KR0173289B1 - 머시닝센터의 펠릿교환장치 - Google Patents
머시닝센터의 펠릿교환장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR0173289B1 KR0173289B1 KR1019950019302A KR19950019302A KR0173289B1 KR 0173289 B1 KR0173289 B1 KR 0173289B1 KR 1019950019302 A KR1019950019302 A KR 1019950019302A KR 19950019302 A KR19950019302 A KR 19950019302A KR 0173289 B1 KR0173289 B1 KR 0173289B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pallet
- exchange arm
- exchange
- pin
- piston
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
머시닝센터의 팰릿교환장치(Automatic Pallet Changer)에 있어 교환암이 팰릿을 업/다운시 보다 안정된 작동구조를 갖게 하여 오동작등을 방지할 수 있도록 하는 것을 제공하는 것이다.
종래 팰릿 교환암에 있어 팰릿을 업/다운시키는 핀은 단순 유압라인의 구성으로 양쪽 팰릿에 적재하중의 차이가 생기면 무거운쪽의 팰릿으로 기울게 되는 문제점 등이 있었다.
본 발명은 교환암에 형성되어 팰릿을 상호 교환하는 핀을 피스톤형으로 하고, 이에 핀을 업/다운시키는 인/아웃유로1 및 2를 각각 형성하고, 상기 핀이 삽입되는 팰릿의 블록에는 단순 삽입구멍을 형성하여서 된 것이다.
Description
제1도는 종래 팰릿교환장치의 평면도.
제2도는 제1도의 측면도.
제3도는 종래 팰릿의 측면도.
제4도는 제3도의 측면도.
제5도는 제1도 A-A선 단면도.
제6도는 본 발명의 팰릿의 평면도.
제7도는 제6도의 측면도.
제8도는 본 발명의 조립구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
30 : 팰릿 32 : 팰릿 어셈블리
35 : 구멍 50 : 교환암
51 : 실린더 52 : 피스톤형 핀
53 : 실린더 캡 54 : 제1유로
56 : 제2유로
본 발명은 머시닝센터의 팰릿교환장치(Automatic Pallet Changer)에 관한 것으로, 특히 교환암이 팰릿을 업/다운시 보다 안정된 작동구조를 갖게 하여 교환암의 오동작 등을 방지할 수 있도록 하는 머시닝센터의 팰릿교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 팰릿교환장치는 서로 대칭되는 테이블측과 APC측 사이에 위치되는 교환암에 의해 이루어지는 바, 교환암이 공작물의 가공이 완료됨에 따라 작동하여 테이블측과 APC측에 놓여진 팰릿의 상호교환이 이루어지도록 하는 역할을 한다.
제1도 내지 제5도는 종래 팰릿교환장치의 작동구조를 도시한 것이다.
먼저 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 팰릿교환장치는 테이블(10)측과 APC(12)측 각각에 팰릿(30)이 서로 대칭되게 놓여져 있고, 그 사이에는 팰릿(30)을 상호 교환시키는 교환암(20)이 위치된다.
상기 교환암(20)에는 유압에 의해 작동되는 4개의 핀(22)이 설치되어 교환암(20)이 제1도 가상선과 같이 90°회전하면 팰릿(30)에 형성된 4개의 블록 어셈블리(32)에 형성된 구멍(34)에 각각 위치되게 된다. 상기 핀(22)은 제5도에 도시된 바와 같이 핀(22)의 하부가 교환암(20)의 내부에 형성된 유압라인(20a)과 연결되어 핀(22)이 유압라인(20a)에서 형성되는 유압에 의해 상승되도록 되어 있다.
그리고 상기 블록 어셈블리(32)는 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이 블록 어셈블리(32)의 저면으로 구멍(34)이 형성되고, 그 내부에는 단턱을 갖는 푸시핀(36)이 스프링(38)의 반발력을 받도록 설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 종래의 팰릿교환장치에 의하면 교환암(20)이 제1도와 같은 상태에서 가상선과 같이 90°회전하여 핀(22)이 구멍(34)에 위치되면 유압라인(20a)을 통해 형성된 유압력에 의해 핀(22)이 상승하면서 푸시핀(36)을 밀고 구멍(34)에 삽입됨에 따라 테이블(10)측의 팰릿(30)이 언클램프되고, 이후 교환암(20)이 승강수단(도시생략)에 의해 상승한 후 교환암(20)이 랙/피너언(도시안됨)작동에 의해 180°회전하여 팰릿(30)이 교환이 이루어지고, 이어서 교환암(20)이 하강하고 스프링(38)의 반발력을 받는 푸시핀(36)에 의해 핀(22)을 원위치로 복귀시킴에 따라 테이블(10)측 팰릿(30)이 크램프되고, 이후 교환암(20)의 작동이 정지되는 일련의 팰릿교환장치가 이루어지게 되는 것이다.
그런데 종래 교환암(20)에 있어 교환암(20)이 90°회전시 회전되는 교환암(20)의 양측부가 팰릿(30)의 상,하부에 설치된 지지판(37)과 안내판(39) 사이를 통해 핀(22)이 구멍(34)에 위치되게 되는데. 이때 교환암(20)의 원활한 회전동작을 위해 교환암(20)을 사이에 두고 지지판(37)과 안내판(39)에는 약간의 틈새를 주어야 한다. 이와 같이 적절한 틈새를 두어야 하는 바, 가령 틈새가 작으면 교환암(20)이 들어가지 못하는 문제점이 발생되고, 또 틈새가 너무 크면 팰릿(30)의 처짐이 커지면서 교환암(20)의 업/다운이 잘 안되는 문제점이 발생된다.
한편 교환암(20)이 설치된 핀(22)을 동작시키는 작동력이 단순 유압라인(20a)에 의해 이루어지기 때문에 그 작동력이 부족하여 핀(22)이 블록 어셈블리(32)이 구멍(34)에 설치된 푸시핀(36)을 밀고 삽입되지 못하는 경우가 발생되거나, 삽입된 핀(22)이 구멍(34)으로부터 빠지지 않게 되는 경우가 발생될 경우에 오동작의 원인이 된다. 또한 교환암(20)의 업/다운시 가이드 양의 부족으로 양쪽 팰릿(30)에 적재하중의 차이가 생기면 무거운 쪽의 팰릿(30)으로 기울게 되어 부품의 마모와 함께 원활한 작동을 기대할 수 없게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 교환암의 90°회전동작이 외부에 간섭없이 자유로운 동작을 부여하고, 교환암에 설치되는 핀이 유압피스톤 형태에 의해 업/다운 동작되게 하여 양쪽 팰릿이 적재하중 차이에도 원활한 작동이 이루어질 수 있도록 하는 머시닝센터의 팰릿교환장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 교환암에 설치되어 팰릿을 상호 교환하는 핀을 피스톤형으로 하고, 이에 핀을 업/다운시키는 제1유로 및 제2유로를 각각 형성하고, 상기 핀이 삽입되는 팰릿의 블록에는 단순 삽입구멍을 형성하여서 된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
제6도는 본 발명의 팰릿의 평면도이고, 제7도는 제6도의 측면도이며, 제8도는 본 발명의 조립구성도를 도시한 것으로, 본 발명의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하여 설명한다.
제8도에 도시된 바와 같이 교환암(50)에는 팰릿(30) 1개당 2개의 실린더(51)를 설치하여 이 실린더(51)에 피스톤형 핀(52)을 실린더 캡(53)으로 설치하고, 상기 실린더(51)에 피스톤형 핀(52)을 업/다운시키는 제1유로(54) 및 제2유로(56)를 형성하고, 상기 피스톤형 핀(52)이 삽입되는 팰릿(30)의 블록 어셈블리(32)에는 제6도 및 제7도에 도시된 바와 같이 상기 피스톤형 핀(52)이 단순히 삽입되는 구멍(35)만 형성하여 구성한 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 팰릿교환장치에 의하면 교환암(50)이 90°회전하여 실린더(51)에 설치된 피스톤형 핀(52)이 팰릿(30)의 구멍(35)과 일치되게 위치되면, 제1유로(54)에 유압력이 형성됨에 따라 이 유압력에 의해 피스톤형 핀(52)이 제8도 가상선과 같이 상승하여 팰릿 어셈블리(32)에 형성된 구멍(35)에 삽입되어 테이블(10)측의 팰릿(30)이 언클램프되고, 이후 교환암(50)이 승강수단(도시생략)에 의해 상승한 후 교환암(50)이 랙/피니언(도시안됨) 작동에 의해 180°회전하여 팰릿(30)의 교환이 이루어지고, 이어서 교환암(50)이 하강하고 제2유로(54)에 유압력이 형성됨에 따라 피스톤형 핀(52)이 하강하여 원위치로 복귀되어 테이블(10)측 팰릿(30)이 클램프되고, 이후 교환암(50)의 작동이 정지되는 일련의 팰릿교환장치가 이루어지게 되는 것이다.
이상과 같이 설명된 본 발명의 머시닝센터의 팰릿교환장치에 의하면 교환암의 90°회전동작시 종래의 지지판과 안내판 등과 같은 부품에 간섭을 받지 않게 되어 교환암의 자유로운 회전이 보장되며, 실린더에 설치된 피스톤형 핀과, 이를 구동시키는 제1,2,유로의 구성관계에 의해 팰릿의 적재하중의 차이에 관계없이 원활한 작동을 이룰 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.
Claims (1)
- 서로 대칭되는 테이블측(10)과 APC(12)측 사이에 위치되는 교환암(50)이 공작물의 가공이 완료됨에 따라 작동하여 테이블(10)측과 APC(1)측에 놓여진 팰릿(30)의 상호 교환이 이루어지도록 한 팰릿교환장치에 있어서, 상기 교환암(50)에는 팰릿(30) 1개당 2개의 실린더(51)를 설치하여 이 실린더(51)에 피스톤형 핀(52)을 실린더 캡(53)으로 설치하고, 상기 실린더(51)에 피스톤형 핀(52)을 업/다운시키는 제1유로(54) 및 제2유로(56)를 형성하고, 상기 피스톤형 핀(52)이 삽입되는 팰릿(30)의 블록 어셈블리(32)에는 구멍(35)만 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 팰릿교환장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950019302A KR0173289B1 (ko) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 머시닝센터의 펠릿교환장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950019302A KR0173289B1 (ko) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 머시닝센터의 펠릿교환장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970005509A KR970005509A (ko) | 1997-02-19 |
| KR0173289B1 true KR0173289B1 (ko) | 1999-02-18 |
Family
ID=19419631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950019302A KR0173289B1 (ko) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | 머시닝센터의 펠릿교환장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0173289B1 (ko) |
-
1995
- 1995-07-03 KR KR1019950019302A patent/KR0173289B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970005509A (ko) | 1997-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2830811B2 (ja) | クランプ装置 | |
| KR960011989B1 (ko) | 회전판을 이용한 자동 팰리트 교환장치(apc) | |
| KR0173289B1 (ko) | 머시닝센터의 펠릿교환장치 | |
| US5253999A (en) | Rotary injection molding machine | |
| EP0436034A1 (en) | Manually operated pallet changer | |
| KR0185705B1 (ko) | 횡편기에 있어서의 캐리지 프렛셔 제어장치 | |
| JPH05345248A (ja) | パレット交換装置 | |
| KR200176402Y1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 기능테스트용지 그시스템 | |
| US6122952A (en) | Multiple actuation press for metal working and method of metal forming | |
| JPH0463658A (ja) | 自動パレット交換装置 | |
| KR200340957Y1 (ko) | 머시닝센터의 팔레트테이블 자동교환장치 | |
| KR0136524Y1 (ko) | 노즐 자동 교환장치 | |
| CN220065641U (zh) | 一种可识别晶圆错位的倒片装置 | |
| KR0184790B1 (ko) | 공작물 자동교환장치 | |
| JPS5852919B2 (ja) | 逆圧式充填機の容器昇降装置 | |
| WO2024080174A1 (ja) | 金型収納装置及び金型反転装置 | |
| JP4216629B2 (ja) | ２面並置形自動パレット交換装置 | |
| JPH0475844A (ja) | パレット交換装置 | |
| JP2000317872A (ja) | 産業用ロボットのハンド交換装置 | |
| KR950008350Y1 (ko) | 대형 팰릿용 자동팰릿 교환장치 | |
| CN207255749U (zh) | 一种用于多曲面多加工部位工件的装夹定位工装 | |
| KR19980056311U (ko) | 노즐 자동 교환장치 | |
| JPS63272443A (ja) | パレツト移送装置 | |
| JPS6239153A (ja) | 工作機械のスプラツシユガ−ドの開口機構 | |
| JPH0326324Y2 (ko) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20011008 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |