KR0173894B1 - 자동원고반송장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 반송벨트 대신에 롤러의 구동을 이용한 간단한 구성으로 원고를 자동으로 이송할 수 있도록 한 자동원고 반송장치에 관한 것으로, 상기 압판커버(1)에 일체로 구비되며, 그 중앙부에는 소정의 경사각으로 배지경로(4)가 형성되도록 분리구성되는 상커버 및 하커버(2, 3); 상기 상, 하커버(2, 3)의 배지경로(4) 상하측에 형성되는 상, 하가이드(5, 6); 상기 급지센서(8)의 감지신호에 따라 원고의 독취위치로 스캐너(18)가 이동되록 위치제어하는 제어수단(20); 원고를 상기 상, 하 커버(2, 3)의 배지경로(4)로 이송하는 반송수단(13); 상기 반송수단(13)에 의해 이송된 원고를 외부로 배출시키는 배지롤러(15) 및 상기 배기경로(4)상의 하커버(3)에 설치된 배지센서(21)를 포함하는 자동원고 반송장치와, 상기 급지센서(8)의 원고세팅 감지신호에 따라 스캐너(18)가 소정의 독취위치로 이송하는 단계(101, 102); 상기 복사시작키의 동작에 따라 급지롤러가 회전하여 세팅된 원고를 급지시키는 단계(103, 104); 상기 급지된 원고의 후단부 감지에 따라 반송롤러(13)가 회전하여 지정된 펄스수만큼 원고를 이동시키는 단계(105 내지 107); 상기 반송롤러(13)에 원고가 물린 시점에서 스캐너(18)가 스캐닝하는 시작하는 단계(108); 스캐닝 완료된 원고의 반송에 따라 배지센서(21)가 감지하고, 상기 원고를 배지롤러(15)의 구동에 의해 배출하는 단계(109, 110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동원고 이송장치의 제어방법을 제공한다.

Description

자동원고 반송장치 및 제어방법

제1도는 종래기술에 따른 자동원고 반송장치의 구성도.

제2도는 본 발명에 의한 자동원고 반송장치의 일실시예 구성을 나타낸 구성도.

제3도는 본 발명에 따른 자동원고 반송장치 제어방법의 처리흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 상커버

3 : 하커버 4 : 배지경로

5 : 상커버가이드 6 : 하커버가이드

7 : 원고적재대 8 : 급지센서

9 : 분리롤러 10 : 분리벨트

11 : 레즈스트롤러 12 : 레지스트센서

13 : 반송롤러 14 : 제1가압스프링

15 : 배지롤러 16 : 제2가압스프링

17 : 콘택트글라스 18 : 스캐너

19 : 힌지 20 : 제어장치

21 : 배지센서

본 발명은 복사기 등의 사무기기에 원고적재대에 세팅되어 있는 다매의 원고를 1매씩 자동으로 급지하여 반송하는 자동원고 반송장치에 관한 것으로, 특히 종래의 반송벨트 대신에 롤러의 구동을 이용한 간단한 구성으로 원고를 자동으로 이송할 수 있도록 한 자동원고 반송장치에 관한 것이다.

종래의 자동원고 반송장치의 구성을 제1도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 복사기의 상측에 설치되는 자동원고 이송장치 본체(31)의 일측에 원고 적재대(32)가 장착되어 다매의 원고를 적재한 후 세팅하게 되면, 상기 원고적재대(32)의 선단부측에 장착된 급지센서(33)에 의해 원고가 세팅되었음을 감지하고, 사용자가 복사키는 누름에 따라 상기 급지센서(33)의 일측에 장착된 분리롤러(34)와 분리벨트(35)가 회전을 하여 1매씩의 원고로 낱장분리하여 급지한다.

여기서, 원고의 낱장분리는 상기 분리롤러분리벨트원고순의 마찰계수의 차이에 의해 이루어진다.

상기 분리롤러(34)와 분리벨트(35)에 의해 분리된 원고는 상기 분리롤러(34)와 그의 하단측에 접하여 구비되어 있는 레지스트롤러(36)에 의해 이송되며, 또한 상기 이송되어지는 원고는 레지스트롤러(36)의 일측단 배지경로에 장착된 레지스트센서(37)에 의해 후단이 감지되어 복사기의 콘택트글라스(38)상의 복사위치에 정지한다.

그리고, 복사기의 스캐너(39)가 좌에서 우로 이동하면서 스캐닝을 하여 원고를 독취하고, 상기 원고의 스캐닝이 완료되면, 다수의 롤러(40a)에 의해 감싸여져 구동하는 반송벨트(40)에 의해 반송되고, 상기 반송벨트(40)의 타측에 정착된 배지센서(42) 및 배지롤러(41)에 의해 배지되어 본체(31)상에 위치하게 된다.

상기와 같이 구성되어 동작하는 자동원고 반송장치는 원고의 배지경로가 길기 때문에 원고의 반송기능을 수행하기 위해서는 고가의 반송벨트가 배지롤러까지 다다를 수 있는 길이로 형성되어야 하며, 또한 상기 긴 반송벨트를 구동하기 위해서는 다수의 롤러를 구비시켜야 되는 문제점이 있다.

또한, 원고배지를 위한 배지부가 별도로 필요하기 때문에 자연히 제작비가 상승하고, 상기 롤러의 구동에 다른 소음이 커지고, 고중량화가 되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 제반문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 롤러의 구동을 이용하여 배지경로를 짧게 한 간단한 구성으로 원고를 자동으로 반송할 수 있도록 하여 저소음 및 저중량화를 가지며, 제작비를 대폭 절감할 수 있도록 하는 자동원고 반송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복사기 압판과, 상기 압판의 일측 상부에 장착된 원고적재대와, 상기 원고적재대의 선단부 소정위치에 장착되어 그에 적재된 원고가 세팅되었음을 감지하는 급지센서와, 상기 급지센서에 감지된 원고를 1매씩 분리하여 급지하는 분리롤러 및 분리벨트와, 상기 분리롤러의 하단부에 접하도록 구비되어 급지된 원고를 이송하는 레지스트롤러의 원고의 후단을 감지하는 레지스트센서(12)를 포함하는 자동원고 반송장치에 있어서, 상기 압판커버에 일체로 구비되며 그 상부에 원고적재대가 장착되도록 하며 그 일측부에 분리롤러 및 분리벨트, 레지스트롤러를 내장시키되 그 중앙부에는 소정의 경사작으로 배지경로가 형성되로록 분리구성되는 상커버 및 하커버; 상기 상, 하커버의 배지경로 상하측에 형성되어 원고의 배지를 안내하는 상, 하 가이드; 상기 복사기 본체에 내장되며 상기 급지센서의 감지신호에 따라 원고의 독취위치로 스캐너가 이동되도록 위치제어하는 제어수단; 상기 스캐너에 의해 스캐닝이 완료된 원고를 상기 상, 하커버의 배지경로로 이송하는 반송수단; 상기 배지경로상에 서로 맞물리도록 장착되어 반송수단에 의해 이송된 원고를 외부로 배출시키는 배지롤러; 및 상기 배지경로상의 하커버에 설치된 배지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 그 상부에 원고적재대가 장착되며 그 일측부에 분리롤러 및 분리벨트, 레지스트롤러를 내장시키되 그 중앙부에는 소정의 경사각으로 배지경로가 형성되도록 분리구성되는 상커버 및 하커버와, 상기 복사기 본체에 내장되며 상기 급지센서의 감지신호에 따라 원고의 독취위치로 스캐너가 이동되도록 위치제어하는 제어장치와, 상기 상, 하커버의 배지경로 상하측에 형성되어 원고의 배지를 안내하는 상, 하 가이드와, 상기 스캐너에 의해 스캐닝이 완료된 원고를 상기 상, 하커버의 배지경로로 이송하는 반송롤러와, 상기 배지경로상에 서로 맞물리도록 장착되어 반송롤러에 의해 이송된 원고를 외부로 배출시키는 배지롤러 및 상기 배지경로상의 하커버에 설치된 배지센서를 포함하는 자동원고 이송장치에 적용되는 제어방법에 있어서, 상기 급지센서의 원고세팅 감지신호에 따라 스캐너가 소정의 독취위치로 이송하는 단계; 상기 복사시작키의 동작에 따라 금지롤러가 회전하여 세팅된 원고를 급지시키는 단계; 상기 급지된 원고의 후단부 감지에 따라 반송롤러가 회전하여 지정된 펄스수만큼 원고를 이동시키는 단계; 상기 반송롤러에 원고가 물린시점에서 스캐너가 스캐닝하는 시작하는 단계; 스캐닝 완료된 원고의 반송에 따라 배지센서가 감지하고 상기 원고를 배지롤러의 구동에 의해 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 제2도를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 의한 자동원고 반송장치의 일실시예 구성을 나타낸 구성도이며, 도면에서 1은 압판, 2는 상커버, 3은 하커버, 4는 배지경로, 5는 상커버가이드, 6은 하커버가이드, 7은 원고적재대, 8은 급지센서, 9는 분리롤러, 10은 분리벨트, 11은 레지스트롤러, 12는 레지스트센서, 13은 반송롤러, 14는 제1가압스프링, 15는 배지롤러, 16은 제2가압스프링, 17은 콘택트글라스. 18은 스캐너, 19는 힌지, 20은 제어장치, 21은 배지센서를 각각 나타낸 것이다.

본 발명의 자동원고 반송장치는 배지경로르 짧게하면서 부품수를 대폭줄여 저소음, 저중량을 가지면서 원가를 절감하기 위해 구현한 것으로, 제2도의 도면에 도시한 바와 같이, 복사기의 콘택트글라스상에 놓여지는 원고를 커버하기 위한 압판(1)은 상커버(2)와 하커버(3)로 분리되게 이루어지는데, 상기 상커버(2)와 하커버(3)의 사이에는 소정의 경사각을 가지는 배지경로(4)가 형성되며, 상기 배지경로(4)에는 원고를 안내하기 위한 상가이드(5)와 하가이드(6)가 각각 장착되어 있다.

그리고, 상기 상커버(2)는 그의 상측에 다매의 원고를 적재하기 위한 원고적재대(7)가 구비되며, 또한 상기 원고적재대(7)의 선단부 소정위치에는 원고가 세팅되었는지의 여부를 감지하는 급지센서(8)가 장착된다.

또한, 상기 상커버(2)는 그의 일측 내부에 급지센서(8)에 의해 감지된 원고를 마찰계수의 차이를 이용하여 1매씩 분리하여 급지하기 위한 분리롤러(9) 및 분리벨트(10)와, 상기 분리롤러(9)의 하단부에 접하도록 구비되어 급지된 원고를 상기 콘택트글라스(17)상으로 이송하기 위한 레지스트롤러(11)와, 상기 레지스트롤러(11)의 일측 배지경로에 장착되어 이송되는 원고의 후단을 감지하는 레지스트센서(12)가 각각 내장된다.

한편, 상기 급지센서(8)의 감지에 따라 스캐너(18)를 이동시키되, 이송되는 원고를 독취하기 위한 독취점에 위치되도록 제어하는 제어장치(20)가 구비되되, 상기 제어장치(20)는 수동급지모드와 자동급지모드가 설정된 프로그램이 입력되어 있다.

여기서, 상기 수동급지모드는 자도원고 반송장치를 배재한 종래의 복사기 스캐너방식으로, 사용자가 수동으로 상기 압판(1)에 구비된 자동원고 이송장치를 들어올린 후 원고를 콘택트글라스(17)상에 올려놓고, 복사버튼을 누르면, 스캐너(18)가 좌에서 우로 이동하면서 원고를 스캐닝하여 복사를 수행하는 통상적인 모드이고, 상기 자동급지모드는 원고적재대(7)에 세팅된 원고가 감지됨에 따라 상기 제어장치의 제어동작에 의해 스캐너(18)가 스캐닝할 수 있는 임의의 독치위치, 즉 콘택트글라스(17)상에 놓여지는 원고의 앞단부분으로 이동되도록 하며, 원고는 복사버튼을 누름에 따라 상기 분리벨트(10)와 분리되어 레지스트롤러(11)에 의해 이송되되, 상기 레지스트센서(12)에 의해 감지된 원고가 콘택트글라스(17)상에 정지되도록 하는 모드이다.

또한, 본 실시예에서는 상기 제어장치(20)의 제어동작에 의해 이동되는 스캐너(18)의 독취점은 후술할 반송롤러의 중심부측과 일치되도록 한 구조를 제시하고 있다.

상기 상커버(2)의 중앙측 저부에는 콘택트글라스(17)상으로 이송되어지는 원고의 앞단을 물어 반송하기 위한 반송롤러(13)가 장착되되, 상기 반송롤러(13)는 독취점에 위치한 스캐너(18)에 의해 스캐닝되도록 소정속도로 이송시킨다.

여기서, 상기 레지스트롤러(11)에 의해 이송되어지는 원고의 속도는 반송롤러(13)의 회전속도에 구속되어 일정한 속도로 이송되면서 스캐닝되며, 스캐닝이 안료된 원고는 상기 상, 하커버(2, 3)에 형성된 배지경로(4)측으로 이송된다.

이때, 상기 스캐닝완료된 원고가 원활히 반송되도록 상기 반송롤러(13)에 가압력을 제공하기 위하여 그 일측은 상기 상커버(2)의 소정위치에 장착되며, 그 타측은 상기 반송롤러(13)의 측 양단에 장착된 가압스프링(14)을 구비한다.

상기 상, 하커버(2, 3)의 배지경로측 소정위치에는 배지롤러(15)가 서로 물리도록 장착되어 반송롤러(13)에 의해 배지경로(4)측으로 배지되는 원고를 배출시킨다.

여기서, 상기 하커버(3)에 장착된 하커버가이드(6)가 콘택트글라스(17)상에 밀착되도록 하기 위하여 그 일측은 상기 상커버(2)의 소정위치에 장착되며, 그 타측은 상기 하커버(3)의 상면을 가압하는 제2가압스프링(16)이 장착되어 반송롤러(13)에 의해 이송되어지는 원고가 원활히 배지경로(4)측으로 인입되도록 한다.

한편, 본 실시예에서는 상기 배지경로(4)측에서 원고의 잼이 발생하였을 때, 이를 용이하게 제거하기 위하여 상기 하커버(3)에 장착되는 하가이드(6)의 선단부측에 힌지(19)를 구비하되, 상기 힌지(19)를 중심으로 하커버가이드(6)가 회동되어 이탈이 가능하도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 설명한다.

상커버(2)의 일측 상부에 장착된 원고적재대(7)에 원고를 세팅하면, 이를 급지센서(8)가 감지하고, 상기 감지신호를 입력받은 제어장치의 제어동작에 의해 스캐너(18)가 정지한 상태에서 원고를 독취하기 위한 독취점, 즉 콘택트글라스(17)상에 위치되는 원고의 앞단부로 이동하다.

그리고, 사용자가 복사버튼을 누름에 따라 원고적재대(7)에 세팅되어있던 원고가 분리벨트(10)와 분리롤러(9)에 의해 낱장분리되어 급지되며, 급지된 원고는 상기 분리롤러(9)와 레지스트롤러(11)사이로 인입되어 콘택트글라스(17)상으로 이송된다. 상기 콘택트글라스(17)상에 위치되는 원고는 구동하는 반송롤러(13)에 의해 계속 이동한다. 이때, 상기 레지스트센서(12)에 원고의 후단이 감지되며, 반송롤러(13)의 중심과 일치하는 위치로 이동된 스캐너(18)가 상기 반송롤러(13)가 원고를 무는 시점에서 원고를 스캐닝한다.

그리고, 상기 제1가압스프링(14)에 의해 콘택트글라스(17)상에 밀착되는 반송롤러(14)의 구동에 따라 원고의 이송속도가 구속되면서 독취점에 위치된 스캐너(18)가 독취할 수 있는 속도로 원고는 서서히 반송된다.

스캐닝이 완료된 원고는 제2가압스프링(16)에 의해 눌려진 원고 하커버가이드(6)를 통하여 배지되다가 배지경로(4)상의 하커버(3)에 설치된 배지센서(21)의 배지신호에 따른 배지롤러(15)의 구동에 의해 하커버(3)상으로 완전히 배출되게 되는 것이다.

한편, 제어장치에 의해 스캐너(18)가 반송롤러(13)의 중심과 일치되는 독취점으로 이동되는 제어동작의 처리흐름을 제3도를 통하여 살펴보면 다음과 같다.

제3도는 본 발명에 따른 자동원고 반송장치 제어방법의 처리흐름도를 나타낸다.

먼저, 자동원고급지모드를 설정 후, 상기 원고적재대(7)에 위치된 원고의 세팅에 따라 급지센서(8)에 원고의 선단이 감지되면, 복사기 스캐너(18)는 임의의 독취위치로 이동한다. 즉, 상기 반송롤러(13)의 중심과 일치되는 지점에 위치되도록 이동한다(101, 102).

그리고, 상기 복사시작키의 온동작되는지를 판단하여 온동작이 수행되면, 급지롤러가 회전하여 원고를 급지하게 되고, 이어 급지되는 원고는 분리롤러(9)와 분리벨트(10)의 마찰계수의 차이에 의해 낱장분리되면서 분리롤러(9)와 레지스트롤러(11)를 거쳐 이송된다(104).

상기 이송되는 원고의 후단이 레지스트센서(12)에 의해 감지되는지를 판단하여 원고의 후단이 감지되면 반송롤러(13)는 회전을 시작하며, 이송하는 원고가 레지스트 센서(12)에 감지되지 않으면 잼이 걸려 있음을 표시한다(105, 106, 111).

상기 반송롤러(13)의 회전에 따라 원고의 선단이 물리면, 지정된 펄스수만큼 반송롤러(13)가 원고의 이동을 규제하면서 스캐닝을 수행한다(107, 108).

상기 원고의 스캐닝이 완료되면, 배지가이드(6)에 안내되어 원고가 배출되며, 이때 원고가 배지센서(21)에 의해 감지되었는지를 판단하여 감지되었으면 배지롤러(15)의 회전에 의해 배지되며, 그렇지 않으면 잼이 걸려 있음을 표시한다(109, 110, 111)

상기와 같이 구성되어 작동하는 본 발명에 따르면, 원고의 반송부를 짧게 형성하여 구조를 단순화하며, 종래의 반송벨트 대신 반송롤러와 원고가이드를 이용하므로서 제작단가를 줄이면서 기기자체를 경량화하고, 저소음화를 이루는 효과를 가진다.

Claims (4)

1. 복사기 압판(1)과, 상기 압판(1)의 일측 상부에 장착된 원고적재대(7)와, 상기 원고적재대(7)의 선단부 소정위치에 장착되어 그에 적재된 원고가 세팅되었음을 감지하는 급지세서(8)와, 상기 급지센서(8)에 감지된 원고를 1매씩 분리하여 급지하는 분리롤러(9) 및 분리벨트(10)와, 상기 분리롤러(9)의 하단부에 접하도록 구비되어 급지된 원고를 이송하는 레지스트롤러(11)의 원고의 후단을 감지하는 레지스트센서(12)를 포함하는 자동원고 반송장치에 있어서, 상기 압판커버(1)에 일체로 구비되며, 그 상부에 원고적재대(7)가 장착되도록 하며, 그 일측부에 분리롤러(9) 및 분리벨트(10), 레지스트롤러(11)를 내장시키되, 그 중앙부에는 소정의 경사각으로 배지경로(4)가 형성되도록 분리구성되는 상커버 및 하커버(2, 3); 상기 상, 하커버(2, 3)의 배지경로(4) 상하측에 형성되어 원고의 배지를 안내하는 상, 하강드(5, 6); 상기 복사기 본체에 내장되며, 상기 급지센서(8)의 감지신호에 따라 원고의 독취위치로 스캐너(18)가 이동되도록 위치제어하는 제어수단(20); 상기 스캐너(18)에 의해 스캐닝이 완료된 원고를 상기 상, 하커버(2, 3)의 배지경로(4)로 이송하는 반송수단(13); 상기 배지경로(4)상에 서로 맞물리도록 장착되어 반송수단(13)에 의해 이송된 원고를 외부로 배출시키는 배지롤러(15); 및 상기 배지경로(4)상의 하커버(3)에 설치된 배지센서(21)를 포함하는 것을 특징으로 자동원고 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 그 일측은 상기 반송수단(13)의 축에 연결되며 그 타측은 상기 상커버(2)에 장착되어 상기 반송수단을 가압하여 원고의 반송력을 제공하는 제1가압수단(14)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동원고 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 반송수단(13)의 구동에 의해 반송되는 원고가 원활히 배지되도록 하기 위하여 그 일측은 상가이드(2)의 배지경로측에 장착되며, 그 타측은 하가이드(3)의 양측을 가압할 수 있도록 구비된 제2가압수단과(16)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동원고 이송장치.
4. 그 상부에 원고적재대(7)가 장착되며 그 일측부에 분리롤러(9) 및 분리벨트(10), 레지스트롤러(11)를 내장시키되 그 중앙부에는 소정의 경사각으로 배지경로(4)가 형성되도록 분리구성되는 상커버 및 하커버(2, 3)와, 상기 복사기 본체에 내장되며, 상기 급지센서(8)의 감지신호에 따라 원고의 독취위치로 스캐너(18)가 이동되도록 위치제어하는 제어장치(19)와, 상기 상, 하커버(2, 3)의 배지경로(4) 상하측에 형성되어 원고의 배지를 안내하는 상, 하 가이드(5, 6)와, 상기 스캐너(18)에 의해 스캐닝이 완료된 원고를 상기 상, 하커버(2, 3)의 배지경로(4)로 이송하는 반송롤러(13)와, 상기 배지경로(4)상에 서로 맞물리도록 장착되어 반송롤러(13)에 의해 이송된 원고를 외부로 배출시키는 배지롤러(15) 및 상기 배지경로(4)상의 하커버(3)에 설치된 배지센서(21)를 포함하는 자동원고 이송장치에 적용되는 제어방법에 있어서, 상기 급지센서(8)의 원고세팅 감지신호에 따라 스캐너(18)가 소정의 독취위치로 이송하는 단계(101, 102); 상기 복사시작키의 동작에 따라 급지롤러가 회전하여 세팅된 원고를 급지시키는 단계(103, 104); 상기 급지된 원고의 후단부 감지에 따라 반송롤러(13)가 회전하여 지정된 펄스수만큼 원고를 이동시키는 단계(105 내지 107); 상기 반송롤러(13)에 원고가 물린시점에서 스캐너(18)가 스캐닝하는 시작하는 단계(108); 스캐닝완료된 원고의 반송에 따라 배지센서(210)가 감지하고 상기 원고를 배지롤러(15)의 구동에 의해 배출하는 단계(109, 110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동원고 이송장치의 제어방법.