KR102295556B1 - 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강교량의 재도장공사를 위해 노후 도장막을 제거하는 블라스팅 연마재의 노즐 및 재도장을 하는 페인트의 노즐을 거치하여 협소하고 밀폐된 공간에서 재도장작업을 용이하게 하기 위한 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 이동수단 상에 메인 기둥을 자체 회전 및 각도조절 가능하게 장착하고, 상기 메인 기둥에 블라스팅 및 페인팅을 위한 분사노즐이 이동 가능하게 장착된 노즐 가이드 바를 장착하여 강교량의 재도장공사를 협소하고 밀폐된 작업 공간에서 강교량의 노후 도장막을 제거하는 블라스팅의 연마재 또는 재도장을 하는 페인트가 상하 및 좌우로 분사될 수 있도록 함으로써, 작업자의 진입이 없이 강교량의 노후 도장막을 제거하는 블라스팅 작업 및 재도장의 페인팅 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치를 제공한다.

Description

강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치{MOVE TYPE UPHOLDER FOR NOZZLE OF BLASTING AND PAINTING USED IN REPAINT FOR STEEL BRIDGE STRUCTURE}

본 발명은 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강교량의 재도장공사를 하기 위해 노후된 도장막을 제거하고 재도장하는 블라스팅 및 페인팅 작업에 사용되는 분사노즐을 이동식으로 거치하여 협소하고 밀폐된 작업공간에서 자주적으로 이동하면서 강교량의 재도장공사를 용이하게 할 수 있도록 한 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치에 관한 것이다.

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일반적으로 교량의 상단에는 강재로 된 거더가 설치되어 있으며, 이러한 거더는 부식의 방지 내지 미관상 그 표면에 일정한 페인트 도장이 되어 있다.

상기와 같은 교량의 거더 표면에 도장된 페인트 도장막은 장기간의 사용 내지 오랜 시간의 경과에 따라 노후화되어 탈락하게 되므로, 교량의 유지관리를 위해서는 거더 표면에 대한 재도장공사가 필수적으로 진행되고 있다.

이러한 재도장공사에는 노후된 도장막을 제거하기 위해 분사노즐에 의해 연마재를 거더 표면에 분사시키는 블라스팅 작업 공정과, 블라스팅 작업 공정에 의하여 노후된 도장막이 제거된 표면에 새로운 페인트를 분사노즐을 이용하여 분사시키는 재도장 작업 공정으로 이루어진다.

그런데, 현재 강교량의 재도장공사는 교량의 하부를 통과하는 차량이나 사람의 통행 공간을 확보해야 하므로 그 작업공간이 교량의 거더와 작업용 비계 등의 제한을 받게 되어 통상 작업공간의 높이가 0.6m 정도로서 매우 협소할 뿐만 아니라 미세먼지 등 분진의 비산을 방지하기 위해 재도장공사 주변을 밀폐시키고 있으므로 강교량의 재도장공사시에는 협소하고 밀폐된 공간에서 작업자가 직접 분사노즐을 잡고서 연마재나 페인트를 분사시키는 블라스팅 작업 및 페인팅 작업을 실시하고 있다.

따라서, 위와 같이 강교량의 재도장공사시에 작업자는 협소하고 밀폐된 작업 공간에서 극심한 미세먼지와 바닥에 누운 상태로 작업을 해야 하는 열악한 작업조건에 노출되어 있으므로 건강을 해치는 심각한 문제점이 있을 뿐만 아니라 강교량의 유지관리를 위한 재도장공사에서 블라스팅 및 페인팅 작업 공정이 원활하지 못하여 작업성이 향상되지 못하는 등의 문제점이 있다.

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등록특허공보 등록번호 제10-2132382호(공고일자 2020년07월09일)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 이동수단 위에 메인 기둥을 장착하고, 이 메인 기둥에 블라스팅 및 페인팅을 위한 분사노즐이 이동가능하게 장착된 노즐 가이드 바를 장착하여 강교량의 재도장공사를 하기 위한 협소하고 밀폐된 작업 공간으로 이동수단을 진입시킨 다음 분사노즐로부터 블라스팅의 연마재 또는 재도장의 페인트가 분사될 수 있도록 함으로써, 교량의 노후 도장막을 제거하는 블라스팅 작업 및 새로운 페인트로 재도장하는 페인팅 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

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상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무한궤도식 캐터필러의 이동수단과, 상기 이동수단 위에 회전 가능하게 힌지 체결된 지지판과, 상기 지지판 위에 자체 회전 및 각도조절 가능하게 장착된 메인 기둥과, 상기 메인 기둥에 상하 이동가능하게 결합된 클램핑 브라켓과, 상기 클램핑 브라켓에 결합되며 상·하부에 리미트스위치가 설치된 노즐 가이드 바와, 상기 노즐 가이드 바에 승하강 가능하게 장착된 리프터와, 상기 노즐 가이드 바와 리프터 간에 장착되어 리프터를 승하강시키는 승강구동장치와, 상기 리프터에 장착되어 블라스팅을 위한 연마재 또는 재도장을 위한 페인트를 분사하는 겸용의 분사노즐과, 상기 리프터와 분사노즐 간에 장착되어 분사노즐을 회전시키는 회전구동장치로 구성된 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치를 제공한다.

본 발명에서, 상기 리프터의 승강구동장치는 노즐 가이드 바의 하단부에 장착된 제1모터와, 상기 제1모터의 출력축에 연결된 동력전달기어와, 상기 동력전달기어에 맞물리면서 노즐 가이드 바에 순환가능하게 결합됨과 함께 기어벨트의 일부 구간이 조립블럭에 의해 리프터에 조립 고정되는 기어벨트(43)로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사노즐의 회전구동장치는 리프터의 저면부에 장착된 제2모터와, 상기 제2모터의 출력축에 연결되면서 리프터의 상면부에 회전 가능하게 배치되는 회전판과, 상기 회전판에 편심 체결되는 커넥팅 로드로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사노즐은 커넥팅 로드의 외측단에 힌지 체결된 분사노즐 홀더 및 리프터 상에 장착된 홀더블럭에 체결되어 일정한 각도로 좌우회전하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명은 상기한 과제의 해결 수단을 통하여 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명에 따르면 강교량의 재도장공사를 실시하기 위해 협소하고 밀폐된 작업공간으로 분사노즐이 장착된 거치장치만을 진입시켜 블라스팅 연마재 또는 재도장 페인트를 자동으로 분사되게 함으로써, 강교량 재도장공사시 블라스팅 공정 및 재도장의 페인팅 공정을 용이하게 할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따르면 메인 기둥에 결합된 클램핑 브라켓 및 노즐 가이드 바에 결합된 리프터가 수직방향으로 이동함과 동시에 분사노즐이 연마제 또는 페인트를 일정하게 좌우로 분사함으로써, 강교량의 노후 도장막을 제거하는 블라스팅 및 페인팅 작업이 원활하게 되어 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.

셋째, 본 발명에 따르면 강교량의 재도장공사를 하기 위해 작업자가 협소하고 밀폐된 작업공간으로 직접 진입하지 않게 되므로 작업자의 건강을 해치지 않게 된다.

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도 1은 본 발명에 따른 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치를 도시한 개념도.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치의 구성을 나타낸 이미지도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치의 구성에서 분사노즐을 좌우로 회전구동시키는 분사노즐의 각도조절을 나타낸 이미지도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치의 개념도로서 리프터의 승강구동장치와 분사노즐의 회전구동장치의 세부 구성을 배제하여 도시한 것이며, 이동수단(10) 위에 메인 기둥(20)과 노즐 가이드 바(40)가 수직으로 장착된 상태를 나타낸다.

첨부한 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치로서 리프터를 승하강시키는 승강구동장치와 분사노즐을 좌우회전시키는 회전구동장치의 세부 구성이 포함된 상태를 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동수단(10) 위에는 소정 높이를 갖는 메인 기둥(20)이 제자리에서 자체 회전 및 각도조절 가능하게 장착된다.

이를 위해, 상기 이동수단(10) 위에는 지지판(12)이 힌지핀을 매개로 제자리에서 자체 회전가능하게 힌지 체결되고, 이 지지판(12) 위에는 메인 기둥(20)의 하단부가 회전축을 중심으로 힌지 브라켓(22)에 의해 일정한 각도로 조절가능하게 체결된다.

이에, 상기 지지판(12)을 회전시키면 메인 기둥(20)이 제자리에서 일정한 각도로 자체 회전될 수 있으며, 또한 상기 메인 기둥(20)은 그 하단부의 회전축을 중심으로 하여 힌지 브라켓(22)에 의해 일정한 각도의 범위 내에서 조절될 수 있다.

상기 이동수단(10)은 유선이나 무선 등의 리모컨(도시생략)에 의하여 조작 가능한 무한궤도식 캐터필러 대차이며, 이는 강교량의 재도장공사시에 분사노즐(60)이 장착된 거치장치를 협소하고 밀폐된 작업 공간으로 진입되게 이동시키기 위한 것이며, 상기 이동수단(10)은 거치장치의 이동을 위한 것이므로 이동식 바퀴 대차를 사용할 수도 있다.

상기 메인 기둥(20)에는 클램핑 브라켓(30)에 의하여 노즐 가이드 바(40)가 연결되어 있으며, 이 노즐 가이드 바(40)는 메인 기둥(20)과 평행하게 배열되어 결합되어 있다.

이에, 상기 메인 기둥(20)의 제자리 자체 회전 및 각도조절시에는 상기 노즐 가이드 바(40)도 함께 동일한 각도로 움직이게 된다.

상기 노즐 가이드 바(40)에는 분사노즐(60)의 상하이동을 위한 리프터(50)가 승하강 가능하게 장착되어 있으며, 상기 노즐 가이드 바(40)의 상부 및 하부에는 리프터(50)의 상하이동을 제한하기 위해 리미트스위치(도시생략)가 설치될 수 있다.

상기 노즐 가이드 바(40)와 리프터(50) 간의 소정 위치에는 리프터(50)를 승하강시키기 위한 승강구동장치가 장착된다.

보다 상세하게는, 상기 리프터(50)의 승강구동장치는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 노즐 가이드 바(40)의 하단부에 장착되는 제1모터(41)와, 상기 제1모터(41)의 출력축에 연결된 동력전달기어(42)와, 상기 동력전달기어(42)에 맞물리면서 노즐 가이드 바(40)에 길이방향을 따라 순환가능하게 체결되는 기어벨트(43)로 구성된다.

특히, 상기 기어벨트(43)의 순환이동시 리프터(50)가 기어벨트(43)와 함께 승강될 수 있도록 도 3에서 보는 바와 같이 기어벨트(43)의 일부 구간이 조립블럭(44)에 의하여 상기 리프터(50)에 조립 고정된다.

즉, 상기 리프터(50)의 측면부에 기어벨트(43)와 조립블럭(44)을 차례로 밀착시킨 후 조립블럭(44)으로부터 기어벨트(43) 및 리프터(50)에 볼트를 삽입 체결함으로써, 상기 기어벨트(43)의 일부 구간이 리프터(50)에 조립 고정되는 상태가 된다.

이에 따라, 상기 제1모터(41)의 구동에 따른 회전력이 동력전달기어(42)를 통해 전달되면, 동력전달기어(42)가 회전하면서 기어벨트(43)를 상하방향으로 순환 이동시키게 되고, 이와 동시에 기어벨트(43)의 일부 구간이 리프터(50)에 조립 고정된 상태이므로 리프터(50)도 함께 상하방향으로 승하강 이동을 하게 된다.

상기 리프터(50)에는 블라스팅을 위한 연마재 또는 재도장을 위한 페인트를 분사하는 분사노즐(60)이 일정한 각도로 좌우 회전가능하게 장착된다. 이때 분사노즐(60)은 블라스팅 연마재 및 재도장 페인트의 겸용으로 사용할 수 도 있다.

이를 위해, 상기 리프터(50)와 분사노즐(60)의 소정 위치에는 분사노즐(60)을 일정한 각도로 좌우 회전시키기 위한 회전구동장치가 구성되어 있다.

보다 상세하게는, 상기 회전구동장치는 도 2, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 리프터(50)의 저면부에 장착되는 제2모터(51)와, 상기 제2모터(51)의 출력축에 연결되면서 상기 리프터(50)의 상면부에 회전가능하게 배치되는 회전판(52)과, 상기 회전판(52)에 편심 체결되는 커넥팅 로드(53)와, 이 커넥터 로드(53)에 연결되는 분사노즐 홀더(55)로 구성된다.

상기 분사노즐 홀더(55)는 분사노즐(60)을 일정한 각도로 좌우 회전가능하게 거치하여 장착되게 하는 것이며, 그 전단부는 커넥팅 로드(53)의 외측단과 힌지 체결되고, 후단부는 리프터(51) 상에 장착된 홀더블럭(54)에 힌지 체결된다.

이에, 상기 제2모터(51)의 구동에 따른 회전력이 회전판(52)에 전달되면, 회전판(52)이 회전하는 동시에 회전판(52)에 편심 연결된 커넥팅 로드(53)가 직선 왕복운동을 하게 되고, 상기 커넥팅 로드(53)가 분사노즐 홀더(55)의 전단부를 당기거나 밀어주게 된다.

따라서 상기 커넥팅 로드(53)의 외측단부에 연결된 분사노즐 홀더(55)의 전단부가 후단부의 홀더블럭(54)과의 힌지 체결점을 중심으로 일정한 각도로 좌우 왕복회전을 하게 된다.

이때, 상기 분사노즐 홀더(55)에는 분사노즐(60)이 거치되어 고정된 상태이므로 분사노즐 홀더(55)가 일정한 각도로 좌우 왕복회전될 때, 상기 분사노즐(60)도 동일한 각도로 좌우 왕복회전하면서 강교량의 재도장공사를 위한 노후 도장막 제거하는 블라스팅의 연마재 또는 재도장을 하는 페인트를 해당하는 대상면, 즉 강교량의 구조물인 거더 등의 표면에 분사하게 되는 것이다.

이하, 상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치에 대한 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 리모컨(도시생략) 등의 조작에 의하여 강교량의 재도장공사를 수행하기 위한 협소하고 밀폐된 작업 공간으로 이동수단(10), 즉 무한궤도식 캐터필러 대차를 작동시켜 본 발명의 분사노즐(60)이 장착된 거치장치를 진입시킨다.

이때, 상기 이동수단(10)의 작동에 의한 분사노즐(60)이 장착된 거치장치의 진입시 밀폐된 협소한 작업공간의 높이가 낮은 경우 또는 재도장작업의 대상면, 즉 작업면이 경사져 있는 경우에는 그 경우의 상태에 맞도록 상기 메인 기둥(20)을 힌지 브라켓(22)에 의해 하방향으로 회전시켜 높이를 조절함으로써 이동수단(10) 상에 장착된 메인 기둥(20) 및 노즐 가이드 바(40)도 밀폐된 협소한 작업 공간 내로 용이하게 진입시킬 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 분사노즐(60)을 상하방향으로 이동시키는 동시에 좌우방향으로 왕복회전시켜서 재도장공사의 해당 작업면에 대해 호스를 통해 공급되는 블라스팅 작업의 연마재 또는 페인팅 작업의 페인트가 분사노즐(60)에 의해 분사되도록 한다.

이를 위해, 상기 제1모터(41) 및 제2모터(51)를 동시에 구동시키는데, 이에 따라 상기 제1모터(41)의 구동에 따른 회전력이 동력전달기어(42)를 통해 전달되면, 이 동력전달기어(42)가 회전하면서 기어벨트(43)를 상하방향으로 순환이동시키게 되고, 이와 동시에 기어벨트(43)의 일부 구간이 리프터(50)에 조립 고정된 상태이므로 리프터(50)도 함께 상하방향으로 승하강 이동을 하게 되어, 결국 리프터(50)의 분사노즐 홀더(55)에 의해 거치 고정된 분사노즐(60)이 상하방향으로 이동하게 되어 연마재 또는 페인트를 분사하게 되며, 이때 리프터(50)는 노즐 가이드 바(40)의 상부 및 하부에 각각 설치된 리미트스위치(도시생략)에 의해 그 승하강 이동이 제한되어 안전을 도모할 수 있다.

이와 동시에, 상기 제2모터(51)의 구동에 따른 회전력이 회전판(52)에 전달되면, 회전판(52)이 회전하는 동시에 회전판(52)에 편심 연결된 커넥팅 로드(53)가 직선 왕복운동을 하게 되고, 커넥팅 로드(53)가 분사노즐 홀더(55)의 전단부를 당기거나 밀어주게 됨으로써, 분사노즐 홀더(55)에 거치 고정된 분사노즐(60)이 일정한 각도로 좌우 왕복회전하게 되어 연마재 또는 페인트를 분사하게 된다.

한편, 상기 제1모터(41) 및 제2모터(51)는 필요에 따라 그 구동속도를 조절함으로써, 상기 리프터(50)의 승하강 이동속도와 분사노즐(60)의 좌우 왕복회전속도를 조절되게 할 수도 있다.

이와 같이, 상기 분사노즐(60)이 상하방향으로 이동하는 동시에 좌우방향으로 왕복회전하면서 강교량의 재도장공사를 위한 노후 도장막 제거를 하는 블라스팅 작업의 연마재 또는 재도장을 위한 페인팅 작업의 페인트를 해당 작업 대상면, 즉 강교량의 거더 표면에 분사함으로써 강교량의 노후 도장막을 제거하는 블라스팅 공정 또는 블라스팅 공정 후 새로운 페인트를 재도장하는 페인팅 공정이 용이하게 이루어질 수 있다.

이에 따라, 강교량의 재도장공사를 함에 있어 작업자는 협소하고 밀폐된 작업 공간에서 직접 진입하여 작업하지 않게 되므로 건강을 해치지 않게 될뿐만 아니라 강교량의 재도장공사의 작업성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

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10 : 이동수단 12 : 지지판
20 : 메인 기둥 22 : 힌지 브라켓
30 : 클램핑 브라켓 40 : 노즐 가이드 바
41 : 제1모터 42 : 동력전달기어
43 : 기어벨트 44 : 조립블럭
50 : 리프터 51 : 제2모터
52 : 회전판 53 : 커넥팅 로드
54 : 홀더블럭 55 : 분사노즐 홀더
60 : 분사노즐

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 무한궤도식 캐터필러의 이동수단(10)과, 상기 이동수단(10) 위에 회전 가능하게 힌지 체결된 지지판(12)과, 상기 지지판(12) 위에 자체 회전 및 각도조절 가능하게 장착된 메인 기둥(20)과, 상기 메인 기둥(20)에 상하 이동가능하게 결합된 클램핑 브라켓(30)과, 상기 클램핑 브라켓(30)에 결합되며 상·하부에 리미트스위치가 설치된 노즐 가이드 바(40)와, 상기 노즐 가이드 바(40)에 승하강 가능하게 장착된 리프터(50)와, 상기 노즐 가이드 바(40)와 리프터(50) 간에 장착되어 리프터(50)를 승하강시키는 승강구동장치와, 상기 리프터(50)에 장착되어 블라스팅을 위한 연마재 또는 재도장을 위한 페인트를 분사하는 겸용의 분사노즐(60)과, 상기 리프터(50)와 분사노즐(60) 간에 장착되어 분사노즐(60)을 회전시키는 회전구동장치로 구성된 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치에 있어서,
   상기 리프터(50)의 승강구동장치는 노즐 가이드 바(40)의 하단부에 장착된 제1모터(41)와, 상기 제1모터(41)의 출력축에 연결된 동력전달기어(42)와, 상기 동력전달기어(42)에 맞물리면서 노즐 가이드 바(40)에 순환가능하게 결합됨과 함께 기어벨트의 일부 구간이 조립블럭(44)에 의해 리프터(50)에 조립 고정되는 기어벨트(43)로 구성되고; 상기 분사노즐(60)의 회전구동장치는 리프터(50)의 저면부에 장착된 제2모터(51)와, 상기 제2모터(51)의 출력축에 연결되면서 리프터(50)의 상면부에 회전 가능하게 배치되는 회전판(52)과, 상기 회전판(52)에 편심 체결되는 커넥팅 로드(53)로 구성되며; 상기 분사노즐(60)은 커넥팅 로드(53)의 외측단에 힌지 체결된 분사노즐 홀더(55) 및 리프터(50) 상의 홀더블럭(54)에 체결되어 일정각도로 좌우회전하는 것을 특징으로 하는 강교량 재도장공사용 블라스팅 및 페인팅 노즐의 이동식 거치장치.
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