KR0167024B1 - 원형 금속성 띠강판의 장력부여장치 - Google Patents

원형 금속성 띠강판의 장력부여장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0167024B1
KR0167024B1 KR1019950000766A KR19950000766A KR0167024B1 KR 0167024 B1 KR0167024 B1 KR 0167024B1 KR 1019950000766 A KR1019950000766 A KR 1019950000766A KR 19950000766 A KR19950000766 A KR 19950000766A KR 0167024 B1 KR0167024 B1 KR 0167024B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
endless belt
endless
belt
slit
strip steel
Prior art date
Application number
KR1019950000766A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960028994A (ko
Inventor
하시가와요시히도
Original Assignee
하시가와요시히도
가부시기가이샤니혼가이하쓰콘설탄트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하시가와요시히도, 가부시기가이샤니혼가이하쓰콘설탄트 filed Critical 하시가와요시히도
Priority to KR1019950000766A priority Critical patent/KR0167024B1/ko
Publication of KR960028994A publication Critical patent/KR960028994A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0167024B1 publication Critical patent/KR0167024B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003Regulation of tension or speed; Braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/006Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only winding-up or winding-off several parallel metal bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

본 발명은, 엔드레스 벨트의 수명을 연장시키고 두께 방향으로 충분히 압축하는 엔드레스 벨트의 압축변형 저항력으로 슬릿 띠강판에 작용하는 장력을 더욱 높이는 데 목적이 있으며, 거의 정원형의 엔드레스 벨트(1)를 가로 방향으로 여러개 병렬로 배치한 것을 상하 대칭으로 배치하여, 거의 정원형의 각 엔드레스 벨트(1)를 거의 정원형 상태로 순환할 수 있도록 하며, 각 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)을 누르는 정원형 유지 압력부여체(2,3)를 각 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나 배치하여 각 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b) 마찰계수를 내측표면(1a)의 마찰계수보다 크게하여 상하의 엔드레스 벨트(1)가 서로 대향하는 외측표면(1b) 사이로 통한 슬릿 띠강판(a)의 양면에 엔드레스 벨트(1)를 독립적으로 거의 전원형 상태로 순환시켜 상기 정원형 유지 압력부여체(2,3)와 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)사이의 슬립에 의한 마찰력으로 슬릿 띠강판(a)에 장력을 발생시키는 구성으로 이루어져 있으며, 엔드레스 벨트(1)를 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖도록하여 엔드레스 벨트(1)의 압축변형 저항력으로 슬릿 띠강판(a)에 장력을 발생시킨다.

Description

원형 금속성 띠강판의 장력부여장치
제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 주요부의 측단면도이다.
제2도는 제1도의 A-A선을 나타낸 계략적인 단면도이다.
제3도는 본 발명의 원리를 나타낸 설명도이다.
제4도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 계략적인 전체 측단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔드레스 벨트 1a : 내측 표면
1b : 외측 표면 1c : 간극
2,3 : 정원형 유지 압력부여체 3a,4a,5a : 벨트가이드 돌기
3b,4b : 냉각수실 4 : 반원형 압착체
4c : 장착공 5 : 반원형 압착체
6 : 팽창주머니 7 : 스톱퍼
7a,7b : 돌기 8 : 수평지지아암
8a : 베어링 9 : 승강지지아암
10 : 피벗 지지축 11 : 개폐용 실린더
a : 슬릿 띠강판
본 발명은 폭이 넓은 금속성 띠강판을 그 띠강판의 길이 방향을 따라 복수조로 재단하는 슬릿 라인에 있어서, 금속성 띠강판을 가공한 후에 각 슬릿 띠강판을 권취할 때 발생하는 장력의 불균형을 조정하여 균등한 장력을 부여할 수 있는 원형 금속성 띠강판의 장력 부여장치에 관한 것이다.
일반적으로, 폭이 넓은 띠강판의 단면은 완전히 평탄하지 않고, 중앙이 두껍고 양단이 얇아 이것을 슬리팅하면 띠강판의 중앙부와 양단부가 슬릿가공후의 각 슬릿 띠강판의 두께에 편차가 생긴다. 따라서, 이들 각 슬릿 띠강판을 맨드릴로 감으면 판이 두꺼운 띠강판은 얇은 것보다 권취 직경이 커져, 중앙부와 양단부는 각 슬릿 띠강판의 권취 속도에 차이가 생겨, 맨드릴에 권취되는 각 슬릿 띠강판의 장력에 불균형을 가져온다. 그 결과, 맨드릴에 권취된 양단부의 슬릿 띠강판은 중앙부에 비해 느슨하게 권취되어, 맨드릴에 빼냈을 때 원뿔모양이 되거나 타원형으로 휘어져 다시 감거나 운반하기가 힘들어지는 결점이 있었다.
그래서, 로울러식 장력 부여장치와 텐션패드를 끼우는 슬릿 띠강판에 장력을 주어 맨드릴에 권취된 각 슬릿 띠강판이 느슨하게 감기는 것을 방지하도록 하였으나, 로울러식은 판두께의 편차로 각 슬릿 띠강판의 장력이 불균형적이고, 텐션패드는 슬릿 띠강판의 표면에 긁힌자국이 생기는 결점이 있었다.
따라서, 출원인은 각 슬릿 띠강판의 표면이 긁히지 않고 각 슬릿 띠강판의 두께 편차에 따른 권취장력 불균형을 조정해주는 띠강판 장력 부여장치를 발명하게 된 것이다.
상기 띠강판 장력 부여장치(특개공 소61-25617)는, 엔드레스 벨트를 이용한 것으로, 한 쌍의 풀리사이에 길게 설치된 엔드레스 벨트를 가로 방향으로 다수 배치한 것을 상하로 배치하고, 상하의 엔드레스 벨트가 서로 마주보는 외측표면 사이에 슬릿 띠강판을 통하여 엔드레스 벨트의 내측표면에서 밀착제로 위아래서 엔드레스 벨트를 슬릿 띠강판에 압착시키고, 이동하는 슬릿 띠강판과 일체가 되도록 하여 엔드레스 벨트를 순환시켜, 상기 밀착체와 엔드레스 벨트의 내측 표면간의 슬립에 의한 마찰력으로 슬릿 띠강판의 장력을 발생시키는 기구이며, 엔드레스 벨트의 외측 표면 마찰계수를 보다 크게 함으로써, 슬릿 띠강판과 엔드레스 벨트가 미끄러지지 않고 슬릿 띠강판을 긁힘 없이 권취할 수 있는 특징을 갖고 있다.
그러나, 전술한 종래의 띠강판 장력 부여장치(특개공 소61-25617)에서는 엔드레스 벨트가 한 쌍의 풀리 사이에 길게 배치되고 긴 원형으로 순환하여 풀리와 풀리간의 직선경로와 풀리에 접하는 반원형 경로를 반복하여 순환한다.
상기 엔드레스 벨트의 각 부분은 풀리 사이의 직선경로를 통과하는 직선상인 경우와 풀리에 접하는 반원형 경로를 통과하는 반원형 모양으로 교대로 변형하여 순환중인 엔드레스 벨트의 절곡저항이 크기 때문에, 특히 판두께가 얇아 장력이 낮은 경우는 벨트와 띠강판의 압착력이 작아 벨트와 띠강판의 마찰 결합력이 벨트의 절곡저항보다 작아지므로 엔드레스 벨트가 풀리사이를 원활하게 순환되지 않아 슬릿 띠강판의 표면에 마찰손상이 발생하는 결점이 있었다. 또한 엔드레스 벨트의 표면에는 마찰손상이 발생하여 엔드레스 벨트를 자주 교체해 주어야 하는 결점이 있었다.
뿐만 아니라, 순환중인 엔드레스 벨트는 직선 모양과 반원형 모양으로 교대로 변형을 반복하기 때문에 엔드레스 벨트에는 유연성이 요구되어 마모가 빠른 유연한 벨트만 사용할 수 있어, 엔드레스 벨트의 교체시기가 빨라지는 결점이 있었다.
그리고 다수의 엔드레스 벨트를 교체하는 작업은 시간이 많이 걸리는 번거로운 작업이며, 교체작업중에는 슬릿 띠강판을 권취할 수 없어 권취작업능률을 저하 시키고 있다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 발명된 것으로 그 제1 목적은 엔드레스 벨트를 거의 정원형의 상태로 원활하게 순환시켜 순환중의 엔드레스 벨트에 절곡저항이 생기는 것을 방지하고, 슬릿 띠강판의 표면에 마찰손상이 발생하는 것을 방지하며, 마모가 적은 어느 정도 경질로 된 엔드레스 벨트를 사용하여 엔드레스 벨트의 수명을 연장시킬 수 있는 원형 금속성 장력 부여장치를 제공하는데 있으며, 제2의 목적은 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖는 엔드레스 벨트를 사용하므로써, 두께 방향으로 충분히 압축하는 엔드레스 벨트의 압축변형 저항력으로 슬릿 띠강판에 작용하는 장력을 더욱 높일 수 있는 원형 금속성 띠강판 장력 부여장치를 제공하는데 있다.
상기 제1의 목적을 달성하기 위하여 청구항 1의 발명은 거의 정원형의 엔드레스 벨트를 가로 방향으로 여러개 병렬로 설치한 것을 상하로 서로 마주보게 배치하여, 거의 정원형의 각 엔드레스 벨트를 거의 정원형 상태로 순환 할 수 있도록 하며, 각 엔드레스 벨트의 내측표면을 누르는 정원형 유지 압력부여체를 각 엔드레스 벨트의 내측을 지나 배치하고 각 엔드레스 벨트 외측표면의 마찰계수를 내측 표면의 마찰계수보다 크게 구성하여, 상하의 엔드레스 벨트가 서로 마주보는 외측표면 사이를 통한 슬릿 띠강판의 양면에 엔드레스 벨트의 내측을 지나 배치한 정원형 유지 압력 부여체로 위아래서 엔드레스 벨트를 압착하고, 각 엔드레스 벨트를 이동하는 각 슬릿 띠강판의 마찰결합 구동으로 이동하는 각 슬릿 띠강판과 일체가 되어 각 엔드레스 벨트를 독립적으로 정원형 상태로 순환시켜 상기 정원형 유지 압력부여체와 엔드레스 벨트의 내측 표면간의 슬립에 의한 마찰력으로 슬릿 띠강판에 장력을 발생시키도록 구성되어진 것이다.
또한, 상기 제2의 목적을 달성하기 위하여, 청구항 2의 발명은 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖는 정원형의 엔드레스 벨트를 가로 방향으로 여러개 병렬로 설치한 것을 상하 대칭으로 배치하여 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖는 정원형의 각 엔드레스 벨트를 정원형 상태로 순환할 수 있게 하며, 각 엔드레스 벨트의 내측표면을 누르는 정원형 유지 압력부여체를 각 엔드레스 벨트의 내측을 지나 배치하고, 각 엔드레스 벨트의 외측표면 마찰계수를 내측표면의 마찰계수보다 크게 하여, 상하의 엔드레스 벨트가 서로 마주보는 외측표면 사이를 통한 슬릿 띠강판의 양면에, 엔드레스 벨트의 내측을 지나 배치한 정원형 유지 압력부여체로 위아래서 엔드레스 벨트를 압착하고 각 엔드레스 벨트를 이동하는 각 슬릿 띠강판과의 마찰결합 구동으로 이동하는 각 슬릿 띠강판과 일체가 되어, 각 엔드레스 벨트를 독립적으로 거의 정원형 상태로 순환시켜 상기 정원형 유지 압력부여체와 엔드레스 벨트의 내측표면 사이에 슬립에 의한 마찰력 및 두께 방향으로 충분히 압축하는 엔드레스 벨트의 압축변형 저항력으로 슬릿 띠강판에 장력을 발생시키는 구성으로 이루어진 것이다. 이와 같이 구성된 청구항 1의 발명은 다음과 같은 작용을 한다. 상하의 거의 정원형의 엔드레스 벨트가 서로 마주보는 외측 표면 사이에 슬릿 띠강판을 통과시킨 거의 정원형의 각 엔드레스 벨트를 거의 정원형 상태로 순환할 수 있도록 하며, 각 엔드레스 벨트의 내측 표면을 누르는 정원형 유지 압력부여체는 그 정원형 유지 압력부여체와 접하고 있는 각 엔드레스 벨트의 내측 표면을 동일 압력으로 눌러주며, 정원형 유지 압력부여체는 그 정원형 유지 압력부여체와 엔드레스 벨트를 끼워 간접적으로 접하는 각 슬릿 띠강판에 균등한 압력을 부여하는 작용을 한다.
그리고, 거의 정원형인 엔드레스 벨트의 절곡율은 거의 일정하고, 정원형 상태로 순환중인 엔드레스 벨트에 절곡저항이 생기지 않으며, 각 엔드레스 벨트는 이동하는 각 슬릿 띠강판의 마찰결합으로 그 슬릿 띠강판과 슬립없이 일체가 되어 각각 독립적으로 정원형 상태로 순환되며, 정원형 유지 압력부여체와 엔드레스 벨트의 내측 표면 사이의 슬립에 의한 마찰력으로 슬릿 띠강판의 표면에 마찰손상없이 각 슬릿 띠강판에 균등한 장력을 부여하도록 작용한다.
또한, 청구항 2의 발명은 엔드레스 벨트가 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖기 때문에 두께 방향으로 충분히 압축하는 압축변형에 의한 저항력으로 슬릿 띠강판에 새로운 장력이 발생하여 슬릿 띠강판에 발생하는 장력을 다시 높이는 작용을 한다.
[실시예]
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
여기서 제1도는 본 발명 주요부를 계략적으로 나타낸 측단면도이며, 제2도는 제1도의 A-A선을 나타낸 계략적인 단면도이다.
[실시예 1]
도면에 표시된 슬릿 띠강판(a)에 소정의 장력을 부여하는 원형 금속성 띠강판 장력 부여장치는 도시되어 있지 않은 슬릿 띠강판(a) 권취장치의 전방측에서 슬릿 띠강판(a)의 이동통로에 배치되어 있다.
상기 원형 금속성 띠강판 장력 부여장치는 상하 대칭으로 거의 정원형 상태로 순환할 수 있도록 한 거의 정원형의 엔드레스 벨트(1)와, 상하의 엔드레스 벨트(1)를 거의 정원형 상태로 순환할 수 있도록 하여, 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)을 눌러주는 정원형 유지 압력부여체(2,3)로 구성되어 있다.
상기 정원형 유지 압력부여체(2)는 하부측에 배치된 엔드레스 벨트(1)를 상측으로 누르며, 정원형 유지 압력부여체(3)는 상부측에 배치된 엔드레스 벨트(1)를 아래쪽으로 누른다.
상기 엔드레스 벨트(1)는 슬릿 띠강판의 이동방향으로 순환할 수 있도록 배치되며, 이것이 가로방향 즉, 슬릿 띠강판(a)의 이동방향에 대하여 직교방향으로 여러개 병렬로 배치되며, 이들은 상하로 서로 마주보며 배치되어 있다.
상하로 병렬 배치된 각 엔드레스 벨트(1)는 정원형의 끝 이음매가 없는 벨트로 구성되며, 하부측에 배치된 정원형 유지 압력부여체(2)를 구성하는 상하 대칭으로 단면이 원형인 반원형 압착체(4,5)의 외주 및 상부측에 배치된 단면 원형의 정원형 유지 압력부여체(3)의 외주에 각각 독립적으로 정원형 상태로 순환되도록 장착되어 있다. 각 엔드레스 벨트(1)는 독립적으로 슬릿 띠강판(a)의 이동방향으로 순환하도록 장착되어 있다.
상기 엔드레스 벨트(1)가 장착된 정원형 유지 압력부여체(2,3)에는, 엔드레스 벨트(1)를 순환시키는 구동원이 설치되어 있지 않고, 엔드레스 벨트(1)는 이동하는 슬릿 띠강판(a)과의 마찰결합으로 인한 순환작동 이외에 자력으로 순환할 수는 없다. 즉, 엔드레스 벨트(1)는 슬릿 띠강판(a)과 접하지 않는한, 순환할 수가 없다.
거의 정원형인 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b)은 슬릿 띠강판(a)과 일체가 되어 슬릿 띠강판(a)을 이동시키는 기능을 하는 것이다. 그리고, 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)은 정원형 유지 압력부여체(2,3) 사이의 슬립에 의한 마찰력으로 슬릿 띠강판에(a)에 장력을 발생시키는 기능을 하는 것이다. 이와 같은 기능의 차이에서 정원형 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b)은 내측표면(1a)보다 마찰계수가 큰 재질로 형성되어 있다.
따라서, 엔드레스 벨트(1)의 내측 표면재는 내마모성의 재료, 예를들면 마찰계수가 낮은 합성수지재를 사용하며, 외측 표면재는 압축성과 복원성을 가지며 높은 마찰계수를 갖고 있는 예를 들면 고무나 합성수지재 등을 이용하여 구성할 수가 있다.
또한, 거의 정원형의 엔드레스 벨트(1)는 종래의 엔드레스 벨트와 같이 유연성이 요구되지 않으므로 엔드레스 벨트(1)의 이면재로서는 마모가 적은 어느 정도 경질인 것 즉, 얇은 금속판도 이용된다.
또는 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)과 정원형 유지 압력부여체(2,3)의 슬립면에 윤활제를 발라 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a) 마찰계수가 외측표면(1b)의 마찰계수보다 작아지도록 하여도 된다.
상기 정원형 유지 압력부여체(2)는 하부측에 배치된 다수의 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나는 상태로 배치되어 있다.
이와 같은 상태로 배치된 정원형 유지 압력부여체(2)는 엔드레스 벨트(1)의 내측표면을 직접 누르는 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)와 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5) 사이에 샌드위치 모양으로 끼워져, 그 반원형 압착체(4,5)를 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)으로 눌러주는 팽창주머니(6)로 구성되어 있다.
상기 상하 대칭의 각 반원형 압착체(4,5)는 단면이 반원형상의 일정한 길이와 두께를 갖는 불록한 모양으로 이루어져 그 편평한 쪽을 상하로 마주보게하여 원형으로 맞추며, 그 길이 방향이 슬릿 띠강판(a)의 이동방향에 대하여 직교방향으로 배치되며, 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나고 있다.
상기 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)과 접하는 각 반원형 압착체(4,5)의 표면은 원호 모양으로 이루어져, 팽창주머니(6)를 끼우는 측은 평탄면으로 이루어지며, 가로 방향으로 병렬로 형성된 각 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)을 균일하게 누르도록 되어 있다.
그리고 각 반원형 압착체(4,5)의 표면은 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)과의 마찰이 작아지도록 형성되어 있다. 정원형 유지 압력부여체(2)를 구성하는 각 반원형 압착체(4,5)의 반원형의 외주에는 가로방향으로 여러개 병렬로 설치된 엔드레스 벨트(1)를 분할하는 복수의 벨트가이드 돌기(4a,5a)가 그 원주방향으로 일정 간격을 두고 마련되어 있다. 또, 슬릿 띠강판(a) 근처의 반원형 압착체(4)의 내부에는 냉각수(4b)가 각 엔드레스 벨트(1)를 횡단하는 방향으로 마련되어 있다.
상기 팽창주머니(6)는 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)에 의하여 상하 방향으로 끼워진 상태로 유지되고 있다. 팽창주머니(6)는 일정한 폭과 길이와 두께를 갖는 속이 빈 주머니로 되어 있어, 그 길이방향이 슬릿 띠강판(a)의 이동방향에 대하여 직교 방향으로 배치되며, 가로방향으로 병렬로 설치된 각 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나가고 있다. 팽창주머니(6)는 중공상의 내부에 기체 또는 액체를 밀봉한 것으로, 내부의 유체를 누출시키지 않는 밀봉성 재료로 만들어져 있으며, 신축.팽창성이 뛰어난 합성수지등으로 이루어져 있다.
상기 팽창주머니(6)는 내부의 유체압력으로 신축.팽창되며, 상하축에 배치된 반원형 압착체(4,5)의 평탄면을 유체압의 성질에 따라 균일하게 누른다. 그리고, 팽창주머니(6)는 반원형 압착체를 사이로 슬릿 띠강판을 균일하게 누를 수가 있다. 또한 팽창주머니(6) 내부의 유체 압력을 변경해 주므로써 반원형 압착체(4)를 누르는 압력을 변경할 수가 있다. 유체로는 공기와 기름과 같은 기체 또는 액체가 이용된다. 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)를 정원형상으로 유지하는 단면이자 모양인 스톱퍼가 끼워지며, 타단의 돌기(7b)는 반원형 압착체(4)의 양단에 형성된 장착공(4c)에 삽입하여 결착되어 있다. 장착공(4c)은 스톱퍼(7)의 타단 돌기(7b)보다 약간 크게 형성되어 있다.
상기 정원형 유지 압력부여체(3)는 거의 정원형의 단면 형상으로 이루어져 있어, 방향은 상부측에 배치된 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나가는 상태로 배치되어 있다. 정원형 유지 압력부여체(3)는 정원형 유지 압력 부여체(2)와 함께 상하 대칭하는 각 엔드레스 벨트(1) 사이를 통과하는 슬릿 띠강판(a)을 상하에서 동일한 상태로 눌러 일정한 장력을 부여할 수 있도록 되어 있다.
상기 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)과 접하는 정원형 유지 압력부여체(3)의 밑면은 상기 정원형 유지 압력부여체(2)를 구성하는 반원형 압착체(4)의 윗면과 평행이 되도록하여 가로 방향으로 여러개 병렬로 연결된 각 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)을 균일하게 누를 수 있도록 되어 있다. 또한, 정원형 유지 압력부여체(3)의 밑면의 표면은 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)과의 마찰이 적도록 되어 있다. 가로 방향으로 여러개 병렬로 설치된 각 엔드레스 벨트(1)는 거의 정원형 단면인 정원형 유지 압력부여체(3)의 외주를 독립적으로 순환한다.
상기 정원형 유지 압력부여체(3)의 표면은 원호모양으로 이루어져 있으며, 각 엔드레스 벨트(1)가 정원형 유지 압력부여체(3)의 주위를 원활하게 정원형 상태로 순환할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 정원형 유지 압력부여체(3)의 원형 외주에는 가로방향으로 여러개 병렬로 설치된 각 엔드레스 벨트(1)를 분할하는 복수의 벨트가이드 돌기(3a)가 그 원주방향으로 일정간격을 두고 마련되어 있다. 또한, 정원형 유지 압력부여체(3)의 내부의 하부측에는 냉각수실(3b)이 각 엔드레스 벨트(1)를 횡단하는 방향으로 마련 되어 있다.
상기 정원형 유지 압력부여체(2)의 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)의 양단에 마련된 각 스톱퍼(7)는 정원형 유지 압력부여체(2)의 양단측에 수평으로 배치된 수평지지아암(8)에 고정되어 있다. 정원형 유지 압력부여체(2)는 이 수평지지아암(8)을 통하여 원형 금속성 띠강판 장력 부여장치의 본체에 지지되어 있다.
상기 정원형 유지 압력부여체(3)의 양단은 비스듬히 배치된 승강 지지아암(9)에 각각 고정되어 있다.
상기 승강지지아암(9)의 경사하단측은 상기 수평지지아암(8)의 일단측 상부에 마련된 베어링(8a)에 피벗지지축(10)을 사이로 자유롭게 승강할 수 있도록 지지되어 있다. 또, 승강지지아암(9)의 경사 상단측에는 개폐용 실린더(11)의 상단측이 핀으로 열결되어 있으며, 이 개폐용 실린더(11)의 하단측은 수평지지아암(8)의 타단측에 핀으로 연결되어 있다.
이들 승강지지아암(9), 피벗지지축(10), 개폐용실린더(11)에 의하여 정원형 유지 압력부여체(3)를 상하로 개폐하는 기구가 형성되어 있다. 즉, 개폐용 실린더(11)의 피스톤이 윗쪽으로 늘어남으로써, 승강 지지아암(9)은 피벗지지축(10)을 중심으로 윗쪽으로 회전하여 승강 지지아암(9)에 고정된 정원형 유지 압력부여체(3)를 윗쪽으로 연다. 그리고 윗쪽으로 늘어난 개폐용 실린더(11)의 피스톤이 아래쪽으로 수축함에 따라, 승강 지지아암(9)은 피벗지지축(10)을 중심으로 아래쪽으로 회전하여 승강지지아암(9)에 고정된 정원형 유지 압력부여체(3)를 아래쪽으로 닫아 준다.
이하, 상기 실시예 1의 구성에 따른 작용을 상세히 설명한다.
상기 개폐용 실린더(11)의 피스톤을 늘려 승강 지지아암(9)을 윗쪽으로 회전하여 정원형 유지 압력부여체(3)를 윗쪽으로 열고, 상하로 대칭하는 엔드레스 벨트(1)의 외측 표면(1b)사이로 각 슬릿 띠강판(a)을 통하여 개폐용 실린더(11)의 피스톤을 수축시켜 정원형 유지 압력부여체(3)를 아래쪽으로 닫아, 슬릿 띠강판(a)의 통판작업이 완료된 후, 정원형 유지 압력부여체(2)의 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5) 사이에 끼워진 팽창주머니(6)에 유체를 주입하여 팽창주머니를 팽창시킨다. 유체는 도시되어 있지 않은 펌프 등으로 강제 주입한다.
상기 팽창된 팽창주머니(6)는 그 팽창주머니(6)와 상하로 접한 반원형 압착체(4,5)를 눌러주는 것인데, 유체내의 모든 점은 같은 압력이 되려는 성질에 의하여 팽창주머니(6)가 상하 방향으로 팽창하여 반원형 압착체(4)의 상면이 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(12a)에 완전히 밀착한다.
상기 팽창주머니(6)의 유체압에 의해 윗쪽으로 눌려진 반원형 압착체(4)와 일체가 되기 때문에 엔드레스 벨트(1)는 상측으로 이동하여, 반원형 압착체(4)와 밀착한 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b)이 슬릿 띠강판(a)의 뒷면과 완전히 밀착한다.
상기 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b)의 슬릿 띠강판(a)의 뒷면과 완전히 밀착한 후에는 슬릿 띠강판을 상측으로 눌러 상부측 엔드레스 벨트(1)의 외측 표면(1b)과 슬릿 띠강판(a)의 표면을 밀착, 반동력을 발생시켜 상하 대칭의 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b)끼리 상하에서 슬릿 띠강판(a)의 앞뒷면을 같은 압력으로 누른다. 이 때, 팽창주머니(6)의 유체내의 모든 지점은 같은 압력이 되려는 성질에 의하여 상하 대칭하는 엔드레스 벨트(1)의 외측 표면(1b)과 밀착한 슬릿 띠강판(a) 앞뒷면의 모든 범위에는 균등한 압력이 부여된다. 그리고, 슬릿 띠강판(a)이 감기기 시작하면 이동할 슬릿 띠강판(a)의 앞뒷면과 엔드레스 벨트(1)의 외측표면(1b) 마찰결합에 의하여 상하의 각 엔드레스 벨트(1)는 정원형 상태로 순환한다.
이 때, 상하의 각 엔드레스 벨트(1)는 정원형 상태로 순환하기 때문에 순환중인 엔드레스 벨트의 각 부분의 만곡율은 거의 일정하며, 정원형 상태로 순환중인 엔드레스 벨트에 절곡저항이 생기지 않는다. 따라서, 각 엔드레스 벨트(1)는 이동할 각 슬릿 띠강판(a)과 슬립되지 않고 일체가 되어 각각 독립적으로 순환한다.
한편, 상기 정원형 유지 압력부여체(3) 및 정원형 유지 압력부여체(2)를 구성하는 각 반원형 압착체(4,5)의 엔드레스 벨트(1) 내측표면(1a) 사이의 슬립에 의한 마찰력에 의하여 즉, 이동하는 슬릿 띠강판(a)과의 마찰결합으로 거의 정원형 상태로 순환하는 엔드레스 벨트(1)의 내측 표면(1a)을 누르는 정원형 유지 압력부여체(3) 및 반원형 압착체(4,5)가 브레이크적인 기능을 하여 도시되어 있지 않은 슬릿 띠강판 권취장치와 원형 금속성 띠강판 장력 부여장치 사이에 위치하는 각 슬릿 띠강판(a)에 필요한 장력을 발생시키는 것이다. 또한, 팽창주머니(6)의 유체 압력을 제어해 주므로써 발생장력을 마음대로 조절할 수 있게 된다.
[실시예 2]
여기서 제3도는 원리설명도이다.
실시예 2가 상기 실시예 1과 다른 점은 엔드레스 벨트(1)의 구성이며, 그 외의 구성은 상기 실시예 1과 완전히 동일하므로 그 구성에 대한 설명은 생략한다.
즉, 실시예 2의 엔드레스 벨트(1)는 두께 방향으로 충분한 압축선과 복원성을 갖고 있다.
그리고, 엔드레스 벨트(1)는 두께 방향으로 충분히 압축하는 압축변형에 의한 저항력으로 슬릿 띠강판(a)에 새로운 장력을 발생시켜 슬릿 띠강판(a)에 장력을 높이는 것이다.
상기 실시예 2의 엔드레스 벨트(1)는 상하의 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)이 정원형 유지 압력부여체(3) 및 반원형 압착체(4,5)와의 마찰에 의해, 슬릿 띠강판(a)에 발생하는 장력 T1은 T1=2(μ×w)(2배가 되는 것은 슬릿 띠강판(A)에는 상하 양면에 장력이 작용하기 때문이다)가 된다.
여기서, μ는, 엔드레스 벨트(1) 내측표면(1a)의 마찰계수,
W는, 정원형 유지 압력부여체(3)에 의한 수직하중을 나타낸다.
이와 함께, 이 실시예 2의 엔드레스 벨트(1)는 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖고 있기 때문에 두께 방향으로 충분히 압축하는 압축변형에 의한 저항력으로 슬릿 띠강판(a)에 새로운 장력이 발생하여 슬릿 띠강판(a)에 발생하는 장력을 더욱 높이고 있다.
실시예 2의 엔드레스 벨트(1)는 슬릿 띠강판(a)의 표면에 밀착될 경우, 제3도에 도시된 바와 같이 두께 방향으로 충분히 압축변형한다. 여기서, A점을 엔드레스 벨트(1)의 압축개시점, B점을 엔드레스 벨트(1)의 압축 종료점, C점을 엔드레스 벨트(1)의 복원 종료점으로 한다. 그리고, B점은 엔드레스 벨트(1)의 복원 개시점으로 되어 있으나, 슬릿 띠강판(a)과 결합하여 고속회전하는 엔드레스 벨트(1)는 관성에 의하여 슬릿 띠강판(a)과 같은 방향으로 진행되려고 하기 때문에 B'점에서 C'점에 걸친 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)과 정원형 유지 압력부여체(3) 사이에 도시한 사선부와 같은 간격(1c)이 생긴다.
두께 방향으로 충분히 압축변형하는 엔드레스 벨트(1)는 A점에서 B점까지 압축하나, 그 압축량은 A점에서 B점으로 진행함에 따라 서서히 커지고 있다.
그리고, 그 압축변형되고 있는 엔드레스 벨트(1)에 압축에 의한 반동력(f)이 작용하나, 그 반동력(f)은 엔드레스 벨트(1)가 정원형이기 때문에 반동력(f)의 방향은 엔드레스 벨트(1)의 중심이 된다.
이 경우에 있어서, B점에서는 반동력(f)의 방향이 엔드레스 벨트(1)에 수직으로 되어 있어, 반동력(f)의 수평성분은 발생하지 않지만, B점에서 A점으로 향함에 따라 반동력(f)의 방향은 엔드레스 벨트(1)와 수직이 아닌 기울어진 방향으로 되어 있기 때문에 엔드레스 벨트(1)와 평행한 반동력 수평성분(f1)이 발생한다.
그리고, 이 반동력 수평성분(f1)이 힘을 합쳐 슬릿 띠강판(a)에 새로운 장력(T2)이 발생한다.
즉,가 된다.
여기서, W는 정원형 유지 압력부여체(3)에 의한 수직하중이며,
β는 엔드레스 벨트(1)에 수직한 면에 대한 모든 반동력 F의 기울기를 나타낸다.
의 식은 다음과 같이 구할 수 있다.
제3도에 있어서, 엔드레스 벨트(1)의 정원형의 중심을 0점으로 하고, OB에서 A점측으로 기운 임의 각도 β는 엔드레스 벨트(1)의 두께방향의 굽힘을 △t로 한다면,
θ의 반동력 f 는
가 된다.
여기서, E는 엔드레스 벨트(1)의 두께 방향의 탄성계수이며,
t는 엔드레스 벨트(1)의 두께이다.
그리고 굽힘 △는,
가 된다.
여기서 R은, 엔드레스 벨트(1)의 내주반경을 나타내며,
L은, B점에서 중심 0점까지의 길이를 나타낸다.
임의각도 θ의 반동력 f가 작용하는 지점의 원호상의 극소면적을 △t라고 하면, 그 지점의 극소면적 △t의 기울기는 θ가 되므로 임의 각도 θ의
반동력 수평성분 f1은,
가 된다.
여기서,(△θ : θ의 극소각도)이다.
따라서, 엔드레스 벨트(1)가 슬릿 띠강판(a)에 밀착하는 A점에서 B점간의 모든 반동력 F의 수평성분 F1은,
가 되며, 이이 슬릿 띠강판(a)에 새로 발생시키는 장력 T2가 되는 것이다. 즉,
(2배가 되는 것은 슬릿 띠강판(a)에는 상하 양면에 장력이 작용하기 때문이다.)이다.
