KR0149647B1 - 캔뚜껑의 말아죄는 장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발며이 속하는 기술분야

캔뚜껑의 말아죄는 장치

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

캔뚜껑을 캔용기에 말아죌 때에 내용물이 캔용기로부터 넘치는 일이 없고, 캔뚜껑을 고속으로 정밀하게 말아죌수 있는 캔뚜껑의 말아죄는 장치를 제공함.

3. 발명의 해결방법의 요지

내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선형태로서 수평으로 소정속도로 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 제1캔용기 반송수단으로 접근하여 캔용기를 받아 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 제2캔용기 반송수단과, 제2캔용기 반송수단과 함께 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 캔뚜껑 반송수단에 형성된 캔뚜껑 유지수단과, 캔뚜껑 유지수단을 하강시키는 승강수단과, 캔뚜껑 유지수단을 회전시키는 회전구동수단과, 캔뚜껑을 말아죄는수단으로 구성되는 장치에 있어서, 회전구동수단이, 캔뚜껑 유지수단과 일체로 같은 측에서 자유롭게 회전할 수 있도록 형성한 피어니언 기어와, 제2캔용기반송수단의 타원궤도를 따라서 전체둘레에 형성한 피니언 기어에 이맞물림하는 래크로 이루어진다.

4. 발명의 중요한 용도

캔용기내에 내용물을 충전한 후에 캔용기를 반송하면서 캔뚜껑을 말아죄는 장치에 사용됨.

Description

캔뚜껑의 말아죄는 장치

제1도는 본 실시장치를 포함한 캔밀봉의 제조장치의 전체를 나타낸 개략도.

제2도는 본 실시예의 말아죄는 장치(A)를 나탄낸 평면도.

제3도는 제2도의 III-III선 단면도.

제4도는 본 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 사시도.

제5도는 제4도의 평면도.

제6도는 작동 설명도.

제7도 및 제8는 캔용기의 유지상태의 설명도.

제9도는 다른 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 사시도.

제10도는 다른 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 단면도.

제11도는 다른 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 작동 설명도.

제12도는 본 실시장치의 일부의 확대 평면도.

제13도는 본 실시예의 회전구동수단의 작동설명도.

제14도는 다른 실시예의 회전구동수단의 작동설명도.

제15도는 제14도를 설명한 사시도.

제16도는 본 실시예의 말아죄는수단의 일부를 설명한 설명도.

제17도 및 제18도는 다른 실시예의 말아죄는수단의 설명도.

제19도는 요부를 부분적으로 확대한 설명도.

제20도는 제19도의 작동을 설명하는 X X - X X선 단면도.

제21도는 제19도의 작동을 설명하는 X X I - X X I선 단면도.

제22도는 종래의 캔뚜껑의 말아죄는 장치의 부분평면도.

제23도는 제22도의 X X I I - X X I I 선 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제1캔용기 반송수단 2 : 제2캔용기 반송수단

3 : 캔뚜껑 반송수단 4 : 캔뚜껑 공급수단

5 : 캔뚜껑 유지수단 6 : 회전구동수단

7 : 제1말아죄는수단 8 : 제2말아죄는수단

8a : 그르우브 8b : 걸림부

9 : 배출수단 10 : 캔용기 유지수단

11 : 회동수단 12 : 안내레일

13 : 시이밍척 13a : 보올베어링

13b : 니이들베어링 14 : 테이블

15 : 안내로울러 16 : 무단체인

17 : 구동용 스프로켓 18 : 피동용 스프로켓

19 : 캔뚜껑 공급터릿 20 : 공급장치

21 : 어태치먼트 22 : 배출터릿

23 : 배출부 24 : 연장부재

25 : 승강블록 26 : 지지부재

27 : 지지축 28 : 연통구멍

29 : 흡인덕트 30 : 유지레일

30a : 홈부 30b : 유지부재

31 : 래크 31a : 제1래크부

31b,31c : 제2래크부 32 : 피니언기구

33 : 조정수단 34 : 승강핸들

35,36,37 : 안내레일 38,39,40 : 안내로울러

41 : 캔용기 유지수단 42 : 승강블록

43 : 지지축 44 : 제1안내로울러

45 : 제1안내레일 46 : 제2안내로울러

47 : 제2안내레일 48 : 연결편

49 : 보울트 50 : 미끄럼 동작구멍

51 : 힌지핀 52 : 스프링 플런저

53 : 걸림부 54 : 베어링

55 : 스프링 플런저 56,57,58 : 제1,2,3시이밍부

59,60 : 경사시이밍부 61,62,63 : 제1,2,3시이밍부

64 : 경사시이밍부 65 : 직성시이밍부

본 발명은 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 관한 것이다.

종래에, 캔용기 내에 내용물을 충전한 후에 해당 캔용기를 반송하면서 캔뚜껑을 말아죄는 경우에는, 예를들면 미국특허 제 1,929,339호 에 나타낸 바와 같이, 내용물이 충전된 캔용기는, 벨트콘베이어로 반송된 후에 원판형상의 공급용 터릿에 걸리고, 이 터릿으로 회동 안내되는 도중의 상기 캔용기에 캔뚜껑이 덮어지며, 다음에 이 캔용기는 말아죔용의 터릿으로 인도되고, 이 터릿에서 회동되면서 터릿의 바깥둘레를 따라서 형성한 원호형상의 시이밍레일 등의 말아죄는수단에 누름접촉되어 상기 캔용기에 캔뚜껑의 말아죔이 행해 지도록 되어 있다.

이와 같은 장치에 의하면, 각 터릿의 회동에 따라서 그에 의하여 반송되는 캔용기의 반송방향이 원호형상으로 항상 변화하고, 상기 캔용기 내의 내용물에 원심력이 작용하여 내용물이 넘치기 쉽게 된다. 따라서 캔용기의 반송속도를 빠르게 할수록 내용물이 넘치는 것을 억제할 수 없게 되고, 내용물이 넘치는 것을 억제가능한 캔뚜껑의 말아죄는 속도는 1분당 200내지 250개로 하는 것이 한계였다.

이 때문에 본 출원인은, 먼저 일본국 특원소 63-141482호에서와 같이, 캔몸통에 캔뚜껑을 말아죌때에 내용물이 넘치는 것을 방지하고 고속으로 캔뚜껑을 말아죌 수 있는 말아죄는 장치를 제안하였다.

이 말아죄는 장치는, 내용물을 충전한 캔용기를 직선상태로 반송하면서 이 캔용기에 캔뚜껑을 말아죄는 것이다.

이 말아죄는 장치에 있어서는, 제22도에 나타낸 바와 같이, 캔용기(X)는 제1캔용기 반송수단(100)에 의하여 직선상태로 반송된다.

그리고, 상기 캔용기(X)는 무단으로 대략 타원형태로 회동되고 그 1면이 상기 제1캔용기 반송수단(100)에 평행하게 이동하는 제2캔용기 반송수단(101)으로 받아 넘겨진다.

제23도에 나탄낸 바와 같이, 제2캔용기반송수단(101)은 캔용기(X)를 회전이 자유롭도록 지지하는 지지테이블(102)이 형성되어 있다. 이 지지테이블(102)의 윗쪽에는 지지테이블(102)에 대향하여, 캔뚜껑(Y)을 유지하는 캔뚜껑유지수단(103)이 형성되어 있다. 이 캔뚜껑 유지수단(103)은 캔뚜껑(Y)을 캔뚜껑 유지수단(103)에 유지한 상태로 반송하는 캔뚜껑 반송수단(104)에 구비되어 있다. 이 캔뚜껑 반송수단(104)과 상기 지지테이블(102)과는 일체로 형성되어 무단체인(105)에 여러개 연결접촉되게 구성하여, 이 무단체인(105)을 회동시켜 캔용기(X)및 캔뚜껑(Y)을 동시에 반송된다.

제22도 및 제23도에 나타낸 바와 같이, 상기 제1캔용기 반송수단(100)으로 부터 제2캔용기 반송수단(101)으로 이송된 캔용기(X)는, 상기 제2캔용기 반송수단(101)으로 반송되는 도중에, 이 캔뚜껑 반송수단(104)의 캔뚜껑 유지수단(103)에 이미 캔뚜껑 공급장치(C)로부터 공급되어 흡착유지된 캔뚜껑(Y)을 도시하지 않은 승강수단에 의해, 캔뚜껑 유지수단(103)을 하강시켜 해당 캔용기(X)의 개구에 캔뚜껑(Y)이 덮여진다.

그리고, 제23도에 나타낸 바와 같이, 상기 캔뚜껑 유지수단(103)과 제2캔용기 반송수단(101)으로 끼워지지한 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)을 회전수단에 의하여 일체로 회전시켜 직선형태의 말아죄는수단(106)을 따라 회전이동시킨다.

이 회전구동수단은 캔뚜껑 유지수단(103)의 바깥둘레에 피니언기어(107)를 구비하고, 이 피니언기구(107)에 이맞물림하는 래크(108)가 말아죄수단(106)인 시이밍레일(109)을 따라서 반송방향으로 형성되어 있다. 상기 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)을 덮어서 끼워지지한 제2캔용기 반송수단(101)은, 직선형태로 이동할 때 상기 피니언기어(107)와 래크(108)와의 이맞물림에 의하여 캔뚜껑 유지수단(103)을 통하여 캔용기(X)를 회전시키면서 이 캔용기(X)를 직선형태로 반송한다. 그 과정에서 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 부분이 사이밍레일(109)에 눌려 접촉하여 캔뚜껑(Y)이 캔용기(X)에 말아죄여진다.

이 말아죄는 장치에 의하면, 직선형태로서 일정속도로 반송되면서 말아죔이 행해져 캔용기(X)의 반송방향이 변화하지 않기 때문에, 캔뚜껑(Y)의 말아죔 속도를 빠르게하여도 내용물의 넘침을 억제할 수 있어, 캔밀봉의 생산성을 향상시킬 수가 있다.

이 말아죄는 장치에 있어서, 보다 말아죄는 속도를 고속화하고 생산효율을 좋게하기 위하여는 여러 가지 문제가 발생한다.

첫번째 문제는, 캔뚜껑의 말아죄는 속도를 고속화하기 위하여 캔용기의 반송속도를 빠르게 함으로써 생긴다.

먼저, 캔용기(X)의 반송속도를 빠르게 하며, 무단으로 대략 타원형태로 회동되어 오는 제2 캔용기 반송수단(101)과 캔뚜껑 반송수단(102)이 원호형태로 회동하여 말아죄는수단(106)을 따라 직선운동으로 들어 갈 때에, 상기 피니언기어(107)가 래크(108)에 이맞물림을 개시하는 위치에서 피니언기어(107)와 래크(108)가 급격히 이맞물림을 개시한다. 이때 피니언기어(107)의 치형이나 래크(108)의 치형이 손상될 염려가 있다. 이 치형의 손상은 캔용기의 반송속도를 빠르게 할수록 커진다. 그리고 이들의 치형이 손상되었을 경우에는, 말아죌때의 캔뚜껑(Y)및 캔용기(X)의 회전구동에 지장이 생기기 때문에, 확실한 말아죔을 행할수 없는 불합리함이 있다.

또한, 캔용기(X)의 반송속도를 빠르게 하기 위하여는, 캔뚜껑(Y) 캔용기(X)에 말아죈 후에, 말아죌 때의 캔용기(X)을 유지하고 있는 캔뚜껑 유지수단(103)을 캔뚜껑(Y)으로부터 재 빨리 떨어뜨릴 필요가 생긴다.

종래에, 일본국 특개소 64-18538에 나타낸 바와 같이, 시이밍척의 내부에 녹아웃패드를 형성하고, 이 녹아웃패드의 상하이동에 의해 시이밍척을 캔뚜껑에서 이탈시키는 것이 행해 진다.

그러나, 이러한 구성에 의하면, 구조가 복잡하기 때문에, 녹아웃패드의 상하이동을 빠르게 하는 것이 곤란하다. 또한 상하이동을 고속으로 하면 장치의 소모가 많아져 내구성에 지장이 생긴다.

두번째 문제는, 캔뚜껑의 말아죄는 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 때 생긴다. 캔뚜껑의 말아죄는 시간을 단축하기 위하여는 캔뚜껑 및 캔용기의 반송속도를 빠르게 하는 이외에, 캔뚜껑과 캔용기의 말아죄는 부분을 상기 시이밍레일(109)에 눌려 접촉되는 시간을 단축하는 것이 고려된다.

그러나, 직선형태의 상기 시이밍레일(109)에 회전이동하면서 누름접촉되는 캔뚜껑(Y)및 캔용기(X)의 말아죄는 부분은, 그 말아 죄여진 부분이 바깥둘레를 따라서 스파이럴(Spiral)형태로 말아죄는 량이 변화하여, 말아죔의 개시위치와 종료위치에서 말아죔 량이 다르다. 이 말아죄는 량의 차이는 상기 시이밍레일(109)이 짧아질수록 커진다. 또한 캔직경이 큰 캔뚜껑(Y)를 말아죄는 경우에는, 말아죄는 개시위치와 종료위치에서 말아죄는 량의 차이가 더욱 커진다.

이 경우 말아죄는 량이 작은 부분에서는 말아죔의 부족하게 되어 내용물이 넘치는 일이 있다. 또한 말아죄는 량이 큰 부분에서는 말아죔이 급격하게 행해지기 때문에, 말아죈 후에 주름 등의 비틀어짐이 발생하는 경우가 있어, 캔뚜껑(Y)의 전체 둘레에 걸쳐 균일하게 말아죄는 고정밀도의 말아죔이 곤란하게되는 불합리한접이 있다.

세번째 문제는, 캔뚜껑을 말아죈 캔용기는, 여러 가지의 높이와 캔직경을 가지므로써 생긴다. 이 때문에 캔뚜껑을 말아죈 캔용기의 종류가 변경될 때에, 이것에 대응하는 것이 용이하지 않으면 생산성을 향상시키는 것은 어렵다. 그러나 상기 말아죄는 장치의 제2캔용기 반송수단(101)에 있어서는, 대향하는 상기 캔뚜껑 유지수단(103)과 상기 테이블(102)과의 간격치수를 캔뚜껑(Y)의말아죔을 행하는 캔용기(X)의 높이에 맞도록 하기 위하여, 상기 캔용기(X)의 높이에 적합한 치수를 가지고 일체로 측면에서 보아 ㄷ자형태로 형성되어 있다. 이와 같이 형성된 제2캔용기 반송수단(102)의 상기 캔뚜껑 유지수단(103)과 상기 지지테이블(102)의 간격치수에 적합하지 않은 높이치수의 캔용기가 유지할수 없는 불합리한 점이 있다.

그 때문에, 상기 말아죄는 장치에 있어서, 높이칫수가 다른 캔용기를 유지하기 위하여, 앞서 행한 말아죔으로 사용된 캔뚜껑 유지수단(103)과 상기 지지테이블(102)과의 블록을 떼어내고, 다음에 말아죔을 행할 캔용기의 높이치수에 적합한 것으로 교환하는 작업이 필요하게 된다.

또한, 말아죄여지는 캔용기의 캔직경이 변경되었을 때는, 이 캔용기에 말아죄여지는 캔용기의 직경에 합치한 캔뚜껑 유지수단으로 교환하는 작업이 필요하다.

이들의 교환작업은 시간과 수고를 필요로 하여 현저하게 생산성을 저하시킨다.

본 발명은, 캔뚜껑을 캔용기에 말아죌때에 내용물이 캔용기로부터 넘치는 일없이 캔뚜껑을 고속으로 캔용기에 말아죌 수 있는 캔뚜껑의 말아죄는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 캔뚜껑을 고속으로 캔용기에 말아죄는데 견디는 캔뚜껑의 말아죄는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 캔뚜껑을 고속으로 정밀도있게 캔용기에 말아죌 수 있는 캔뚜껑의 말아죄는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 또 다른 본 발명은 캔용기의 높이치수가 다른 여러 가지의 캔용기에 효과적으로 캔뚜껑을 말아죌 수 있는 캔뚜껑의 말아죄는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 캔뚜껑의 말아죄는 장치는, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 내용물을 충분히 원통형상의 캔용기를 직선형태로서 수평으로 소정속도로 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단으로 점차로 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아 이 캔용기를 자유롭게 회전할수 있도록 지지함과 동시에 직선궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽으로 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 함께 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 회전이 자유롭고 또한 승강이 자유롭게 형성한 캔뚜껑을 붙이고 떼기가 자유롭게 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 덮는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시켜 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선형태의 말아죄는수단으로 이루어지는 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 회전구동수단은, 상기 캔뚜껑 유지수단과 일체로 같은 축에서 자유롭게 회전할수 있도록 형성한 피니언기어와, 상기 제2캔용기 반송수단의 대략 타원궤도를 따라서 그 전체둘레에 형성한 상기 피니언기어에 이 맞물림하는 래크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 있어서는, 상기 래크는 캔뚜껑 반송수단이 회동하는 궤도상의 전체둘레에 형성되어 있고, 이것에 상기 캔뚜껑 유지수단과 일체의 피니언기어가 항상 이 맞물림되어 있어, 캔뚜껑 반송수단의 이동에 의하여 상기 캔뚜껑유지수단이 항상 회전되고 있다.

이로써 캔뚜껑의 말아죄는 속도를 고속화하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 상기 제2캔용기 반송수단과, 상기 캔뚜껑 반송수단은, 구동용 스프로켓과 피동용 스프로켓과에 감겨진 무단체인에 의하여 회동되고, 상기 래크는 상기 캔뚜껑 유지수단이 회동하는 궤도를 따라 형성됨과 동시에, 상기 말아죄는수단을 형성한 궤도를 제외한 직선 궤도의 부분의 위치에서 적어도 2개 이상으로 분할하여 형성된 제1래크부와, 이 분할한 각 제1래크부의 사이에 형성되는 간격에 제1래크부와 연속하는 치형을 가지고 상기 캔뚜껑 유지수단의 이동방향으로 힌지핀을 지지점으로 하여 요동복귀가 자유롭도록 형성한 제2래크부로서 이루어진 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 있어서는, 상기 피동용 스프로켓을 상기 구동용 스프로켓으로 부터 떨어지는 방향으로 이동하여 상기 무단체인에 장력을 주어서 이 무단체인의 느슨해짐을 방지한다. 이때 적어도 2개 이상으로 분할된 제1래크부 중 상기 피동용스프로켓측의 제1래크부를 피동용 스프로켓의 이동량 만큼 이동시킨다. 그리고 분할된 각 제1래크부의 사이에 형성되는 간격에는 제2래크부가 형성되어, 상기 제2래크부가 각 제1래크부 사이를 접속한다. 이로써상기 피니언기어는 제1래크부로부터 제2래크부를 통하여 다른 제1래크부로 이행할 수 있어, 각 래크부에서의 피니언기어의 회전이 원할하게 행해진다.

이 때, 상기 제2래크부의 치형과 피니언기어의 치형이 이맞물림 개시위치에서 일치하지 않았을 경우에는, 제2래크부가 한쪽을 지지점으로 다른쪽이 요동하여 피니언기어로부터 일단 떨어지고, 이맞물림이 일치하였을 때 제2래크부가 제1래크부를 접속하는 위치로 복귀하여 피니언기어와 이맞물림하여 피니언기어를 제1래크부로 안내한다.

이로써, 캔뚜껑의 말아죄는 속도를 고속화하기 위하여, 상기 캔뚜껑 유지수단에 형성한 피니언기어와 이맞물림하는 상기 래크를 캔뚜껑 유지수단의 이동하는 전체 둘레에 형성하였을 때에도, 이 캔뚜껑 유지수단 및 제2캔용기 반송수단을 구동시키는 무단체인의 장력 조정에 지장이 생기지 않는다.

그리고, 본 발명의 상기 제2캔용기 반송수단과 상기 캔뚜껑 반송수단은, 구동용 스프로켓과 피동용 스포로켓에 감겨진 무단체인에 의하여 회동하고, 상기 래크는 상기 캔뚜껑 유지수단이 회동하는 궤도를 따라 형성됨과 동시에, 상기 말아죄는수단을 형성한 궤도를 제외한 직선궤도 부분의 위치에서 적어도2개 이상으로 분할하여 형성된 제1래크부와, 이 분할된 각 제1래크부의 사이에 형성되는 간격에, 제1래크부와 연속하는 치형을 가지며, 또한 상기 캔뚜껑 유지수단의 이동방향의 한쪽에서 다른쪽으로 미끄러져 복귀가 자유롭도록 형성한 제2래크부로서 이루어진 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 있어서는 상기 제2래크부를 따라 상기 캔뚜껑 유지수단의 피니언기어가 이동할 때에는, 먼저 제2래크부가 피니언기어와 이 맞물림한다. 이때 제2래크부는 피니언기어가 이맞물림한 상태에서 이동하는 피니언기어의 치형에 걸려 각 제1래크부의 간격내에서 미끄러져 움직인다. 그리고 이 제2래크부가 제1래크부에 맞닿아지면 제2래크 부위를 피니언기어가 회전하기 시작하여 피니언기어를 제1래크부로 이동시킨다. 이어서 제2래크부는 한쪽의 제1래크부에 맞닿는 원위치로 복귀하고 다음에 이행하여 오는 피니언기어와의 이맞물림에 대비한다. 이로써 피니언기어의 이동에 따라 제2래크부가 상기 간격을 미끄러져 피니언기어와 다른쪽의 제1래크부와의 확실한 이맞물림을 가능하게한다.

이것에 의해, 캔뚜껑의 말아죄는 속도를 고속화하기 위하여, 상기 캔뚜껑 유지수단에 형성한 피니언기어와 이맞물림하는 상기 래크를 캔뚜껑 유지수단의 이동하는 전체 둘레에 형성하였을 때에도, 이 캔뚜껑 유지수단 및 제2캔용기 반송수단을 구동시키는 무단체인의 조정에 지장이 생기지 않는 것이다.

또한, 본 발명의 상기 캔뚜껑 유지수단은 상기 캔뚜껑 반송수단에 형성한 지지축에 베어링을 개재하여 회전이 자유롭고 또한 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따른 경우에는, 상기 피니언기어를 통하여 상기 래크에 의해 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전구동시킬 때, 그 개시때에 발생하는 정지 관성모우멘트가 작아져 상기 래크 및 피니언기어의 치형에 가해지는 부하가 적어진다. 캔뚜껑의 말아죄는 속도를 고속화하기 위하여 급속하게 캔뚜껑의 말아죔을 개시하여도, 상기 피니언기어와 상기 래크에 지장이 생기는 일이 없다. 또한 캔직경의 변경시에는, 그 캔직경에 적합한 캔뚜껑 유지수단을 교환하는 것 만으로 좋기 때문에, 작업성이 향상한다.

또한, 본 발명의 캔뚜껑 말아죄는 장치는, 상기 말아죄는수단이 캔뚜껑의 반송방향을 따라서 캔뚜껑의 적어도 1회전하는 길이로 캔뚜껑의 말아죄는 량을 서서히 증대시키는 경사시이밍부와, 이 경사시이밍부에 연결형성하여 캔뚜껑의 적어도 1회전하는 길이로 캔뚜껑의 말아죄는 량을 일정하게 한 직선형태의 직선시이밍부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 의한 경우에, 캔뚜껑 및 캔용기는 먼저 상기 말아죄는수단의 경사시이밍부를 따라서 누름접촉되어 가면서 1회이상 회전하여 말아죔이 행해지고, 이 말아죄는수단의 직선시이밍부를 따라서 누름접촉 되어가면서 1회이상회전하여 말아죔이 행해진다. 상기 경사시이밍부는 그 경사에 의하여 캔뚜껑으로 서서히 접근하고, 그에 따라 캔뚜껑의 말아죄는 량이 서서히 증대한다. 이때 캔뚜껑의 말아죔이 행해진 부분은, 그의 바깥둘레 방향으로 스파이럴 형상으로 형성되어 말아죄는 개시위치와 종료위치와에 말아죄는 량의 한계가 생기지만, 계속하여 상기 직선시이밍부에 캔뚜껑이 회전이동함으로써, 상기 경사시이밍부로 말아죄는 부분을 일정한 말아죄는 량으로 정형하여, 전체 둘레에 걸쳐 말아죔량을 일전하게 한다. 이러한 구성에의해 고속의 말아죔에서도 높은 정밀도의 말아죔을 행할 수 있다.

그리고, 본 발명의 상기 말아죄는수단은, 캔뚜껑의 반송방향을 향하여 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이로 이 캔뚜껑에 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 직선형태의 직선시이밍부와, 이 직선시이밍부보다 큰 일정의 말아죄는 량의 말아죔을 행하고, 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이의 직선시이밍부와, 양직선시이밍부 사이에서 양 적선시이밍부를 연결하여 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이에서 상기 캔뚜껑의 말아죄는 량을 서서히 증대하는 경사시이밍부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 의할 경우에는, 캔뚜껑은 우선 직선시이밍부를 따라서 누름접촉되면서 1회전 이상 회전하여 일정량의 말아죔이 행해진다. 이어서 경사시이밍부를 따라서 누름접촉 되면서 1회전 이상 회전하여 말아죔이 행하여 진다.

이 때 캔뚜껑의 말아죄는 량은 상기 직선시이밍부에 의한 말아죄는 량보다 커지고 상기 캔뚜껑의 직경은 축소하나, 그 말아죄는 개시위치에서는 말아죄는 량이 작게되어 캔뚜껑의 직경이 크게 되고, 말아죄는 종료 위치에서는 말아죄는 량이 커져서, 캔뚜껑의 직경이 작아 진다. 그러나 이미 상기 직선시이밍부에서 말아죄여 있기 때문에 그 차이를 적게 하여, 급격한 말아죔 성형을 적어지도록 하는 것이 가능하다. 그 후에 상기 적선 시이밍부의 말아죄는 량보다 커지는 직선시이밍부에 누름접촉되면서 1회 이상 회전하여 일정량의 말아죔이 행해지고, 상기 경사시이밍부에 의한 캔뚜껑의 바깥둘레의 말아죄는 량의 차이를 해소하는 일정한 말아죄는 량으로 정형하여, 캔뚜껑의 전체 둘레의 말아죄는 량을 균일하게 한다. 그리고 상기 경사시이밍부에 의해 말아죄는 량의 다른 직선시이밍부의 이행을 무단계로 행하고, 말아되는 량을 서서히 증대하는 것을 가능하게 함과 동시에, 캔뚜껑의 전체둘레의 말아죄는 량을 균일하게 하는 것을 가능하게 한다.

이러한 구성에 의하여, 고속의 말아죔에서도 높은 정밀도의 말아죔을 행할수가 있다.

또한, 본 발명의 상기 말아죄는수단은 캔뚜껑의 반송방향을 향하여 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이로 이 캔뚜껑에 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 직선형태의 직선시이밍부와, 이 직선시이밍부 보다 큰 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이의 직선형태의 직선시이밍부를 적어도 순차적으로 배치하고, 양 직선시이밍부 사이에서 양 직선시이밍부를 연결하여 캔뚜껑을 안내하는 경사시이밍부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성일 경우에, 캔뚜껑은 먼저 직선시이밍부를 따라서 누름접촉되면서 1회전 이상 회전하여 일정량의 말아죔이 행해지고, 이어서 경사시이밍부를 통하여 직선시이밍부로부터 말아죄는 량을 크게 하는 직선시이밍부로 이행한다. 그리고 캔뚜껑은 각 직선시이밍부를 따라서 1회 회전하여 각각의 말아죄는 량으로 말아죔이 행해진다. 이들 직선시이밍부에 전체 말아죄는 량을 다수로 분할하여 형성함으로써, 캔뚜껑으로의 말아죄는 량을 서서히 증대하여 캔뚜껑 전체둘레에 균일하게 말아되는 것이 가능하게 된다. 또한 직선시이밍부를 많이 설치하여 각 직선시이밍부와의 말아죄는 량을 작게 하고, 급격히 말아죄는 성형을 배제하여 캔뚜껑에 균일하게 말아죄는 것을 가능하게 한다.

이러한 구성에 의하여 고속의 말아죔에서도 높은 정밀도의 말아죔을 행할 수가 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 캔뚜껑의 말아죄는 완료위치의 하측에 상기 캔뚜껑의 윗테두리를 거는 걸림부를 형성하여, 캔뚜껑이 걸림부를 통과하는 위치에서 상기 캔뚜껑 유지수단을 상승시켜 캔뚜껑으로부터 이탈시키는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에의한 경우에, 캔뚜껑은 먼저 상기 캔뚜껑 유지수단에 유지되어 상기 캔뚜껑 말아죄는수단을 따라서 회전이동 한다. 이 때 캔뚜껑은 상기 캔뚜껑 말아죄는수단에 누름접촉되어 캔용기에 말아죄여진다. 말아죔이 완료된 캔뚜껑은 캔뚜껑 말아죄는수단에 의한 눌려짐으로부터 개방되어, 상기 걸림부를 따라서 회전 이동한다. 이 걸림부는 말아죄는 완료위치로부터 캔뚜껑의 윗테두리를 건다. 여기에서 캔뚜껑 유지수단을 상승시킨다. 윗테두리가 걸리면서 회전이동하는 캔뚜껑은, 상승하는 캔뚜껑 유지수단에 추종하는 것이 저지되고, 상기 캔뚜껑 유지수단 만이 상승한다.

이러한 구성에 의하여, 캔뚜껑의 말아죔 완료후에 용이하게 상기 캔뚜껑유지수단을 캔뚜껑으로부터 떨어 뜨리게 할수 있고, 이로써 고속의 캔뚜껑의 말아죄는 속도에 추종하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 상기 제2캔용기 반송수단은 지지부재로 지지되고, 상기 캔뚜껑 반송수단은 상기 지지부재에 형성되어 상기 캔용기의 높이방향으로 뻗은 연장부재에 자유롭게 승강되도록 지지되며, 상기 캔용기에 캔뚜껑을 덮는 위치와 캔뚜껑으로부터 상기 캔뚜껑 유지수단을 이탈시키는 위치와의 사이에서 상기 캔뚜껑 반송수단에 형성한 안내부재를 개재하여 캔뚜껑 반송수단을 승강하는 안내레일이, 상기 캔뚜껑 반송수단의 캔뚜껑의 반송방향을 따라서 자유롭게 승강하도록 형성하고, 이 안내레일을 승강하여 그 높이 위치를 조정하는 조정수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 있어서, 캔용기의 높이 변경을 행할 때에는, 캔용기의 높이에 적합하도록 안내레일을 승강하고, 캔뚜껑 반송수단의 안내부재를 통하여 안내 레일에 의해 캔용기의 높이의 치수에 맞추어진 위치에서 캔뚜껑 반송수단을 안내한다. 이로써 상기 캔뚜껑 반송수단은 상기 연장부재를 따라 승강하고, 상기 캔뚜껑 반송수단의 캔뚜껑 유지수단과 상기 지지부재의 캔용기 유지수단과의 사이의 치수를 상기 캔용기의 높이 치수에 합치시킬 수가 있다.

이러한 구성에 의하여, 캔용기의 높이치수가 다른것에 대해서도, 용이하게 대응하는 것이 가능하게 되고, 작업성을 향상시킨다.

그리고, 본 발명의 상기 제2캔용기 반송수단은 지지부재에 지지되고, 상기 캔뚜껑 반송수단은 상기 지지부재에 형성되어 상기 캔용기의 높이방향으로 뻗은 연장부재에 승강이 자유롭게 지지되며, 상기 캔뚜껑 유지수단은 캔뚜껑 반송수단에 상하 방향으로 자유롭게 미끄러져 움직이도록 지지된 지지축의 아래 끝단부에 자유롭게 회전할수 있도록 형성되고, 상기 캔뚜껑 반송수단에 형성된 제1안내부재를 통하여 상기 캔뚜껑 반송수단을 소정 높이위치에 유지하여 안내하는 제1레일이 상기 캔뚜껑 반송수단의 반송방향을 따라서 자유롭게 승강할 수 있도록 설치되며, 상기 캔용기에 캔뚜껑을 덮는 위치와 이 캔뚜껑으로부터 상기 캔뚜껑 유지수단을 떨어 뜨리는 위치와의 사이에서 상기 지지축에 형성한 제2안내부재를 통하여 상기 캔뚜껑 유지수단을 승강하는 제2안내레일이 상기 캔뚜껑 반송수단의 캔뚜껑의 반송방향을 따라서 자유롭게 승강하도록 설치되고, 상기 제1안내레일 및 제2안내레일을 승강하여 그 높이위치를 조정하는 조정수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 이러한 구성에 있어서, 상기 제1안내레일을 캔용기의 높이 치수에 적합한 위치에 위치시켜 상기 제1안내부재를 안내함으로써, 상기 제1안내레일은 상기 캔뚜껑 반송수단을 소정의 높이위치로 유지한 상태에서 안내한다.

또한 상기 제2안내 레일은 캔용기에 캔뚜껑을 씌우는 위치에서 상기 제2안내부재를 아랫방향으로 안내하여 상기 캔뚜껑 유지수단을 강하시키고, 상기 캔뚜껑으로부터 상기 캔뚜껑 유지수단을 분리시키는 위치에서 상기 제2안내부재를 윗방향으로 안내하여 상기 지지축을 윗쪽으로 이동시킨다.

이에 따라서, 캔용기의 높이의 치수에 적합한 위치에 상기 캔뚜껑 반송수단의 캔뚜껑의 반송방향을 따라 형성한 제1안내레일을 위치시킬 뿐이므로, 상기 캔뚜껑 반송수단을 상기 연장부재를 따라 상기 캔용기의 높이위치에 적합한 위치까지 승강시키어 유지하는 것이 가능하다. 상기 제2안내레일에 의하면 상기 지지축을 상하로 미끄러져 움직이게 하여 상기 캔뚜껑 유지수단의 소정위치에서의 정확한 승강을 가능하게 한다.

이러한 구성에 의하여, 캔용기의 높이치수가 다른것에 대하여서도 용이하게 대응할 수가 있는 것이 가능하게 되고, 작업성을 향상시킨다.

[실시예]

다음에, 본 발명의 실시의 1예에 대하여 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

제1도는 본 실시장치를 포함한 캔밀봉의 제조장치의 전체를 나타낸 개략도, 제2도는 본 실시예의 말아죄는 장치(A)를 나타낸 평면도, 제3도는 제2도의 III-III선 단면도, 제4도는 본 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 사시도, 제5도는 제4도의 평면도, 제6도는 작동설명도, 제7도 및 제8도는 캔용기의 유지상태 설명도, 제9도는 다른 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 사시도, 제10도는 다른 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 설명적 단명도, 제11도는 다른 실시예의 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단의 작동 설명도, 제12도는 본 실시장치의 일부의 설명적 확대 평면도, 제13도는 본 실시예의 회전구동수단의 작동설명도, 제14도는 다른 실시예의 회전구동수단의 작동설명도, 제15도는 제14도를 설명하는 사시도, 제16도는 본 실시예의 말아죄는수단의 일부를 설명하는 설명도, 제17도 및 제18도는 다른 실시예의 말아죄는수단의 설명도, 제19도는 요부를 부분적으로 확대한 설명도, 제20도는 제19도의 작동을 설명한 X X - X X선 단면도, 제21도는 제19도의 작동을 설명한 X X I- X X I 선 단면도이다.

본 실시장치(A)는, 제1도에 나타낸 바와 같이 캔용기(X)에 내용물을 충전하는 충전장치(B)로부터 연속공급되는 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)를 2중으로 말아죄는 것이다.

(1)은 충전장치(B)에 의해 내용물이 충전된 캔용기(X)를 직선형태로서 수평으로 소정속도로 반송하는 제1캔용기 반송수단과, (2)는 무단(無端)으로 대략 타원형태로 회동하여 캔용기(X)을 반송하는 제2캔용기 반송수단, (3)은 이 제2캔용기 반송수단(2)에 형성된 캔뚜껑(Y)을 반송하는 캔뚜껑 반송수단, (4)는 이 캔뚜껑 반송수단(3)으로 캔뚜껑(Y)을 연속하여 공급하여 캔뚜껑 공급수단, (5)는 상기 캔뚜껑 반송수단(3)에 캔뚜껑(Y)을 유지하는 캔뚜껑 유지수단, (6)은 이 캔뚜껑 유지수단(5)을 회전시키는 것에 의해 캔뚜껑을 회전시키는 회전구동수단, (7)은 상기 제2캔용기 반송수단(2)이 캔용기(X)를 직선형태로 반송하는 왕로(往路)의 반송방향으로 평행하게 형성된 제1 말아죄는수단, (8)은 상기 제2캔용기 반송수단(2)이 캔용기(X)를 직선행태로 반송하는 복로(復路)의 반송방향으로 평행하게 형성된 제2말아죄는수단, (9)는 말아죔이 끝난 캔용기(X)를 배출하는 배출수단을 나타낸다.

제2도에 나타낸 바와 같이, 상기 제2캔용기 반송수단(2)은 캔뚜껑(Y)을 씌워 캔용기(X)를 유지하는 캔용기 유지수단(10)과, 이 캔용기 유지수단(10)을 무단으로 대략 타원궤도를 회동시키는 회동수단(11)을 구비하고 있다. 또한 상기 캔용기 유지수단(10)의 이동방향을 따라서 대략 전체 둘레에 걸쳐 캔뚜껑 반송수단(3)의 높이위치를 제어하는 안내레일(12)이 구비되어 있다.

또한 상기 캔용기 유지수단(10)은 제3도에 나타낸 바와 같이, 캔용기(X)를 얹어 자유롭게 회전하는 캔용기 얹어놓는 테이블(14)을 구비하고 있다. 이 캔용기 얹어놓는 테이블(14)은 지지부재(26)에 형성된 지지축에 자유롭게 회전하도록 형성되어 있다. 상부에는 캔뚜껑 유지수단(5)인 자유롭게 회전하는 시이밍척(13)이 형성되어 있다. 후술하지만 이 시이밍척(13)은, 캔뚜껑(Y)를 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지가능하게 되어 있으며, 또 이 시이밍척(13)은 캔뚜껑 반송수단(3)과 함께 자유롭게 승강할 수 있고, 그 승강을 안내하는 안내부재인 후술의 안내로울러(15)가 형성되어 있다. 상기 안내레일(12)과 안내로울러(15)는 캔용기 유지수단(10)을 승강시키는 승강수단을 구성하고 있다.

상기 회동수단(11)은, 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 캔용기 유지수단(10)에 연결되어 무단형태로 회동하는 무단체인(16)과, 이 무단체인(16)을 구동용 스프로켓(17)및 피동용 스프로켓(18)을 통하여 구동시키는 도시하지 않은 구동장치로서 이루어져 있다.

상기 캔뚜껑 공급수단(4)은, 제2도에 나타낸 바와 같이 회전하는 캔뚜껑 공급터릿(19)과, 이 터릿(19)으로 캔뚜껑을 건내주는 공급장치(20)로서 이루어진다. 이 캔뚜껑 공급터릿(19)은 회전하면서 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 이동속도와 동기하여 그 접선위치에서 캔뚜껑(Y)을 상기 캔뚜껑 유지수단(5)의 시이밍척(13)으로 인도한다.

상기 제1캔용기 반송수단(1)은, 제2도에 나타낸 바와 같이, 캔용기를 유지하는 직선형태로 배열된 어태치먼트(21)와, 이 어태치먼트(21)를 직선형태로 구동시키는 도시하지 않은 구동장치로 이루어진다. 이 제1캔용기 반송수단(1)은 상기 캔용기 유지수단(10)의 이동속도에 동기하여 캔용기(X)의 인도위치에서, 제3도에 나타낸 상기 캔용기 유지수단(10)의 캔용기 얹어놓는 테이블(14)로 인도한다. 상기 어태치먼트(21)는 상하 방향으로 자유롭게 요동할 수 있도록 형성되어 있으며, 캔용기(X)를 캔용기 얹어놓는 테이블(14)로 인도와 동시에 윗쪽으로 이동하여 캔용기(X)를 개방한다.

상기 안내레일(12)은, 제3도에 나타낸 바와 같이 단면이 ㄷ자형으로 형성되어 있고, 이 오목부에 의하여 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 안내로울러(15)를 이 캔뚜껑 반송수단(3)의 궤도를 따라 안내하고, 후술하는 바와 같이 상기 시이밍척(13)을 승강시킨다.

