KR0157860B1 - 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어방법 - Google Patents

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KR0157860B1 KR1019930004537A KR930004537A KR0157860B1 KR 0157860 B1 KR0157860 B1 KR 0157860B1 KR 1019930004537 A KR1019930004537 A KR 1019930004537A KR 930004537 A KR930004537 A KR 930004537A KR 0157860 B1 KR0157860 B1 KR 0157860B1
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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Abstract

본 발명은 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어 방법에 관한 것으로, 종래에는 주차 설비 출입구에 차량의 중량을 제한하는 안내문을 부착하여 운전자 또는 관리자의 판단에 따라 주차여부를 결정하였다. 이에따라, 중량이 초과된 차량이 적재된 경우 과부하에 의해 주차동작에 이상이 발생되거나 기계적인 무리의 요인이 되는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여 본 발명에서는 차량이 적재된 리프트를 이동시킬 때 가속도가 0이면 리프트 모터용 인버터의 출력전류를 측정하여 부하 토크를 산출하고 이 부하 토크에 따라 차량의 중량을 판별하여 주차 여부를 결정하게 된다. 이에따라, 부하토크가 설정치보다 크면 제한 중량 초과 차량으로 판별하여 주차를 방지함으로써 기계적 무리를 제거함과 아울러 시스템을 안정되게 동작시킨다.