마찬가지로, 인의 각도 θ의 반동력 수직성분 f2는,
가 되며, 엔드레스 벨트(1)가 슬릿 띠강판(a)에 밀착하는 A점에서 B점간이 모든 반동력 F의 수직성분 F2는,
가 된다.
모든 반동력 F2= F의 수직성분 F2는 수직하중 W와 같아진다.
즉,이다.
그리고 전술한 바와 같이 엔드레스 벨트(1)의 수직면에 대한 모든 반동력 F의 기울기를 β라 하면,
가 되며,
가 된다.
따라서, 슬릿 띠강판(a)에 새로 발생하는 장력 T2는,
가 된다.
이에 따라, 이 실시예 2의 슬릿 띠강판(a)에 발생하는 모든 장력 T는,
가 되는 것이다.
여기서 tanβ의 값은 다음과 같다.
제3도에서 엔드레스 벨트(1)가 슬릿 띠강판(a)에 밀착하여 압축을 시작하는 A점과 중심 0를 잇는 직선 0A와 압축을 종료하는 B점과 중심 0를 잇는 직선 0B으로 이루어진 각도를 α로 하고, AB간의 임의 각도 β의 반동력 수평성분 f1및 반동력 수직성분 f2를 (0-α )의 범위에서 적분하면
가 되고,
따라서,
가 된다.
또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 의도를 벗어나지 않는 범위에서 변경할 수 있음은 물론이다. 예를 들면 상기 실시예에 있어서는, 상부측에 배치된 엔드레스 벨트(1)의 내측을 단면 원형의 정원형 유지 압력부여체(3)로 누르는 구성으로 설명하였으나, 정원형 유지 압력부여체(2)로 누르게 해도 좋다. 또한, 상기 실시예에 있어서는, 하부측에 배치된 엔드레스 벨트(1)의 내측을 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)로 이루어진 정원형 유지 압력부여체(2)로 누르는 구성으로 설명하였으나, 정원형 유지 압력부여체(2) 대신에 단면 원형의 정원형 유지 압력부여체(3)로 누르게 해도 된다.
그리고, 하부측과 상부측에 배치한 정원형 유지 압력부여체(2)와 정원형 유지 압력부여체(3)를 반대로 즉, 하부측에 단면 원형인 정원형 유지 압력부여체(3)를 배치하고 상부측에 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)로 이루어진 정원형 유지 압력부여체(2)를 배치하여도 좋다.
그리고, 상기 실시예에 있어서는, 정원형 유지 압력부여체(2)를 구성하는 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5) 사이에 팽창 주머니(6)가 끼워져 있는 경우로 설명하였으나, 팽창주머니(6) 대신에 승강나사 등을 반원형 압착체(4,5) 사이에 마련하여 이 승강나사를 조정하여 상하 대칭의 반원형 압착체(4,5)의 간격을 조절해 주어도 된다.
또한, 상기 실시예에 있어서는, 상부 압력부여체(3)의 개폐를 승강지지아암(9)으로 설명하였으나, 제4도에 나타낸 바와 같이 이것을 수직방향으로 개폐하는 직동 실린더로 할 수도 있다.
이상과 같이 청구항 1항과 관련된 원형 금속성 띠강판의 장력 부여장치에 의하면 엔드레스 벨트는 거의 정원형의 상태로 순환하고 엔드레스 벨트의 굽힘율은 거의 일정하기 때문에 순환작동중인 엔드레스 벨트에 절곡저항이 생기지 않는다.
따라서, 엔드레스 벨트를 원활하게 순환시킬 수 있기 때문에 얇고 두꺼운 띠강판에도 문제없이 대응할 수 있게 된다. 그러므로, 엔드레스 벨트가 원활히 순환하지 않아 발생하는 슬릿 띠강판의 표면 손상을 방지할 수 있으며, 엔드레스 벨트의 표면에도 마찰 손상이 발생하여 엔드레스 벨트를 자주 교체해주어야 하는 번거로움을 덜 수가 있다.
뿐만 아니라, 정원형 엔드레스 벨트를 사용할 수 있기 때문에, 종래와 같이 유연성이 요구되지 않아 마모가 적은 어느 정도의 경질로 이루어진 벨트를 사용할수 있어, 엔드레스 벨트의 수명을 연장할 수 있다.
그러므로, 엔드레스 벨트를 자주 교체하지 않아도 되고, 엔드레스 벨트의 잦은 교체에 따른 슬릿 띠강판의 권취작업 능률 저하를 방지할 수가 있다. 또한, 다수의 엔드레스 벨트마다 독립적으로 마련된 한쌍의 풀리가 필요없게 되어 제조비용을 크게 줄일 수가 있다.
청구항 2항과 관련된 원형 금속성 띠강판 장력 부여장치에 의하면, 엔드레스 벨트는 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖고 있기 때문에 두께 방향으로 충분히 압축하는 압축변형에 의한 저항력으로 슬릿 띠강판에 새로운 장력이 발생하여 슬릿 띠강판에 발생하는 장력을 더욱 높일 수가 있다.
그러므로, 마찰저항만으로 장력을 발생하는 구조에 비해, 압축 굽힘저항에 상당하는 압력이 작아 소요장력을 얻게 되므로 마모가 적어 엔드레스 벨트의 수명을 연장시킬 수가 있다.

Claims (2)

  1. 거의 정원형의 엔드레스 벨트(1)를 가로방향으로 여러개 병렬로 배치한 것을 상하 대칭으로 배치하여, 거의 정원형의 각 엔드레스 벨트(1)를 거의 정원형 상태로 순환할 수 있도록 하고, 각 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)을 누르는 정원형 유지 압력부여체를 각 엔드레스 벨트의 내측을 지나 배치하며, 각 엔드레스 벨트(1) 외측표면(1b)의 마찰계수를 내측 표면(1a)의 마찰계수보다 크게 하여, 상하의 엔드레스 벨트가 서로 대향하는 외측표면(1b)의 사이를 통한 슬릿 띠강판(a)의 양면에 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나, 배치한 정원형 유지 압력부여체로 상하에서 엔드레스 벨트(1)를 압착하며, 각 엔드레스 벨트(1)를 이동하는 각 슬릿 띠강판(a)과의 마찰결합으로 구동시켜 이동하는 각 슬릿 띠강판(a)과 일체가 되어 각 엔드레스 벨트(1)를 독립적으로 거의 정원형 상태로 순환시켜, 상기 정원형 유지 압력부여체와 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a) 사이의 슬립에 의한 마찰력으로 슬릿 띠강판(a)에 장력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 원형 금속성 띠강판의 장력 부여장치.
  2. 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 가지며, 거의 정원형의 엔드레스 벨트(1)를 가로 방향으로 여러개 병렬로 배치한 것을 상하 대칭으로 배치하며, 두께 방향으로 충분한 압축성과 복원성을 갖는 거의 정원형의 엔드레스 벨트(1)를 거의 정원형상태로 순환할 수 있도록 하며, 각 엔드레스 벨트(1)의 내측표면(1a)을 누르는 정원형 유지 압력부여체를 각 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나 배치하여, 각 엔드레스 벨트(1) 외측표면(1b)의 마찰계수를 내측표면(1a)의 마찰계수보다 크게 구성하고, 상하의 엔드레스 벨트가 서로 대향하는 외측표면(1b) 사이를 통한 슬릿 띠강판(a)의 양면에 엔드레스 벨트(1)의 내측을 지나 배치한 정원형 유지 압력부여체로 상하에서 엔드레스 벨트를 압착하여 각 엔드레스 벨트(1)를 이동하는 슬릿 띠강판(a)과의 마찰결합으로 구동하고, 이동하는 각 슬릿 띠강판(a)과 일체가 되어 각 엔드레스 벨트(1)를 독립적으로 거의 정원형 상태로 순환시켜 상기 정원형 유지 압력부여체와 엔드레스 벨트(1) 내측표면(1a) 사이의 슬립에 의한 마찰력 및 두께 방향으로 충분히 압축하는 엔드레스 벨트(1)의 압축변형 저항력으로 슬릿 띠강판(a)에 장력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 원형 금속성 띠강판의 장력 부여장치.
KR1019950000766A 1995-01-18 1995-01-18 원형 금속성 띠강판의 장력부여장치 KR0167024B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950000766A KR0167024B1 (ko) 1995-01-18 1995-01-18 원형 금속성 띠강판의 장력부여장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950000766A KR0167024B1 (ko) 1995-01-18 1995-01-18 원형 금속성 띠강판의 장력부여장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960028994A KR960028994A (ko) 1996-08-17
KR0167024B1 true KR0167024B1 (ko) 1999-01-15

Family

ID=19406872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950000766A KR0167024B1 (ko) 1995-01-18 1995-01-18 원형 금속성 띠강판의 장력부여장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0167024B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR960028994A (ko) 1996-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2651891B2 (ja) 円形型金属性帯板張力付与装置
KR101081467B1 (ko) 지지체, 그를 위한 유지 디바이스, 웨브 처리를 위해 이런지지체를 갖는 장치, 장치내에 연장된 닙을 형성하고,닙내의 부하를 제어하는 방법
JP3134207B2 (ja) 帯状の繊維材料を脱水するためのプレス
KR100668587B1 (ko) 연속 가변 변속기용 구동 벨트, 그 연속 밴드 및 연속밴드 제조 방법
US3043211A (en) Roller assemblies for the pressure treatment of materials
US6978961B2 (en) Band sheet coiling tension applying apparatus and endless belts for the band sheet coiling tension applying apparatus, and an endless belt lubricant for the band sheet coiling tension applying apparatus
JPH0364637B2 (ko)
KR0167024B1 (ko) 원형 금속성 띠강판의 장력부여장치
KR19990083150A (ko) 금속 벨트 및 그 제조 방법
US5951824A (en) Compliant hydrodynamic/hydrostatic shoe for papermaking press
US6764382B2 (en) Power transmission belt and method for fabricating the same
JP3769730B2 (ja) 帯板巻取り張力付与装置及び帯板巻取り張力付与装置のエンドレスベルト並びに帯板巻取り張力付与装置のエンドレスベルト用潤滑剤
US5733415A (en) Closed shoe press head indexing system
US6679962B2 (en) Method for fabricating power transmission belt including grinding with specified grinding wheel
US6695735B2 (en) Power transmission belt and method for fabricating the same
KR0135059B1 (ko) 원형 금속성 띠강판(strip)의 장력부여 장치
TWI474961B (zh) 線導引單元、用於線導引單元之動作阻尼器、及用以產生動作阻尼器之方法
JP3947714B2 (ja) 帯板巻取り張力付与装置
JPH03209039A (ja) ベルト駆動装置および連続可変トランスミッション
JP3686886B2 (ja) 帯板巻取り張力付与装置
JPH0774061B2 (ja) 帯板張力付与装置
KR101999370B1 (ko) 블라인드 원단의 압착장치
CN1545586A (zh) 用于压辊的密封件
SU1063886A1 (ru) Устройство дл измерени линейной плотности волокнистой ленты на текстильной машине
CN112079057A (zh) 收卷装置的皮带张紧结构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020703

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee