KR0163279B1 - 상향 도료 분사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전산 프로그램밍화한 중앙 콘트롤 패널에 작업자가 입력한 데이터에 의해 피도물의 하방에서 상향으로 도료를 자동 분사할 수 있게 하고, 분사장치의 몸체부는 X, Y 축으로 주행 및 횡행할 수 있게 유압에 의해 작동되는 무한궤도 대차와 스트로크를 설치하여 도장 기계가 유동하면서도 도막의 편차를 최소화하고 자동 도장작업을 수행할 수 있게한 자동 도장기계 장치에 관한 것으로 도장기기의 몸체부 하단 중앙부에 유압 모타(2)에 의해 동력을 공급받는 복수개의 드라이빙 스프라켓(15)으로 작동되는 무한궤도 대차(17)를 배설하고 이 도장기기 몸체부 전면과 후면에는 유압 실린더(13)에 의해 작동되면서 도장 기계 몸체부의 직선의 주행을 횡행으로 바꿀수 있는 스트로크(14)를 배설하고, 몸체부의 상부에 도료를 분사는 스프레이 건(10)을 지지하기 위해 설치된 건 마운팅 바아(12)를 볼 베어링(7)과 조인트 블럭(9), 스토퍼(5)로 고정시키고, 이 분사 유동부 끝단부에 핸들(8)을 설치하고, 이 분사장치 유동부를 슬라이딩 플레이트(6)에 배설된 체인(1)으로 스프레이 건(10)이 왕복 운동을 하고, 핸들(8)은 분사장치의 유동부를 샤프트(18)에 의해 상하로 유동이 가능하도록 하는 상향 도료 분사장치(OVER HEAD SPPRY MACHINE)이다.

Description

상향 도료 분사장치

제1도는 본 발명의 전체 구조 개념도.

제2도는 본 발명 도료 분사부의 상세도.

제3도는 본 발명 무한궤도 대차부의 상세도.

제4도는 본 발명의 작동 개념을 나타낸 작동 설명도.

제5도는 본 발명의 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 체인 2 : 유압모타

3 : 건 홀더 4 : 로터리 액츄에이터

5 : 스토퍼 6 : 슬라이딩 플래이트

7 : 볼 베어링 8 : 핸들

9 : 조인트 블록 10 : 스프레이 건

11 : 건 브라켓트 12 : 건 마운팅 바아

13 : 유압 실린더 14 : 스트로크

15 : 드라이빙 스프라켓 16 : 실린더 브라켓트

17 : 무한궤도 대차 18 : 샤프트

19 : 전기 모타

본 발명은 선박과 같은 피도물의 형태가 다양한 피도물의 도장에 관한 상향 도료 분사장치(Over Head spray Machine)에 관한 것으로서 더 상세하게는 전산 프로그램밍화한 중앙 콘트롤 패널에 작업자가 입력한 데이터에 의해 피도물의 하방에서 상향으로 도료를 자동 분사할 수 있게 하고, 분사장치의 몸체부는 X, Y 축으로 주행 및 횡행할 수 있게 유압에 의해 작동되는 무한궤도 대차와 스트로크를 설치하여 도장 기계가 유동하면서도 도막의 편차를 최소화하고 자동 도장작업을 수행할 수 있게한 자동 도장기계 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박도료는 일반 산업상에 사용되는 도료와는 달리 해양과 같이 극심한 부식 환경에 대한 적응력이 뛰어나고 선주사의 드라이 덕킹(Dry Docking) 기간을 늘릴 수 있는 경제적인 도료여야 하는 이유로 인해 후도막형, 앤티-코로션(anti-corrosion) 효과가 높은 도료를 사용한다.

이와같은 도료의 전도는 도장 작업하기에 적당하여야 하며, 도료를 분사하는 스프레이 건의 토출압이 170 ~ 210 ㎏/㎥ 이어야 하고, 도장을 할 때 대기의 조건, 특히 바람의 조건을 확인하여 도장 에어리스 펌프를 통해 압축된 도료가 작업자의 스프레이 건을 통해 토출된 때 무화가 되는지의 여부 및 스프레이 패턴이 정확하게 생성되는지를 확인하고 도장 작업에 들어가지만 피도물이 스프레이 건과 수직으로 되어 있으므로 일정 거리를 유지하여야 하며 더 중요한 것은 도장 작업자가 들고 있는 스프레이 건을 당겼다가 일정행정이 지나면 풀어주고, 다시 당겼다가 풀어주는 트리거 연속 작업을 해야지 정확한 무화압을 유지하면서 작업을 할 수가 있고 또한 스프레이 패턴폭이 1/2씩 중첩을 하면서 도장작업을 해야지만 일정한 도막을 얻을 수 있어 양질의 도장작업을 할 수 있는 것이다.

그러나 종래에는 기계화 및 자동회되어 있는 도장 시스템을 제외하고 도장 작업자가 수작업으로 작업을 하였으며, 특히 피도물의 형태가 다양한 선박 도장의 경우에는 스프레이건과 피도물이 수직 및 일정한 거리를 이루면서 작업하는 도장 작업자가 적었는데 그 이유인즉 작업자의 목, 어깨, 손목 등의 관절에 많은 무리가 따르고 또한 도장 작업자들은 자기 형태에 맞는 적당한 작업자세를 유지하여 도장하게 되어 고품질의 도장면을 나타낼 수 없을 뿐만 아니라 대기중으로 날라가 버리는 도료의 양이 많이 발생하였으며 수작업으로 인한 노동의 피로가 누적이 되는 것은 물론, 스프레이 더스트가 과도하게 발생하여 도료 로스율이 상승화로, 환경 공해를 유발시키는 등, 직, 간접 문제점이 발생하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 안출한 것으로 무한 궤도 대차를 이용 X, Y 축 주행 및 회행(유압 실린더의 작동으로 X, Y축 결정)으로 구동이 되고, 분사장치의 작동 및 피도물과 거리 조정 및 도장 작업에서 도장을 중첩으로 하면서 도막의 두께 조절이 가능하도록 하는 것으로 도장기기의 몸체부 하단 중앙부에 전기 모타에 의해 동력을 공급받는 복수개의 드라이빙 스프라켓으로 작동되는 무한궤도 대차를 배설하고 이 도장기가 몸체부 전면과 후면에 유압 실린더에 의해 작동되면서 도장기기의 유동을 방지하면서 몸체부를 주행 및 횡행시킬 수 있는 스트로크를 배설하고 몸체부의 상부에는 도료를 분사하는 스프레이 건을 지지하기 위해 설치된 건 마운팅 바아를 볼 베어링과 조인트 블럭, 스토퍼로 고정시킴에 있어, 이 분사 장치 유동부 끝단부에 핸들을 설치하고 분사장치 유동부를 슬라이딩 플레이트에 배설된 체인으로 스프레이 건이 레시프로케이터의 왕복 운동이 되고, 핸들은 분사장치의 유동부를 샤프트에 의해 상하로도 유동이 가능하도록하여 도로는데 그 목적이 있는 것이다.

본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 구성 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 전체 구조 개념도를 도시한 것으로 도료를 분사하는 스프레이 건(10)을 건 브라켓트(11)으로 지지하고 건 홀더(3)로 건 마운팅 바아(12) 위에서 상하 유동이 되는 것으로, 유압모터(2)로 부터 동력을 공급받아 볼 베어링(7)과 조인트 블록(4) 스토퍼(5) 그리고 로터리 액츄에이터(4)로 구성된 분사 장치 유동부를 핸들(8)로서 조정하여 스프레이 건(10)를 상하로 유동시켜 분사 거리를 조절할 수 있으며 슬라이딩 플레이트(6)에 배설된 체인(1)으로 스프레이 건(10)이 레시프로케이터의 왕복 운동으로 유동이 되면서 분사구를 통해 도료를 분사 시킬 수 있는 것이며, 도장기기 몸체부의 중앙부 하단에는 전기모타(19)에 의해 가동되는 복수개의 드라이빙 스프라켓(15)과 이 드라이빙 스프로켓으로 구동되는 무한궤도 대차(17)를 배설하고, 전면과 후면에는 실린더 브라켓(16)내에 위치되면서 유압 실린더(13)로 작동되어 도장작업기의 몸체부를 스트로크(14)로 고정시켜 몸체부를 들어올린 후 도료를 분사하고자 하는 방향으로 작업기의 주행 방향을 전산 프로그래밍한 데이터에 의해 바꿀수 있으므로 수작업이 아닌 리모트 콘트롤로 도장을 하고자 하는 부위로 도장 작업기를 이동시킬 수 있는 것이다.

제2도는 본 발명의 도료분사기의 상세도를 도시한 것으로서, 스프레이 건(10)을 지지하는 건 브라켓트(11)이 건 홀더(13)에 의해 고정시키면서도 샤프트(18)상에서 핸들(8)로 상하 유동시켜 스프레이건(10)과 피도물과의 거리를 조절하여 일정 거리를 유지할 수 있어 양질의 도료막을 얻을 수 있는 것이며, 분사 장치의 유동부를 슬라이딩 플레이트(6)에 배설된 체인(1)을 따라 이미 전산에 의해 프로그래밍된 속도로 좌·우로 레시프로케이터의 왕복 운동으로 유동시킬 수 있는 것이며 하단에 설치된 무한 궤도 대차부와 속도를 맞추어 도료를 분사시켜 적정한 도막을 형성시킬 수 있는 것이다.

제3도는 본 발명이 무한궤도 대차부의 상세도를 도시한 것으로서, 도장기가 몸체부 중앙부에 전기 모타(19)에 의해 동력을 공급받아 거리이동이 가능한 드라이빙 스프라켓(15)과 이 드라이빙 스프라켓(15)에 의해 구동되어 직선 운동을 하는 무한궤도 대차(17)를 배설하고 도장기기 몸체부 전면과 후면에는 실린더 브라켓(16)내에 위치되면서 수직으로 이동되는 스트로크(14)가 배설되어 있으며 이 스트로크(14)를 콘트롤하는 유압 실린더(13)을 배설하여 도장하고자 하는 위치까지 도장기기를 리모콘 콘트롤 스위치로서 드라이빙 스프라켓(15)을 작동시키면 이 드라이빙 스프라켓(15)과 연설된 무한궤도 대차(17)가 직선 운동으로 구동이 되면서 스프레이 건(10)으로부터 도장 기계의 몸체부가 주행을 하면서 도료를 분사시켜 도막을 형성할 수 있는 것이며, 도장 기기의 방향을 바꾸어 다른 피도물에 도장을 하고자 할 때에는 도장기기를 멈추고 스트로크(14)를 하측으로 작동시키면 스트로크(14)에 의해 도장기계 몸체부가 위로 올라가는데 도장 기계 몸체부가 위로 올라가면 콘트롤 스위치로 몸체부를 도장하고자 하는 방향으로 바꾼후 유압 실린더(13)를 작동시키면 스토로크(14)가 실린더 브라켓내로 유입이 되고 무한궤도 대차(17)부가 지면에 머물러 유압 모타(2)로부터 동력을 공급받아 다시 도장 기계는 유동이 될 수 있는 것이다.

제3도는 본 발명의 작동 개념을 나타낸 작동 설명도로서 도장기계의 몸체부는 직선 운동을 하지만 분사 장치의 유동부는 도장 기계의 몸체와는 반대로 분사장치가 체인(1)과 결합되어 횡축으로 유동하며 도료를 분사하는 것이다.

제4도는 본 발명의 유압 회로도를 도시한 것이다.

그러므로 본 발명은 무한 궤도 대차를 이용한 X, Y축 수행 및 회행(유압 실린더의 작동으로 X, Y축 결정)으로 구동이 되고, 분사장치의 작동 및 피도물과 거리 조정 및 도장 작업에서 도장을 중첩으로 하면서 도막의 두께 조절이 가능하도록하며 피도물의 형태가 다양한 선박 도장의 경우에도 스프레이건과 피도물이 수직 및 일정한 거리를 이루면서 작업이 가능하면서도 대기중으로 날아가 버리는 도료의 양을 줄일 수 있으며 수작업으로 인한 노동의 피로가 누적이 되는 것을 방지함은 물론, 스프레이 더스트가 과도하게 발생하며 도료 로스율의 상승화로, 환경 문제를 유발시키는 등의 문제점을 해결할 수 있는 도장 기계의 상향 분사장치이다.

Claims (1)

1. 도장기기의 몸체부 하단 중앙부에 전기 모타(19)에 의해 동력을 공급받는 복수개의 드라이빙 스프라켓(15)으로 작동되는 무한궤도 대차(17)를 배설하고, 이 도장기기 몸체부 전면과 후면에는 유압 실린더(13)에 의해 작동되면서 도장 기계 몸체부와 직선의 주행을 횡행으로 바꿀수 있는 스트로크(14)를 배설하고, 몸체부의 상부에 도료를 분사는 스프레이 건(10)을 건 마운팅 바아(12)와 볼 베어링(7), 조인트 블럭(9), 스토퍼(5)로 고정시키고, 이 분사 유동부 끝단부에 핸들(8)을 설치하고, 이 분사장치 유동부를 슬라이딩 플레이트(6)에 배설된 체인(1)으로 스프레이 건(10)이 왕복 운동을 하고, 핸들(8)은 분사장치의 유동부를 샤프트(18)에 의해 상하로 유동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 상향 도료 분사장치(OVER HEAD SPPRY MACHINE).