상기 제1 및 제2말아죄는수단(7),(8)은, 상세하게는 후술하겠으나, 상기 안내레일(12)과 평행하여, 상기 캔용기 유지수단(10)의 이동하는 직선궤도를 따라 형성되어 있다.

상기 배출수단(9)은, 제2도에 나타낸 바와 같이 회전하는 배출터릿(22)과, 이 터릿(22)으로부터 캔용기(X)를 받아서 배출하는 배출부(23)로 이루어진다.

이 배출터릿(22)은 회전하면서 상기 캔용기 유지수단(10)의 이동속도에 동기하여 그 접선위치에서 말아죔이 끝나면 캔용기(X)를 상기 캔용기 유지수단(10)에서 받고, 이어서 상기 배출부(23)로 받아 넘긴다.

상기 캔용기 유지수단(10)은, 제3도 및 제4도에 나탄낸 바와 같이, 캔용기의 높이방향으로 뻗은 연장부재(24)의 아래쪽에 형성된 지지부재(26)에 상기 캔용기(X)를 얹어놓는 상기 캔용기 얹어놓는 테이블을 자유롭게 회전하도록 구비하고, 상기 연장부재(24)의 윗쪽에 유지된 후술하는 승강블록(25)에 의해 그 측면에서 보아서 대략 ㄷ자형으로 형성되어 있다. 상기 지지부재(26)는 상기 캔용기(X)를 얹어놓는 상기 캔용기 얹어놓는 테이블(14)을 자유롭게 회동하도록 지지되어 있다. 또한 상기 승강블록(25)에는 지지축(27)이 자유롭게 승강하도록 설치되고, 상기 캔용기 얹어놓는 테이블(14)에 대향하여 상기 캔뚜껑(Y)을 유지하는 시이밍척(13)이 지지축(27)에 보올베어링(13a), 니이들베어링(13b)을 개재하여 자유럽게 회전하도록 형성되어 있다. 이 지지축(27)은 그 윗끝단으로부터 상기 시이밍척(13)에 걸쳐서 관통한 연통구멍(28)이 형성되어 있다. 또한 이 제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 상기 캔뚜껑 공급수단(4)의 캔뚜껑(Y)의 공급위치로부터 캔용기(X)로 상기 캔뚜껑(Y)이 덮혀지는 위치로 걸고, 상기 지지축(27)의 통과 궤도상에는 도시하지 않은 흡인장치에 접속된 흡인덕트(29)가 형성되어 있다. 상기 지지축(27)의 윗끝단의 상기 연통구멍(28)은 상기 흡인덕트(29)에 접하면서 이동한다. 이로써 캔뚜껑(Y)은 상기 연통구멍(28)을 통하여 상기 시이밍척(13)에 흡착되어 유지된다.

상기 승강블록(25)은, 제4도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 상기 연장부재(24)에 그 높이 방향을 따라서 형성된 유지레일(30)에 자유롭게 미끄러져 움직일 수 있도록 유지되어 있다. 이 유지레일(30)은 제5도에 나타낸 바와 같이 상기 승강블록(25)의 뒷면이 맞닿는 상기 연장부재(24)에 형성된 평행한 1쌍의 홈부(30a)와, 상기 승강블록(25)의 뒷면쪽 양끝단부를 유지하는 유지부재(30b)로써 이루어진다. 상기 승강블록(25)은 이 유지레일(30)에 유지되어 상기 연장부재(24)를 따라 그 높이 방향으로 자유롭게 승강할 수 있게 되어 있다. 상기 승강블록(25)이 이 유지레일(30)을 따라서 자유롭게 미끄러져 움직임에 의해 승강블록(25)에 구비된 시이밍척(13)은 승강블록(25)과 함께 미끄러져 움직이고, 유지하는 캔용기(X)의 높이에 적합한 치수의 위치로 이동할 수 있다. 또한 상기 홈부(30a)는 평행하게 1쌍으로 형성되어 있기 때문에, 상기 승강블록(25)이 승강할 때에는 승강방향으로 직교하는 방향으로의 횡방향이동 등이 방지되어 이 승강블록(25)은 고정밀로 승강된다.

또한, 제4도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 상기 승강블록(25)에는 상기 안내로울러(15)가 설치되어 있다. 이 안내로울러(15)는 제3도에 나타낸 바와 같이 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 이동방향을 따라 형성된 안내레일(12)에 안내된다. 이 안내레일(12)은 말아죄기를 행하는 캔용기(X)의 높이에 적합한 치수로 상기 시이밍척(13)을 안내한다. 그리고 제2도 및 제6도에 나타낸 바와 같이, 상기 안내레일(12)은 상기 제1캔용기 반송수단(1)으로부터 캔용기(X)를 받아 이 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)를 덮는 위치(m)에서는, 상기 안내로울러(15)를 아랫쪽으로 안내하여 상기 캔뚜껑(Y)를 유지한 상기 시이밍척(13)을 하강시키며, 상기 배출수단(9)으로 캔용기(X)를 받아넘기는 위치(n)에서는, 상기 안내로울러(15)를 윗쪽으로 안내하여 상기 시이밍척(13)이 캔뚜껑으로부터 떨어지는 위치로 시이밍척(13)을 상승시킨다. 이로써 상기 안내로울러(15)를 개재하여 상기 캔용기 유지수단(10)이 유지하는 캔용기(X)의 높이에 적합한 치수로 상기 시이밍척(13)과 상기 캔용기 얹어놓는 테이블(14)과의 간격을 확보한다.

또한, 제2도에 나타낸 바와 같이 캔용기 유지수단(10)의 이동하는 직선궤도상의 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 위치(o)에는, 제3도에서와 같이 상기 제1말아죄는수단(7)이 설치되어 있다. 이 제1말아죄는수단(7)은 안내레일(12)과 일체로 상기 시이밍척(13)과 대응하는 위치에 형성되어 있다. 또한 상세한 설명은 후술하나, 상기 회전구동수단(6)은 상기 제1말아죄는수단(7)에 평행하게 이 제1말아죄는수단(7)과 일체로 형성된 래크(31)와, 이 래크(31)와 이맞물림하도록 상기 시이밍척(13)과 일체로 형성된 피니언기어(32)로서 구성되고, 상기 래크(31)와 이맞물림한 상기 피니언기어(32)를 통하여 상기 시이밍척(13)이 강제적으로 회전한다.

이들과 일체로 형성된 안내레일(12)은, 제2도에 나타낸 안내레일(12)의 높이위치의 조정수단(33)의 승강핸들(34)를 회전시킴에 따라 승강된다.

또한, 제2도에서와 같이, 상기 캔용기 유지수단(10)및 캔뚜껑 유지수단(5)은 일체로 이루어지고, 상기 회동수단(11)에 등간격으로 여러개 연이어 설치되어 있으며, 그 뒷면쪽에는 도시하지 않은 구동장치에 의하여 대략 타원궤도를 무단회동하는 무단체인(16)에 고정되고, 이 무단체인(16)의 회동에의해 대략 타원궤도로 회동한다. 또한 제3도에서와 같이, 상기 연장부재(24)는 그 뒷면위치에 무단체인(16)에 평행한 안내레일(35),(36),(37)에 안내되는 안내로울러(38),(39),(40)를 구비하고 있다.

이상의 구성에 있어서는, 제7도에 나타낸 바와 같이, 높이치수가 큰 캔용기(X₁)를 유지할 때, 상기 안내레일(12)의 위치를 이 캔용기(X₁)의 높이에 적합한 위치로하여 상기 안내로울러(15)를 안내하는 것만으로, 상기 캔용기(X₁)를 유지할 수 있다. 그리고 제8도에 나타낸 바와같이, 높이치수가 작은 캔용기 (X₂)를 유지할 때에는, 상기 안내레일(12)을 하강시키고, 상기 캔용기(X)의 높이에 적합한 위치에서 상기 안내로울러(15)를 안내하는 것만으로, 상기 캔용기(X₂)의 높이치수에 대응한다. 이와 같이 하여 짧은 시간내에 용이하게 캔용기(X₂)의 높이치수에 대응시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 말아죄는 장치(A)는, 제9도에 나타낸 바와 같이 구성하여 도 좋다. 여기에서 전술한 실시예와 동일한 구성부분은 동일부호를 부여한다.

먼저, 제9도 및 제10도에 나타낸 바와 같이, 이 장치는 캔용기 유지수단(41)과, 캔용기의 높이방향으로뻑은 연장부재(24)에 유지된 후술하는 승강블록(42)과, 상기 연장부재(24)를 구비한 지지부재(26)로써 그 측면에서 보아 대략ㄷ자형으로 형성되어 있으며, 지지부재(26)는 상기 캔용기(X)를 얹어놓는 캔용기 얹어놓는 테이블(14)을 자유롭게 회전하도록 지지하고 있다.

또한, 상기 승강블록(42)은, 상기 캔용기 얹어 놓는 테이블(14)에 대향하여 상기 캔뚜껑(Y)을 유지하는 회전이 자유로운 시이밍척(13)을 구비한 지지축(43)을 승강이 자유롭도록 지지하고 있다. 상기 승강블록(42)은 상기 연장부재(24)에 그 높이 방향을 따라 형성된 유지레일(30)에 자유롭게 미끄러져 움직이게 유지되어 있다. 이 유지레일(30)의 구성은 전술한 실시예와 동일하기 때문에 설명을 생략한다.

상기 승강블록(42)의 유지레일(30)을 따라 자유롭게 미끄러져 움직임과 동시에 상기 지지축(43)이 승강블록(42)에 지지되어 자유롭게 미끄러져 움직이기때문에, 지지축(43)에 구비된 시이밍척(13)은 승강블록(42)과 함께 미끄러져 움직이고, 상기 캔용기 유지수단(41)은 유지하는 캔용기(X)의 높이에 적합한 치수로 상기 시이밍척(13)과 상기 캔용기 얹어놓는 테이블(14)과의 간격을 확대 하는 것이나 혹은 좁히는 것을 자유롭게 행할 수 있게 된다.

이 승강블록(42)에는 그 측면에 제1안내로울러(44)가 형성되어 있다. 이 제1안내로울러(44)는 상기 캔용기 유지수단(41)의 이동방향을 따라 대략 전체 둘레에 걸쳐서 형성된 제1 안내레일(45)에 안내된다. 또한 상기 지지축(43)의 윗끝단 부분에는 제2안내로울러(46)가 형성되어 있다. 이 제2 안내로울러(46)는 상기 제1안내레일(45)에 평행하게 형성된 제2안내레일(47)에 안내된다.

상기 제1안내레일(45)은 말아죄기를 행하는 캔뚜껑(Y)의 높이에 적합한 치수로서 시이밍척(13)과 캔용기 얹어놓는 테이블(14)과의 간격을 유지하는 위치에서 제1안내로울러(44)를 안내한다. 또한 상기 제2안내레일(47)은 제11도에서와 같이, 상기 제1캔용기 반송수단(1)으로 부터 캔용기(X)를 받아 이 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)를 덮는 위치(m)에서는, 상기 제2안내로울러(46)을 아래쪽으로 안내하여 상기 캔뚜껑(Y)을 유지하는 상기 시이밍척(13)을 하강시키며, 상기 배출수단(9)으로 캔용기(X)를 받아 넘기는 위치(n)에서는, 상기 제2안내로울러(46)를 윗쪽으로 안내하여 상기 시이밍척(13)이 캔뚜껑(Y)으로부터 떨어지는 위치로 상기 시이밍척(13)을 상승시킨다.

또한, 높이치수가 다른 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)을 말아죄었을 때에는, 제1 안내레일(45)과 제2레일(47)을 일체로 상술한 제2도에 나타낸 안내레일의 높이위치 조정수단(33)의 승강핸들(34)을 회전시킴으로써 승강시키고, 제1안내로울러(44)를 통하여 캔용기(X)의 높이에 적합한 위치에서 상기 승강블록(41)을 이동가능하게 한다.

또한, 상기 회전구동수단(6)에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 회전구동수단(6)의 래크(31)는, 제12도에 상기 안내레일(12)로부터 윗부분을 제거하여 나타낸 바와 같이, 2개의 제1래크부(31a) 및 2개의 제2래크부(31b)로써 구성되어 있다. 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 궤도를 따라서 전체 둘레에 피니언기어(32)가 이맞물림하는 제1래크부(31a)가 형성되어 있다.

이 제1래크부(31a)는 상기 각 말아죄는수단(7),(8)을 형성한 위치를 피한 직선부분에서 분할되어 있다. 그리고 제1래크부(31a)는 제13도에 나타낸 바와 같이 연결편(48)에 의하여 그 간격을 연결하고 있으며, 보울트(49)를 느슨하게 함으로써 연결편(48)에 형성된 미끄럼 동작구멍(50)을 미끄러져 움직이게 하여 피동용 스프로켓(18)쪽의 제1래크부(31a)를 이동시킬 수 있다. 상기 제2캔용기 반송수단(2)은 구동용 스프로켓(17)과 피동용 스프로켓(18)에 감겨진 무단체인(16)으로 연이어 형성되어 있다. 이 무단체인(16)의 장력을 조정할 때 에는 상기 피동용 스프로켓(18)을 상기 구동용 스프로켓(17)으로부터 떨어지는 방향으로 이동한다. 그 때에는 상기 피동용 스프로켓(18)쪽의 제1래크부(31a)를 피동용 스프로켓(18)의 이동량과 같은 량만큼 이동시킴으로써, 용이 하게 무단체인(16)의 장력 조정을 행할 수 있다.

또한, 제2래크부(31b)는 제13도에서와 같이, 상기 양 제1래크부(31a)사이의 간격을 접속하여 설치되어 있다. 상기 제2래크부(31b)는 제1래크부(31a)와 연속하는 치형을 가지고 있어, 상기 피니언기어(32)와 이맞물림 가능하도록 되어 있다. 또한 제2래크부(31b)는 일측의 힌지핀(51)을 중심으로 자유롭게 요동할수 있도록 지지되고, 스프링 플린저(52)에 의해 안쪽으로 힘이 가해져 있다. 이로써 제2래크부(31b)는 걸림부(53)에 걸어멈추어져, 통상은 각 제1래크부(31a)와 연결접속하여 각 제1래크부(31a)를 접속한 상태에 있다.

따라서, 제12도 및 제13도에 나타낸 바와 같이, 상기 각 캔용기 유지수단(10)이 제1말아죄는수단(7) 및 제2 말아죄는수단(8)을 따라 이동할 때에 상기 피니언기어(32)는 제1래크부(31a)에 맞물려서 항상 회전하여, 시이밍척(13)및 캔용기 얹어놓는 테이블(14)이 회전구동된다. 이 시이밍척(13)및 캔용기 얹어놓는 테이블(14)이 회전하면 이들이 끼워지는 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)는 회전된다.

이때, 캔뚜껑 유지수단(5)은, 피니언기어(32)와 제1래크부(31a)와의 이맞물림에 의해 항상 회전한다.

이어서, 캔뚜껑 유지수단(5)의 피니언기어(32)는 일측의 제1래크부(31a)에서 제2래크부(31b)로 이맞물림하고, 다시 회전구동되면서 다른쪽의 제1래크부(31a)로 이행한다. 이때 이 피니언기어(32)와 제2래크부(31b)가 이맞물림 개시위치에서 일치하지 않은 경우에는, 제13도의 가상선으로 나타낸 바와 같이, 피니언기어(32)의 치형에 의해 제2래크부(31b)가 튕겨져, 힌지핀(51)을 지지점으로 하여 일측이 요동하여 피니언기어(32)로부터 일단 떨어진다. 그리고 제2래크부(31b)의 치형과 피니언기어(32)의 치형이 서로 일치한 순간에 스프링 플런져(52)의 가하는 힘에 의해 제1래크부(31a)를 접속하는 위치로 복귀하고, 동시에 제2래크부(31b)의 치형과 피니언기어(32)의 치형이 맞물린다. 그리하여 피니언기어(32)와 래크(31)는 항상 이맞물림하여, 원활하게 캔뚜껑의 회전구동을 행할 수 있게 된다.

또한, 제14도 및 제15도에 나타낸 바와 같이, 상기 각 제1래크부(31a)의 간격에, 상기 캔뚜껑 유지수단(5)의 이동방향의 일측에서 다른쪽으로 베어링(54)을 통하여 자유롭게 미끄러져 움직이며 복귀하는 제2래크부(31c)를 형성해도 좋다. 이 제2래크부(31c)는 제14도에 나타낸 바와 같이, 상기 캔뚜껑 유지수단(5)의 이동방향의 좌측에서 우측을 향해 스프링 플런저(55)에의해 힘이 가해져서 항상 제1래크부(31a)에 맞닿아진다. 그로 인해 통상은 우측의 제1래크부(31a)와 연결접속한 상태에 있다. 이 상태에서 제2래크부(31c)를 따라서 캔뚜껑 유지수단(5)의 피니언기어(32)가 이동할 때에는, 상기 피니언기어(32)와 제2래크부(31c)가 이맞물림하기 때문에, 피니언기어(32)는 회전하면서 제2래크부(31c)로 이행한다. 이 제2래크부(31c)는 상기한 바와 같이 베어링(54)을 통하여 자유롭게 미끄러져 움직이도록 되어 있다. 그 때문에 피니언기어(32)가 제2래크부(31c)에 이맞물림한 상태일 때, 상기 캔뚜껑 반송수단(5)을 따라서 이동되는 피니언기어(32)에 이맞물림하고 있는 제2래크부(31c)는, 상기 피니언기어(32)의 이동에 추종하여 제1래크부(31a)의 간격을 미끄러져 움직인다. 그리고 제2래크부(31c)가 좌측의 제1래크부(31a)에 맞닿으면, 상기 피니언기어(32)는 회전하면서 다른쪽의 제1래크부(31a)로 이행한다. 이어서 피니언기어(32)가 제2래크부(31c)에서 떨어지면, 제2래크부(31c)는 상기 스프링 플런저(55)의 가하는 힘에 의하여 우측의 제1래크부(31a)에 맞닿는 원위치로 복귀한다.

이와같이 하여, 피니언기어(32)와 각 래크부(31a),(31c)와는 항상 이맞물림하여 원활하게 캔뚜껑의 회전구동을 행할 수 있게 된다.

다음에, 상기 제1말아죄는수단(7)에 대하여 상세하게 설명한다.

상기 제1말아죄는수단(7)은, 제12도에 나타낸 바와 같이, 상기 캔용기 유지수단(10)이 직선 궤도로 되는 반송방향의 왕로(往路)에 설치되어 있다. 이 제1말아죄는수단(7)은 각각 소정의 말아죄는 량이 일정하도록 말아죄는 직성형태의 직선시이밍부인 후술하는 제16도에 나타낸 제1, 제2, 제3시이밍부(56),(57),(58)를 구비한다. 제2시이밍부(57)의 말아죄는 량은 제1시이밍부(56)의 말아죄는 량보다 크고, 제3시이밍부(58)의 말아죄는 량은 제2시이밍부(57)의 말아죄는 량보다 크다. 각 시이밍부(56),(57),(58)의 사이에는, 경사시이밍부(59),(60)가 형성되어 있다. 이 경사시이밍부(59),(60)는 단계적으로 연속하여 이어지는 각 시이밍부(56),(57),(58)를 캔뚜껑(Y)이 원활하게 회전이동하도록 안내하기 위하여 형성되어 있다.

제16도에 나타낸 바와 같이, 제1시이밍부(56)는 직선형태로 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 항하여 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이이고, 이 캔뚜껑(Y)의 전체 둘레에 일정량의 말아죔을 행한다. 제2시이밍부(57)는 제1시이밍부(56)에 경사시이밍부(59)를 통해 연이어 형성하여 캔뚜껑의 반송방향을 향하여 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이로서 캔뚜껑(Y)의 전체 둘레에 제1시이밍부(56)에 의한 말아죔보다 깊은 일정량의 말아죔을 행한다. 제3시이밍부(58)는 제2시이밍부(57)에 경사시이밍부(60)를 통해 연이어 형성하여 캔뚜껑(Y)의 반송바향을 향하여 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이로서 캔뚜껑(Y)의 전체 둘레 제2시이밍부(57)에 의한 말아죔보다 깊은 일정량의 말아죔을 행한다.

또한, 상기 제1말아죄는수단(7)에 대하여 다른 실시예를 다음에 열거한다.

예를들어, 제17도에 나타낸 바와 같이 직선시이밍부인 제1시이밍부(61)와, 경사시이밍부인 제2시이밍부(62)와, 직선시이밍부 제3시이밍부(63)를 직선형태로 연이어 접속하여 구비하여도 좋다.

상기 제1시이밍부(61)는 제17도에 나타낸 바와 같이 캔뚜껑의 반송방향을 항하여 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이로서 캔뚜껑으로 서서히 접근하여 말아죄는 량을 증대시킨다. 또한 상기 제3시이밍부(63)는 제1시이밍부(61)의 말아죄는 량 보다 크게 하고, 제2시이밍부(62)에 연이어 형성하여 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이로서 캔뚜껑의 전체둘레에 일정량의 말아죔을 행한다.

이로써, 상기 제2시이밍부(62)는 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 향하여 누름접촉력을 증대시키는 경사에 의해 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 량을 서서히 증대한다. 이때 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 량은, 상기 제1시이밍부(61)에 의한 말아죄는 량보다 크고, 말아죔이 진행하여 캔뚜껑(Y)의 직경은 작아진다. 동시에 제2시이밍부(62)에 의해 말아죄어진 캔뚜껑(Y)은, 그 말아죄는 개시위치에서는 말아죄는 량이 작아지므로 캔뚜껑(Y)의 직경이 커지고, 종료위치에서는 말아죄는 량이 커져서 캔뚜껑(Y)의 직경이 작아진다. 그런데 제2시이밍부(62)의 한쪽에서 미리 제1시이밍부(61)에 의해 말아죄여지기 때문에, 그 말아죔의 대소의 차를 적게 할 수 있다. 그리고 캔뚜껑(Y)을 상기 제3시이밍부(63)로 회전 이동시킴으로써, 그 말아죄는 량을 균일하게 조정하여 고정밀도로 말아죈다.

또한, 캔뚜껑(Y)의 직경이 작은 것은, 제18도에 나타낸 바와 같이, 경사시이밍부(64)와 직선시이밍부(65)를 구비한 제1말아죄는수단(7)을 형성하여도 좋다. 이 경사시이밍부(64)는 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 향하여 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이로서 캔뚜껑(Y)의 전체 둘레의 말아죄는 량을 서서히 깊게 하는 경사를 가지고 있다. 직선시이밍부(65)는 상기 시이밍부(64)에 연이어 형성되어 있고, 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이로서 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 량을 일정하게 말아죈다. 이로써 상기 경사시이밍부(64)를 통과한 후의 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 부분에서의 개시위치와 종료위치에서 말아죄는 량의 차이가 발생하나, 이어서 직선시이밍부(65)로 회전이동시킴으로써 균일하게 말아죔을 행할 수 있다.

다음에, 상기 제2말아죄는수단(8)에 대하여 상세하게 설명한다.

제2말아죈수단(8)은, 제12도 및 제19도에 나타낸 바와 같이, 상기 캔용기(X)가 제 2캔용기 반송수단(2)에 의해 직선행태로 반송되는 복로(復路)측에 형성되어 있다.

그리고, 상기 제2말아죄는수단(8)은, 제2말아죔용의 그르우브(8a)를 구비하고 있으며, 또 캔뚜껑(Y)의 누름접촉을 개방하는 위치로부터 연이어 형성된 걸림부(8b)를 구비하고 있다. 이로써 캔뚜껑(Y)은 제19도 내지 제21도에 나타낸 바와 같이 상기 걸림부(8b)에 그 윗테두리를 걸면서 회전이동한다.

동시에 상기 캔뚜껑(Y)을 유지하고 있는 시이밍척(13)이 상기 안내레일(12)로 안내되는 안내로울러(15)의 상승에 추종하여 상승을 시작하여, 걸림부(8b)에 윗테두리가 걸린 캔뚜껑(Y)으로부터 이탈된다. 이와 같이 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)은 캔용기 유지수단(10)과 캔뚜껑 유지수단(5)에 의하여 직선형태로 반송됨과 동시에, 제20도에 나타낸 바와 같이 캔뚜껑(Y)이 회전되면서 제2말아죄는수단(8)의 그르우브(8a)에 누름접촉되면서 회전이동하여 2중으로 말아죔이 행해지며, 이어서 캔뚜껑(Y)은 그르우브(8a)의 최종위치로부터 상기 걸림부(8b)에 도달하면 캔뚜껑 유지수단(5)의 상부 이동에 의해 그 누름접촉으로부터 개방된다.

이로써, 종래와 같이 캔뚜껑 유지수단(5)내부에 캔뚜껑(Y)의 이탈을 위한 녹아웃패드 등을 형성하는 일 없이, 간단한 구조로 캔뚜껑(Y)으로부터 캔뚜껑유지수단(5)을 이탈시킬 수 있다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 실시장치(A)에 있어서, 그 작동을 다음에 설명한다.

캔용기(X)는 충전장치(B)에서 내용물이 충전된 다음에, 제1도에 나타낸 바와 같이 제1캔용기 반송수단(1)의 어태치먼트(21)에 반송방향의 전후쪽에서 끼워져서 직선형태로 미끄러져 움직여 반송된다.

또한, 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑 공급수단(4)으로부터 공급되어 캔뚜껑 공급터릿(19)에 의해 캔뚜껑 반송수단(3)으로 공급된다. 공급된 캔뚜껑(Y)의 인도위치에서, 상기 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑유지수단(5)으로 흡착유지된다.

이 캔뚜껑 유지수단(5)은 캔용기유지수단(10)과 일체로 형성되어 있기 때문에, 이 캔용기 유지수단(10)을 통하여 대략 타원형태로 회동하는 무단체인(15)에 의하여 회동된다. 이 캔용기 유지수단(10)이 무단으로회동하고 있을 때에는, 상기 래크(31)와 시이밍척(13)과 일체로 형성된 피니언기어(32)와의 이맞물림에 의해 시이밍척(13)은 항상 회전상태에서 캔뚜껑(Y)를 반송한다. 그리고 캔용기 유지수단(10)은 제1캔용기 반송수단(1)으로 점차 접근하여, 이것과 평행한 위치로 이동한다. 이 때 제1캔용기 반송수단(1)으로 반송되어온 캔용기(X)는 한쌍의 어태치먼트(21)로 반송방향의 전후에서 걸리면서 제2캔용기 반송수단(2)의 캔용기 얹어놓는 테이블(14)로 이송된다. 그리고 캔용기(X)가 해당 제2캔용기 반송수단(2)으로 확실하게 주고 받으면, 상기 어태치먼트(21)가 위로 이동하여 캔용기(X)와의 걸림을 해제한다.

이와 같이 캔용기(X)가 제2캔용기 반송수단(2)으로 이동되면, 캔뚜껑 유지수단(5)은, 승강블록(25)및 안내로울러(15)를 통하여 안내레일(12)을 따라 하강된다. 그리고 캔뚜껑 유지수단(5)에 유지된 캔뚜껑(Y)은 캔용기 얹어놓는 테이블(14)상의 캔용기(X)에 덮혀진다.

또한, 캔뚜껑 유지수단(5)과 캔용기 유지수단(10)이 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)를 반송하여 회동하면, 시이밍척(13)및 캔용기 얹어놓는 테이블(14)이 반송속도와 동일하게 회전하여 캔뚜껑(Y)및 캔용기(X)를 회전시킨다. 그리고 제2캔용기 반송수단(2)의 왕로에서는 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)를 회전시키면서 직선형태로 반송하고, 동시에 캔뚜껑의 끝단부가 상기 제1말아죄는수단(7)에 누름접촉되면서 이동되며, 이 제1말아죄는수단(7)의 제1시이밍부(56), 제2시이밍부(57), 제3시이밍부(58)의 단계적인 말아죔에 의해 고정밀도의 말아죔이 행해진다. 또한 이 말아죌때에도, 시이밍척(13)은 상기 래크(31)와 피니언기어(32)이 이맞물림상태로 항상 회전구동되고 있기 때문에, 고속도에서의 말아죔이 가능하다.

그리고, 캔용기 유지수단(10)은 방향을 바꾸어서 원호궤도를 옮기고, 상기 피니언기어(32)는 제1래크부(31a)로부터 제2래크부(31b)를 통하여 회전구동되면서 복로의 직선궤도로 이행한다. 이 때에도 상기한 바와 같이, 피니언기어(32)와 제2래크부(31b)가 이맞물림 개시위치에서 일치하지 않은 경우에, 제2래크부(31b)는 힌지핀(51)을 지지점으로 타측이 요동하여 피니언기어(32)로부터 일단 분리되면서 이맞물림이 행해진다.

그 다음에, 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑 유지수단(5)과 캔용기 얹어놓는 테이블(14)에 끼워진 상태에서 직선형태로 반송됨과 동시에, 상기와 마찬가지로 회전되면서 제2말아죄는수단(8)의 그르우브(8a)에 누름접촉되면서 회전이동하여, 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)의 이중 말아죔이 행해진다.

그리고, 캔뚜껑(Y)은, 그 말아죔이 완료하여 상기 제2말아죄는수단(8)의 걸림부(8b)로 도달한다. 동시에 승강블록(25)의 안내로울러(15)가 안내레일(12)에 안내되어서 상승하여 캔뚜껑 유지수단(5)이 상승하고, 시이밍척(13)에 밀착상태에 있었던 상기 캔뚜껑(Y)은 용이하게 시이밍척(13)에서 분리된다. 이로써 캔용기 유지수단(10)에 유지된 캔용기(X)는 캔뚜껑(Y)이 말아죄는 상태에서 캔용기 얹어놓는 테이블(14)상에서 해방된다. 그 후에 캔용기(X)는 배출터릿(22)에 의해 배출로(23)에서 반출된다.

Claims (13)

1. 내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선형상에 수평으로 소정속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단에 점차 접근하여 이제 1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아 이 캔용기를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지함과 동시에 직선궤도와 원호궤도로서 이루어지는 대략 타원궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽으로 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 자유롭게 회전할 수 있고, 또한 승강이 자유롭게 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있게 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜서, 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 덮게하는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선형상의 말아죄는수단으로 이루어지는 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 회전구동수단(6)은, 상기 캔뚜껑유지수단(5)과 일체로 동축으로 자유롭게 회전하도록 형성된 피니언기어(32)와, 상기 제2캔용기 반송수단(2)의 대략 타원궤도를 따라서 그 전체 둘레에 형성한 상기 피니언기어(32)에 이맞물림하는 래크(31)로 이루어진 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
2. 제1항에 있어서, 제2캔용기 반송수단(2)과 상기 캔뚜껑 반송수단(3)과는, 구동용 스프로켓(17)과 피동용 스프로켓(18)에 감겨진 무단체인(16)에 의하여 회동되고, 상기 래크(31)는 상기 뚜껑 유지수단(5)이 회동하는 궤도를 따라서 형성됨과 동시에, 상기 말아죄는수단을 형성한 궤도를 제외한 직선궤도의 부분의 위치에 적어도 2개 이상으로 분할하여 형성한 제1래크부(31a)와, 이 분할한 각 제1래크부의 사이에 형성되는 간격에, 제1래크부와 연속하는 치형을 가지고 또한 상기 캔뚜껑 유지수단(5)의 이동방향에 힌지핀(51)을 지지점으로 하여 자유롭게 요동복귀하도록 형성한 제2래크부로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
3. 제1항에 있어서, 제2캔용기 반송수단(2)과 상기 캔뚜껑 반송수단(3)과는, 구동용 스프로켓(17)과 피동용 스프로켓(18)에 감겨진 무단체인(16)에 의하여 회동하고, 상기 래크(31)는 상기 캔뚜껑 유지수단(5)이 회동하는 궤도를 따라 형성됨과 동시에, 상기 말아죄는수단을 형성한 궤도를 제외한 직선궤도의 부분의 위치에 적어도 2이상으로 분할하여 형성한 제1래크부와, 이 분할한 각 제1래크부와의 사이로 형성되는 간격에, 제1래크부와 연속하는 치형을 가지며, 또한 상기 캔뚜껑 유지수단(5)의 이동방향으로 자유롭게 미끄러져 움직여 복귀하도록 형성한 제2래크부로서 이루어진 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
4. 제1항에 있어서, 캔뚜껑 유지수단(5)이 상기 캔뚜껑 반송수단(3)에 형성한 지지축(27)에 베어링을 개재하여 자유롭게 회전하고 또한 자유롭게 붙이고 뗄수 있게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
5. 내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선형상에 수평으로 소정속도로서 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단에 점차로 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아 이 캔용기를 자유롭게 회전하도록 지지함과 동시에, 직선궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽으로 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 자유롭게 회전하고 또한 승강이 자유롭도록 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜서 이 캔뚜껑 유지수단을 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 덮는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 적선형상의 말아죄는수단으로서 이루어진 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 말아죄는수단(7)은, 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 따라서 캔뚜껑(Y)의 적어도 1회전하는 길이에서 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 량을 서서히 증대시키는 경사시이밍부(64)와, 이 경사시이밍부(64)에 연이어 형성하여 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이에서 캔뚜껑(Y)의 말아죄는 량을 일정하게 한 직선형상의 직선시이밍부(65)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
6. 내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선형상에, 수평으로 소정속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단에 점차 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아서 이 캔용기를 자유롭게 회전하도록 지지함과 동시에 직선 궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽에 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 자유롭게 회전하고 또한 승강이 자유롭도록 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 덮는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선형상의 말아죄는수단으로 이루어진 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 말아죄는수단(7)은, 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 따라서 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이에서 이 캔뚜껑(Y)에 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 직선형상의 직선시이밍부(61)와, 이 직선시이밍부(61)보다 큰 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 캔뚜껑이 적어도 1회전하는 길이의 직선형상의 직선시이밍부(63)와, 양 직선시이밍부(61),(63)의 사이에서 양 직선시이밍부(61),(63)를 연결하여 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이에서 이 캔뚜껑의 말아죄는 량을 서서히 증대하는 경사시이밍부(62)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는장치.
7. 내용물을 충전한 원통형상의 캔뚜껑용기를 직선 형상에 수평으로 소정속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기반송수단에 점차로 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로 부터 캔용기를 받아 이 캔용기를 자유롭게 회전하도록 지지함과 동시에 직선궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽으로 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑반송수단에 자유롭게 회전하고 또한 승강이 자유롭게 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 덮는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선 형상의 말아죄는수단으로 이루어진 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 말아죄는수단(7)은, 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 따라서 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이로 이 캔뚜껑(Y)에 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 직선형상의 직선시이밍부(56)와, 이 직선시이밍부(56)보다 큰 일정한 말아죄는 량의 말아죔을 행하는 캔뚜껑(Y)이 적어도 1회전하는 길이의 직선형상의 직선시이밍부(57),(58)를 적어도 순차적으로 배열형성하고, 양 직선시이밍부(56),(57),(58)의 사이에서 양 직선시이밍부(56),(57),(58)를 연결하여 캔뚜껑(Y)을 안내하는 경사시이밍부(59),(60)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
8. 내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선형상에 수평으로 소정속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단에 점차로 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아 이 캔용기를 회전이 자유롭게 지지함과 동시에 직선 궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원 궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽으로 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 자유롭게 회전하고 또한 자유롭게 승강하도록 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지수단과, 이 캔뚜껑유지수단을 하강시켜서 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 씌우는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 깡통용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선형상의 말아죄는수단으로 이루어진 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 캔뚜껑을 말아죄는 완료위치의 하부 일측에, 상기 캔뚜껑(Y)의 윗테두리를 거는 걸리부 (8b)를 형성하고, 캔뚜껑이 걸림부(8b)를 통과하는 위치에서 상기 캔뚜껑 유지수단(5)을 상승시키어 캔뚜껑(Y)으로부터 이탈시키는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
9. 내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선형상에 수평으로 소정속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단에 점차로 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아서 이 캔용기를 자유롭게 회전하도록 지지함과 동시에 직선궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원궤도를 회동하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽으로 대향하여 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 자유롭게 회전하고 또한 자유롭게 승강하도록 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜 이 캔뚜껑유지 수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기에 씌우는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제1캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선형상의 말아죄는수단으로 이루어지는 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 제2캔용기 반송수단(2)은 지지부재(26)에 지지되고, 상기 캔뚜껑 반송수단(3)은 지지부재(26)에 설치되어 상기 캔용기(X)의 높이방향으로 뻗은 연장부재(24)에 자유롭게 승강하도록 지지되고, 상기 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)을 씌우는 위치와 이 캔뚜껑(Y)으로부터 상기 캔뚜껑 유지수단(5)을 이반시키는 위치와의 사이에서 이 캔뚜껑 반송수단(3)에 형성한 안내부재를 개재하여 상기 캔뚜껑 반송수단(3)을 승강시키는 안내레일(2)이, 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 따라서 자유롭게 승강하도록 형성되며, 상기 안내레일(12)을 승강시켜 그 높이위치를 조정하는 조정수단(33)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
10. 제9항에 있어서, 제2캔용기 반송수단(2)과 상기 캔뚜껑 반송수단(3)이, 구동용 스프로켓(17)과, 피동용 스프로켓(18)에 감겨진 무단체인(16)에 상기 연장부재를 개재하여 접속하여, 이 무단체인(16)으로부터 회동하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
11. 내용물을 충전한 원통형상의 캔용기를 직선 형상에 수평으로 소정속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 이 제1캔용기 반송수단과, 점차로 접근하여 이 제1캔용기 반송수단으로부터 캔용기를 받아 이 캔용기를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지함과 동시에 직선궤도와 원호궤도로서 이루어진 대략 타원궤도를 회전하는 제2캔용기 반송수단과, 이 제2캔용기 반송수단의 윗쪽의 대향하는 이 제2캔용기 반송수단과 동기하여 이동하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 반송수단에 자유롭게 회전하고 승강하도록 형성한 캔뚜껑을 자유롭게 붙이고 뗄수 있도록 유지하는 캔뚜껑 유지수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시켜 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 유지하는 캔뚜껑을 캔용기에 씌우는 승강수단과, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키어 캔뚜껑과 캔용기를 일체로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 제2캔용기 반송수단이 직선궤도를 이동할 때 캔뚜껑에 누름접촉하여 캔용기에 이 캔뚜껑을 말아죄는 직선형상의 말아죄는수단으로 이루어진 캔뚜껑의 말아죄는 장치에 있어서, 상기 제2캔용기 반송수단(2)은 지지부재(26)에 지지되고, 상기 캔뚜껑 반송수단(3)은 이 지지부재(26)에 설치되어 상기 캔용기(X)의 높이 방향으로 뻗은 상기 연장부재(24)에 승강이 자유롭도록 지지되고, 상기 캔뚜껑 유지수단(5)은, 캔뚜껑 반송수단(3)에 상하 방향으로 자유롭게 미끄러지도록 지지된 지지축(27)의 아래끝단부에 자유롭게 회전하도록 형성되고, 상기 캔뚜껑 반송수단(3)에 형성된 제1안내부재를 개재하여 이 캔뚜껑 반송수단(3)을 소정의 높이 위치로 유지하여 안내하는 제1안내레일(45)이, 이 캔뚜껑 반송수단(3)의 반송방향을 따라 자유롭게 승강할 수 있도록 형성되고, 상기 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)을 씌우는 위치와 이 캔뚜껑(Y)으로부터 상기 캔뚜껑 유지수단(5)을 이반시키는 위치와의 사이에서 상기 지지축(27)에 형성한 제2안내부재를 개재하여 상기 캔뚜껑 유지수단(5)을 승강하는 제2안내레일(47)이 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 캔뚜껑(Y)의 반송방향을 따라 자유롭게 승강할 수 있도록 형성되고, 이 제1안내레일(45)및 제2안내레일(47)을 승강하여 그 높이 위치를 조정하는 조정수단이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
12. 제11항에 있어서, 제2캔용기 반송수단(2)과 상기 캔뚜껑 반송수단(3)이, 구동용 스프로켓(17)과 피동용 스프로켓(18)에 감겨진 무단체인(16)에 상기 연장부재(24)를 개재하여 접속되고, 이 무단체인(16)으로부터 회동하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.
13. 제11항에 있어서, 제1안내레일(45)과 상기 제2안내레일(47)이 공통의 부재로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아죄는 장치.

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