KR0175405B1 - 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘 - Google Patents

Abstract

이 발명은 컴팩트 디스크 플레이어(CDP;Compact Disc Player)의 트랙 카운터 알고리즘(Track Counter Algorithm)에 관한 것으로서, 마이컴에 K값을 저장하는 단계와, N/2 트랙까지 (α-β)의 속도로 포워드 Kick을 출력하는 단계와, T1 시간동안 등속운동을 하는 단계와, N 트랙까지 (α+β)의 속도로 리버스 Kick을 출력하는 단계와, 트랙킹 서보를 온하는 단계로 이루어져서 트랙 카운팅의 오차를 줄임으로써 보다 정확한 트랙 카운팅을 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘에 관한 것이다.

Description

컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘

제1도는 종래에 사용한 트랙 카운터 회로를 나타낸 블럭도이다.

제2도는 종래에 사용한 트랙 카운터 회로의 타이밍도이다.

제3도는 종래에 사용한 트랙 카운터 알고리즘을 나타낸 도면이다.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 트랙 카운터 알고리즘을 나타낸 도면이다.

제5도는 이 발명의 실시예에 따른 트랙 카운터 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.

이 발명은 컴팩트 디스크 플레이어(CDP;Compact Disc Player)의 트랙 카운터 알고리즘(Track Counter Algorithm)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 디스크의 트랙을 카운트할 때에 오차를 줄여서 정확한 트랙 카운팅을 할 수 있는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘에 관한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래에 사용한 트랙 카운터 알고리즘에 대하여 설명한다.

제1도는 종래에 사용한 트랙 카운터 회로를 나타낸 블럭도이고, 제2도는 종래에 사용한 트랙 카운터 회로의 타이밍도이고, 제3도는 종래에 사용한 트랙 카운터 알고리즘을 나타낸 도면이다.

제1도에 도시되어 있듯이, 컴팩트 디스크 플레이어 서보(Servo)에서 사용한 종래의 트랙 카운터 알고리즘은 포락선(Envelope) 검출부(11), 제1 파형 정형부(12), 제2 파형 정형부(13), 에지(Edge) 검출부(14), 그리고 디 플립플롭(D Flip Flop)(15)으로 구성되는 회로로 구현되었으며, 에지 검출부(14)에서 출력한 TZC(Track Zero Crossing)의 에지 신호를 클럭(Clock)으로 하여 발생하는 Mirr 신호를 트랙 카운터의 클럭으로 사용하여 카운팅한다. 여기에서 미러(Mirror)란 컴팩트 디스크 플레이어의 디스크에서 트랙과 트랙의 사이를 말하며, Mirr 신호는 미러에서 발생한 신호를 말한다.

또, 제2도에 도시되어 있듯이, 가고자 하는 트랙을 N 트랙이라고 하면, N/2 트랙만큼 포워드 점프(Forward Jump) 신호(H)를 낸 후에 리버스(Reverse) 점프(H)를 낸다. 리버스 점프를 하면 Mirr 신호는 저주파수(Low Frequency)로 되고, 카운터 결과가 어떤 타이밍(Timing) C를 벗어나면 리버스 점프를 끝내고 트랙킹 서보를 온(On)시킨다.

즉, 제3도에 도시되어 있듯이, Kick(Tracking move 신호)의 가속도를 α, 마찰에 의해 감소되는 가속도를 감속도라 하고 감속도를 β라 하면, N/2 트랙까지는 (α-β)의 가속도로 포워드 Kick을 출력하고, 리버스 방향으로는 (α+β)의 가속도로 Kick을 출력한다.

그러나 상기한 종래의 기술에 있어서는, 포워드 방향으로의 N/2 트랙은 Mirr 신호로써 정확히 카운트할 수 있으나, 리버스 방향으로는 Mirr 신호의 일정 타이밍을 가지고 리버스 신호를 제어(Control)하기 때문에 정확한 카운팅이 안될 경우가 있다. 즉, 종래의 트랙 카운터 알고리즘은 마찰 계수를 고려하지 않았기 때문에, 포워드 방향의 트랙수와 리버스 방향의 트랙수가 달라져서(기울기가 비대칭;제3도 참조) N 트랙에는 도달하지 못하고 항상 오차(△ 만큼)를 갖는다는 문제점이 있다.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스크에서 트랙 카운팅 미스(Track Counting Miss)를 보완하기 위하여 Kick의 가속도(α)와 마찰의 감속도(β)를 고려하여 오차를 줄임으로써 보다 정확한 트랙 카운팅을 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 마이컴(Micom)에 K값을 저장하는 단계와, N/2 트랙까지 (α-β)의 가속도로 포워드 Kick을 출력하는 단계와, T1 시간동안 등속운동을 하는 단계와, N 트랙까지 (α+β)의 가속도로 리버스 Kick을 출력하는 단계와, 트랙킹 서보를 온하는 단계로 이루어진다.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

제5도는 이 발명의 실시예에 따른 트랙 카운터 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.

제5도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 트랙 카운터 알고리즘은, 마이컴에 K값을 저장하는 단계(S10)와, N/2 트랙까지 (α-β)의 가속도로 포워드 Kick을 출력하는 단계(S20)와, T1 시간동안 등속운동을 하는 단계(S30)와, N 트랙까지 (α+β)의 가속도로 리버스 Kick을 출력하는 단계(S40)와, 트랙킹 서보를 온하는 단계(S50)로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 동작을 제4도와 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

Kick(Tracking move 신호)의 가속도를 α, 마찰에 의해 감소하는 가속도를 감속도라 하고 감속도를 β라 하면, 먼저 마이컴에 K값을 저장(S10)하고, N/2 트랙까지 가속(S20)한다. 그때까지 걸리는 시간을 제4도에 도시된 바와같이 T라 하면, N/2 트랙까지의 거리는 다음과 같다.

가속도에 대한 거리의 방정식은이다.

그리고, 제4도에서구간 즉, N/2까지의 구간은 α의 값이 양인 구간이고,구간은 등 가속도 구간이고,구간 즉, 등가속도 구간이후부터 N까지의 거리는 α의 값이 음수인 구간이다.

따라서,구간에서의 이동 거리는,

여기서, T는 N/2까지의 시간이고, 이때의 속도(V)는 (α-β)/T이다.

한편, 디스크는 마이컴의 신호에 따라 상기와 같이 N/2까지 이동하면, 다음으로 T1시간 동안 등속 운동을 한다(S30).

이때 T1시간의 구간인구간에서 등속운동을 하는 등가속에 대한 거리 방정식에 의해로 표현된다.

여기서, T1은 등가속도 구간의 시간이다.

등가속도로 이동한 후, 디스크는 N트랙까지 (α+β)의 가속도로 리버스 Kick을 출력한 다음에 트랙킹 서보를 온 한다.(S40, S50).

여기서, N트랙까지 즉, KT 시간의 구간인구간에서 이동한 거리는 가속도에 대한 거리 방정식에 따라으로 나타낼 수 있다.

여기서, KT는구간에 대한구간의 시간 비를 표현한 것이다.

결국, 다음과 같이 상기 식들을 연관시킬 수 있다.

식②는구간에서의 이동 거리가구간과구간에서의 이동 거리가 같음에 따른 것이다. 즉,구간은 N/2까지 이동하고,+구간은 N/2에서 N까지 이동함으로 결국,구간에서의 이동 거리 =구간에서의 이동거리+구간에서의 이동거리이다.

상기 식 ②에 따라서,구간의 시간(T1)은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

그리고, KT 또한 상기 식들에 의해 다음과 같이 나타낼 수 있다.

따라서, K = (α-β)/(α+β)이다.

여기서, K는 가속중과 감속중의 마찰을 고려했을 때, 포워드 Kick의 가속도 (α-β)와 리버스 Kick의 가속도 (α+β)의 비로서, 통상은 1에 가까운 값을 가진다.

결국, 각 컴팩트 디스크 플레이어의 마찰 계수를 고려하는 것은 각 컴팩트 디스크 플레이어의 이동시 얻어지는 고유 값 K를 고려하는 것과 같다. 그러므로, 각 컴팩트 디스크 플레이어의 마이컴은 고유 K의 값을 저장하여 자체 마찰 계수를 고려한 카운팅을 하도록 한다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 디스크에서 트랙 카운팅 미스를 보완하기 위하여 Kick의 가속도(α)와 마찰의 감속도(β)를 고려하여 트랙 카운팅의 오차를 줄임으로써 보다 정확한 트랙 카운팅을 하는 효과를 가진, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘을 제공할 수 있다.

이 발명의 이러한 효과는 컴팩트 디스크에 관련된 전 제품에 이용될 수 있다.

Claims (5)

1. 마이컴에 가속도(α)를 가지는 구간의 시간에 대한 감소되는 가속도인 감속도(β)를 가지는 구간의 시간이 가지는 비율인 K값을 저장하는 단계와, N/2 트랙까지 (α-β)의 가속도로 포워드 Kick을 출력하는 단계와, T1 시간동안 등속운동을 하는 단계와, N 트랙까지 (α+β)의 가속도로 리버스 Kick을 출력하는 단계와, 트랙킹 서보를 온하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘.
2. 제1항에 있어서, 상기한 K값은 포워드 Kick의 가속도 (α-β)와 리버스 Kick의 가속도 (α+β)비로서, K = (α-β)/(α+β) = 1로 표현되는 것을 특징으로 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘.
3. 제1항에 있어서, 상기한 N/2 트랙까지 (α-β)의 가속도로 포워드 Kick을 출력하는 단계에서, 그때까지 걸리는 시간을 T라 하면, N/2 트랙까지의 거리와 속도가 다음의 식으로 표현되는 것을 특징으로 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘.

   N/2 = (1/2)(α-β)T², V = (α-β)T
4. 제1항에 있어서, 상기한 T1 시간은, T1 = βT/(α+β) = (1-K)T/2로 표현되는 것을 특징으로 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘.
5. 제1항에 있어서, 상기한 리버스 Kick을 출력하는 단계에서의 출력시간 KT는 다음식으로 표현되는 것을 특징으로 하는, 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘.

   (α-β)T - (α+β)KT = 0