JPS61161000A - Mounting of part - Google Patents

Mounting of part

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JPS61161000A
JPS61161000A JP60001584A JP158485A JPS61161000A JP S61161000 A JPS61161000 A JP S61161000A JP 60001584 A JP60001584 A JP 60001584A JP 158485 A JP158485 A JP 158485A JP S61161000 A JPS61161000 A JP S61161000A
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JP
Japan
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mounting
parts
components
component
ranked
Prior art date
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Pending
Application number
JP60001584A
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Japanese (ja)
Inventor
河井 誠
田中 末広
晃 毛利
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60001584A priority Critical patent/JPS61161000A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品を被実装物(以下、基板という)に
実装する部品実装方法に関するものである0 従来の技術 従来の部品実装方法は、第3図のような部品実装機にお
いて、次の様に部品実装を行なっていた。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a component mounting method for mounting electronic components on a mounted object (hereinafter referred to as a board). Component mounting was carried out in the following manner using a component mounting machine as shown in Figure 3.

すなわち、コントローラ1に記憶されている部品実装指
令プログラム(以下、実装プログラムという)に順じて
、部品供給部2から、部品を実装ヘッド部3で取出しX
−Yテーブル4上に固定された基板上に、実装ヘッド部
3で部品を実装する、この際、正常に実装することがで
きなければ、その部品を実装ヘッド部3を用いて、取り
除き、再度、実装動作を行なって部品実装を行なう。以
上の動作をくり返しながら部品を基板に実装していく。
That is, in accordance with a component mounting instruction program (hereinafter referred to as a mounting program) stored in the controller 1, components are taken out from the component supply section 2 by the mounting head section 3.
- Mount the component on the board fixed on the Y table 4 using the mounting head 3. If the component cannot be mounted normally at this time, use the mounting head 3 to remove the component and try again. , performs a mounting operation to mount components. The components are mounted on the board by repeating the above operations.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような部品実装方法では、同一種類
の部品は、全て区別がなく同等に扱えるという前提で部
品実装を行なっている為、近年増加してきている、VH
F、UHF用ダイオードの様にランク付けがなされ、他
ランクのものと混用して使用できない部品に対しては他
ランクの物と混用せず確実に実装させる事が困難である
という問題点があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the component mounting method described above, components are mounted on the assumption that all components of the same type have no distinction and can be treated equally.
There is a problem in that it is difficult to reliably mount parts such as F and UHF diodes, which are ranked and cannot be used together with other ranks, without mixing with other ranks. Ta.

これは下記の理由による。This is due to the following reasons.

つまり、部品が第4図に示すように、同一部品6であり
ながら、N個ごとにランク付けされ、各ランクを区別す
る為に各ランク間に区別点6があるように、テーピング
されている場合を考えてみるO 通常、ランク別テーピング数Nは、1枚の基板、又は、
1パターンに対するその部品の必要数と等しいか、ある
いは、大目に設定されているため、1枚の基板あるいは
、1パターンの部品実装が終了した時点で同一ランクの
部品の残数が実装に必要な個数より少なければ、手動で
、次のランクの最初の部品位置から次の部品実装が始ま
るよう部品を部品供給部2にセ・、トしなおさなければ
ならない。また、逆に、正常に実装が行なわれない場合
が多発して実装途中で、部品供給部2より部品をN個以
上取出して実装すると、完成した基板は、異なるランク
の部品が混在し不良基板となってしまうという欠点があ
る。
In other words, as shown in FIG. 4, although the parts are the same part 6, they are ranked every N parts, and are taped so that there are distinguishing points 6 between each rank to distinguish each rank. Consider the case O. Normally, the number of tapings by rank N is one board, or
The number is equal to or larger than the required number of components for one pattern, so when the component mounting for one board or one pattern is completed, the remaining number of components of the same rank is required for mounting. If the number is less than the specified number, the components must be manually reloaded into the component supply unit 2 so that the next component mounting starts from the first component position of the next rank. On the other hand, if there are many cases where the mounting is not performed normally and N or more components are taken out from the component supply section 2 and mounted during the mounting, the completed board will be a defective board because components of different ranks will be mixed together. There is a drawback that it becomes .

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の部品実装方法は、
ランク付けされた部品を実装する場合、同一ランクの部
品がいくつ部品供給部に残っているか、カウントする工
程と、その個数と、1パターンを完成させるのに必要な
上記部品の個数とを比較する工程とその結果に基づいて
部品実装工程を管理する工程とから成っている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the component mounting method of the present invention includes:
When mounting ranked parts, there is a process of counting how many parts of the same rank remain in the parts supply unit, and comparing that number with the number of parts required to complete one pattern. It consists of a process and a process for managing the component mounting process based on the process results.

作  用 本発明は上記したような工程から成るため、同一電気特
性ごとにランク付けされて、一本テープにテーピングさ
れている部品を実装する場合、部品供給部に残っている
同一ランク部品の残数が常にわかっている為、パターン
への実装を開始する前に、パターンへの実装に必要な上
記ランク付き部品の個数を比較し、上記残数の方が多け
れば、パターンへの実装を開始し、残数の方が少なけれ
ば部品供給部に残っているそのランクの部品を廃棄し、
次のランクの部品で実装を開始する。
Function Since the present invention consists of the steps described above, when mounting components that have been ranked according to the same electrical characteristics and are taped to a single tape, the remaining components of the same rank remaining in the component supply section are removed. Since the number is always known, before starting implementation to the pattern, compare the number of ranked parts required for implementation to the pattern, and if the remaining number is greater, start implementation to the pattern. If the number remaining is less, the parts of that rank remaining in the parts supply section are discarded,
Start implementation with parts of the next rank.

また実装を行なっている途中で、挿入ミスの発生によシ
残数がゼロとなった場合には、実装を中断してオペレー
タに指示を仰ぐ。
Also, if the remaining number of chips becomes zero due to an insertion error during the mounting process, the mounting process is interrupted and the operator is asked for instructions.

以上のような部品実装方法で、ランク付き部品の実装を
行なえば、1パターン上には、同一ランクの部品しか実
装されず、異なるランクの部品が混在して実装されない
ので、不良パターンの発生を防止できる。
If ranked components are mounted using the component mounting method described above, only components of the same rank will be mounted on one pattern, and components of different ranks will not be mounted together, which will prevent the occurrence of defective patterns. It can be prevented.

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第2図において、7は実装部品のセ・7ト場所である部
品供給部、8は部品供給部6にセットされた部品をひと
つ先に送り、その部品を取り、基板に実装する実装へ・
ソド部、9は、基板を実装位置に移動させるX−Yテー
ブル部、10は基板をX−Yテーブル部に搬入するα−
ダ部、11は基板を搬送するアンローダ部である。さら
に12はランク別にテーピングされた部品の区別点を検
知、するための検知器、13は以上の全てを制御するコ
ントローラである。
In FIG. 2, numeral 7 is a component supply section where mounted components are set, and 8 is a component supply section where the components set in component supply section 6 are sent one step ahead, and the component is taken and mounted on a board.
9 is an X-Y table section for moving the board to the mounting position; 10 is an α-table section for carrying the board into the X-Y table section;
The loader section 11 is an unloader section that transports the substrate. Further, 12 is a detector for detecting the distinguishing points of parts taped according to rank, and 13 is a controller for controlling all of the above.

以上のように構成された電子部品実装機における部品実
装方法について第1図のフローチャートにもとづいて説
明する。
A component mounting method in the electronic component mounting machine configured as described above will be explained based on the flowchart of FIG. 1.

本実施例では、まずランク別テーピング数Nを最初にコ
ントローラに設定する(ステップ1)ついで、ランク付
けされた部品を部品供給部から取出し回数nをゼロとす
る(ステ・7プ2)。次に実装プログラムを実行しくス
テップ3)し、実装する部品がランク付きかどうか判断
しくステップ4)、ランク付きなら取出し回数nに1を
加える(ステップ5)、そして実装動作(ステップ6)
を実行した後、取出し回数nとランク別テーピング数N
を比較しくステップ7)、n≧Nならば、同一ランクの
部品がなくなったと判断し、実装プログラムが終了して
いるか判断しくステップ8)、終了していれば、次のパ
ターンあるいは基板に対する実装を開始する為、ステッ
プ2へ戻る。逆に実装プログラムが終っていなければ、
異なるランクの部品を混在して実装しないために、オペ
レータに指示を仰ぐ(ステ・ツブ9)。
In this embodiment, the number N of taping by rank is first set in the controller (step 1), and then the number n of times the ranked parts are taken out from the parts supply section is set to zero (step 7 step 2). Next, execute the mounting program (step 3), determine whether the component to be mounted is ranked or not (step 4), and if it is ranked, add 1 to the number of times n to be taken out (step 5), and perform the mounting operation (step 6).
After executing , take out number n and number of tapings by rank N
Step 7) If n≧N, it is determined that there are no more components of the same rank, and it is determined whether the mounting program has been completed.Step 8). If it has been completed, the next pattern or board mounting is started. Return to step 2 to begin. On the other hand, if the implementation program is not finished,
Ask the operator for instructions so that parts of different ranks are not mixed and mounted (Step 9).

ステップ7の比較でn(Nならば、実装プログラムが終
了したかどうかチェックしくステップ10)、終ってい
なければ実装プログラムの次のステップの実装をステ・
ツブ3から始める。終了していれば、同一ランクの部品
がまだN −n側部品供給部7に残っているので、ラン
ク付き部品を取出し位置に移動させ(ステップ11)、
実装へ・ソド8を用いて、N−rx回回部スフイード動
作みを実行させ(ステップ12)て、次回の実装が次の
ランクの先頭から始まるようにし、ステップ2へ凍り、
次のパターンあるい−は基板に対する実装を開始する。
In step 7, compare n (if N, check whether the implementation program has finished or not (step 10); if not, proceed to implement the next step of the implementation program.
Start with whelk 3. If it has been finished, the parts with the same rank still remain in the N-n side parts supply section 7, so move the ranked parts to the take-out position (step 11).
To implementation - Using Sodo 8, execute the N-rx rotation section feed operation (step 12) so that the next implementation starts from the beginning of the next rank, freeze to step 2,
Mounting on the next pattern or board begins.

以上のような実装方法を用いれば、ひとつのパターンあ
るいは基板上には、同一ランクの部品しか実装されず異
なるランクの部品が混在されて実装されることはない。
If the above mounting method is used, only components of the same rank are mounted on one pattern or board, and components of different ranks are not mixedly mounted.

前の実施例と同様、ランク付き部品が複数あっても、取
出し数nと、ランク別テーピング数Nを、それセれの部
品に対して記憶しておけば、同様の方法で、実装するこ
とが可能である。
As in the previous embodiment, even if there are a plurality of ranked parts, if the number of take-outs n and the number of tapings by rank N are memorized for each part, they can be mounted in the same way. is possible.

発明の効果 以上のように本発明では、ランク付き部品を実装する際
、部品供給部に残っている同一ランク部品の残数が、1
パターン実装するのに必要な上記ランク付き部品の個数
より、多ければ実装動作を開始し、逆に、残数が少なけ
れば残っている部品を廃棄して、新しいランクから実装
でき、また、実装途中で、残数がゼロになった場合には
、オペレータに指示を仰ぐようにすることが−で竺る。
Effects of the Invention As described above, in the present invention, when mounting ranked components, the number of components of the same rank remaining in the component supply section is reduced to 1.
If the number of ranked components is greater than the number of ranked components required for pattern mounting, the mounting operation will start; conversely, if there are fewer remaining components, the remaining components can be discarded and mounted from a new rank. When the remaining number reaches zero, the operator is asked for instructions.

上記のように実装工程娑管理することにより、同一パタ
ーン上に異な慝ランクの部品を混在して実装してしまう
ことを防止し、不良パターンの発生がなくなるという効
果がある。
By managing the mounting process as described above, it is possible to prevent parts of different ranks from being mixedly mounted on the same pattern, and there is an effect that the occurrence of defective patterns is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の鼻施例゛における実装方法を示
すフローチャート、第2図は同実施例を使用する電子部
品実装機の斜視図、第3図は従来の電子部品実装機の斜
視図、第4図はランク付けされた部品の正面図でおる。 7・・・・・・部品供給部、8・・・・・・実装ヘッド
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名賞1
図 第4図 ランク■           ラング■6−=(jj
ずり7蓉、 手続補正書 昭和eo 年10 月1’&  B 各
FIG. 1 is a flowchart showing a mounting method in a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an electronic component mounter using the same embodiment, and FIG. 3 is a diagram of a conventional electronic component mounter. The perspective view and FIG. 4 are front views of the ranked parts. 7...Component supply section, 8...Mounting head. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person Award 1
Figure 4 Rank■ Rang■6-=(jj
Zuri 7, Procedural amendment Showa EO October 1'& B each

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  制御プログラムの指示により、部品供給部から部品を
順次取出し、被実装物に実装ヘッドにて部品を実装する
部品実装工程を有し、同一特性ごとにランク付けされ、
それが一本にテーピングされた部品を実装するに際し、
あらかじめ入力された同一ランク内の部品個数から実装
完了した個数を減じて残っている部品数をカウントする
工程と、1パターン実装するのに必要なランク付き部品
の個数と、上記残り個数とを比較する工程と、比較した
結果に基づいて部品の実装工程の管理を行なう工程とか
ら成る部品実装方法。
It has a component mounting process in which components are sequentially taken out from the component supply section and mounted on the object to be mounted using a mounting head according to instructions from the control program, and the components are ranked according to the same characteristics.
When mounting parts taped together,
The process of counting the number of remaining parts by subtracting the number of parts that have been mounted from the pre-input number of parts in the same rank, and comparing the number of ranked parts required to mount one pattern with the above remaining number. A component mounting method consisting of a step of comparing the results and a step of managing the component mounting process based on the comparison results.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008294091A (en) * 2007-05-22 2008-12-04 Panasonic Corp Method and machine for mounting part and program
JP2012146714A (en) * 2011-01-07 2012-08-02 Fuji Mach Mfg Co Ltd Component mounting device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60114000A (en) * 1983-11-25 1985-06-20 三洋電機株式会社 Device for mounting chiplike electronic part

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