KR0164237B1 - 다수의 적응형 필터를 갖는 능동 잡음 소거기 - Google Patents

다수의 적응형 필터를 갖는 능동 잡음 소거기 Download PDF

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완다 케이. 덴슨-로우
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Abstract

본 발명은 트레이닝 모드를 요구하지 않고 연장된 잡음 밴드폭 상에서 동작하는 능동 적응형 잡음 소거기(100)에 관한 것이다. 소거기는 잡음 밴드폭을 주파수 서브 밴드로 분할하며, 다수의 적응형 필터 채널(120, 140)이 각각의 서브 밴드에서 잡음 에너지를 소거시키기 위해 각 서브 밴드 당 하나씩 사용된다. 각 채널은 채널을 특정 서브 밴드 상에서만 동작하도록 제한하는 밴드 패스 필터(121 및 130)을 포함하고, 필터 웨이트 갱신의 동작에 지연이 이용된다. 각 채널이 그의 서브 밴드 상에서 안정하기 때문에, 소거기는 모든 서브 밴드의 연장된 잡음 밴드폭 상에서 동작한다.

Description

다수의 적응형 필터를 갖는 능동 잡음 소거기
제1도는 주파수 영역에서 트레이닝 모드의 필요성을 제거하기 위하여 웨이트 갱신 시에 지연을 이용하는 적응형 잡음 소거기(ANC)를 도시하는 도면.
제2도는 제1도의 소거기의 스피커 마이크로폰 및 시간 지연 전달 함수의 곱의 위상 응답을 도시하는 도면.
제3도는 주파수 안정성 영역을 연장시키기 위하여 평행한 ANC 프로세싱 채널을 갖는 적응형 잡음 소거 시스템의 단순화된 개략 블럭도.
제4도는 제3도의 시스템을 포함하는 ANC 프로세싱 채널의 단순화된 개략 블럭도.
제5도 내지 제7도는 본 발명에 따라, 전기 모터/엔진 잡음을 감소시키고, 엔진 잡음을 감소시키며, 오디오 프로그램 송출을 향상시키기 위한 ANC 시스템을 각각 도시하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
50, 100 : ANC 시스템 56 : 결합기
60, 152 : 스피커 62, 138 : LMS 필터
90 : 잡음 소스 154 : 마이크로폰
120, 140 : ANC신호 프로세싱 채널 110 : 잡음 소스 센서
121, 130 : 밴드 패스 필터 122 : A/D 변환기
126, 134 : 웨이트 갱신 논리
본 발명은 능동 잡음 소거 시스템에 관한 것으로, 특히 넓은 밴드폭 교란을 억제시키기 위해 연장된 주파수 안정성 영역을 갖는 시스템에 관한 것이다.
능동 잡음 소거의 목적은 불필요한 잡음 소스를 전환시키고, 공간 내의 선택된 지점에서 이것을 억제시키는 파형을 발생하기 위한 것이다. 능동 잡음 소거에 있어서, 잡음 감쇄를 위하여 파형이 발생되고, 감쇄는 전기적 방법이 아니라 음향적 방법으로 실행된다.
기본 능동 잡음 소거 시스템에 있어서, 잡음 소스는 가속도계 또는 마이크로폰과 같은 국부 센서로 측정된다. 잡음은 음향 채널 상에서 잡음 억제가 요구되고, 다른 마이크로폰으로 대체되는 공간 지점으로 음향적으로 전파된다. 이 목적은 잡음 소스로 인한 음향 에너지 성분을 제거하기 위한 것이다. 국부 센서로부터 측정된 잡음 파형은 적응형 필터에 입력되고, 이것의 출력은 스피커를 구동시킨다. 조용한 지점에서의 제2마이크로폰 출력은 적응형 필터를 갱신하기 위한 에러 파형으로 작용한다. 적응형 필터는 마이크로폰에서 공간 내의 지점에서의 잡음의 전환과 가능한 동일하게 보이는(최소 평균 제곱 에러 감지 시에) 스피커 출력을 생산하도록 교대로 되풀이함으로써 필터의 웨이트를 변경시킨다. 따라서, 최소 전력을 갖기 위한 에러 파형의 구동에 있어서, 적응형 필터는 에러 파형을 억제하기 위하여 전환된 잡음을 발생시키는 스피커를 구동시킴으로써 잡음을 제거시킨다.
다수의 사전의 능동 잡음 소거기는 트레이닝 모드를 필요로 하는 필터 되는 X LMS 알고리즘을 사용한다. 트레이닝 모드의 함수는 보상 필터가 안정하게 유지되기 위하여 LMS 알고리즘의 피드백 루프 내에 삽입될 수 있도록 하기 위해 시스템 내에 사용된 스피커 및 마이크로폰의 전달 함수를 알기 위한 것이다. 물리적 상황을 변경시킴으로써, 트레이닝 모드는 다시 초기화되어야만 한다. 예를 들면, 승객 구역 내의 잡음을 억제하기 위한 자동차에 응용하는 경우에 있어서, 트레이닝 모드는 창문이 열려 있거나, 다른 승객이 구역으로 들어오거나, 자동차가 하루 동안 예열될 때마다 매번 다시 실행되어야 한다. 트레이닝 모드는 자동차 내의 승객에게 부당하게 조용함을 요구할 수 있다.
일반적으로 양도되고 전체적인 내용이 본 발명에 참고로 사용된 미합중국 특허 제5,117,401호에는 트레이닝 모드를 필요로 하지 않는 능동 적응형 잡음 소거기에 대해 설명되어 있다. 갱신된 웨이트의 계산에서의 시간 지연의 삽입은 소거기의 주파수 안정성 영역을 변경시킨다. 그러므로, 소거기는 원하는 주파수 안정성 영역을 획득하기 위해 시간 지연값을 간단하게 조정함으로써 조만간에 임의의 응용에 적합해지도록 쉽게 적응될 수 있는 메카니즘을 제공한다. 그러나, 이 해결 방법은 지연의 삽입이 주파수 안정성 영역의 밴드폭 상에 매우 제한된 제어를 제공한다는 제한성을 갖는다.
본 발명의 목적은 LMS 필터 알고리즘을 사용하는 능동 잡음 소거 시스템에 넓은 밴드폭 교란을 억제시킬 수 있도록 연장된 주파수 안정성 영역을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따르면, 능동 잡음 소거기가 설명되는데, 억제가 발생되는 잡음 밴드폭이 주파수 서브 밴드로 분할되고, 각각의 서브 밴드에서 안정성을 달성하기 위해 서로 다른 지연을 사용하는 다수의 적응형 필터 채널이 사용된다. 각 채널은 특정 주파수 서브 밴드 상에서만 채널 동작을 제한하기 위한 밴드 패스 필터를 포함하고, 지연은 필터 웨이트 갱신의 동작 시에 삽입된다. 각 채널이 이것의 주파수 서브 밴드 상에서 안정화되기 때문에, 소거기는 모든 서브 밴드에 의해 형성된 연장된 잡음 밴드폭 상에서 동작된다.
양호한 실시예에 있어서, 소거기는 잡음 신호를 잡음 소스로부터 억제시키고, 잡음 신호를 나타내는 잡음 센서 신호를 발생시키기 위한 잡음 센서, 음향 센서 및 음향 출력 장치를 포함한다. 제1 및 제2채널은 잡음 센서 신호 및 음향 센서 신호에 응답하고, 적응형 필터는 음향 출력 장치를 구동시키기 위해 결합되는 각각의 채널 출력 신호를 발생시킨다. 각 채널은 잡음 센서 신호 및 음향 센서 신호를 필터링함으로써, 특정한 주파수 서브 밴드에 대한 채널의 동작을 제한하는 각각의 밴드 패스 필터를 포함한다. 더우기, 각 채널은 필터 웨이트 갱신의 동작을 지연하기 위한 지연 수단을 포함한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 목적 및 장점에 대해 설명하고자 한다.
제1도는 미합중국 특허 제5,117,401호에 더욱 자세하게 기재되어 있고, 트레이닝 모드를 필요로 하지 않는 적응형 잡음 소거기(ANC:50)의 주파수 영역 아날로그를 설명하기 위해 도시한 것이다 주파수 영역 아날로그는 이 소거기의 주파수 안정성 영역을 도시하기 위하여 설명된다. 잡음 소스로부터의 잡음 x(n)은 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform:FFT) 함수로 처리되고, 최종적인 FFT 성분 x (n)은 채널 전달 함수 P(jω)를 갖는 블록(54)로 표현된 음향 채널을 통해 통과된다. ANC 시스템(50)은 이것의 전달 함수 HM(jω)를 갖는 마이크로폰 및 이것의 전달 함수 HS(jω)를 갖는 스피커(60)을 포함한다. 음향 채널(54)는 스피커 여기의 네거티브에 응답하는 채널을 추가하는 결합 함수(56)을 본질적으로 실행한다. 마이크로폰(58)은 결합기(56)으로부터 결합된 신호에 응답한다. 또한, 푸리에 성분은 전달 함수 G(jω)를 갖는 적응형 LMS 필터(62)를 통해 통과된다. 시간 지연 Δ(66)에 의해 지연된 필터 웨이트는 마이크로폰 응답에 의해 갱신된다.
제1도의 ANC 시스템(50)의 적응형 필터(62)는 마이크로폰 스피커 및 지연 라인 전달 함수의 곱의 실수 부분이 포지티브, 즉 Real{esp(jωΔ)Hm(jω)Hs(jω)}0인 주파수 영역 내에서 안정화된다는 것을 도시할 수 있다. 불균형의 결과는 {esp(jωΔ)Hm(jω)Hs(jω)}의 위상이 (2nπ-π/2, 2nπ+π/2), n=1, 2‥‥‥ 즉 복소수 평면의 우측 내에 있어야 한다는 것이다. {exp(jωΔ)Hm(jω)Hs(jω)}의 위상은 제2도에 도시되고, 여기에서, Hm(jω) 및 Hs(jω)이 각각 테비체브(Tchebychev) 및 버터워스(Butterworth) 필터에 의해 만들어진다. 지연되지 않는 즉, Δ=0인 경우의 실시예에 있어서, 적응형 필터의 안정성 영역은 제2도의 스티플 밴드(Stippled Band) 내에{exp(jωΔ)Hm(jω)Hs(jω)}의 위상을 배치함으로써 발견될 수 있고, 이들은 대략 1에서 2 Hz까지, 17에서 42 Hz까지, 70에서 170 Hz까지, 1500에서 2900 Hz까지 및 3400에서 5000 Hz까지 차지한다. 10,000 Hz의 샘플링 주파수에 대해, 안정성 영역이 이제대략 1 내지 2 Hz, 17 내지 42 Hz, 70 내지 1400 Hz 및 3000 내지 5000 Hz로 변하도록 하기 위하여, 7개의 샘플 지연의 삽입은 스피커 마이크로폰 위상 응답 함수에 위상 곡선의 상향 굴곡을 제공한다.
이러한 ANC 시스템의 문맥상의 주파수 안정성 영역이란 것은 주파수 범위내의 교란 신호를 억제하도록 동작될 때에 적응형 필터가 안정화된다는 것을 의미한다.
반대로, 적응형 필터는 이 영역 이외로 떨어지는 신호에 의해 여기될 때에 절태적으로 안정하게 유지될 수 없다.
제2도에 도시된 예에 있어서, 10,000 Hz의 샘플링 주파수에 기초한 7개의 샘플 지연의 삽입은 지연되지 않은 70 내지 170 Hz의 영역에 비해 70에서 1400 Hz까지 주파수 안정성 영역을 연장시킬 수 있다. 그러나, 더우기 1400 Hz 이상의 주파수 안정성 영역의 확장은 단일 지연 삽입의 사용으로 달성될 수 없다. 이것은 벌크 지연이 지연값과 비례하는 기울기를 갖는 직선의 위상 응답을 갖기 때문이다. 따라서, 벌크 지연의 단일값이 시스템의 복합 위상 응답을 안정화시킬 수 있기 위한 주파수의 제한된 범위가 있다. 반면에, 본 발명의 따라 교란 신호가 2개의 서로 다른 지연과 평행하게 독립적으로 동작하도록 구성된 2개의 적응형 필터에 대한 입력보다 우선인 2개(또는 그 이상) 분리 주파수 밴드로 분할되면, 1400 Hz보다 큰 주파수 성분을 갖는 교란 신호를 억제할 수 있다.
제3도는 시간 영역에서 이행된 ANC 시스템(100)의 블럭도를 도시하고, 다수의 적응형 필터 구조를 구현한다. ANC 시스템(100)은 스피커(152)로 음향 소거 에너지를 발생시킴으로써 블록(92)에 의해 표시된 음향 채널 상에 전파되는 잡음 소스(90)에 의해 발생된 잡음 음향 에너지를 소거하도록 동작한다. 음향 채널은 본질적으로 ANC 스피커(152)에 의해 방출된 음향 에너지를 소스(90)에 의해 방출된 잡음 에너지로부터 감산된다. 시스템(100)은 에러를 검출하여 즉, 잔류 음향 에너지를 검출하여 전기적 에러 신호를 ANC 신호 프로세싱 채널(120 및 140)에 피드백시키는 마이크로폰(154)를 포함한다. 더우기, 시스템(100)은 소스(90)에 의해 방출된 잡음 에너지를 감지하기 위한 센서(110)을 포함한다. 센서 출력 신호는 주파수 밴드의 서로 다른 부분 상에서 동작하는 채널(120 및 140)에 공급된다. 각각의 채널(120 및 140)의 출력은 분리되었을 때의 채널보다 더 넓은 밴드폭 상에서 소거하도록 노드(150)에서 합해지고, 결합된 출력은 스피커(152)를 구동시킨다.
제3도의 ANC 시스템(100)은 교란 신호 밴드를 하나의 적응형 필터가 한 밴드에서 동작하고, 다른 적응형 필터가 제2밴드에서 동작하는 2개의 분리된 주파수 밴드로 분할한다. 이 분할은 적응형 필터의 입력 및 에러 마이크로폰의 출력에서 2쌍의 정합 밴드 패스 필터를 사용하여 달성된다. 이들 밴드 패스 필터 쌍은 이들 각각의 주파수 안정성 영역에 일관된 패스 밴드 특성을 가지므로, 적응형 필터가 밴드 외부의 에너지에 의해 여기되지 않음으로써 필터 불안정성을 초래한다.
제4도는 더 상세하게 ANC 신호 프로세싱 채널(120)을 도시한 것이다. 채널(140)은 밴드 패스 필터가 다른 주파수 밴드에 일치되는 것 이외에는 채널(120)과 유사하므로, 상세하게 설명될 필요가 없다. 채널(120)은 한 쌍의 밴드 패스 필터(121 및 130)을 포함한다. 필터(121)은 잡음 소스 센서(110)으로부터의 신호를 필터하고, 필터(130)은 에러 마이크로폰(154)로부터틔 신호를 필터링한다. 이 필터들은 동일한 패스 밴드를 갖도록 구성된다. 필터링된 신호는 각각의 A/D 변환기(122 및 131)에 의해 디지탈화된다. 변환기(122)로부터 디지탈화된 신호는 LMS 알고리즘을 사용하는 재귀적인 적응형 LMS 필터(138)을 구동시킨다. 필터(138)은 피드 포워드(feed-forward) 적응형 필터, 피드 백워드((eel-backward) 적응형 필터(132) 및 합 노드(124)를 포함하고, 피. 엘. 페인터치(p. L. Feintuch)에 의해 1976년도 11월 IEEE Proceedings의 제64권, 11번에 기재되어 있는 재귀적인 적응형 LMS 필터(An Adaptive Recursive LMS·Filter) 에 상술된 방법으로 갱신된다. 또한, 변환기(122)로부터의 신호는 지연부(125)에 의해 지연되고, 지연된 디지탈화된 신호는 웨이트 갱신 논리(126)에 대한 입력이다. 변환기(131)로부터 디지탈화된 신호는 웨이트 갱신 논리(126) 및 웨이트 갱신 논리(134)에 대한 입력으로서 제공된다.
웨이트 갱신 논리(126)은 적응형 LMS 필터(123)에게 갱신된 웨이트를 제공하도록 작용된다. 필터(123)의 출력은 재귀적인 관계로 적응형 필터(132)로부터의 출력과 합 노드(124)에서 합해지고, 이 합 신호는 필터(132)를 구동시킨다. 또한, 합 신호는 지연부(133)에 의해 지연된 다음, 다른 입력으로서 웨이트 갱신 논리(134)에 제공된다.
또한, 디지탈 합 신호는 디지탈-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor:DAC)(135)에 의해 아날로그 신호로 변환된다. 변환된 아날로그 신호는 결합기(150)에서 다른 채널(140)으로부터의 출력과 교대로 합해지고, 양 채널로부터의 결합된 신호는 소거 스피커(152)를 구동시킨다.
채널(120)은 시스템(40)이 채널(120)에서와 같이 밴드 패스 필터를 사용하지 않는 것을 제외하고, 미합중국 특허 출원 제5,117,401호의 제4도에 도시된 재귀적일 잡음 소거기 시스템(40)과 동일 방법으로 동작한다.
제3도 및 제4도의 예시적인 실시예에서는 교란의 밴드폭이 70에서 3200 Hz까지인 경우를 고려한다. 하나의 적응형 필터를 포함하는 ANC 시스템은 이러한 크기의 밴드폭 상에 충분한 위상 보상을 제공할 수 있는 단일 신호 지연값이 없기 때문에 밴드폭을 조정할 수 없다. 여기에서 상술한 본 발명을 이용하면, 이것은 가능하다. 예를 들면, 밴드 패스 필터(121 및 130)은 70 내지 1300 Hz의 밴드폭을 갖는다. 채널(140)의 대응 밴드 패스 필터는 1300 내지 3200 Hz의 밴드폭을 갖는다. 지연 회로(125 및 133)은 (10,000 Hz의 샘플 비율에서) 7개의 샘플과 동일한 지연을 도입하는 반면에, 채널(1,40)의 응답하는 지연 회로는 4개의 샘플과 동일한 지연을 도입한다(이들 지연값에 응답하는 위상에 대하여 제2도를 참조하시오). 이것은 트레이닝 모드를 필요로 하지 않고 전체 70 내지 3200 Hz 밴드 상에서 능동 잡음 억제를 제공할 수 있다. 본 발명은 다수의 평행한 적응형 필터를 포함하는 구조를 갖도록 더욱 보편화될 수 있다.
제5도는 본 발명에 따른 ANC 시스템(200)의 제1전형적인 응용를 도시한 것이다. 본 응용에 있어서, 시스템(200)은 전기 모터 또는 엔진(190)과 같은 잡음 소스로부터 잡음을 소거하기 위하여 사용된다. 여기에서, 기준 센서(202)는 잡음 신호를 잡음 소스(190)으로부터 측정하기 위하여 사용된다. 에러 마이크로폰(204)는 잡음 신호가 소거될 공간의 지점에 배치된다. 스피커(206)은 잡음 소스(190)에 인접하게 배치되고, 잡음을 잡음 소스(190)으로부터 소거하는 소거 신호를 생성하기 위하여 적절한 구동 신호로 스피커를 구동시키는 ANC 신호 프로세싱 회로(210)에 접속된다.
ANC 회로(210)은 제3도에 도시된 시스템의 제1 및 제2ANC 채널(120 ,및 140)및 가산기(150)을 포함한다. 회로(210)은 기준 센서(202) 및 에러 마이크로폰(204)로부터 입력 신호를 수신한다.
제6도는 자동차 테일파이프(245)를 경유하여 자동차 엔진(240)으로부터 방출된 엔진 잡음을 감소시키기 위하여 사용된 본 발명에 따른 ANC 시스템(250)의 제2전형적인 응용을 도시한 것이다. 이 시스템에 있어서, 기준 센서(252)는 엔진과 인접하게 배치되고, 에러 마이크로폰은 테일파이프 오프닝 근처의 테일파이프(245)에 인접하게 배치된다. 스퍼커(256)은 엔진 잡음을 소거하도록 비잡음 음파를 방출하기 위하여 엔진과 에러 마이크로폰(254) 사이의 테일파이프의 오프닝에 위치된다. 스피커(256)은 ANC신호 프로세싱 회로(260)에 의해 구동된다. 회로(260)은 기준 센서(252) 및 에러 마이크로폰(254)로부터의 입력 신호를 수신한다. ANC 회로(260)은 제3도에 도시된 시스템의 제1 및 제2ANC 채널(120 및 140) 및 가산기(150)를 포함한다.
제7도는 교란 잡음 음파를 소거하기 위하여 스테레오 헤드폰 세트(290)에 사용된 본 발명에 따른 ANC 시스템(300)의 제3전형적인 응용을 도시한 것이다. 이 시스템에 있어서, 헤드폰 스피커(306)은 감소된 잡음 음파를 생성하기 위하여 사용된다.
기준 마이크로폰(302)는 각각의 귀 부분에 접속되는 헤드폰 브리지 부품에 부착된다.
에러 마이크로폰(304A 및 304B)는 감소된 잡음 음파를 감지하기 위하여 각각의 스피커(306A 및 306B)에 인접하게 부착된다. 이 시스템에 있어서, 각각의 ANC 신호 프로세싱 회로(308A 및 308B)로부터의 출력은 좌측 및 우측 소스(295A 및 295B)로부터의 통신 메시지 또는 음악으로서 제공된 각각의 우측 및 좌측의 오디오 데이타 신호에 가산기(300A 및 300B)로 가산된다. 각각의 채널에서 결합된 신호는 각각의 헤드폰 ,스피커(306A 및 306B)를 구동시킨다. 선행 예에서와 같이 각 ANC 신호 프로세싱 회로(308A 및 308B)는 제3도의 ANC 채널(120 및 140) 및 가산기(150)을 포함한다. 회로(308A 및 308B)는 각각의 기준 센서(302A 또는 302B) 및 에러 마이크로폰(304A 또는 304B)로부터 입력 신호를 수신한다. ANC 회로는 각각의 소스(295A 또는 295B)로부터 원하는 음 파형에 따라 각각의 스피커(306A 또는 306B)를 구동시키는 잡음 소거 파형을 발생시킨다. 물론, 본 발명은 단지 단일 ANC 신호 프로세싱 채널을 필요로 하는 모노럴 헤드폰 세트와 함께 사용될 수 있다.
