆ０，ＦＡ１，ＦＢ１の部分を除くスペ
ースが空きスペースとなって、その範囲内で最適化演算
処理により基板ＰＣに対するフィーダー配置が決定され
るこうして割当てられたフィーダー配置は、部品につい
ての他の情報（部品サイズ、形状、フィーダータイプ
等）とともにファイルに記録される。この際、固有部品
については基板別データファイル内の部品情報ファイル
に書き込まれ、共通部品については、固定部品情報ファ
イル３７に書き込まれるとともに、固定部品参照パラメ
ータが部品情報ファイルに書き込まれる。Next, in step S24, each feeder position is allocated to an empty space in the feeder plate (component supply unit) (step S24). That is,
For example, as described above, the data creation processing is performed on the substrates PA, PB,
When the board PA is the target board, the space excluding the portion of Ff in FIG. 13 becomes an empty space in the component supply unit unit, and the optimization calculation process is performed within that range. The feeder arrangement for the substrate PA is determined. Further, when the substrate PB is the target substrate, the space excluding the portions of Ff and FA (FA0, FA1) in FIG. 13 becomes an empty space, and the feeder arrangement with respect to the substrate PB is performed within the range by the optimization arithmetic processing. Is determined. When the substrate PC is the target substrate, the space excluding the portions of Ff, F0, FA1, and FB1 in FIG. 13 is an empty space, and the feeder arrangement with respect to the substrate PC is determined within the range by the optimization arithmetic processing. The thus allocated feeder arrangement is recorded in a file together with other information about the part (part size, shape, feeder type, etc.). At this time, the unique component is written into the component information file in the board-specific data file, the common component is written into the fixed component information file 37, and the fixed component reference parameters are written into the component information file.
【００４３】以上のような当実施形態の方法によると、
一括交換台車２６によって部品供給部ユニット３の一括
交換が可能となっている実装機において、例えば第１の
部品供給部ユニット３には上記基板グループαの３種類
の基板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣに搭載される部品のフィーダー
が配備されるので、実装される基板がこれら３種類の基
板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣのいずれかであるときには第１の部
品供給部ユニット３から部品が供給され、フィーダー配
置の変更を要しない。しかも、実装効率を高めるための
最適化演算処理によってフィーダー配置が設定され、特
に、処理頻度の高い基板から順に最適化演算処理が行わ
れので、総合的な実装効率向上に有利なフィーダーのレ
イアウトが得られる。According to the method of the present embodiment as described above,
In a mounting machine in which the component supply unit 3 can be replaced collectively by the batch exchange cart 26, for example, the first component supply unit 3 is mounted on the three types of boards PA, PB, and PC of the board group α. When a board to be mounted is any of these three types of boards PA, PB, and PC, a component is supplied from the first component supply unit 3 and the feeder arrangement is changed. Does not require In addition, the feeder arrangement is set by the optimization calculation processing to increase the mounting efficiency. In particular, the optimization calculation processing is performed in order from the board with the highest processing frequency. can get.
【００４４】さらに、共通部品についてはそのフィーダ
ーが複数基板に対して共用されるようにしているので、
共用しない場合と比べてフィーダー数が節減され、部品
供給部ユニット３内に限られたスペース内に合理的にフ
ィーダーが配備される。そして、共通部品についてはフ
ィーダー位置等の情報が固定部品情報ファイルに記録さ
れ、基板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣのいずれを対象とする場合も
固定部品情報ファイル３７を利用できるようになってい
るので、フィーダーの共用化が有効に達成される。Further, since the feeder of the common component is shared by a plurality of substrates,
The number of feeders is reduced as compared with the case where they are not shared, and the feeders are rationally arranged in a limited space in the component supply unit 3. Then, for the common component, information such as the feeder position is recorded in the fixed component information file, and the fixed component information file 37 can be used for any of the boards PA, PB, and PC. Is effectively achieved.
【００４５】また、上記グループαとは別のグループβ
の基板ＰＤ，ＰＥ，ＰＦに搭載される部品のフィーダー
は第２の部品供給部ユニット３に配備され、そのフィー
ダーの配置も第１の部品供給部ユニット３に置けるフィ
ーダーの配置に準じて決定される。このように基板グル
ープ毎の複数種類（例えば３種類）ずつの基板に対応す
るフィーダーが部品供給部ユニット３に配設されるの
で、実装される基板が異なるグループのものに変わった
場合に部品供給部ユニット３を一括交換するようにしさ
えすればよく、基板の種類ごとにフィーダーの交換やフ
ィーダー配置の変更等を行う場合と比べ、フィーダー交
換等の作業が大幅に簡略化される。A group β different from the group α
The feeders for the components mounted on the substrates PD, PE, and PF are provided in the second component supply unit 3, and the arrangement of the feeders is determined in accordance with the arrangement of the feeders in the first component supply unit 3. You. As described above, the feeders corresponding to a plurality of types (for example, three types) of substrates for each substrate group are provided in the component supply unit unit 3, so that when the mounted substrate is changed to a different group, component supply is performed. It is only necessary to replace the unit units 3 at a time, and the operation of replacing the feeder is greatly simplified as compared with the case where the feeder is replaced or the feeder arrangement is changed for each type of substrate.
【００４６】そして、フィーダー位置等のデータの作成
とそのデータに従ったフィーダー配設等の作業は、例え
ば第１の基板グループαのプリント基板の生産（実装処
理）が行われているときに第２の基板グループβについ
て行い、第２の基板グループβのプリント基板の生産
（実装処理）が行われているときに第１の基板グループ
αについて行うというようにすれば、無駄な時間をなく
し、生産とデータ作成等を能率良く行うことができる。The operation of creating data such as the position of the feeder and arranging the feeder in accordance with the data is performed, for example, when the production (mounting process) of the printed circuit board of the first substrate group α is performed. If the process is performed for the second substrate group β and the process is performed for the first substrate group α while the printed circuit board of the second substrate group β is being produced (mounting processing), unnecessary time can be eliminated, Production and data creation can be performed efficiently.
【００４７】上記のようにグループ別にフィーダー配置
を設定するとともに、各グループにおいてそれぞれ上記
のように共通部品のフィーダーを共用化すべく共通部品
についての情報を固定部品情報ファイル３７に記録する
場合に、図１０のよう固定部品情報ファイル内をグルー
プ別のエリアＤ（α），Ｄ（β）…に区分し、対象基板
が属するグループに対応するエリア以外をマスキングし
た状態で用いるようにしておけば、例えば第２のグルー
プβの固定部品情報の読み出し、書き込み処理時に第１
のグループαの固定部品情報と重複することで混同をき
たしたり処理不能となったりするということがない。つ
まり、固定部品情報を、同一グループ内では共用化しつ
つグループ毎に区別することができる。When the feeder arrangement is set for each group as described above, and the information on the common parts is recorded in the fixed part information file 37 in order to share the feeder of the common parts in each group as described above, FIG. If the fixed component information file is divided into areas D (α), D (β)... For each group as shown in FIG. 10 and the area other than the area corresponding to the group to which the target board belongs is used in a masked state, for example, At the time of reading and writing the fixed component information of the second group β, the first
Is not confused or unprocessable due to overlapping with the fixed part information of the group α. That is, the fixed component information can be distinguished for each group while being shared within the same group.
【００４８】なお、上記実施形態では、１つの固定部品
情報ファイル３７に固定部品情報をグループ別にマスキ
ング可能に記録するようにしているが、各基板グループ
毎に固定部品情報ファイルを別個に設けておいてもよ
い。In the above embodiment, the fixed component information is recorded in one fixed component information file 37 so as to be maskable for each group. However, a fixed component information file is separately provided for each board group. May be.
【００４９】また、上記実施形態では、各基板に搭載さ
れる部品の情報を原則的には基板別データファイルの部
品情報ファイルに記録して、共通部品についてのみ情報
を固定部品情報ファイル３７に記録しているが、例えば
基板ＰＡについてに最適化演算処理でフィーダー配置を
決定した後にこの基板ＰＡの全ての部品情報を固定部品
情報ファイル３７に書き込み、次に基板ＰＢについてに
最適化演算処理で空きスペースへのフィーダーの配置を
決定した後にこの基板ＰＡの全ての部品情報も固定部品
情報ファイル３７に書き込むというように、各基板の部
品情報を全て固定部品情報ファイル３７に書き込むよう
にしてもよい。In the above embodiment, information on components mounted on each board is recorded in the component information file of the data file for each board in principle, and information on only common components is recorded in the fixed component information file 37. However, for example, after deciding the feeder arrangement for the board PA in the optimization calculation processing, all the component information of the board PA is written in the fixed component information file 37, and then the board PB is freed in the optimization calculation processing. All the component information of each board may be written in the fixed component information file 37, such that all the component information of the board PA is also written in the fixed component information file 37 after the arrangement of the feeder in the space is determined.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給部に設
置される部品供給部ユニットにフィーダーを配備して、
部品供給部ユニットを一括交換可能とし、かつ、この部
品供給部ユニットに複数種類のプリント基板に対してそ
れぞれに搭載される部品を供給可能とするように所要数
のフィーダーを配設するようにしているため、フィーダ
ー交換作業を簡略化することができる。しかも、上記部
品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設定する
際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部品を供
給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率を高める
ために最適な配置とする所定の最適化演算処理によって
決定し、次いで、第２種のプリント基板に搭載される部
品のうちで少なくとも第１種のプリント基板に搭載され
る部品と共通しない部品を供給するフィーダーにつき、
上記部品供給部ユニットのフィーダー設置可能範囲のう
ちで既にフィーダー配置が設定されている部分を除く残
余スペースに配置することとして、この残余スペース内
でのフィーダーの配置を所定の最適化演算処理によって
決定というように、フィーダー配置決定の処理を各基板
に対して順次行うようにしているため、複数種類のプリ
ント基板に対して可及的に実装効率を高めるようにフィ
ーダーを配置することができる。さらに、それぞれ異な
る複数種類ずつのプリント基板からなる複数のプリント
基板グループに対応した複数の部品供給部ユニットを用
意し、各部品供給部ユニットにそれぞれ、１つのプリン
ト基板グループの複数種類のプリント基板に搭載される
部品を供給可能とするようにフィーダーを配備するとと
もに、実装機本体に対して部品供給部ユニットを交換可
能とし、処理対象となるプリント基板が属するプリント
基板グループに応じていずれかの部品供給部ユニットを
選択的に実装機本体に取付けるようにしているため、実
装処理されるプリント基板が異なるプリント基板グルー
プのものに変更された場合のみフィーダーが一括交換さ
れ、フィーダー交換作業の手間が極力少なくされつつ、
多数種類のプリント基板の処理が可能となる。 As described above, according to the present invention, a feeder is provided in a component supply unit installed in a component supply unit.
A required number of feeders are arranged so that the component supply unit can be replaced collectively and the component supply unit can be supplied with components mounted on a plurality of types of printed circuit boards. Therefore, the feeder replacement operation can be simplified. Moreover, when setting the arrangement of the feeders in the component supply unit, first, the arrangement of a plurality of feeders to be supplied with the components to be mounted on the first type printed circuit board is determined as the optimal arrangement for increasing the mounting efficiency. Determined by a predetermined optimization calculation process, and then, among the components mounted on the second type of printed circuit board, a feeder that supplies at least a component not common to the component mounted on the first type of printed circuit board,
By arranging the feeder in the remaining space excluding the portion where the feeder arrangement is already set in the feeder installable range of the component supply unit, the arrangement of the feeder in the remaining space is determined by a predetermined optimization calculation process. As described above, since the processing for determining the feeder arrangement is sequentially performed on each board, the feeders can be arranged on a plurality of types of printed boards so as to increase the mounting efficiency as much as possible. In addition, each different
Prints consisting of multiple types of printed circuit boards
Uses multiple component supply units corresponding to board groups
Each part supply unit has one printer
Mounted on multiple types of printed circuit boards in the board group
When deploying a feeder so that parts can be supplied
In addition, the component supply unit can be replaced with the mounting machine body
Print, to which the printed circuit board to be processed belongs
Select one of the component supply units according to the board group.
Since it is selectively mounted on the mounting machine itself,
Printed circuit board glue with different printed circuit boards
The feeder is replaced only once when it is changed to
The work of replacing the feeder is reduced as much as possible,
Many types of printed circuit boards can be processed.
【図１】本発明の方法が適用される実装機の一例を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of a mounting machine to which a method of the present invention is applied.
【図２】上記実装機のヘッドユニットが支持されている
部分の正面図である。FIG. 2 is a front view of a portion where the head unit of the mounting machine is supported.
【図３】部品供給部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a component supply unit.
【図４】部品供給部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a component supply unit.
【図５】一括交換台車の正面図である。FIG. 5 is a front view of the collective exchange cart.
【図６】フィーダー配置の決定、データファイルの作
成、実装制御等の処理を行う演算根制御系統を示すブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an arithmetic root control system that performs processing such as determination of a feeder arrangement, creation of a data file, and mounting control.
【図７】基板別データファイルの搭載情報ファイルの内
容を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the contents of a mounting information file of a board-specific data file.
【図８】基板別データファイルの部品情報ファイルの内
容を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing contents of a component information file of a board-specific data file.
【図９】固定部品情報ファイルの内容を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the contents of a fixed component information file.
【図１０】固定部品情報ファイルのエリアを示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing an area of a fixed component information file.
【図１１】基板データ作成の手順を示すフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for creating substrate data.
【図１２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ異なるプリント基板
の部品搭載位置等を示す図である。FIGS. 12A and 12B are diagrams showing component mounting positions and the like on different printed circuit boards, respectively.
【図１３】（ａ）〜（ｅ）はフィーダー位置決定の方法
を概略的に示す説明図である。FIGS. 13A to 13E are explanatory diagrams schematically showing a method of determining a feeder position.
【図１４】フィーダー位置決定の手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure for determining a feeder position.
Ｐ，ＰＡ〜ＰＦ プリント基板 ３ 部品供給部ユニット ４ テープフィーダー ５ ヘッドユニット １６ ヘッド ３０ コントロールユニット ３２ データ作成手段 ３６Ａ〜３６Ｆ 基板別データファイル ３７ 固定部品情報ファイル P, PA-PF Printed circuit board 3 Parts supply unit 4 Tape feeder 5 Head unit 16 heads 30 Control unit 32 Data creation means 36A-36F Data file for each board 37 Fixed parts information file
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−181517（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−83667（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−107197（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−253909（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−22774（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−147499（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−202486（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02 H05K 13/04 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-181517 (JP, A) JP-A-2-83667 (JP, A) JP-A-9-107197 (JP, A) JP-A-3-253909 (JP) JP-A-7-22774 (JP, A) JP-A-7-147499 (JP, A) JP-A-7-202486 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) H05K 13/02 H05K 13/04
Claims (9)
る部品装着部と、上記部品供給部から部品を吸着して上
記部品装着部のプリント基板上に装着するヘッドとを備
え、上記部品供給部に、多数列の部品供給用のフィーダ
ーを配備した部品供給部ユニットが取付けられる一方、
複数種類のプリント基板のうちから選択された対象基板
が上記部品装着部に設置されるようになっている実装機
において、 上記部品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設
定する際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部
品を供給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率を
高めるために最適な配置とする所定の最適化演算処理に
よって決定し、 次いで、第２種のプリント基板に搭載される部品のうち
で少なくとも第１種のプリント基板に搭載される部品と
共通しない部品を供給するフィーダーにつき、 上記部品供給部ユニット内で既にフィーダー配置が設定
されている部分を除く残余スペースに配置することとし
て、この残余スペース内でのフィーダーの配置を所定の
最適化演算処理によって決定し、 このようなフィーダー配置決定の処理を順次行うことに
より複数種類のプリント基板に対してそれぞれに搭載さ
れる部品を供給可能とするように部品供給部ユニット内
のフィーダー配置を設定することとし、 それぞれ異なる複数種類ずつのプリント基板からなる複
数のプリント基板グループに対応した複数の部品供給部
ユニットを用意し、各部品供給部ユニットにそれぞれ、
１つのプリント基板グループの複数種類のプリント基板
に搭載される部品を供給可能とするようにフィーダーを
配備するとともに、 実装機本体に対して部品供給部ユニットを交換可能と
し、処理対象となるプリント基板が属するプリント基板
グループに応じていずれかの部品供給部ユニットを選択
的に実装機本体に取付ける ことを特徴とする実装機の部
