JPH0589489A - 光デイスク装置のトラツク位置検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラック位置の検索時に、トラック横断パル
スの欠落等によって生じる横断パルス数の誤カウントを
低減させることにより、アドレスシークエラーを減少さ
せて高速アクセスを可能にする。 【構成】 トラック横断パルス発生手段と、次のパルス
（注目パルス）とその直前に発生されたパルス（注目パ
ルスの前のパルス）との間の時間を計時する計時手段
と、次に発生されるべきパルス（注目パルス）が計時さ
れた情報に基く時間内に得られないとき、パルスを補充
するトラック横断パルス補正手段とで構成する。 【効果】 アドレスシークエラーが減少され、高速アク
セスが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクや光磁気
ディスク等の光ディスク装置（以下単に光ディスク装置
と総称する）に係り、特に、トラック位置の検索時にお
いて、トラック横断パルスの欠落等によって生じる横断
パルス数の誤カウントを低減させることにより、アドレ
スシークエラーを減少させて、高速アクセスを可能にし
た光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、回転するディスク上に記録さ
れた情報トラックから信号を再生する信号再生手段と、
該信号再生手段を回転ディスク上の情報トラックを横切
る方向に移動させる移動手段とを具備し、ディスク上に
情報を記録再生する機能を備えた光ディスク装置は公知
である。

【０００３】図５は、従来の光ディスク装置について、
そのトラックおよび速度制御サーボ系の要部構成の一例
を示す機能ブロック図である。図において、１はトラッ
ク横断検出器、２はＵ／Ｄカウンタ、３はＮ／２検出
器、４は速度テーブル、５はＤ／Ａ変換器、６は速度検
出器、７は演算器、８はポジショナ・アクチェータ、９
は光ヘッド、１０はコントローラを示し、Ｓ１はトラッ
クエラー信号、Ｓ２はトラック横断パルス、Ｓ３はＮ／
２信号、Ｓ４は光ビーム位置信号、Ｎはカウント数、Ｖ
ｄはデジタル速度、Ｖａはアナログ速度、Ｖは光ヘツド
９の速度を示す。

【０００４】この図５に示す従来の光ディスク装置で
は、シーク動作時に、ポジショナ・アクチェータ８によ
って、光ヘッド９を駆動する。駆動された光ヘッド９
は、光ビーム位置信号Ｓ４を出力して、図示しない光デ
ィスク上の光ビームを移動させる。

【０００５】その際、光ヘッド９は、光ディスクからの
反射光によって、トラックエラー信号Ｓ１を検出し、こ
のトラックエラー信号Ｓ１をトラック横断検出器１へ出
力する。トラックエラー信号Ｓ１を受け取ったトラック
横断検出器１では、周期的に変化するトラックエラー信
号Ｓ１から、光ビームがトラックを横断したことを検出
し、その度ごとにトラック横断パルスＳ２を出力する。

【０００６】Ｕ／Ｄカウンタ（アップ・ダウン・カウン
タ）２は、このトラック横断パルスＳ２を受け取り、光
ビームがトラックを横断する毎に、カウントアップまた
はカウントダウンして、カウント数Ｎを出力する。この
カウント数Ｎの情報は、速度テーブル４によってデジタ
ル速度Ｖｄに変換され、Ｄ／Ａ変換器（デジタル・アナ
ログ変換器）５へ出力される。

【０００７】Ｄ／Ａ変換器５では、与えられたデジタル
速度Ｖｄを、アナログ速度Ｖａに変換して、演算器７へ
出力する。他方、光ヘツド９の実際の速度、すなわち、
速度Ｖは、速度検出器６により、トラック横断パルスＳ
２を周波数−電圧変換することによって算出される。

【０００８】この速度検出器６によって求められた速度
Ｖは、演算器７へ与えられて、先のアナログ速度Ｖａと
比較され、ポジショナ・アクチェータ８へ出力される。
このような動作によって、速度Ｖは、Ｄ／Ａ変換器５か
ら出力されるアナログ速度Ｖａに追従するように制御さ
れる。

【０００９】なお、Ｎ／２検出器３は、速度制御を加速
から減速に切換える位置を検出するための検出器であ
る。以上が、従来の光ディスク装置における速度制御の
サーボ系の動作の概略である。

【００１０】次に、この光ディスク装置において、光ビ
ームを加速移動させた場合の動作について説明する。図
６は、従来の光ディスク装置において、光ビームを加速
移動させた場合の動作を説明するタイムチャートで、
(1) は時間と移動距離の関係、(2) はトラックエラー信
号Ｓ１、(3) はトラック横断検出器１から出力される２
値化信号、(4)はトラック横断パルスＳ２を示す。図の
横軸は時間ｔであり、また、(1) の縦軸は移動距離Ｘを
示す。

【００１１】図５に示した光ヘッド９は、この図６(1)
に示すように、シーク開始時から順次加速駆動され、単
位距離（１トラック）の移動に要する時間は、時間ｔの
経過と共に、短くなる。

【００１２】また、このときのトラックエラー信号Ｓ１
は、図６(2) に示すように、変動する。このトラックエ
ラー信号Ｓ１がトラック横断検出器１へ入力されるの
で、トラック横断検出器１からは、図６(3) に示すよう
に、トラックエラー信号Ｓ１が２値化された信号、ある
いは、図６(4) に示すように、その２値化信号のエッジ
を検出した信号（トラック横断パルスＳ２）として出力
する。

【００１３】ここでは、トラック横断検出器１から、図
６(4) に示したパルス信号、すなわち、トラック横断パ
ルスＳ２が出力される場合を中心に説明する。図５の光
ディスク装置では、図６(2) に示したトラックエラー信
号Ｓ１がトラック横断検出器１へ入力され、このトラッ
ク横断検出器１からは、図６(4) に示したトラック横断
パルスＳ２が生成されて、Ｕ／Ｄカウンタ２へ出力され
る。

【００１４】そして、このＵ／Ｄカウンタ２によって、
トラック横断パルスＳ２の数、すなわち、トラックを横
断したカウント数Ｎが得られる。このカウント数Ｎによ
って、光ビームの移動距離Ｘを知ることができる。

【００１５】ところで、現在の光ディスク装置では、高
性能化の一つとして、高速アクセス機能が要望されてい
る。このシーク動作中に、もし、光ディスクのプリフォ
ーマット等の影響を受け、Ｕ／Ｄカウンタ２によって誤
ったトラック数Ｎがカウントされた場合には、本来必要
とする移動速度Ｖで光ビームが移動されなくなり、光ヘ
ッドの停止時に所望のトラックにシークできない、とい
う問題が生じる。

【００１６】例えば、プリフォーマット等の影響によっ
て、トラックエラー信号Ｓ１が乱れたときには、本来存
在すべき位置にトラック横断パルスＳ２が発生されず、
誤動作の原因となるので、高速アクセスの妨げになる、
という不都合があった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスク装置におけるこのような不都合、すなわち、
トラック位置の検索時に、光ディスクのプリフォーマッ
ト等の影響によってトラック横断パルスの誤カウントが
生じた場合、光ヘッドの停止位置が所望のトラックにシ
ークできないので、高速アクセスが行えない、という不
都合を解決し、トラック横断パルスの欠落等によって生
じる横断トラック数の誤カウントの発生を低減して、ア
ドレスシークエラーを減少させることにより、高速アク
セスを可能にした光ディスク装置を提供することを目的
とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
情報を記録再生するための光ビームを出射する光ヘッド
と、該光ヘッドを回転ディスク上の任意の情報トラック
へ移動させる移動手段と、前記光ヘッドにより検出され
るトラックエラー信号により移動したトラック数を検出
する手段とを具備し、ディスク上に情報を記録再生する
機能を備えた光ディスク装置において、前記トラックエ
ラー信号を２値化してトラック横断パルスを発生するト
ラック横断パルス発生手段と、該トラック横断パルス発
生手段から発生される連続したパルスを監視し、次のパ
ルス（注目パルス）と、その直前に発生されたパルス
（注目パルスの前のパルス）との間の時間を計時する計
時手段と、次に発生されるべきパルス（注目パルス）
が、前記計時手段によって計時された情報に基く時間内
に得られないとき、パルスを補充するトラック横断パル
ス補正手段、とを備え、該トラック横断パルス補正手段
から出力される補正パルスを計数して目標トラック位置
を検索するように構成している。

【００１９】第２に、上記第１の光ディスク装置におい
て、トラック横断パルス補正手段は、計時手段によって
計時された計時時間を所望の定数で乗算する乗算手段を
備えた構成である。

【００２０】第３に、上記第１または第２の光ディスク
装置において、光ビームの加速，減速，等速の移動状況
に対応して、乗算手段によって乗算する定数の変更、お
よび乗算手段を使用するか否かを選択する手段を備えた
構成である。

【００２１】

【作用】この発明では、加速移動される光ビーム（光ヘ
ッド）が各トラック間を移動するのに要する時間は、予
測が可能であるという点に着目し、トラック横断パルス
の前後のパルスについて、次のパルス（注目パルス）
と、その直前のパルス（注目パルスの前のパルス）との
間の時間を計測し、次のパルスが、予測時間を経過して
も入力されないときは、トラック横断パルスに欠落が生
じたと判断して、補正パルスを生成して出力することに
より、トラック横断パルスの欠落による誤カウントの発
生を防止するようにしている。

【００２２】

【実施例】次に、この発明の光ディスク装置について、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。

【００２３】図１は、この発明の光ディスク装置につい
て、そのトラックおよび速度制御のサーボ系の要部構成
の一実施例を示す機能ブロック図である。図における符
号は図５と同様であり、また、１１はトラック横断パル
ス補正器、Ｓ１１は補正パルス、Ｓ１２は選択信号を示
す。

【００２４】この図１に示すこの発明の光ディスク装置
では、トラック横断パルス補正器１１が付加されてい
る。このトラック横断パルス補正器１１は、欠落したト
ラック横断パルスＳ２を補充して補正パルスＳ１１を生
成する機能を有している点で、従来の装置を示す図５と
異なっている。しかし、速度制御やトラッキング制御時
の基本的な動作は、従来の場合と同様である。

【００２５】この付加されたトラック横断パルス補正器
１１には、トラック横断検出器１からのトラック横断パ
ルスＳ２が入力される。トラック横断パルス補正器１１
は、入力されたトラック横断パルスＳ２に対して、欠落
したトラック横断パルスＳ２を補充し、補正パルスＳ１
１としてＵ／Ｄカウンタ２へ出力する。

【００２６】図２は、図１に示したトラック横断パルス
補正器１１について、その具体的な回路構成の一実施例
を示す機能ブロック図である。図における符号は図１と
同様であり、また、２１は第１のタイマ（Ａ）、２２は
乗算器、２３はメモリ、２４は第２のタイマ（Ｂ）、２
５はタイマ制御器を示し、ＴＡは第１のタイマ（Ａ）２
１による計時時間、ＫＴＡは乗算器２２による乗算時
間、ＫＴＡ−１はメモリ２３に記憶された乗算時間、Ｓ
１３はタイマ制御器２５の制御信号を示す。

【００２７】図２に示すトラック横断パルス補正器１１
では、トラック横断パルスＳ２が、第１のタイマ（Ａ）
２１へ入力され、補正パルスＳ１１が出力される。各部
の機能は、次のとおりである。まず、第１のタイマ
（Ａ）２１は、トラック横断パルスＳ２の前後のパルス
について、そのパルス間の時間を計測し、計時時間ＴＡ
の情報を生成する。

【００２８】計時時間ＴＡの情報は、乗算器２２へ入力
されてＫ倍（例えばＫ＝１．２５）の乗算が行われ、乗
算時間ＫＴＡの情報が作成される。この乗算処理は、光
ビームの減速時に、所定の余裕時間を設定するために行
われる。メモリ２３は、乗算器２２から出力される乗算
時間ＫＴＡの情報、および、その１つ前のトラック横断
パルスＳ２の乗算時間（ＫＴＡ−１）の情報が、それぞ
れ記憶される。

【００２９】この図２のトラック横断パルス補正器１１
では、タイマ制御器２５が、重要な機能を有している。
第１に、タイマ制御器２５は、第２のタイマ（Ｂ）２４
へ制御信号Ｓ１３を出力し、乗算器２２から出力される
乗算時間ＫＴＡの情報を、第２のタイマ（Ｂ）２４にセ
ットすると共に、第２のタイマ（Ｂ）２４の計時動作を
開始させる。

【００３０】第２に、タイマ制御器２５は、第２のタイ
マ（Ｂ）２４の計時動作中に、先に計測したパルス（注
目パルスの直前のパルス）の次のトラック横断パルスＳ
２が入力されたときは、第２のタイマ（Ｂ）２４を停止
させると共に、入力されたパルスを、そのまま補正パル
スＳ１１として出力する。第３に、パルスの欠落等によ
って、第２のタイマ（Ｂ）２４が動作中に、パルス（注
目パルス）が入力されず、時間ＫＴＡが経過したとき
は、タイマ制御器２５は、第２のタイマ（Ｂ）２４を停
止させると共に、補正パルスＳ１１を出力する。

【００３１】第４に、タイマ制御器２５は、第２のタイ
マ（Ｂ）２４を停止させた後、先にセットした時間ＫＴ
Ａを、再び第２のタイマ（Ｂ）２４にセットして、第２
のタイマ（Ｂ）２４の動作を開始させる。なお、タイマ
制御器２５は、第２のタイマ（Ｂ）２４にセットする時
間を新しく与えられる乗算時間ＫＴＡにするか、それ以
前の乗算時間（ＫＴＡ−１）にするかを選択する機能も
併有している。以上のように、タイマ制御器２５は、多
くの機能を有する。

【００３２】次に、図２に示したトラック横断パルス補
正器１１について、そのトラック横断パルスの欠落等に
よって生じる横断トラック数の誤カウントの発生を低減
させる補正動作について、説明する。

【００３３】図３は、図２に示したトラック横断パルス
補正器１１の動作を説明するためのタイムチャートで、
(1) は入力されるトラック横断パルスＳ２、(2) は第１
のタイマ（Ａ）２１によって計測されるトラック横断パ
ルスＳ２の前後のパルスの間の計時時間ＴＡと乗算器２
２から出力される乗算時間ＫＴＡ、(3) は第２のタイマ
（Ｂ）２４とタイマ制御器２５の動作状態、(4) は生成
される補正パルスＳ１１を示す。図において、各符号は
図２の符号と対応しており、その後の数字は順序を示
し、〜はトラック横断パルスＳ２の各パルス、′
〜′は補正パルスＳ１１の各パルスを示す。

【００３４】トラック横断パルス補正器１１には、この
図３(1) に示すように、トラック横断検出器１からトラ
ック横断パルスＳ２が入力される。このトラック横断パ
ルスＳ２は、図２の第１のタイマ（Ａ）２１と、タイマ
制御器２５へ入力される。

【００３５】トラック横断パルスＳ２としてパルスが
入力されると、図３(4) に示すように、タイマ制御器２
５は、補正パルスＳ１１として、パルス′を出力する
と共に、図３(3) の上方に示すように、第２のタイマ
（Ｂ）２４をセットして動作を開始させる。一方、第１
のタイマ（Ａ）２１によって、各パルス〜間の時間
を常に計時し、図３(2) の上方に示すように、その値を
乗算器２２へ出力する（計時時間ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ
３，ＴＡ４）。

【００３６】乗算器２２は、この与えられた値を例えば
Ｋ倍のように乗算し、図３(2) の下方に示すように、乗
算された値をメモリ２３と第２のタイマ（Ｂ）２４へ出
力する（乗算時間ＫＴＡ１，ＫＴＡ２，ＫＴＡ３，ＫＴ
Ａ４）。 第２のタイマ（Ｂ）２４は、乗算器２２から与えられた
乗算値の時間だけ動作される。

【００３７】次のトラック横断パルスＳ２としてパルス
が、タイマ制御器２５へ入力されると、タイマ制御器
２５から制御信号Ｓ１３が出力されて、図３(3) に示す
ように、その時点で、第２のタイマ（Ｂ）２４の動作が
停止され、同時に、図３(4)に示すように、タイマ制御
器２５からは、補正パルスＳ１１としてパルス′が出
力される。

【００３８】次に、図３(3) に示すように、直前に入力
された２つのパルス，の間の時間、すなわち、計時
された計時時間ＴＡ１の乗算値（乗算時間ＫＴＡ１）
が、第２のタイマ（Ｂ）２４にセットされ、次のパルス
が入力されるまでの時間が計測される。このパルス
〜のように、トラック横断パルスＳ２に欠落なく正常
に出力されている場合には、第２のタイマ（Ｂ）２４の
動作時間中に、次のトラック横断パルスＳ２が入力さ
れ、それに対応して、補正パルスＳ１１のパルス′〜
′が発生される。

【００３９】これに対して、図３(1) に破線で示すよう
に、ある１つのパルスが欠落して、例えば、パルス，
のようなトラック横断パルスＳ２が入力されたとき
は、次のように動作する。第２のタイマ（Ｂ）２４は、
図３(3) の上方に示すように、その直前に入力されたパ
ルスで計測された計時時間ＴＡ２が、乗算器２２で乗
算された値（乗算時間ＫＴＡ２）が経過しても、次のパ
ルスが入力されないので、この時点で、第２のタイマ
（Ｂ）２４の動作は停止される。

【００４０】この場合には、乗算器２２からは新しい乗
算時間は出力されないので、タイマ制御器２５からの制
御信号Ｓ１３によって、先の乗算時間ＫＴＡ２を第２の
タイマ（Ｂ）２４にセットし、計時動作を開始する。こ
の状態では、トラック横断パルスＳ２で、パルスが欠落
していることは明らかであるから、タイマ制御器２５
は、パルスを補充するために、補正パルスＳ１１として
パルス′を出力する。

【００４１】以上のような動作によって、トラック横断
パルスＳ２の欠落したパルスが補充される。次に、図３
(1) に示すように、トラック横断パルスＳ２のパルス
が入力されると、第２のタイマ（Ｂ）２４は動作中であ
るから、先のパルスの場合と同様の動作が行われる。

【００４２】この場合には、乗算器２２からは、乗算時
間ＫＴＡ３が入力されるが、この乗算時間ＫＴＡ３はパ
ルスが欠落したために、正常な乗算時間ではない。そこ
で、メモリ２３に格納してある先の乗算時間ＫＴＡ２を
選択して第２のタイマ（Ｂ）２４にセットして、計時動
作を開始する。

【００４３】以上のように、図２に示したトラック横断
パルス補正器１１によれば、トラック横断パルスＳ２の
欠落したパルスが補充され、図３(4) に示すような補正
パルスＳ１１の各パルス′〜′が生成される。

【００４４】ところで、先の図６(1) に示したように、
光ビームが加速移動する場合、前後のパルス間の時間
は、徐々に狭くなっていく。この場合には、先の図２に
示したトラック横断パルス補正器１１の構成を、簡略化
することができる。

【００４５】次の図４は、図２に示したトラック横断パ
ルス補正器１１について、その具体的な回路構成の他の
実施例を示す機能ブロック図である。図における符号は
図２と同様である。

【００４６】光ビームの加速移動時には、この図４に示
すトラック横断パルス補正器１１を用いる。この加速移
動時には、前後の２つのパルスの間の時間は、徐々に短
くなっていくので、先に計時された直前のパルス間時間
を用いて、第２のタイマ（Ｂ）２４のセット時間とすれ
ば、乗算器２２を用いる必要がない。この図４に示した
トラック横断パルス補正器１１も、その動作は、先の図
２の場合と同様である。

【００４７】また、図１に示したコントローラ１０は、
選択信号Ｓ１２をトラック横断パルス補正器１１に送出
し、光ビームの移動方法（加速移動、等速移動、減速移
動）に応じて、乗算器２２を用いる補正手段や、用いな
い補正手段を選択する。さらに、乗算器２２を用いる場
合においては、乗算の定数Ｋを変えることも可能であ
る。

【００４８】以上のように、光ビームの移動方法に応
じ、トラック横断パルス補正器１１におけるパルス補正
について、各種の方式を選択することにより、効率がよ
く、しかも、正確なパルス補正を行うことが可能にな
る。

【００４９】すでに述べたように、この発明の光ディス
ク装置では、加速移動される光ビーム（光ヘッド）が各
トラック間を移動するのに要する時間は、予測が可能で
あるという点に着目している。そして、トラック横断パ
ルスの前後のパルスについて、次のパルス（注目パル
ス）と、その直前のパルス（注目パルスの前のパルス）
との間の時間を計測し、次のパルスが、予測時間を経過
しても入力されないときは、トラック横断パルスに欠落
が生じたと判断して、補正パルスを生成して出力するこ
とにより、トラック横断パルスの欠落による誤カウント
の発生を防止するように構成している。

【００５０】以上のように、トラック横断パルスＳ２に
補正を加えることによって、パルスの欠落がなくなるの
で、誤カウントが低減でき、アドレスシークエラーを少
くすることができる。なお、この図２や図４に示したよ
うな補正手段は、ソフト的に実行することも可能であ
り、実施例のように、必ずしもハード的に構成する必要
はない。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明では、トラック横断パル
スを発生するトラック横断パルス発生手段と、次のパル
ス（注目パルス）と、その直前に発生されたパルス（注
目パルスの前のパルス）との間の時間を計時する計時手
段と、パルスを補充するトラック横断パルス補正手段と
を設けることによって、欠落したパルスを補充している
ので、正確なトラックカウントが可能となり、アドレス
シークエラーを少なくすることができる。

【００５２】請求項２の発明では、トラック横断パルス
補正手段が乗算手段を備え、その乗算値の時間内に次の
パルスが発生されないとき、パルスを補充しているの
で、同様に、正確なトラックカウントが可能となり、ア
ドレスシークエラーを少なくすることができる。

【００５３】請求項３の発明では、光ビームの加速，減
速，等速の移動状況に対応して、乗算手段によって乗算
する定数の変更、および乗算手段を使用するか否かを選
択する手段を備えているので、効率がよく、しかも、正
確にパルスを補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスク装置について、そのトラ
ックおよび速度制御のサーボ系の要部構成の一実施例を
示す機能ブロック図である。

【図２】図１に示したトラック横断パルス補正器１１に
ついて、その具体的な回路構成の一実施例を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】図２に示したトラック横断パルス補正器１１の
動作を説明するためのタイムチャートである。

【図４】図２に示したトラック横断パルス補正器１１に
ついて、その具体的な回路構成の他の実施例を示す機能
ブロック図である。

【図５】従来の光ディスク装置について、そのトラック
および速度制御サーボ系の要部構成の一例を示す機能ブ
ロック図である。

【図６】従来の光ディスク装置において、光ビームを加
速移動させた場合の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ トラック横断検出器 ２ Ｕ／Ｄカウンタ ３ Ｎ／２検出器 ４ 速度テーブル ５ Ｄ／Ａ変換器 ６ 速度検出器 ７ 演算器 ８ ポジショナ・アクチェータ ９ 光ヘッド １０ コントローラ １１ トラック横断パルス補正器 ２１ 第１のタイマ（Ａ） ２２ 乗算器 ２３ メモリ ２４ 第２のタイマ（Ｂ） ２５ タイマ制御器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記録再生するための光ビームを出
   射する光ヘッドと、該光ヘッドを回転ディスク上の任意
   の情報トラックへ移動させる移動手段と、前記光ヘッド
   により検出されるトラックエラー信号により移動したト
   ラック数を検出する手段とを具備し、ディスク上に情報
   を記録再生する機能を備えた光ディスク装置において、 前記トラックエラー信号を２値化してトラック横断パル
   スを発生するトラック横断パルス発生手段と、 該トラック横断パルス発生手段から発生される連続した
   パルスを監視し、次のパルス（注目パルス）と、その直
   前に発生されたパルス（注目パルスの前のパルス）との
   間の時間を計時する計時手段と、 次に発生されるべきパルス（注目パルス）が、前記計時
   手段によって計時された情報に基く時間内に得られない
   とき、パルスを補充するトラック横断パルス補正手段、
   とを備え、 該トラック横断パルス補正手段から出力される補正パル
   スを計数して目標トラック位置を検索することを特徴と
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１の光ディスク装置において、 トラック横断パルス補正手段は、計時手段によって計時
   された計時時間を所望の定数で乗算する乗算手段を備え
   ていることを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の光ディスク装
   置において、 光ビームの加速，減速，等速の移動状況に対応して、乗
   算手段によって乗算する定数の変更、および乗算手段を
   使用するか否かを選択する手段を備えていることを特徴
   とする光ディスク装置。