상술한 실시예는 단지 본 발명의 원리를 표현할 수 있는 가능한 특정 실시예를 도시한 것이다. 예를 들면, 본 발명에 따른 잡음 소거기는 주파수 영역에서 선택적으로 실행될 수 있다. 그 밖의 다른 장치 배열은 본 분야에 숙련된 기술자들이라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 양호한 실시예를 여러가지로 변형 및 변경시킬 수 있다. 그러므로, 본 발명은 첨부된 특허 청구의 범위 내에서만 제한된다.

Claims (9)

  1. 선정된 잡음 밴드폭 상의 잡음을 억제하기 위한 능동형 잡음 소거기 시스템에 있어서, 억제될 잡음을 나타내는 잡음 센서 신호를 발생시키기 위한 잡음 센서; 에러 신호를 발생시키기 위한 에러 센서; 소거 음향 신호를 발생시키기 위한 음향 출력 장치; 상기 잡음 센서 신호 및 상기 에러 신호에 응답하는 다수의 적응형 필터 채널; 및 상기 다수의 채널 출력 신호를 결합하여 상기 소거 음향 신호를 발생시키기 위하여 상기 음향 출력 장치를 구동하는 결합 신호를 제공하는 결합 수단을 포함하고, 각각의 적응형 필터 채널은 상기 잡음 밴드폭을 포함하는 선정된 주파수 서브 밴드 상에서만 동작하도록 제한되고, 적응형 필터 웨이트의 갱신시 지연을 이용하여 상기 채널이 동작하는 상기 주파수 서브 밴드에서의 동작에 있어서 안정성을 달성하며, 각각의 상기 적응형 필터 채널은 상기 서브 밴드 전체를 상기 특정 적응형 필터 채널의 동작에 있어 주파수 안정 영역으로 만들기 위하여 상기 필터 웨이트 갱신에 사용되는 지연 신호를 발생시키기 위한 지연 수단을 포함하고, 각각의 상기 채널은 상기 주파수 서브 밴드 전체에 걸쳐 잡음 스펙트럼 성분을 억제하기 위한 채널 출력 신호를 발생시키고, 각각의 상기 채널은 상기 채널에 대한 각각의 주파수 서브 밴드 내의 신호 주파수 성분만을 통과시키도록 상기 잡음 센서 신호 및 상기 에러 신호를 필터링함으로써 상기 채널이 상기 주파수 서브 밴드 상에서 동작하도록 제한하기 위한 밴드 패스 필터 수단을 포함하고, 상기 지연 수단은 선정된 지연만큼 지연된 상기 잡음 센서 신호의 지연된 버전을 제공하고, 상기 채널을 구성하는 적응형 필터 수단에 제공되는 적응형 필터 웨이트 입력을 갱신하기 위해 상기 잡음 센서 신호의 상기 지연된 버전에 응답하는 적응형 필터 웨이트 갱신 논리 수단을 포함하고, 각각의 상기 채널을 위한 상기 지연값은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 능동 잡음 소거기 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 필터 채널들이 재귀적인 적응형 필터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 잡음 소거기 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주파수 서브 밴드가 상기 잡음 밴드폭을 포괄하는 것을 특징으로 하는 능동 잡음 소거기 시스템.
  4. 잡음원으로부터의 잡음 신호를 억제하기 위한 능동 적응형 잡음 소거기에 있어서, 상기 잡음 신호를 나타내는 잡음 센서 신호를 발생시키는 잡음 센서; 음향 센서; 음향 출력 장치; 제1패스 밴드를 갖고 있고 상기 잡음 센서 신호를 필터링하기 위한 제1밴드 패스 필터 수단, 상기 제1패스 밴드를 갖고 있고 상기 음향 센서에 의해 발생된 신호들을 필터링하기 위한 제2밴드 패스 필터 수단, 상기 제1밴드 패스 필터에 의해 필터링된 잡음 센서 신호들을 선정된 제1시간 지연만큼 지연시키기 위한 제1지연 수단, 및 상기 제1 및 제2밴드 패스 필터 수단과 상기 제1 지연 수단에 결합된 다수의 입력을 갖고 있으며 제1필터 출력을 제공하는 제1적응형 필터 수단을 포함하고, 상기 잡음 센서 및 상기 음향 센서에 결합되어 있는 제1소거 채널; 제2패스 밴드를 갖고 있고 상기 잡음 센서 신호를 필터링하기 위한 제3밴드 패스 필터 수단, 상기 제2패스 밴드를 갖고 있고 상기 음향 센서 신호들을 필터링하기 위한 제4밴드 패스 필터 수단, 상기 제3밴드 패스에 의해 필터링된 잡음 센서 신호들을 상기 제1시간 지연과 상이한 선정된 제2시간 지연만큼 지연시키기 위한 제2지연 수단, 및 상기 제3 및 제4밴드 패스 필터 수단, 상기 음향 센서 수단 및 상기 제2지연 수단에 결합된 다수의 입력을 갖고 있으며 제2필터 출력을 제공하는 제2적응형 필터 수단을 포함하고, 상기 잡음 센서 및 상기 음향 센서에 결합되어 있는 제2소거 채널 및 상기 제1 및 제2필터 출력을 결합하여 상기 음향 출력 장치에 커플되는 결합된 출력 신호를 발생시키는 결합 수단을 포함하여, 트레이닝 모드 없이 상기 제1 및 제2패스 밴드 내에서 상기 잡음원으로부터 방출되는 잡음 신호를 소거하는 것을 특징으로 하는 능동 적응형 잡음 소거기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1적응형 필터 수단이 다수의 제1필터 웨이트, 및 상기 제1필터 웨이트를 조정하기 위해 상기 음향 센서로부터의 상기 제2밴드 패스에 의해 필터링된 신호들에 응답하는 제1웨이트 갱신 논리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 적응형 잡음 소거기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2적응형 필터 수단이 다수의 제2필터 웨이트, 및 상기 제2필터 웨이트를 조정하기 위한 상기 음향 센서로부터의 상기 제4밴드 패스에 의해 필터링된 신호에 응답하는 제2웨이트 갱신 논리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 적응형 잡음 소거기.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제1패스 밴드와 상기 제2패스 밴드가 상호 인접하는 것을 특징으로 하는 능동 적응형 잡음 소거기.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제1적응형 필터 수단이 재귀적인 적응형 필터 수단을 포함하고, 이 필터 수단이 다수의 제1적응형 필터 웨이트 입력을 포함하고, 제1적응형 필터 출력을 제공하는 것으로서, 상기 제1밴드 패스에 의해 필터링된 잡음 센서 신호에 응답하는 제1적응형 필터, 상기 제1적응형 필터 웨이트 입력을 적응형으로 갱신하기 위해 상기 지연된 제1밴드 패스에 의해 필터링된 잡음 센서 신호 및 상기 제2밴드 패스에 의해 필터링된 음향 센서 신호에 응답하는 제1웨이트 갱신 논리 수단, 제2적응형 필터 출력을 제공하기 위한 제2적응형 필터, 상기 제1필터 출력을 제공하기 위해 상기 제1 및 제2적응형 필터 출력을 결합하기 위한 수단, 상기 제2적응형 필터는 다수의 제2적응형 필터 웨이트 입력을 포함하고 상기 제1필터 출력에 응답하며, 제3선정 시간 지연만큼 지연되는 상기 제1필터 출력의 지연 버전을 제공하기 위한 제3지연 수단, 및 상기 제2적응형 필터 웨이트 입력을 적응형으로 갱신하기 위해 상기 제2패스 밴드 필터에 의해 필터링된 음향 센서 신호 및 상기 제1필터 출력의 상기 지연 버전에 응답하는 제2웨이트 갱신 논리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 적응형 잡음 소거기.
  9. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2필터 출력 신호들이 디지탈화된 신호들이고, 상기 결합 수단이 디지탈 가산기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 적응형 잡음 소거기.
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