Description

입체식 주차 시스템의차량 적재 제어방법
제1도는 트레이 및 진행방향을 보인 예시도.
제2도는 주차 시스템 제어 회로의 블록도,
제3도는 본 발명에 따른 차량 주차 제어시 신호 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 시스템 제어부 2 : 리프트 모터용 인버터
3 : 리프트(Lift) 4 : 트레이(Tray)
본 발명은 입체식 주차 시스템의 차량 적재에 관한 것으로 특히, 차량을 이송시키기위한 리프트 모터용 인버터의 출력 전류를 측정하여 차량의 중량을 감지함에 따라 차량 적재 여부를 판별함으로써 주차 설비의 기계적 무리를 방지하는 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 포트 타입(Foke Type)의 입체식 주차 시스템을 설치한 주차장은 차량 출입구에 차랴의 중량을 제한하는 안내문을 부착하고 운전자나 주차 설비 관리자의 판단에 의해 주차 가능성을 확인하게 된다.
이러한 종래시스템의 동작광정을 제1도 및 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
주차시킬 차량을 리프트(Lift)(3)에 적재시켜 상, 하로 이동시키고 조차공간인 트레이(Tray)(4)를 좌, 우로 이동시킴에 따라 적재차량이 없는 빈 크레이(Tray)(4)에 차량을 주차시키게 된다.
그리고, 제한 중량의 초과된 차량을 적재한 리프트(3)를 상, 하로 이동시키려하면 리프트 모터용 인버터(2)에 과전류가 흘러 시스템 제어부(1)에 인버터 이상에 따른 응답신호(RES)가 입력됨으로 상기 시스템 제어부(1)의 제어신호(ctl)에 의해 시스템의 동작이 정지되어진다.
그러나, 종래 주차 시스템은 제한 중량 이내의 차량을 이상없이 주차시키기 위해 리프트 모터용 인버터(2)의 과전류 레벨을 실제보다 높게 설정함으로써 제한 중량 이상의 차량도 주차 할 수 있게 된다.
따라서, 제한 중량 이상의 차량을 주차시킬 경우 리프트 모터용 인버터(2)에 과부하에 따른 이상이 발생하여 이를 해제하기 전에는 주차 설비의 사용이 중단됨과 아울러 트레이(4)에 기계적 무리를 주어 사고발생의 요인이 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 적재 차량에 의한 인버터의 출력전류를 측정하고 이를 연산하여 차량 중량에 따른 토크(Torque)를 산출한 후 설정치와 비교함에 따라 주차 여부를 판별하여 제한 중량 초과의 차량 주차를 방지하는 입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어 방법을 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 시스템은 제1도 및 제2도에 도시된 바와같은 종래 주차시스템과 동일하게 구성한다.
이와같은 본 발명의 작용 및 효과를 제3도 차량주차 제어시 신호 흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
주차시킬 차량이 리프트(Lift)(3)에 적재되면 시스템 제어부(1)의 일정설치에 따른 제어신호(ctl)에 의해 리프트 모터용 인버터(2)가 리프트 모터(도면 미표시)를 rnehdtlzladmfhTJ 상기 리프트(3)를 이동시키려 한다.
이때, 리프트 모터용 인버터(2)의 출력전류(Ige)(Ide)에 따른 응답신호(RES)를 입력받은 시스템 제어부(1)는 리프트(3)의 가속도 ()가 0인지 판단하는데 상기 가속도 ()가 0이 아니면 주차 동작을 수행하고 상기 가속도 ()가 0이면 현재 리프트(3)의 각속도(w)와 출력전류(Ige)(Ide)를 측정한 후 차량중량에 의한 토크(TL)를산출하게 된다.
그런데, 리프트 모터(도면 미표시)의 토그(Te1)와 리프트 모터용 인버터(2)의 출력전류(Ige)(Ide) 에 따른 토그(Te2)는 다음과 같이 표신된다.
여기서, J : 관성
W : 리프트(Lift)의 각속도
B : 마찰계수
TL: 부하토크
K : 토크 상수
Ige : 토크축의 전류
Ide : 플럭스(Flux)축의 전류
따라서, 리프트(3)의가속도 ()가 0이고 각속도(W)가 일정할 때 상기 식(1)1(2)에 의해 토크축의 전류(Ige)를 표시하면 다음과 같다.
여기서, 마찰계수(B), 각 속도(W), 플럭스(flux)축의 전류(Ide) 및 토크상수(K)가 일정하고 상기식(3)의 상수항()이 무시할 정도로 작은 값이면 토크축의 전류(Ige)는다음과 같이표시된다.
이때,부하 토크(TL)에 따라 토크축의 전류(Ige)가 변함으로 상기 전류(Ige)를 측정하여 부하 토크(TL)를 산출하고 차량의중량(Wo)을 산출할수 있다.
그리고, 부하 토크(TL)를 중량 성분으로 표시하면 다음과 같다.
여기서, Wo : 전체하중
θ : 쉬브(Shieve) 직경
G : 기어비
F : 마찰계수
n : 기계효율
이에따라, 리프트모터용 인버터(2)의 출력(RES)을 시스템 제어부(1)가연산하여 토크축의 출력전류(Ige)에 따라 부하토크(TL)를 산출하면 제한 중량에 따른 토크(TLmax)와 비교하게 된다.
따라서, 제한 중량으 토크(TLmax)가 산출된 부하 토크(TL) 보다 크면 리프트(3)를상하로 이동시키고 트레이(4)를 좌우로 이동시킴에 따라 주차동작을 수행하고 작으면 제한 중량 차량으로 판별하여 경보함과 아울러 주차동작을 중지시키게된다.
상기의 동작을 제3도를 참조하여 간략히 설명하면 리프트(3)에 차량이적재되었을 때 리프트의 가속도()가 0이면 현재 리프트의 각속도(W) 및 리프트 모터용 인버터(2)의 출력전류(Ige)(Ide)를 측정하고 부하 토크(TL)을 산출하게 된다.
이에따라, 부하토크(TL)가 제한중량의 토크(TLmax)보다 작으면 주차 동작을수행하고 크면 제한 중량차량임을 알림과 아울러 주차동작을 중지시키게 된다.
상기에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 주차시킬 차량이 리프트에 적재되면 리프트 모터용 인버터의 출력전류를 측정하여 부하 토크를 산출하고 이 부하 토크에 의해 차량의 중량을 판별하게 된다.
이에따라, 차량의 중량이 제한 중량을 초과하면 경보함과 아울러 주차 동작을 중지시킴으로써 주차 시스템을 안정되게 동작시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량 적재시 리프트의 가속도()가 0인지 판별하여 리프트의 가속도()가 0이면 현재 리프트의 각 속도(W) 및 리프트 모터용 인버터(2)의 출력전류(Ige)(Ide)(Ige : 토크축의 전류, Ide : 플럭스축의 전류)를 측정하여 부하 토크(TL)를 산출하고 산출된 부하 토크(TL)를제한 중량의 토크(TLmax)와 비교하여 부하토크(TL)가 제한 중량의 토크(TLmax)보다 크면 제한 중량 초과 차량임을 경보하고 주차 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는입체식 주차 시스템의 차량 적재 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100554939B1 (ko) * 1998-12-29 2006-05-25 삼중테크 주식회사 주차설비의 리프트 부하 보상방법
CN106370279A (zh) * 2016-08-30 2017-02-01 河南省中原奥起实业有限公司 一种简易升降类机械式停车装置的超重监测装置

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