品供給方法。1. A component supply unit comprising: a component supply unit; a component mounting unit on which a printed circuit board is installed; and a head for sucking a component from the component supply unit and mounting the component on the printed circuit board of the component mounting unit. In the part, while a part supply unit unit equipped with feeders for supplying parts in multiple rows is attached,
In a mounting machine in which a target board selected from a plurality of types of printed boards is set in the component mounting section, when setting the arrangement of the feeder in the component supply section unit, first the first type The layout of a plurality of feeders to which components to be mounted on a printed circuit board are to be supplied is determined by a predetermined optimization calculation process that optimizes the layout to improve mounting efficiency, and then mounted on a second type of printed circuit board A feeder that supplies at least parts that are not common to the parts mounted on the first type of printed circuit board among the parts to be arranged is arranged in the remaining space excluding the part where the arrangement of the feeder is already set in the parts supply unit. In other words, the arrangement of the feeder in the remaining space is determined by a predetermined optimization calculation process. And setting the feeder arrangement in the component supply section unit to allow supply components mounted on each of the plural types of printed circuit board by sequentially performing the processing of over arrangement determination, by a plurality of types having different respective Printed circuit board
Multiple component supply units for multiple PCB groups
Units are prepared, and each part supply unit is
Multiple types of printed circuit boards in one printed circuit board group
Feeder so that the components mounted on the
It is possible to replace the component supply unit with the mounting machine body while deploying
The printed circuit board to which the printed circuit board to be processed belongs
Select any part supply unit according to the group
A component supply method for a mounting machine characterized by being mounted on a mounting machine body .
品を供給する共通部品用のフィーダーは複数種類の基板
に共用し、各種基板毎に固有の部品を供給す る固有部品
用のフィーダーは各種基板に対してそれぞれ設け、これ
ら共通部品用のフィーダー及び各種基板に対する固有部
品用のフィーダーを部品供給部ユニット内に一括に配設
すべくフィーダー配置を設定することを特徴とする請求
項１記載の実装機の部品供給方法。2. A part commonly mounted on a plurality of types of substrates.
Feeders for common parts that supply products are composed of multiple types of substrates
And shared, unique parts that to supply specific components for each various substrates
Feeders are provided for each type of substrate.
Feeder for common parts and unique parts for various substrates
Feeders for products are arranged collectively in the component supply unit.
2. The component supply method for a mounting machine according to claim 1, wherein a feeder arrangement is set so as to make the setting .
載される部品と部品搭載位置及び部品を供給するフィー
ダーの位置に関する情報を含む基板別データを基板別デ
ータファイルに記録するとともに、上記共通部品につい
てそれぞれ部品の種類に応じて固定的に定められる識別
符号とその識別符号で特定される部品を供給するフィー
ダーの位置とを含む固定部品データを固定部品データフ
ァイルに記録するようにしたことを特徴とする請求項２
記載の実装機の部品供給方法。3. A printed circuit board is mounted on each of the printed circuit boards.
Components to be placed, component placement position, and fee for supplying components
Board-specific data, including information on the
Data in the data file, and
Identification that is fixedly determined according to the type of each component
The code that supplies the component specified by the code and the identification code
The fixed part data including the position of the
3. A file recorded in a file.
Component supply method for the mounting machine described.
応じて固定的に定められる識別符号とその識別符号で特
定される部品を供給するフィーダーの位置とを含む固定
部品データを固定部品データファイルに記録し、かつ、
部品供給部ユニット毎に区別して固定部品データを記録
するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の実装機の部品供給方法。4. The type of each part for a predetermined part.
An identification code fixed in accordance with the
Fixed, including the position of the feeder that supplies the parts to be defined
Record the component data in the fixed component data file, and
Record fixed component data separately for each component supply unit
Claims 1 to 3 noise, characterized in that the the to
A component supply method for a mounting machine according to any of the above.
る部品装着部と、上記部品供給部から部品を吸着して上
記部品装着部のプリント基板上に装着するヘッドとを備
え、上記部品供給部に、多数列の部品供給用のフィーダ
ーを配備した部品供給部ユニットが取付けられる一方、
複数種類のプリント基板のうちから選択された対象基板
が上記部品装着部に設置されるようになっている実装機
において、 上記部品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設
定する際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部
品を供給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率を
高めるために最適な配置とする所定の最適化演算処理に
よって決定し、 次いで、第２種のプリント基板に搭載される部品のうち
で少なくとも第１種のプリント基板に搭載される部品と
共通しない部品を供給するフィーダーにつき、 上記部品供給部ユニット内で既にフィーダー配置が設定
されている部分を除く残余スペースに配置することとし
て、この残余スペース内でのフィーダーの配置を所定の
最適化演算処理によって決定し、 このようなフィーダー配置決定の処理を順次行うことに
より複数種類のプリント基板に対してそれぞれに搭載さ
れる部品を供給可能とするように部品供給部ユニット内
のフィーダー配置を設定することとし、 かつ、複数種類の基板に共通して搭載される部品を供給
する共通部品用のフィーダーは複数種類の基板に共用
し、各種基板毎に固有の部品を供給する固有部品用のフ
ィーダーは各種基板に対してそれぞれ設け、これら共通
部品用のフィーダー及び各種基板に対する固有部品用の
フィーダーを部品供給部ユニット内に一括に配設すべく
フィーダー配置を設定し、 上記フィーダー配置の設定に基づき、搭載される部品と
部品搭載位置及び部品を供給するフィーダーの位置に関
する情報を含む基板別データを基板別データファイルに
記録するとともに、上記共通部品についてそれぞれ部品
の種類に応じて固定的に定められる識別符号とその識別
符号で特定される部品を供給するフィーダーの位置とを
含む固定部品データを固定部品データファイルに記録す
るようにしたことを特徴とする 実装機の部品供給方法5. A component supply section and a printed circuit board are provided.
And pick up parts from the parts supply section
And a head to be mounted on the printed circuit board
In the above-mentioned component supply section, feeders for supplying a large number of rows of components are provided.
While the component supply unit with
Target board selected from multiple types of printed circuit boards
Is mounted on the component mounting part
In, setting the arrangement of the feeder in the component supply section unit
First, the part mounted on the first type of printed circuit board
Arrangement of multiple feeders to supply products,
Predetermined optimization arithmetic processing for optimal placement to enhance
Therefore, it is determined, and then, among the components mounted on the second type printed circuit board,
And at least parts mounted on the first type of printed circuit board
For feeders that supply non-common parts, the feeder arrangement has already been set in the parts supply unit.
Place in the remaining space excluding the part
Position of the feeder in this remaining space
It is determined by optimization calculation processing, and such processing of feeder arrangement determination is performed sequentially.
Mounted on multiple types of printed circuit boards
Inside the parts supply unit so that the parts
And supply components that are mounted in common on multiple types of boards
Feeder for common parts is shared by multiple types of boards
And a unique component filer that supplies unique components for each type of substrate.
Leaders are provided for each type of substrate,
Feeder for parts and unique parts for various substrates
To arrange feeders collectively in the parts supply unit
Set the feeder layout, and based on the feeder layout settings,
The position of the components and the position of the feeder
The board-specific data containing the information
Record and record the parts for each of the above common parts.
Code and its identification fixedly determined according to the type of
The position of the feeder that supplies the component specified by the code
Record fixed part data including fixed part data
Component supply method for mounting machine, characterized in that
象とした最適化演算処理によるフィーダー配置決定の処
理を、実装処理頻度が高いプリント基板から順に行うこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の実装
機の部品供給方法。6. Each of a plurality of types of printed circuit boards is paired.
Of feeder arrangement by optimized operation
The component supply method for a mounting machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the processing is performed in order from a printed circuit board having a high mounting processing frequency .
る部品装着部と、上記部品供給部から部品を吸着して上And pick up parts from the parts supply section
記部品装着部のプリント基板上に装着するヘッドとを備And a head to be mounted on the printed circuit board
え、上記部品供給部に、多数列の部品供給用のフィーダIn the above-mentioned component supply section, feeders for supplying a large number of rows of components are provided.
ーを配備した部品供給部ユニットが取付けられる一方、While the component supply unit with
複数種類のプリント基板のうちから選択された対象基板Target board selected from multiple types of printed circuit boards
が上記部品装着部に設置されるようになっている実装機Is mounted on the component mounting part
において、At 上記部品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設Set the feeder arrangement in the component supply unit.
定する際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部First, the part mounted on the first type of printed circuit board
品を供給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率をArrangement of multiple feeders to supply products,
高めるために最適な配置とする所定の最適化演算処理にPredetermined optimization arithmetic processing for optimal placement to enhance
よって決定し、So decide, 次いで、第２種のプリント基板に搭載される部品のうちNext, among the components mounted on the second type printed circuit board,
で少なくとも第１種のプリント基板に搭載される部品とAnd at least parts mounted on the first type of printed circuit board
共通しない部品を供給するフィーダーにつき、For feeders that supply parts that are not common, 上記部品The above parts
供給部ユニット内で既にフィーダー配置が設定されていThe feeder arrangement has already been set in the supply unit.
る部分を除く残余スペースに配置することとして、このTo be placed in the remaining space excluding the part
残余スペース内でのフィーダーの配置を所定の最適化演Optimized placement of feeders in the remaining space
算処理によって決定し、Determined by arithmetic processing, このようなフィーダー配置決定の処理を順次行うことにIn order to perform such feeder arrangement determination processing sequentially
より複数種類のプリント基板に対してそれぞれに搭載さMounted on multiple types of printed circuit boards
れる部品を供給可能とするように部品供給部ユニット内Inside the parts supply unit so that the parts
のフィーダー配置を設定するフィーダー配置設定処理をFeeder arrangement setting processing to set the feeder arrangement
行なうこととし、To do, それぞれ異なる複数種類ずつのプリント基板からなる複Multiple types of printed circuit boards
数のプリント基板グループに対応した複数の部品供給部Multiple component supply units for multiple PCB groups
ユニットを用意し、各部品供給部ユニットにそれぞれ、Units are prepared, and each part supply unit is
１つのプリント基板グループの複数種類のプリント基板Multiple types of printed circuit boards in one printed circuit board group
に搭載される部品を供給可能とするようにフィーダーをFeeder so that the components mounted on the
配備するとともに、Deploy and 実装機本体に対して部品供給部ユニットを交換可能とすThe component supply unit can be exchanged for the mounting machine.
ることにより、処理対象となるプリント基板が属するプThe process to which the printed circuit board belongs
リント基板グループに応じて選択的に部品供給部ユニッSelect the parts supply unit according to the printed circuit board group.
トを実装機本体に取付け可能し、それぞれの部品供給部Can be attached to the mounting machine body, and each component supply
ユニットについて上記フィーダー配置設定処理を行なうPerform the above feeder arrangement setting process for the unit
ようにしたことを特徴とする実装機の部品供給方法。A component supply method for a mounting machine, characterized in that:
象とした最適化演算処理によるフィーダー配置決定の処Of feeder arrangement by optimized operation
理を、実装処理頻度が高いプリント基板から順に行うこProcessing is performed in order from the printed circuit board with the highest mounting processing frequency.
とを特徴とする請求項７記載の実装機の部品供給方法。8. The component supplying method for a mounting machine according to claim 7, wherein:
品を供給する共通部品用のフィーダーは複数種類の基板Feeders for common parts that supply products are composed of multiple types of substrates
に共用し、各種基板毎に固有の部品を供給する固有部品Parts that supply unique parts for each substrate
用のフィーダーは各種基板に対してそれぞれ設け、これFeeders are provided for each type of substrate.
ら共通部品用のフィーダー及び各種基板に対する固有部Feeder for common parts and unique parts for various substrates
品用のフィーダーを部品供給部ユニット内に一括に配設Feeders for products are arranged collectively in the component supply unit.
すべくフィーダー配置を設定することを特徴とする請求Request to set feeder arrangement to make
項７又は８に記載の実装機の部品供給方法。Item 9. The component supply method for a mounting machine according to Item 7 or 8.
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