KR970000419A - 용접기를 제어하는 장치 - Google Patents

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KR970000419A
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김성엽
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이우복
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    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
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Abstract

본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서, 용접기를 정확하게 제어하도록 하기에 적합한 용접기를 제어하는 장치에 관한 것으로, 종래에는 디지탈 입출력 장치만을 이용하기 때문에 로보트를 이용한 자동 용접에 있어서, 반드시 필요한 아크전압 및 용접전류 등의 아날로그 신호를 처리할 수 없었고, 로보트 콘트롤러와 용접기는 현장특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러와 용접기 사이에서 특별한 제어를 하지않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어려웠으며, 양질의 용접을 위해서 용접 작업중에 용접전류 및 아크 등의 용접조건을 검사하여 이상 발생시 그 용접조건을 보상할 수 없었으나, 본 발명에서는 로보트 콘트롤러(30)와 용접기(50) 사이에 용접기 제어부(40)를 설치함으로써 용접기(50)를 제어하기가 보다 용이하며, 용접작업중에 용접전류 및 아크전압 등의 용접상태를 알 수 있으므로 용접작업중에도 용접 상태를 보상해 줄 수 있는 것이다.

Description

용접기를 제어하는 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래 용접기를 제어하는 장치의 일 실시예를 나타낸 블럭도, 제2도는 본 발명에 따른 용접기를 제어하는 장치의 일 실시예를 나타낸 블럭도, 제3도는 제2도의 용접기 제어부를 더욱 상세히 나타낸 블럭도.

Claims (2)

  1. 용접 수행을 위한 각 기능을 제어하는 로보트 콘트롤러(30)와; 상기 로보트 콘트롤러(30)의 제어에 의해 용접 전류 및 아크전압을 제어하고, 용접중에 용접전류 및 아크전압 그리고 현재의 상태를 감시하기 위한 용접기 제어부(40)와; 상기 용접기 제어부(40)에 의해 용접 기능을 수행하는 용접기(50)를 포함하는 용접기를 제어하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 용접기 제어부(40)는, 로보트 콘트롤러(30)로부터 용접 수행을 위한 제어 신호를 인가받아 TTL 신호로 변환하는 신호 변환부(62)와; 상기 신호 변환부(62)로부터 TTL 신호를 인가받아 각 부에 어드레스를 부여하는 어드레스 디코더(62)와; 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 용접기(50)로부터 용착검출신호, 와이어끊김검출신호, 아크발생검출신호, 가스끊김검출신호 그리고 용접전원이상검출신호를 입력하여 신호 변환부(62)에 인가하는 입력부(66)와; 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 상기 로보트 콘트롤러(30)의 제어를 수행시키기 위한 용접개시지령신호, 가스토출지령신호, 용착해제지령신호, 와이어인칭(+)신호, 와이어인치(-)신호, 용착알람신호 그리고 용접기비상정지신호를 상기 용접기(50)에 출력시키는 출력부(68)와; 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 용접전압을 제어하기 위한 용접전압 제어부(70)와; 상기 용접전압 제어부(70)의 출력을 증폭하여 상기 용접기(50)에 용접전압지령신호를 출력시키는 제1 증폭부(72)와; 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 입력부(66)로부터 해당 신호를 인가받아 용접전류를 제어하기 위한 용접전류 제어부(74)와; 상기에 용접전류 제어부(74)의 출력을 증폭하여 상기 용접기(50)에 용접전류지령신호를 출력시키는 제2 증폭부(76)와; 상기 용접기(50)로부터 용접전압검출신호를 외란없이 검출해서 출력하는 제1 신호 안정화부(80)와; 용접중의 아크전압을 감시할 수 있도록 하기 위해 상기 제1 신호 안정화부(80)의 출력을 검출해서 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 신호 변환부(62)로 출력시키는 용접전압 검출부(78)와; 상기 용접기(50)로부터 용접전류 검출신호를 외란없이 검출해서 출력하는 제2 신호 안정화부(86)와; 상기 제2 신호 안정화부(86)의 출력을 저역필터링하는 저역필터(84)와; 용접중의 아크전류를 감시할 수 있도록 하기 위해 상기 저역필터(84)의 저역필터링된 용접전류를 검출해서 상기 어드레스 디코더(64)의 어드레스에 의해 상기 신호 변환부(62)로 출력시키는 용접전류 검출부(82)를 포함하는 용접기를 제어하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950016772A 1995-06-21 1995-06-21 제어부를 가지는 용접기 KR0160004B1 (ko)

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