KR0160004B1 - 제어부를 가지는 용접기 - Google Patents

제어부를 가지는 용접기 Download PDF

Info

Publication number
KR0160004B1
KR0160004B1 KR1019950016772A KR19950016772A KR0160004B1 KR 0160004 B1 KR0160004 B1 KR 0160004B1 KR 1019950016772 A KR1019950016772 A KR 1019950016772A KR 19950016772 A KR19950016772 A KR 19950016772A KR 0160004 B1 KR0160004 B1 KR 0160004B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
signal
unit
address
welder
Prior art date
Application number
KR1019950016772A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970000419A (ko
Inventor
김지회
김성엽
권순창
Original Assignee
이우복
사단법인 고등기술연구원 연구조합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이우복, 사단법인 고등기술연구원 연구조합 filed Critical 이우복
Priority to KR1019950016772A priority Critical patent/KR0160004B1/ko
Publication of KR970000419A publication Critical patent/KR970000419A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0160004B1 publication Critical patent/KR0160004B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1087—Arc welding using remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

본 발명은 용접 로보트(robot)를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기를 원격 제어 및 감시하도록 하기에 적합한 제어부를 가지는 용접기에 관한 것이다. 종래의 기술에 있어서는 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20)는 현장 특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20) 사이에서 특별한 제어를 하지 않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어려운 결점이 있었다. 이에, 본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기(50)의 용접전류 등 용접환경을 원거리에서 RS422 방식으로 제어 및 감시하도록 한다. 따라서, 험한, 또는 주위가 위험한 용접장소에서의 원거리 용접이 더욱 용이해 지는 효과가 있다.

Description

제어부를 가지는 용접기
제1도는 종래의 기술에 따른 용접기의 일 실시 예를 나타낸 블록도.
제2도는 본 발명에 따른 제어부를 가지는 용접기의 일 실시 예를 나타낸 블록도.
제3도는 제2도의 용접기 제어부를 더욱 상세히 나타낸 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
30 : 로보트 콘트롤러 40 : 용접기 제어부
50 : 용접기 62 : 신호 변환부
64 : 어드레스 디코더 66 : 입력부
68 : 출력부 70 : 용접전압 제어부
72,76 : 제1, 제2증폭부 74 : 용접전류 제어부
78 : 용접전압 검출부 80,86 : 제1, 제2신호 안정화부
82 : 용접전류 검출부 84 : 저역필터
본 발명은 제어부를 가지는 용접기에 관한 것으로 특히, 용접 로보트(robot)를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기를 원격 제어 및 감시하도록 하기에 적합한 제어부를 가지는 용접기에 관한 것이다.
제1도는 종래의 기술에 따른 용접기의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 용접을 위한 각 기능을 제어하는 로보트 콘트롤러(10)와, 로보트 콘트를러(10)의 제어에 의해 해당 용접 기능을 수행하는 용접기(20)로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 종래 기술을 보면 다음과 같다.
먼저, 로보트 콘트를러(10)와 용접기(20)는 각각 자신의 내부에 설정되어 있는 디지털 입출력 장치(도면중에 도시되지 않음)를 이용하여 디지털 신호를 단순히 입출력함으로써 용접기(20)는 로보트 콘트롤러(10)의 제어에 의해 용접을 실시한다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 다음과 같은 결점이 있다.
첫째, 디지털 입출력 장치 만을 이용하기 때문에 로보트를 이용한 자동 용접에 있어서, 반드시 필요한 아크(arc)전압 및 용접전류 등의 아날로그 신호를 처리할 수 없다.
둘째, 용접기(20)에서 발생하는 용접전류는 아크용접 특성상 많은 잡음을 포함하고 있으므로 아크 센서용으로는 부적합하며, 자체적으로 용접 로보트에 맞는 적절한 필터링을 위한 필터를 설정해 주어야 한다.
셋째, 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20)는 현장 특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20) 사이에서 특별한 제어를 하지 않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어렵다.
넷째, 양질의 용접을 위해서 용접 작업 중에 용접전류 및 아크 등의 용접조건을 검사하여 이상 발생시 그 용접조건을 보상할 수 없다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기의 용접전류 등 용접환경을 원거리에서 RS422 방식으로 제어 및 감시할 수 있는 제어부를 가지는 용접기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다
제2도는 본 발명에 따른 제어부를 가지는 용접기의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, RS422 방식으로 용접 수행을 위한 각 기능을 원거리 제어하는 로보트 콘트롤러(30)와, 용접 기능을 수행하는 용접기(50)와, 상기 로보트 콘트롤러(30)의 원거리 제어에 의해 상기 용접기(50)를 제어하고 상기 용접기(50)로부터의 용접상태신호를 인가받아 RS422 방식으로 상기 로보트 콘트를러(30)에 인가하는 용접기 제어부(40)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 용접기 제어부(40)는, 제3도와 같이 상기 로보트 콘트롤러(30)로부터 용접 수행을 위한 원거리 제어신호를 RS422 방식으로 인가받아 TTL 신호로 변환하는 신호 변환부(62)와, 상기 신호 변환부(62)로부터 TTL 신호를 인가받아 각 부에 어드레스를 부여하는 어드레스 디코더(address decoder)(64)와, 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 용접기(50)로부터 용착검출신호, 와이어(wire)끊김검출신호, 아크발생검출신호, 가스(gas)끊김검출신호, 그리고 용접전원이상 검출신호를 입력하여 상기 신호 변환부(62)에 인가하는 입력부(66)와, 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 상기 로보트 콘트롤러(30)의 제어를 수행시키기 위한 용접개시지령신호, 가스토출지령신호, 용착해제지령신호, 와이어인칭(inching)(+)신호, 와이어인칭(-)신호, 용착알람신호, 그리고 용접기비상정지신호를 상기 용접기(50)에 출력시키는 출력부(68)와, 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 용접전압을 제어하기 위한 용접전압 제어부(70)와, 상기 용접전압 제어부(70)의 출력을 증폭하여 상기 용접기(50)에 용접전압지령신호를 출력시키는 제1증폭부(72)와, 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 용접전류를 제어하기 위한 용접전류 제어부(74)와, 상기 용접전류 제어부(74)의 출력을 증폭하여 상기 용접기(50)에 용접전류지령신호를 출력시키는 제2증폭부(76)와, 상기 용접기(50)로부터 용접전압검출신호를 외란없이 검출해서 출력하는 제1신호 안정화부(80)와, 용접중의 아크전압을 감시할 수 있도록 하기 위해 상기 제1신호 안정화부(80)의 출력을 검출해서 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 신호 변환부(62)로 출력시키는 용접전압 검출부(78)와, 상기 용접기(50)로 부터 용접전류검출신호를 외란없이 검출해서 출력하는 제2신호 안정화부(86)와, 상기 제2신호 안정화부(86)의 출력을 저역필터링하는 저역필터(Low Pass Filter;LPF)(84)와, 용접중의 아크전류를 감시할 수 있도록 하기 위해 상기 저역필터(84)의 저역필터링된 용접전류를 검출해서 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 신호 변환부(62)로 출력시키는 용접전류 검출부(82)를 포함한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 로보트 콘트롤러(30)는 RS422 방식으로 용접 수행을 위한 각 기능을 원거리(약 50m) 제어하며, 용접기 제적부(40)는 로보트 콘트롤러(30)의 원거리 제어에 의해 용접 기능을 수행하는 용접기(50)를 제어하고 그 용접기(50)로부터의 용접 상태신호를 인가받아 RS422 방식으로 로보트 콘트롤러(30)에 인가한다.
이때, 로보트 콘트롤러(30)는 원거리 제어를 위해, 종래의 기술에서와 같은 TTL 신호 방식을 사용하지 않고 RS422 방식을 사용하여 용접기 제어부(40)와 신호를 송수신한다.
여기서, 용접기 제어부(40)를 제3도에서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 신호 변환부(62)는 로보트 콘트를러(30)와 RS422 방식으로 신호를 원거리 송수신할 수 있으며, 로보트 콘트롤러(30)로부터 용접 수행을 위한 각 기능을 제어하기 위한 RS422 방식에 따른 신호를 인가받아 TTL 신호로 변환하며, 어드레스 디코더(64)는 신호 변환부(62)로부터 TTL 신호를 인가받아 적절하게 조합해서 각부(도면번호 66, 68, 70, 74, 78, 82)에 어드레스를 부여한다.
다음, 입력부(66)는 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 용접기(50)로부터 용착검출신호, 와이어끊김검출신호, 아크발생검출신호, 가스끊김검출신호, 그리고 용접전원이상검출신호를 아날로그 입력하여 디지털 신호로 변환해서 신호 변환부(62)에 인가하며, 출력부(68)는 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 입력부(66)로부터 해당 디지털 신호를 인가받아 로보트 콘트롤러(30)의 제어를 수행시키기 위한 용접개시지령신호, 가스토출지령신호, 용착해제지령신호, 와이어인칭(+)신호, 와이어인칭(-)신호, 용착알람신호, 그리고 용접기비상정지신호를 용접기(50)에 출력시킨다.
이때, 본 발명에서 사용되는 가스는 용접부위와 산소를 격리시키기 위한 것으로, CO2가스를 용접부위에 뿌리면 용접부위가 산소와 격리되어 용접부위의 불꽃 발생 및 산화가 억제되는 효과가 있는 것이다.
또한, 상기 가스토출지령신호는 CO2가스를 열어주라는 신호이고 와이어인칭(+, 또는 -)신호는 와이어를 정방향으로 밀어주라는, 또는 역방향으로 당겨주라는 신호이다. 이때, 와이어는 실제 용접을 하기 위한 용접봉을 의미한다.
그리고 용접전압 제어부(70)는 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 입력부(66)로부터 해당 디지털 신호를 인가받아 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력해서 용접전압을 제어하며, 제1증폭부(72)는 용접전압 제어부(70)의 부하에 의한 영향을 줄이기 위해 용접전압 제어부(70)의 출력을 증폭하여 용접기(50)에 용접전압지령신호를 출력시킨다.
이어, 용접전류 제어부(74)는 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 입력부(66)로부터 해당 디지털 신호를 인가받아 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력해서 용접전류를 제어하며, 제2증폭부(76)는 용접전류 제어부(74)의 부하에 의한 영향을 줄이기 위해 용접전류 제어부(74)의 출력을 증폭하여 용접기(50)에 용접전류지령신호를 출력시킨다.
또한, 제1신호 안정화부(80)는 용접기(50)로부터 용접전압을 외란없이 검출해서 아날로그 출력하며, 용접전압 검출부(78)는 용접중의 아크전압을 감시할 수 있도록 하기 위해 제1신호 안정화부(80)의 아날로그 출력을 디지털 신호로 변환하여 용접전압을 검출해서 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 신호 변환부(62)로 출력시키고, 제2신호 안정화부(86)는 용접기(50)로부터 용접전류를 외란없이 검출해서 아날로그 출력하며, 저역필터(84)는 제2신호 안정화부(86)의 아날로그 출력을 저역 필터링하여 일정 주파수 이하의 신호만 통과시킨다.
그리고 용접전류 검출부(82)는 용접중의 아크전류를 감시할 수 있도록 하기 위해 저역필터(84)의 저역필터링된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 용접전류를 검출해서 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 신호 변환부(62)로 출력시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기(50)의 용접전류 등 용접환경을 원거리에서 RS422 방식으로 제어 및 감시하도록 함으로써 험한, 또는 주위가 위험한 용접장소에서의 원거리 용접이 더욱 용이해 지는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. RS422 방식으로 용접 수행을 위한 각 기능을 원거리 제어하는 로보트 콘트롤러(30)와, 용접 기능을 수행하는 용접기(50)와, 상기 로보트 콘트롤러(30)의 원거리 제어에 의해 상기 용접기(50)를 제어하고 상기 용접기(50)로부터의 용접상태신호를 인가받아 RS422 방식으로 상기 로보트 콘트롤러(30)에 인가하는 용접기 제어부(40)를 포함하는 용접기에 있어서: 상기 용접기 제어부(40)는, 상기 로보트 콘트롤러(30)로부터 용접 수행을 위한 원거리 제어 신호를 RS422 방식으로 인가받아 TTL 신호로 변환하는 신호 변환부(62); 상기 신호 변환부(62)로부터 TTL 신호를 인가받아 각 부에 어드레스를 부여하는 어드레스 디코더(64); 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 용접기(50)로부터 용착검출신호, 와이어끊김검출신호, 아크발생검출신호, 가스끊김검출신호, 그리고 용접전원이상검출신호를 입력하여 상기 신호 변환부(62)에 인가하는 입력부(66); 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 상기 로보트 콘트롤러(30)의 제어를 수행시키기 위한 용접개시지령신호, 가스토출지령신호, 용착해제지령신호, 와이어인칭(+)신호, 와이어인칭(-)신호, 용착알람신호, 그리고 용접기비상정지신호를 상기 용접기(50)에 출력시키는 출력부(68); 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 용접전압을 제어하기 위한 용접전압 제어부(70); 상기 용접전압 제어부(70)의 출력을 증폭하여 상기 용접기(50)에 용접전압지령신호를 출력시키는 제1증폭부(72); 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 용접전류를 제어하기 위한 용접전류 제어부(74); 상기 용접전류 제어부(74)의 출력을 증폭하여 상기 용접기(50)에 용접전류지령신호를 출력시키는 제2증폭부(76); 상기 용접기(50)로부터 용접전압검출신호를 외란없이 검출해서 출력하는 제1신호 안정화부(80); 용접중의 아크전압을 감시할 수 있도록 하기 위해 상기 제1신호 안정화부(80)의 출력을 검출해서 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 신호 변환부(62)로 출력시키는 용접전압 검출부(78); 상기 용접기(50)로부터 용접전류검출신호를 외란없이 검출해서 출력하는 제2신호 안정화부(86); 상기 제2신호 안정화부(86)의 출력을 저역필터링하는 저역필터(84); 용접중의 아크전류를 감시할 수 있도록 하기 위해 상기 저역필터(84)의 저역필터링 된 용접전류를 검출해서 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 신호 변환부(62)로 출력시키는 용접전류 검출부(82)를 포함하는 제어부를 가지는 용접기.
KR1019950016772A 1995-06-21 1995-06-21 제어부를 가지는 용접기 KR0160004B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950016772A KR0160004B1 (ko) 1995-06-21 1995-06-21 제어부를 가지는 용접기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950016772A KR0160004B1 (ko) 1995-06-21 1995-06-21 제어부를 가지는 용접기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970000419A KR970000419A (ko) 1997-01-21
KR0160004B1 true KR0160004B1 (ko) 1999-01-15

Family

ID=19417795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950016772A KR0160004B1 (ko) 1995-06-21 1995-06-21 제어부를 가지는 용접기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0160004B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101035897B1 (ko) * 2011-03-21 2011-05-23 임형빈 철판 절단 및 용접기능을 갖는 기능성 용접기

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010009897A (ko) * 1999-07-14 2001-02-05 원하연 용접기 제어장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101035897B1 (ko) * 2011-03-21 2011-05-23 임형빈 철판 절단 및 용접기능을 갖는 기능성 용접기

Also Published As

Publication number Publication date
KR970000419A (ko) 1997-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07112173B2 (ja) 光変調回路
KR0160004B1 (ko) 제어부를 가지는 용접기
EP0398381A3 (en) Apparatus for detecting failure occurring in control system for driving load
KR102415927B1 (ko) 대용량 직류 전류 회로 설치용 직류 아크 전류 검출센서 및 이를 이용한 직류 아크 검출장치
JP2912993B2 (ja) 水中加工装置
US6919699B2 (en) Motor control apparatus
KR102347552B1 (ko) 용접 테스트 장치
JP3445449B2 (ja) アーク溶接装置
US4170733A (en) Monitoring nuclear radiation measuring channels
JPH06218655A (ja) 工具異常監視方法及びその装置
JPS6114083A (ja) 溶接状況監視方法
JP2002118520A (ja) 中継器監視システム
JPH04105780A (ja) レーザ加工における不良切断検出装置
KR101999609B1 (ko) 스피커라인의 실시간 검출이 가능한 디지털앰프장치 및 이를 이용한 자동전환 방송시스템
JP5282718B2 (ja) ホットスカーフ装置における溶削酸素圧制御系統の自動診断方法及び装置
JPS5868389A (ja) Ｃａｔｖ用ｍｇｃ増幅器の監視方法
JP2006107284A (ja) 数値制御装置
JPH04125024A (ja) スイッチング電源装置
JPH05261538A (ja) アーク溶接機モニタ装置
KR200290153Y1 (ko) 용접선추적장치
JPH10209967A (ja) 光増幅器警報回路
JPS60159663A (ja) 消光比劣化検出方式
JPS5689138A (en) Operation monitoring method for catv relay amplifier
JPH0566163A (ja) 負荷時タツプ切換装置の監視装置
JP2001327064A (ja) 保護リレー監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040816

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee