KR920011036B1

KR920011036B1 - 캔용기에 캔뚜껑을 말아서 단단히 조이는 장치

Info

Publication number: KR920011036B1
Application number: KR1019890005175A
Authority: KR
Inventors: 신이찌 츠카다; 츠도무 시노미야; 에이찌 요시노; 시게끼 요시오까; 마코토 후지가와
Original assignee: 호까이 세이칸 가부시끼가이샤; 와지마 요시미
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1992-12-26
Also published as: EP0340011B1; DE68913795D1; US5014491A; EP0340011A3; KR890015794A; DE68913795T2; EP0340011A2

Abstract

내용 없음.

Description

캔용기에 캔뚜껑을 말아서 단단히 조이는 장치

제1도 내지 제15도는 본 발명의 실시의 1예를 나타낸 것으로, 제1도는 본 실시장치를 포함한 캔밀봉 제조 장치의 전체를 나타낸 개략도

제2도 및 제3도의 본 실시장치의 일부의 확대 평면도

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도

제5도는 제3도의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도

제6도는 제3도의 설명적 배면도

제7도는 제3도의 설명적 평면도

제8도는 제3도의 설명적 단면도

제9도 및 제10도는 제8도의 Ⅸ-Ⅸ선 단면도

제11도 및 제12도는 작동 설명도

제13도 내지 제15도는 설명적 단면도

제16도 및 제17도는 다른 회전구동 수단을 나타낸 작동 설명도

제18도는 본 발명의 다른 실시장치를 나타낸 개략도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 제1캔용기 반송수단 2 : 제2캔용기 반송수단

3: 캔뚜껑 반송수단 4 : 캔뚜껑 유지수단

5 : 제1조임 수단 6 : 제2조임 수단

7 : 무단 체인 8 : 네일(nail)편

9 : 체인 안내 레일 10,47 : 레일

11 : 지지 플레이트 12 : 절제부분

13 : 시이밍 척(Seaming Chuck) 14,16 : 회전구동 수단

15 : 지지 테이블 17 : 반송블록

18 : 무단체인 19 : 캔뚜껑 공급 터리트

20 : 캔뚜껑 공급장치 21 : 위쪽 수평부

22 : 아래쪽 수평부 23 : 지지부

22a : 지지판 23b,23c : 보울트

24 : 지지축 25,26,27 : 베어링

28 : 캠 로울러 29 : 캠 레일

30 : 흡인덕트 31 : 개구

32 : 통로 33 : 통기 소켓

34 : 지지로드 35 : 스프링

36 : 지지축 37 : 베어링

38,39,40,41 : 안내로울러 42 : 레일판

43,44,46 : 안내로울러 42 : 레일

45a,45c : 직선형상 궤도 45b : 원호형상 궤도

45d,45e : 오목 형상 궤도 45f : 직선형성 궤도(45a)를 연장한 궤도

48,49 : 스프로켓 50 : 대들보 부재

51 : 나사로드 52 : 둥근구멍

53 : 제1조임 그르우브(groove) 54 : 제2조임 그르우브

55 : 제3조임 그르우브 56,57 : 제1피니언 기어

57,77 : 제1래크 58,78 : 제2피니언 기어

59,79 : 제2래크 60 : 제1돌출부

61 : 제1미끄럼 이동 평면 62 : 제1걸어맞출부재

63,83 : 제1레일 64 : 제2돌출부

65 : 제2미끄럼 이동 평면 86 : 제2걸어맞춤부재

67,85 : 제2레일 68 : 제3레일

69 : 제3걸어맞춤부재 70 : 제4레일

71 : 제4걸어맞춤부재 72 : 반출 터리트

73 : 반출로 74,80 : 제1회전 구동수단

75,81 : 제2회전 구동수단 77a : 요동부

79a : 요동부 82 : 제1로울부

84 : 제2로울부 A : 충전장치

X : 캔용기 Y : 캔뚜껑

본 발명은, 각종 캔의 밀봉에 있어서, 내용물을 가득채운 원통형상의 캔용기에 캔뚜껑을 말아서 단단히 조이는(Seaming) 장치에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 장치로써는, 미국 특허 제1,929,339호 명세서에 나타낸 것과 같은 것이 알려져 있다.

이 장치는, 벨트 콘베이어로 반송되어 온, 내용물이 채워진 캔용기는, 타이밍 테이블에서 회전되고, 이어서 공급 터리트에 회전 안내되는 도중에서 캔뚜껑이 덮혀지게 되며, 그 후에 임시로 말아서 단단히 조이는 터리트(이하,“조임수단”이라 함)에 의하여 1차적으로 말아서 단단히 조이게되고, 다시 다음의 스테이지에서 최종적으로 2중으로 말아서 단단히 조이는 공정이 행해진다.

그러나, 내용물이 체워진 캔 용기는 상기한 바와 같이 타이밍 테이블에서 회전운동될 때에 그 반송방향이 변화하여 캔용기내의 내용물에 원심력이 작용한다.

또한, 이 캔용기에 캔뚜껑을 덮을 때에 공급 터리트에서 속도가 증가되어 캔용기내의 내용물에 관성이 작용한다.

또한, 임시로 말아서 단단히 조여질 때에, 임시로 조임 터리트가 회전운동을 하게 되는데, 이때 반송방향이 변화하여 캔용기내의 내용물에 원심력이 작용한다.

이 때문에, 캔용기의 반송속도를 빠르게 하면 할수록 내용물이 흘러 넘치는 것을 제어할 수 없게 된다.

현재 이러한 종류의 캔뚜껑을 말어서 단단히 조이는 것은, 1분당 1400∼1500캔의 고속도로 행하여지고, 이와 같은 고속의 말아서 단단히 조임을 행하는 때에는, 상기한 바와 같은 반송속도나 반송방향의 변화에 수반하여 관성 및 원심력에 의하여 내용물이 캔용기로 부터 흘러넘치는 것을 방지하는 것은 전혀 불가능하다.

내용물이 캔 용기로 부터 흘러 넘치는 것을 어쩔수 없이 감수하고 말아서 단단히 조이는 속도를 증대시킬때에는, 캔 밀봉의 생상성은 향상하지만, 내용물을 쓸데없이 소비할 뿐만 아니라, 넘친 내용물의 폐기처리가 필요하게 되며, 오히려, 캔 밀봉의 제조 코스트를 증대시키게 된다.

이러한 점을 해소하기 위하여, 미국 특허 제3,730,116호 명세서에 나타낸 바와 같이, 내용물을 채운 캔 용기를 수평으로 지지하여 직선상으로 소정의 속도로써 반송하면서, 캔뚜껑을 이 캔 용기에 말아서 단단히 조이는 장치가 제안되어 있다.

이 장치에서는, 직선형상으로된 말아서 단단히 조이는 수단(이하“조임수단”이라 함)에 캔뚜껑의 앤드 후크부와 캔용기의 플랜지부를 맞닿게 하여 누르면서 이 조임수단을 따라서 캔뚜껑과 캔용기를 회전이동시켜서 캔뚜껑을 말아서 단단히 조인다.

그러나, 이 장치에 있어서는, 캔뚜껑을 캔용기에 말아서 단단히 조일때에 캔뚜껑을 캔용기에 닿게하여 누르는 수단을 구비하고 있지 않기 때문에, 캔뚜껑의 말아서 단단히 조임이 확실하게 행하여 지지 않는 불합리함이 있다.

또한, 최근에는 재료의 절감을 위하여, 캔뚜껑 및 캔용기의 케이지 다운(gage down)이 행하여 지게 된다.

이와 같은 게이지 다운틴 캔뚜껑 및 캔용기를 말아서 단단히 조일 때에는, 상기 장치에 있어서, 캔뚜껑을 캔용기에 말아서 단단히 조이기 위하여, 직선상의 조임수단에 캔뚜껑의 앤드 후크부와 캔용기에 플랜지부와를 맞닿게 하여 누르하면, 캔뚜껑 및 캔용기가 그 누름력에 의하여 변형하여, 캔뚜껑의 말아서 단단히 조임이 확실하게 행하여 지지 않게 된다.

또한, 캔용기가 얇은 두께의 플라스틱 재료로 이루어지고, 이것에 금속제 캔뚜껑을 말아서 단단히 조이는 경우에도, 상기와 마찬가지인 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 내용물이 채워진 원통형상의 캔용기에 캔뚜껑을 말아서 단단히 조일때에, 내용물이 흘러 넘치는 것을 억제하고 고속으로 캔뚜껑을 확실하게 말아서 단단히 조일수 있는 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 캔뚜껑 및 캔용기가 얇은 두께의 재료로 구성되어 있는 때에도, 캔뚜껑을 말아서 단단히 조이는 공정이 고속으로써 확실하게 이루어질 수 있는 장치를 제공함에 있다.

본 발명은, 이러한 목적을 달성하기 위하여, 내용물을 채운 원통형상의 캔용기의 캔뚜껑을 말아서 단단히 조이는 장치로써, 이 캔용기의 바닥부를 수평으로 지지함과 동시에 캔용기의 축선 주위로 회전이 자유롭도록 지지하여 직선상으로 소정의 속도로써 반송하는 캔용기 반송수단과, 이 캔용기 반송수단의 바로 위에 캔뚜껑을 붙이고 떼기가 자유롭도록 유지함과 동시에, 캔뚜껑의 중심 주위로 회전이 자유롭도록 유지하는 캔뚜껑을 반송하는 캔뚜껑 반송수단과, 이 캔뚜껑 유지수단을 하강시키어 이 캔뚜껑 유지수단에 유지된 캔뚜껑을 캔용기의 개구에 누름 접촉을 유지하는 승강 수단과, 이 캔뚜껑이 누름 접촉된 캔용기가 캔용기 반송수단에서 반송될때에, 이 캔뚜껑의 엔드 후크부와 캔용기의 플랜지부와에 누름 접착하는 캔용기의 반송방향으로 평행하게 형성된 직선 형상의 말아서 단단히 조이는 수단으로써 이루어지며, 이 캔뚜껑의 엔드 후크부와 캔용기의 플랜지부가 말아서 단단히 조이는 수단에 누름 접촉하면서 반송될때에 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 캔용기 반송수단과를 회전시키어 이 말아서 단단히 조이는 수단에 의하여 캔뚜껑과 캔용기를 회전하여 캔뚜껑을 캔용기에 말아서 단단히 조임을 특징으로 한다.

또한, 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 캔용기 반송수단과는, 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 캔용기 반송수단이 캔뚜껑과 캔용기를 맞닿게하여 누름 유지할때에 이 캔용기의 축선과 일치하는 회전축이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기의 구성에 의하면, 내용물이 채워진 캔용기는, 상기 캔용기 반송수단에 직선상으로 수평하게 지지되고 또한 회전이 자유롭게 지지되어 반송된다.

그 과정에서, 상기 캔뚜껑 반송수단의 상기 캔뚜껑 유지수단에 붙이고 떼기가 자유롭게 지지된 캔뚜껑이 상기 승강수단에 의하여 하강되어 캔용기에 덮혀지고 맞닿아서 눌리는 것이 유지된다.

이 상태에서 캔용기의 플랜지부와 캔뚜껑의 엔드 후크부가 상기 조임수단에 맞닿게하여 누르고, 상기 양반송수단에 반송되는 것과 동기하여 양자가 상기 조임 수단에 의하여 회전 운동 되어서 캔뚜껑의 말아서 단단히 조임이 행하여 진다.

따라서, 캔용기는 캔뚜껑이 임시로 말아서 단단히 조여지는 것이나 또는 말아서 단단히 조이는 것이 완료할 때까지 직선상으로 또한 수평으로 소정 속도로써 반송되어, 그 반송속도 및 반송방향이 변경되는 일이 없다.

이때, 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 캔용기 반송수단의 회전에 의하여 캔용기와 캔뚜껑과의 반송속도와 회전이동 속도와를 동기시키는 것을 가능하게 하여 캔용기의 플랜지부와 캔뚜껑의 엔드 후크부를 조임수단에 거의 미끄러짐이 없이 맞닿아서 누르는 것을 가능하게 한다.

또한, 본발명은, 상기 캔뚜껑 반송수단의 반송속도와 동기하여 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전 구동하는 회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이 회전 구동수단은, 이 캔용기와 캔뚜껑을 이들의 반송속도와 동기시켜서, 조임수단을 따라서 동시에 회전운동시킴으로써, 캔뚜껑과 캔용기를 서로 누름 접촉시키는 힘을 저감하여, 캔용기의 플랜지부와 캔뚜껑의 엔드 후크부를 말아서 단단히 조이는 수단에 거의 미끄러짐이 없이 누름 접착하는 것이 가능하게 된다.

본 발명은, 상기 회전 구동수단이 상기 캔뚜껑 유지수단의 상기 회전축과 같은 축에 설치된 피니언 기어와, 이것에 이 맞물림하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단을 따라서 설치된 래크로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 상기 회전 구동수단에 의하여, 캔용기와 캔뚜껑은 캔용기 반송수단과 캔뚜껑 반송수단으로써 반송되는 속도에 대응하여 회전이동된다.

또한, 본 발명에서는, 상기 회전 구동수단이, 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 캔용기 반송수단을 회전 구동하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 캔뚜껑 유지수단을 회전시키는 제1회전 구동수단과 상기 캔용기 반송수단을 이 캔뚜껑 유지수단의 회전과 동기하여 회전 구동하는 제2회전 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제1회전 구동수단은 상기 캔뚜껑 유지수단의 상기 회전축과 같은 축에 설치한 제1피니언기어와 이것에 이 맞물림하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단을 따라서 설치한 제1래크로 이루어지고, 상기 제2회전 구동수단은 상기 캔용기 반송수단의 상기 회전축과 같은 축에 설치한 제2피니언 기어와, 이것에 이 맞물림하는 이 캔용기 반송수단의 반송방향을 따라서 설치한 제2래크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 상기 회전 구동수단에 의하여 이 캔용기와 캔뚜껑을 이들의 반송속도와 동기시켜서 말아서 단단히 조이는 수단을 따라서 동시에 회전이동시킴으로써, 캔뚜껑과 캔용기를 서로 맞닿게하여 누름을 시키는 힘을 저감하여 캔용기의 플랜지부와 캔뚜껑의 엔드 후크부를 말아서 단단히 조이는 수단에 거의 미끄러짐이 없이 누름접착 하는 것을 가능하게 한다.

또한, 본 발명은, 상기 회전 구동수단을 구성하는 제1피니언 기어, 제1래크 및 제2피니언 기어, 제2래크와의 각각의 이 맞물림을 확실하게 하기 위하여, 상기 제1래크의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽으로 연장하여 설치한 제1레일과, 이 제1레일에 맞닿아서 미끄럼 이동할 때에 상기 제1피니언 기어를 제1래크와의 이 맞물림하는 위치로 이 제1피니언 기어를 위치 결정하는 제1피니언 기어와 일체로 같은 축으로써 회전이 자유로운 제1미끄럼 이동을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고, 상기 제2래크의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽으로 연장하여 설치한 제2레일과, 이 제2레일에 맞닿아서 미끄럼 이동할 때에 상기 제2피니언 기어를 제2래크와의 이 맞물림하는 위치로 이 제2피니언 기어를 위치 결정하는 이 제2피니언 기어와 일체로 같은 축으로써 회전이 자유로운 제2미끄럼 이동면을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 마찬가지의 목적으로써, 상기 제1피니언 기어와 함게 일체로 회전이 자유롭도록 형성된 제1돌출부와, 이 제1돌출부가 걸어맞춤 한 때에, 이 제1피니언 기어를 상기 제1래크와 이 맞물림하는 위치로 회전시키는 제1래크의 앞끝단에서 반송방향의 상류측에 형성된 제1걸어맞춤부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고, 상기 제2피니언 기어와 함께 일체로 회전이 자유롭도록 형성된 제2돌출부와, 이 제2돌출부가 걸어맞춤한 때에, 상기 제2피니언 기어를 상기 제2래크와 이 맞물림하는 위치로 회전시키는 제2래크의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽에 형성된 제2걸어맞춤부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 마찬가지의 목적으로써, 상기 캔뚜껑 유지수단과 함께 일체로 같은 축으로써 회전이 자유롭도록 설치된 제1피니언 기어와, 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 평행하게 설치됨게 동시에 상기 피니언기어가 이 맞물림하기 시작하는 부분이 수평방향으로 탄발적으로 요동이 자유롭도록 구성된 제1래크로 이루어짐을 특징으로 하고, 상기 캔용기 반송수단과 일체로 같은 축으로써 회전이 자유롭도록 설치된 제2피니언 기어와, 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 평행하게 설치됨과 동시에 제2피니언 기어가 이 맞물림하기 시작하는 부분이 수평 방향으로 탄발적으로 요동이 자유롭도록 구성된 제2래크로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 마찬가지의 목적을 위하여, 상기 캔뚜껑 유지수단과 일체로 회전이 자유롭도록 같은 축에 형성한 마찰계수가 큰 제1로울러와, 이 제1로울러와 마찰적으로 걸어맞춤하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 평행하게 형성한 마찰계수가 큰 제1레일로써 이루어진 것을 특징으로 하고, 상기 캔용기 반송수단과 일체로 회전이 자유롭도록 같은축에 설치한 마찰계수가 큰 제2로울러와, 이 제2로울러와 마찰적으로 걸어맞춤하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 평행하게 형성한 마찰 계수가 큰 제2레일로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 캔용기 반송수단이, 상기 캔용기 반송수단은, 캔용기를 수평으로 지지하며 직선상으로 소정의 속도로 반송하는 제1캔용기 반송수단과, 1쌍의 원호형상 궤도부분과 1쌍의 직선형상 궤도 부분으로 가지며, 또한 이 하나의 원호형상 궤도부분이 제1캔용기 반송수단의 반송방향을 직선방향으로 하여 제1캔용기 반송수단에 점차 접근하여 접속하고, 이 하나의 직선형상 궤도가 제1캔용기 반송수단의 반송방향의 하류를 향하여 연이어진 무단형상의 대략 타원형상의 궤도상을 이동하고, 제1캔용기 반송수단으로 부터 캔용기를 주고받던 이 캔용기를 수평으로 지지하여 상기 직선형상 궤도상에서 반송하는 제2캔용기 반송수단으로 이루어지며, 이 제2캔용기 반송수단이 상기 캔뚜껑 반송수단의 아래쪽의 위치에 있으며, 이 캔뚜껑 반송수단과 동기하여 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2캔용기 반송수단과 상기 캔뚜껑 반송수단과는, 위쪽에 상기 캔뚜껑 유지수단과 아래쪽에 제2캔뚜껑 반송수단의 일부를 구성하는 회전이 자유로운 지지 테이블로써 이루어지는 반송블록의 복수개의 무단형상에 연결 접속하여 각 반송블록을 상기 대략 타원형상 궤도상을 회전운동이 자유롭도록 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 지지 테이블과는 각각 상기 캔용기의 축선과 일치하는 회전축을 상기 반송블록에 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 캔뚜껑 유지수단은 상기 반송블록에 대하여 승강이 자유롭도록 되어 위쪽으로 힘을 가하도록 설치되고, 이 캔뚜껑 유지수단의 이동위치를 따라서 이 캔뚜껑 유지수단에 닿아서 이 캔뚜껑 반송수단을 하강하는 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 반송블록을 상기 대략 타원형상 궤도를 따라서 안내하는 선행하는 제1안내 로울러와, 이 제1안내로울러에 추종하는 제2안내 로울러와를 반송블록에 병렬하여 설치하고, 각 안내로울러가 함께 직선형상 또는 원호형상 궤도상에 있는 때에는, 양 안내로울러를 동일의 궤도로써 구속하면서 안내하여, 제1안내로울러가 원호형상 궤도로 부터 직선형상 궤도로 이동하고, 제2안내로울러가 원호형상 궤도에 있는 때에는, 제1안내로울러를 직선형상 궤도에서 바깥쪽으로 불룩한 원호형상 궤도에 안내하며, 제2안내로울러가 원호형상 궤도에서 직선형상 궤도로 이동하여 제1안내로울러가 직선형상 궤도에 있는 때에는, 제2안내로울러를 직선형상 궤도에 안내하여, 제1안내로울러가 직선형상 궤도에서 원호형상 궤도로 이동하고, 제2안내로울러가 직선형상 궤도에 있는 때에는, 제1안내로울러를 원호형상 궤도로 이동하며, 제1안내로울러가 원호형상 궤도에 있는 때에는, 제2안내로울러를 직선형상 구레도에서 바깥쪽으로 불룩한 원호형상 궤도에 안내하는 레일을 설치한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에 의한 때에는, 상기 제1캔용기 반송수단에 반송된 상기 캔용기를 다시 제2캔용기 반송수단에 의하여 반송하기 때문에, 이러한 구성은 이 제2캔용기 반송수단에 상기 캔용기를 회전시키기 위한 수단을 설치만 하면 되므로, 캔용기의 회전이동을 가능하게 하는 장치를 소형화하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 제2캔용기 반송수단과 상기 캔뚜껑 반송수단이 상기 제1캔용기 반송수단의 반송방향을 접선방향으로 하여 연이어진 위치에 점차 접근하여 이 반송방향으로 이동하는 구성은, 제1캔용기 반송수단으로부터 제2캔용기 반송수단으로 캔용기를 이동하여 반송할 때에 반송속도에 변화가 생기지 않도록 하는 것을 가능하게 한다.

또한, 상기 제2캔용기 반송수단과 상기 캔뚜껑 반송수단이, 다수의 상기 반송블록을 무단형상으로 연결 접촉하여, 이들을 회전운동하는 구성은, 양 수단의 이동 구동수단을 공통으로 하는 것을 가능하게 하고, 또한, 양 수단을 비교적 소형으로써 부분적으로 원호형상의 이동궤적을 부여하는 것을 가능하게 된다.

또한, 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 지지 테이블과를 같은 축선상에서 회전가능하게 한 구성은, 상기 캔뚜껑 유지수단과 상기 지지 테이블의 구성을 간단하게 할 수 있다.

또한, 상기 캔뚜껑 유지수단을 승강하는 구성은, 상기 반송블록의 이동에 대응하여 이 캔뚜껑 유지수단을 승강되게 할 수 있다.

또한, 상기 반송블록을 안내하는 상기 제1, 제2안내로울러의 상기 레일과는, 각 반송 블록이, 이 레일을 따라서 순조롭게 회전운동하는 것을 가능하게 하고, 또한, 각 반송블록이 원호형상 궤도로 부터 직선형상 궤도로 또는 직선형상 궤도로 부터 원호형상 궤도로 이동할 때에 서로 충돌하는 것을 방지한다.

또한, 본 발명의 상기 말아서 단단히 조이는 수단은, 상기 말아서 단단히 조이는 수단의 임시로 말아서 단단히 조이는 그르우브에 의하여 상기 캔뚜껑과 상기 캔용기를 임시로 말아서 단단히 조임을 행하고, 다음에 이어서 이중으로 말아서 단단히 조임의 제1말아서 단단히 조임 및 제2말아서 단단히 조임(이하, 각각“제1조임”,“제2조임”이라 함)을 행하는 것을 가능하게 한다.

또한, 상기 말아서 단단히 조이는 수단의 이중 말아서 단단히 조임의 제1말아서 단단히 조임의 그르우브에 의하여, 임시로 말아서 단단히 조임을 행하지 않고, 제1말아서 단단히 조임을 행하며, 더욱 바람직하기로는 계속하여 제2말아서 단단히 조임을 행하는 것을 가능하게 한다.

[실시예]

다음에 본 발명의 실시의 1예에 대하여, 제1도 내지 제15도에 의하여 설명한다.

제1도는, 본 실시장치를 포함하는 캔밀봉 제조장치의 전체를 나타낸 개략도이고, 제2도 및 제3도는 본 실시장치의 일부를 나타낸 확대 평면도이고, 제4도는, 제2도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이고, 제5도는, 제3도의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이고, 제6도는, 제3도의 설명적 배면도이고, 제7도는, 제3도의 설명적 평면도이고, 제8도는, 제3도의 설명적 단면도이고, 제9도 및 제10도는, 제8도의 Ⅸ-Ⅸ선 단면도이고, 제11도 및 제12도는, 작동 설명도 및, 제13도 내지 제15도는, 설명적 단면도이다.

본 실시장치는, 제1도에 나타낸 바와 같이 캔용기(X)에 내용물을 충전하는 충전장치(A)로 부터 연속적으로 공급되는 이 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)을 이중으로 말아서 단단히 조이게 하는 것이다. 1은, 충전장치(A)로 부터 공급되는 내용물을 채운 캔용기(X)를 직선상에 수평으로 소정의 속도로써 반송하는 제1캔용기 반송수단이고, 2는, 무단으로써 대략 타원상으로 회전운동하여 캔뚜껑(X)를 반송하는 제2캔용기 반송수단이고, 3은, 이 제2캔용기 반송수단(2)에 대향하여 그 윗쪽에 설치된 캔뚜껑(Y)을 반송하는 캔뚜껑 반송수단이고, 4는, 캔뚜껑 반송수단(3)에 캔뚜껑(Y)을 유지하는 캔뚜껑 유지수단이고, 5는 상기 제2캔용기 반송수단(2)이 캔용기(X)를 직선상으로 반송하는 진행통로의 반송방향에 평행하게 형성된 제1말아서 단단히 조이는 수단이고, 6은, 상기 제2캔용기 반송수단(2)이 캔용기(X)를 직선상으로 반송하는 되돌아오는 통로의 반송방향에 평행하게 설치된 제2말아서 단단히 조이는 수단을 나타낸다.

더욱 상세하게는, 제1캔용기 반송수단(1)은 제1도에 나타낸 바와 같이 충전장치(A)의 배출위치로 부터 직선상으로 연장하여 제2캔용기 반송수단(2)과 나란하게 주행하도록 설치되어 있다.

이 제1캔용기 반송수단(1)은, 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이, 회전운동이 자유로운 무단체인(7)과 이 무단체인(7)에 등간격으로 배열 설치되고, 캔용기(X)의 몸통부를 그 반송방향의 앞뒤에서 끼우는 네일(Nail)편 (8)을 구비한다.

이 네일편(8)은 상,하 방향으로 요동이 자유롭게 설치되어, 캔용기(X)가 끼워진 것을 해체 가능하게 되어 있다.

이 무단체인(7)은 제4도에 나타낸 바와 같이 체인 안내 레일(9)에 미끄럼 안내된다.

후술하는 바와 같이 캔용기(X)에 캔뚜껑(Y)을 말아서 단단히 조일때에는, 제4도에 실선으로 나타낸 바와 같이, 네일편(8)은 레일(10)에 닿아서 이동하면서 위로 움직여 캔용기(X)와의 걸어맞춤을 해제한다.

이 제1캔용기 반송수단(1)은 상기 무단체인(7)의 연장방향을 따라서 캔용기(X)를 수평으로 지지하는 지지플레이트(11)가 설치되고, 도시하지 않은 구동장치로써 상기 무단체인(7)이 구동되며, 이 무단체인(7)에 고정된 네일편(8)이 캔용기(X)를 꽉끼운 상태에서 지지플레이트(11)위를 미끄럼 이동시켜서 반송한다.

이 지지「플레이트(11)는 상기 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)에 평행하는 부분(12)에서는 절제되어 있어, 후술하는 바와 같이, 이 영역에서는 캔 용기(X)는 제2 캔용기 반송수단(2)에 지지되어 반송된다. 캔뚜껑 반송수단(3)은, 제4도에 나타낸 바와 같이, 캔뚜껑(Y)을 지지하는 시이밍 척(Semaing Chuck)(13)을 구비한 회전이 자유롭고 또한 승강이 자유로운 캔뚜껑 유지수단(4)을 구비하고, 이 캔뚜껑 유지수단(4)의 바깥둘레에 깬뚜껑(Y)을 회전구동하는 후술하는 회전 구동수단(14)을 구비한다.

이 제2 캔용기 반송수단(2)은, 제4도에 나타낸 바와 같이, 캔용기(X)를 수평으로 얹어 회전이 자유롭도록 지지하는 지지부로써 지지테이블(15)을 구비하고, 이 지지테이블(15)의 바깥둘레에 상기 캔뚜껑 유지수단(4)에 구비된 회전 구동수단(14)과 마찬가지의 구성인 회전 구동수단(16)을 구비한다.

상기 캔뚜껑 반송수단(3)은, 상기 제2캔 용기 반송수단(2)과 대향하는 상부에 후술하는 반송블록(17)에 의하여 이 제2캔용기 반송 수단(2)과 일체로 형성되어 있다.

이 반송블록(17)은, 대략 타원형상으로써 무단으로 회전운동하는 무단체인(18)에 다수의 이 반송블록(17)끼리가 서로 간격을 두고서 연결 접속되어, 회전운동이 자유롭도록 설치되어 있다.

이 반송블록(17)은 상기 제1캔용기 반송수단(1)과 평행하는 위치에서 같은 방향으로 같은 속도로써 회전 운동된다.

그리고, 도시한 바와 같이 이 반송블록(17)은 제1캔용기 반송수단(1)과 병렬하는 쪽에서는, 이 제1캔용기 반송수단(1)의 반송방향을 접선으로 하는 것과 같이 원효형상에 점차적으로 접근하여 평행하게 이동하고, 또한, 제1캔용기 반송수단(1)으로 부터 원효형상으로 떨어져 이동하는 것같이 배열 설치되며, 상기 지지플레이트(11)의 절제부분(12)에서 이 제1캔용기 반송수단(1)과 나란하게 주행한다.

제1도 및 제2도에 있어서, 19는, 상기 캔뚜껑 반송수단(3)으로 캔뚜껑(Y)을 공급하는 캔뚜껑 공급 터리트이고, 20은 이 캔뚜껑 공급 터리트(19)에 캔뚜껑(Y)을 공급하는 장치이다.

상기 반송블록(17)은, 제4도에 나타낸 바와 같이 위쪽 수평부(21)와 아래쪽 수평부(22)를 일체로 형성하여 측면에서 보아“ㄷ”자형으로 성형한 지지부(23)를 구비하고, 이 지지부(23)를 무단체인(18)에 고정된 지지판(23a)에 붙이고 떼기가 자유롭게 보울트(23b),(23c)로써 연결 설치되어 있다.

또한, 이 지지부(23)의 위쪽 수평부(21)에는 캔뚜껑 유지수단(4)을 구비한다.

이 캔뚜껑 유지수단(4)은 위쪽 수평부(1)로 부터 내려온 지지축(24)의 아래끝단에 베어링(25),(26),(27)을 통하여 회전운동이 자유롭도록 설치되고, 지지축(24)의 위쪽 부에 설치된 캠로울러(28)가 후술하는 캡레일(29)에 의하여 안내되어 승강되며, 이에 따라서 위쪽 수평부(21)에 지지된 이 캔뚜껑 유지수단(4)이 승강하도록 구성되어 있다.

이 캔뚜껑 유지수단(4)은 시이밍 척(13)을 구비하고, 이 시이밍 척(13)에는 그이 아래면에 캔뚜껑(Y)의 흡착 수단이 구비되어 있다.

이 흡착수단은, 도시하지 않은 흡인 장치의 흡인력을 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 상부에 설치된 후술하는 흡인덕트(30)를 통하여 상기 캔뚜껑 유지수단(4)에 전달하는 것이고, 이 상기 캔뚜껑 유지수단(4)의 중앙부의 개구(31)로 부터 지지축(24) 내부의 통로(32)에 연이어 통하는 통기소켓(33)이 흡인덕트(30)에 미끄럼 운동이 가능하도록 설치되어 있다.

이 통기소켓(33)은, 상기 지지축(24)의 맨꼭대기부에 설치된 지지로드(34)에 상하이동이 자유롭도록 장착되고, 이 지지로트(34)에 끼워진 스프링(35)에 의하여 흡인덕트(30)로 힘이 가해지게 누름접착하고 있다.

이 지지부(23)의 아래쪽 수평부(22)에는, 상기한 제2캔용기 반송수단(2)으로서의 기능을 하는 캔용기(X)의 지지테이블(15)이 설치되어 있다.

이 지지테이블(15)은, 상기 위쪽 수평부(21)에 설치한 상기 캔뚜껑 유지수단(4)의 지지축(24)과 같은 축선상의 지지축(36)에 베어링(37)을 통하여 회전이 자유롭도록 설치되어 있다.

상기 반송블록(17)은 제6도에서와 같이 그의 지지부(23)의 배면쪽이 대략 중앙부에 상하로 대향하여 형성한 안내로울러(38),(39),(40),(41)로써 후술하는 레일판(42)에 지지됨과 동시에, 위쪽 수평부(21)의 상부 매넘쪽에 설치한 1쌍의 지지축의 높이가 다른 안내 로울러(43),(44)에 안내홈을 가지는 레일(45)에 의하여, 또한 아래쪽 수평부(22)에 설치한 1쌍의 지지축의 높이가 다른 안내 로울러(43),(44)에 안내홈을 가지는 레일(45)에 의하여, 또한 아래쪽 수평부(22)에 설치한 안내로울러(46)에 안내홈을 가지는 레일(47)에 의하여 지지되어 있다.

상기 각 반송블록(17)은, 제4도 및 제6도에 나타낸 바와 같이 각 지지부(23)의 배면하부에 서로 연결되는 무단체인(18)을 구비하고, 이 무단체인(18)은 제2도 및 제3도의 스프로켓(48),(49)으로 도시하지 않은 구동장치에 의하여 구동된다.

각 반송블록(17)은, 제2도 내지 제6도에 나타낸 바와 같이, 서로 접속하여 무단형상에 형성된 레일판(42) 및 마찬가지로 무단형상의 레일(45),(47)을 따라서 안내된다.

이 레일판(42)은 각 반송블록(17)을 그 진행통로에 있어서 상기한 바와 같이 제1캔용기 반송수단(1)의 반송방향을 접선으로 하도록 원호상에 점차적으로 접근시키고, 또한 상기 지지플레이트(11)의 절제부분(12)에서 직선상으로 이동하는 제1캔용기 반송수단(1)과 평행시키어, 계속해서 제1캔용기 반송수단(1)으로 부터 원호상에 떨어지도록 안내하고 다시 되돌아오는 통로에서 직선상으로 안내하여, 상기 진행통로에 원호상으로 안내한다.

그리고, 또한 레일(45)은 로울러(34),(44)가 함께 무단체인(18)의 회전운동하는 궤도와 일치한 직선형상궤도(45a)위와 원호상 궤도(45b)위에 있는 때에는, 로울러(34),(44)를 동일의 궤도에서 그의 폭방향을 구속하여 안내한다.

제8도 및 제9도에 나타낸 바와 같이 이 반송블록(17)이 원호형상 궤도(45b)로 부터 직선형상 궤도(45a)로 이동하는 부분에서는 레일(45)의 안내홈은, 그 홈 저부쪽의 상반부에 직선형상 궤도(45b)가, 또한, 그 홈부 개구쪽에의 하반부에 이 직선형상 궤도(45c)에서 바깥쪽으로 오목형상 궤도(45d)가 설치되어 있다.

여기를, 로울러(43),(44)가 통과하는 때에 제8도 및 제9도에 나타낸 바와 같이, 선행하는 로울러(43)는 하반부의 오목형상 궤도(45d)를 통과하여, 이 로울러(43)에 뒤따라서 오는 로울러(44)는, 제8도의 파선으로 표시하고 또 제10도에 나타낸 바와 같이, 상반부의 직선형상 궤도(45c)를 이동한다.

또한, 제8도 및 제10도에 나타낸 바와 같이 이 반송블록(17)이 직선형상 궤도(45a)로 부터 무단체인(18)의 회전운동하는궤도와 일치한 원호형상 궤도(45b)로 이동하는 부분에서는 레일(45)의 안내홈은, 이 원효형상 궤도(45b)에서 바깥족으로 오목형상 궤도(45e)가 형성되어 있다.

여기를 로울러(43),(44)가 통과하는 때에, 제8도의 파선으로 나타낸 바와 같이, 선행하는 로울러(43)는 직선형상 궤도(45a)를 연장한 궤도(45f)를 이동하고, 이 로울러(43)에 뒤따라 운행하는 로울러(44)는 바깥쪽으로 오목형상 궤도(45e)를 통과한다.

그것에 의하여, 직선형상 궤도(45a)로 부터 원호형상 궤도(45b)로 이동하는 부분 및 원호형상 궤도(45b)로 부터 직선형상 궤도(45a)로 이동하는 부분에 있어서, 각 반송블록(17)이 레일(45)에 구속되면서 원할하게 이동할 수 있다.

상기 켐레일(29)은, 제2도 내지 제4도에 나타낸 바와 같이, 상기 반송블록(17)의 캠로울러(28)의 이동하는 위치에 있어서, 제1말아서 단단히 조이는 수단(5) 및 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)위에 각각 평행하게 일체로 설치되어 있다.

이 켐레일(29)은, 캠로울러(28)를 반송블록(17)의 반송방향으로 안내함과 동시에, 이 캠로울러(28)가 설치된 지지축(24)을 통하여 시이밍 척(13)의 승강을 안내한다.

이 켐레일(29)은, 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이, 양 켐레일(29)에 마주대향하는 대들보 부재(50)에 의하여 지지되고, 이 대들보 부제(50)에 나사맞춤하는 나사로드(51)를 통하여 핸들로써 일체로 승강된다.

상기 실시 장치에 있어서, 캔 종류로써 캔뚜껑(Y)을 말아서 단단히 조이는 캔용기(X)의 높이가 변경된때에는, 반송블록(17)을 무단체인(18)으로부터 빼내어, 그 캔용기(X)의 높이에 맞추어 캔뚜껑 유지수단(4)과 지지테이블(15)과의 거리를 변경한 다른 반송블록과 교환하여 행한다.

동시에, 상기 켐레일(29)과 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)을 캔용기의 말아서 단단히 조이는 위치에서 맞추어 핸들로 나사로드(51)를 회전시키어 대들보 부재(50)를 승강한다.

상기 흡인덕트(30)는 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 각 반송블록(17)의 통기소켓(33)에 이동위치를 따라서 그의 위쪽에 설치되고, 제10도에 나타낸 바와 같이 그 아래면에 간격을 두고서 형성한 다수의 둥근 구멍(52)이 각 통기 소켓(33)에 접속 가능하게 설치되어 있다.

상기 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)은, 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 반송블록(17)이 레일판(42)을 따라서 상기 지지 플레이트(11)의 절제 부부(12)에서 나란히 주행되는 위치에 대응하여 직선상으로 설치되어 있다.

이 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)은, 제2도 내지 4도에 나타낸 바와 같 캔용기(X)가 제2캔용기 반송수단(2)에 의하여 직선상으로 반송되는 진행통로쪽에 캔용기(X)의 프랜지부에 캔뚜껑(Y)의 엔드후크부를 말아서 단단히 조이는 제1말아서 단단히 조이는 그르우부(53)와 제2말아서 단단히 조이는 그르우브(54)와를 직선상으로 연결접촉하여 구비한다.

상기 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)은, 제5도에 나타낸 바와 같이, 이 캔용기(X)가 제2캔용기 반송수단(2)에 의하여 직선상으로 반송되는 되돌아가는 쪽에 제3말아서 단단히 조이는 그르우브(55)를 직선상에 구비한다.

상기 캔뚜껑 유지수단(4)의 시이밍 척(13)과 제2캔용기 반송수단(2)의 지지테이블(15)과는, 제4도에 나타낸 바와같이, 양자에 의하여 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)과를 서로 끼운때에 양자를 회전시키어 양자의 플랜지부와 엔드 후크부를 상기 제1말아서 단단히 조이는 수단(5) 및 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)에 맞닿게하여 누름한 상태로써 회전운동시키는 회전구덩수단(14),(16)을 구비한다.

회전 구동수단(14)은, 제4도에 나타낸 바와 같이, 상기 시이밍 척(13)의 바깥둘레 위쪽으로 전체 줄레에 설치한 피이언 기어(56)와 이 피니언 기어(56)에 이 맞물림이 가능하게 제1말아서 단단히 조이는 수단(5) 및 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)을 따라서 설치한 직선형상의 제1래크(56)로 이루어진다.

회전구동수단(16)은, 상기 지지테이블(15)의 지지축(6)과 같은 축에 설치한 제2피니언 기어(58)와, 제2피니언 기어(58)에 이 맞물림 가능하게 제1말아서 단단히 이는 수단(5) 및 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)을 따라서 설치한 직선형상의 제2래크(59)로 이루어진다.

따라서, 제4도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 상기 각 반송블록(17)이 제1말아서 단단히 조이는 수단(5) 또는 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)을 따라서 이동하는 때에 상기 제1피니언 기어(56)와, 제2피니언 기어(58)는, 각각 제1래크(57)와 제2래크(59)에 맞물림하여 회전하여, 사이밍 척(13)과 지지테이블(15)이 회전구동된다.

이 사이밍 척(13) 및 지지테이블(15)이 회전하면, 이들이 끼우는 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)는 회전된다.

상기 회전구동수단(14)에는, 제11도 및 제12도에 나타낸 바와 같이, 상기 제1피니언 기어(56)와 일체로 같은 축으로 회전하는 통형상부에 둘레방향으로 같은 간격을 두고서 설치한 여러개의 제1돌출부(60)와, 제 각 제1돌출부(60)의 상부에 이 제1돌출부(60)와 일체로 회전하는 여러개의 수평면으로 이루어지는 제1미끄럼 이동평면(61)이 설치되어 있다.

이 제1미끄럼 이동평면(61)의 통과위치에 있어, 제1래크(57)의 앞 끝단에서 반송방향의 상류로 연이어진 제2래일(63)이 수평으로 설치되어 있다.

제1미끄럼 이동평면(61)은 제1래일(63)에 닿아서, 이 제1미끄럼 이동평면(61)이 제1래일(63)에 따른 위치로 회전운동한다.

이 제1미끄럼 이동평면(61)의 회전운동에 의하여 제1피니언 기어(56)는, 그 후에이맞물림하는 제1래크(57)와 원활하게 이 맞물림 가능한 위치로 위치결정되어진다.

각 제1미끄럼 이동평면(61)의 중앙위치의 아래쪽에 상기 제1돌출부(60)가 각각 설치되어 있고, 각 제1돌출부(60)는, 제1피니언 기어(56)의 이빨과 일체로 형성되어 있다.

이 제1돌출부(60)에 통과위치에 있어, 제1래크(57)와 제1레일(63)과의 사이에, 이 제 돌출부(60)와 걸어맞춤하는 제1걸어맞춤부재(62)가 설치되어 있다.

제1피니언 기어(56)가, 상기한 바와같이, 제1미끄럼 이동평면(61) 이 제1레일(63)에 닿아서 회전운동 되어서, 제1래크(57)와 이 맞물림 가능하게 위치 결정된 후, 상기 제1돌출부(60)가 상기 제1걸어맞춤부재(62)와 걸어맞춤하면, 이 제1돌출부(60)의 반송방향으로의 이동에 따라서, 이 제1걸어맞춤부재(62)와 제1돌출부(60)의 걸어맞춤에 의하여, 제1피니언 기어(56)가 회전되어서 제1래크(57)상을 회전하면서 이 맞물림을 개시한다.

이와같은 구성은, 제4도, 제5도 및 제11도에 나타낸 바와 같이, 상기 회전구동수단(16)에 있어서도, 동일의 구서을 구비하고 있고, 상기 회전구동수단(16)에 있어서도, 동일의 구성을 구비하고 있고, 상기 제2피니언 기어(58)와 일체로 같은 축으로 회전하는 원통형상부에 축방향으로 같은 간격을 두고서 형성한 여러개의 제2돌출부(64)와, 각 제2돌출부(64)의 상부에 이 제2돌출부(64)와 일체로 회전하는 여러개의 수평면으로 이루어지는 제2미끄럼 이동평면(65)이 설치되어 있어, 이에 대응하여, 제2래크(59)와, 제2걸어맞춤부재(66)와, 제2래일(67)이 설치되어 있다.

또한, 이 제1피니언 기어(56) 및 제2피니언 기어(58)와 제1래크(57) 및 제2래크(59)가 이 맞물림 하는 것을 안내하는 상기 제1래일(63) 및 제1걸어맞춤부재(62)와 제2레일(67) 제2걸어맞춤부재(66)와 마찬가지의 구성인데, 제3도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)에 설치된 제2래크(59)의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽에 설치되어 잇고, 68은, 제1미끄럼 이동평면(61)이 닿는 제3레일이고, 69는, 제1돌출부(60)가 걸어맞춤하는 제3걸어맞춤 부재이고, 70은 제2미끄럼 이동평면(65)이 닿아 접촉하는 제4레일이고, 71은 제2돌출부(64)가 걸어맞춤하는 제4걸어맞춤 부재이다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 실시장치(B)에 있어서, 그의 작용을 다음에 설명한다.

캔용기(X)는 충전장치(A)에 내용물이 채워진 후에, 제1도에 나타낸 바와 같이, 제1캔용기 반송수단(1)의 네일편(8)으로 반송방향의 앞뒤쪽에서 끼워져 지지플레이트(11)상을 직선상으로 미끄럼 이동반송된다.

다른쪽의 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑 공급장치(20)에서 공급되어, 캔뚜껑 공급터리트(19)에 의하여 각 반송블록(17)의 캔뚜껑 반송수단(3)으로 공급된다.

공급되는 캔뚜껑(Y)의 받아넘기는 위치에서는, 제4도에 나타낸 바와 같이 캔뚜껑 유지수단(4)의 개구(31)가 통로(32) 및 통기소켓(33)을 통하여 흡인덕트(30)에 접속되어 있기 때문에, 이 개구(31)의 흡인에 의하여 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑 유지수단(4)으로 흡착 유지된다.

이 캔뚜껑 유지수단(4)에 캔뚜껑(Y)을 유지한 반송블록(17)은, 계속해서 대략 타원형상으로 회전운동하는 무단체인(18)에 의하여 회전운동되어, 직선형상 궤도(45a)로 부터 원호형상 궤도(45b)로 들어간다.

그때에, 제8도에 나타낸 바와같이 안내로울러(43)는, 레일(45)의 안내홈을 따라서 원호형상 궤도(45b)의 입구에서는 안쪽의 직선형상 궤도(45a)를 연장한 궤도(45f)를 이동한다.

계속해서, 이 안내로울러(43)에 뒤따라서 운행하여 안내로울러(44)가 레일(45)의 직선형상 궤도(45a)에서 바깥쪽으로 오목한 궤도(45e)로 들어간다.

그 후에, 반송블록(17)의 안래로울러(43) 및 로울러(44)는 원호형상 궤도(45b)를 따라서 회전운동하여, 곧바로, 제2캔용기 반송수단(2)의 반송방향이 진행하는 통로로 이루어지는 직선형상 궤도(45a)로 들어간다.

이 직선형상 궤도(45a)의 입구에서는, 레일(45)이, 제8도 및 제9도에 나타낸 바와같이, 그 하반부에 바깥쪽으로 오목형상 궤도(45d)를, 상반부의 바깥쪽으로 무단체인(18)의 궤도와 같은 직선형상 궤도(45c)를 형성하고 있기 때문에, 먼저 안내로울러(43)가, 레일(45)의 상반부의 궤도(45c)를 따라서 직선상으로 이동한다.

그로인하여, 반송블록(17)이 직선형상 궤도(45a)로 부터 원호형상 궤도(45b)로 이동할 때에, 또는, 이 반송블록(17)이 원호형상 궤도(45b)로 부터 직선형상 궤도(45a)로 이동할 때에, 레일(45)에 구속된 상태로써 원할하게 회전운동한다.

또한, 제2도, 제4도 및 제6도에 나타낸 바와 같이, 반송블록(17)은 레일판(42) 및 레일(45),(47)을 따라서 각각 안내로울러(38),(39),(40),(41),(43),(44)에 안내되면서 무단체인(18)에 의하여 제1캔용기 반송수단(1)으로 점차적으로 접근하여, 이것과 평행하는 위치로 이동된다.

이때에, 제1캔용기 반송수단(1)으로 반송되어온 캔용기(X)는 1쌍 네일편(8)에 반송반향의 앞뒤에서 정지되면서 지지플레이트(11)의 절제 부분(12) 위치에서 제2캔용기 반송수단(2)의 지지테이블(15)로 이동된다.

그리고, 캔용기(X)가, 상기 네일편(8)에 정지된 채로 이 지지테이블(15)상에 재치된다.

이 캔용기(X)는 네일편(8)의 끼움에 의하여 제1캔용기 반송수단(1)과 제2캔용기 반송수단(2)에 속도차가 있어도 정확하게 지지테이블(15)의 중심에 재치된다.

그리고, 이 제2캔용기 반송수단(2)에 확실하게 받아넘기면, 제4도에 나타낸 바와 같이, 이 네일편(8)이 레일(10)에 닿아 접촉하여 위로 이동하면 캔용기(X)의 걸림이 해제된다.

이리하여 캔용기(X)가 제2캔용기 반송수단(2)으로 이동되면, 다른쪽의 캔용기 반송수단(3)의 캔뚜껑 유지수단(4)은 제11도 및 제12도에 나타낸 바와 같이, 제1미끄럼 이동평면(61)이 제1레일(63)에 닿아서 이 제1미끄럼 이동평면(61)이 제1레일(63)에 따라 위치로 회전운동하여, 제1피니언 기어(56)와 제1래크(57)가 이 맞물림 가능하게 위치결정된다.

그런 후에, 제1돌출부(60)가 걸어맞춤부재(62)에 걸어맞춤하고, 다시 양자의 걸어맞춤이 해제되도록 제1돌출부(60)가 회전운동함으로서 제1피니언 기어(56)가 회전하면서 제 래크(57)에 이맞물림하여, 이 제1피니언 기어(56)는 회전하면서 제 래크(57)에 이맞물림하여, 이 제1피니언 기어(56)는 제1래크(57)에 원할하게 이맞물림 한다.

이 때에, 캔용기(X)를 지니한 지지테이블(15)도 마찬가지로써, 제2미끄럼 이동평면(65)이 제25페일(67)에 닿아서 제2피니언 기어(58)와 제2래크(59)를 이맞물림 가능하게 위치결정하고, 또한, 제2돌출부(64)가 제2걸어맞춤부재(66)에 걸어맞춤하여, 양자의 걸어맞춤을 해제하도록 제2돌출부(64)가 회전운동하여, 제2피니언 기어(58)를 회전운동시키면서 제2래크(59)에 이맞물림시켜, 제2피니언(58)가 제2래크(59)에 원활하게 이맞물림한다.

이와 같은 과정에서, 캔뚜껑 반송수단(3)의 캔뚜껑 유지수단(4)은 캠로울러(28)를 개재하여 켐레일(29)에 의하여 하강된다.

이 때에, 제1피니언 기어(56)와 제1래크(57)가 이맞물림한 채로 하강된다.

그리고, 이 캔뚜껑 유지수단(4)에 유지된 캔뚜껑(Y)은 지지테이블(15)상에 캔용기(X)에 덮여져 맞닿게 하여 누름된다.

또한, 반송블록(17)의 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)를 반송하여 회전운동하면, 캔뚜껑 유지수단(4)의 시이밍척(13) 및 제2캔용기 반송수단(2)의 지지테이블(15)이 반송속도와 동기하여 회전하여 캔뚜껑(Y) 및 캔용기(X)를 회전시킨다.

그리고, 제2캔용기 반송수단(2)의 진행통로에서는, 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)를 회전시키면서 직선상으로 반송하고, 동시에 제13도에 나타낸 바와같이 캔뚜껑(Y)의 엔드 후크부가 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)의 말아서 단단히 조이는 그르우브(53)에 누름접착 되면서 회전운동되어, 그것에 의하여 말아서 단단히 조이게 된다.

계속해서, 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)에서 연결접속된 제1말아서 단단히 조이는 그르우브(54)에서 말아서 단단히 조여진 부분이 마찬가지로 맞닿게하여 누름되어 제14도에 나타낸 바와같이 말아서 단단히 조임이 행하여진다.

그런후에, 반송블록(17)이 제1캔용기 반송수단(1)의 반송방향으로부터 떨어질 때에, 이전에 캔뚜껑(Y)이 말아서 단단히 조여진 캔용기(X)는, 반송 블럭(17)의 제2캔용기 반송수단(2)에 의하여 반송된다.

그리고, 캔뚜껑 유지수단(4)과 지지테이블(15)에 끼워진 상태에서, 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)는 반송블럭(17)에 의하여 직선상으로 반송되면서 동시에, 상기와 마찬가지로 회전되면서 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)의 제3말아서 단단히 조이는 그르우브(55)에 누름접착되면서 회전 이동하여, 제15도에 나타낸 바와같이, 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)과에 이중으로 말아서 단단히 조여지게 된다.

그런후에, 캔뚜껑(Y)의 말아서 단단히 조임이 완료한 캔용기(X)는 반출터리트(72)에 의하여 반출로(73)로 부터 반출된다.

이어서, 상기 회전구동수단의 다른 실시예를 설명한다.

제16도는, 다른 실시예의 제1, 제2회전구동수단(74)(75)의 작동상태를 나타낸 설명도이다. 이 제1회전구동수단(74)은, 상기 시이밍 척(13)의 바깥둘레 상부에 전체둘레에 설치한 제1피니언 기어(76)와, 이 제1피니언 기어(76)에 이맞물림 가능하게 제1말아서 단단히 조이는 수단(50 및 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)을 따라서 설치된 직선형상의 제1래크(77)로 이루어진다.

이 제1래크(77)는, 수평방향으로 탄발적으로 요동하는 연질의 합성수지 등의 탄성재료로 이루어지는 요동부(77a)를 제1피니언 기어(76)가 이맞물림을 시작하는 부분에 구비하고 있다.

이 요동부(77a)의 반송방향의 상류끝단에는, 자유끝단으로 되어 있다.

또한, 상기 지지테이블(15)에도 마찬가지로, 이 지지테이블(15)의 바깥둘레 아래에 전체둘레에 설치한 제2피니언 기어(78)와 이 제2피니언 기어(78)에 이맞물림 가능하게 제1말아서 단단히 조이는 수단(5) 및 (79)로 이루어진 제2회전 구동수단(75)을 구비한다.

이 제2래크(79)는, 상기 제1래크(77)와 마찬가지로, 수평방향으로 탄발적으로 요동하는 연질의 합성수지등의 탄성재료로 이루어지는 요동부(79a)의 반송방향의 상류끝단은, 자유끝단으로 되어 있다.

이 제1, 제2회전구동수단(74),(75)은 제16도에 나타낸 바와같이, 양 래크(77),(79)에 요동부(77a),(79a)를 형성한 것에 의하여, 각 피니언 기어(76),(78)가 각각 래크(77),(79)와 이맞물림 시작할 때의 이맞물림 개시위치가 일치하지 않는 때는 이 요동부(77a)(79a)가 수평방향으로 탄발적으로 요동하여 뒤쪽으로 빠져, 피니언 기어(76),(78)의 이빨이 래크(77),(79a)가 복원하여 각각 피니언 기어(76),(78)가 이맞물림된다.

또한, 상기 제1, 제2회전구동수단의 다른 실시예로써, 제17도에 나타낸 바와같이, 마찰에 의하여 회전구동하는 제1, 제2회전구동수단(80),(81)을 상기 캔 뚜껑 유지수단(4)과 상기 제2캔용기 반송수단(2)에 설치하여도 된다.

이 제1, 제2회전구동수단(80),(81)은, 제17도에 나타낸 바와같이, 각 로울부(82),(84)가 각각의 로울부(82),(84)와 마찰하여 걸어맞춤하는 각 레일(83),(85)에 닿아서 마찰에 의하여 걸어맞춤하여 회전이동한다.

따라서, 피니언 기어 래트등에 의한 이빨의 이맞물림에 의하여 회전이동하지 않도록 함으로써, 그 이맞물림에 의하여 일어나는 타이밍의 어긋남이나 이맞물림의 불량을 없게 하는 것이 가능하게 된다.

상기의 실시장치에서는, 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)와를 일체로 회전구동하는 수단으로서, 제1회전구동수단과 제2회전구동수단을 설치한 것을 나타내었지만, 적어도 캔뚜껑 유지 수단측만을 회전구동하는 수단을 설치하여도, 캔뚜껑(Y)의 엔드 후크부와 캔용기(X)의 플랜지수부를 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 미끄러짐이 없게 회전운동시킬 수가 있다.

제18도는, 본 발명의 다른 실시장치(B′)를 나타낸 개략도이고, 그 구성은, 상기 실시예(B)와 기본적으로는 동일하며, 다른 구성는 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6) 및 새롭게 부가된 제2의 말아서 단단히 조이는 장치(E)를 구비하는 점이다.

상기 실시장치(B)와 공통의 구성에 있어서, 제18도상에, 공통의 참조 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시장치(B′)는, 상기 실시장치(B)에 의하여 캔뚜껑(Y)을 말아서 단단히 조이는 캔용기(X)가, 일층 굽힘 강도가 낮은 것에 가장 적합한 것이다.

본 실시장치(B′)에서는 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)과, 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)과, 또한 부가한 제2의 말아서 단단히 조이는 장치(E)와의 3군데에서, 캔뚜껑(Y)의 이중 말아서 단단히 조임을 행하는 것이다.

이 제2말아서 단단히 조이는 장치(E)는, 종래의 말아서 단단히 조이는 장치와 동일 구성인 것이다.

이 제2조임(E)는, 상기 말아서 단단히 조이는 장치(B′)에서 배출된 캔뚜껑(Y)이 말아서 단단히 조여진 캔용기(X)을 받아 이것을 받아넘기는 장치(F)을 통하여 이 캔용기(X) 및 캔뚜껑(Y)을 받는다.

이 실시장치(B′)에 의한 때에는, 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑 반송수단(2) 및 제2캔용기 반송수단(3)이 회전운동하는 진행통로에서 캔용기(X)에 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)에 의하여 점차적으로 말아서 단단히 조여져, 그후에, 캔뚜껑(Y)은 캔뚜껑 반송수단(2) 및 제2캔용기 반송수단(3)이 회전운동하는 되돌아오는 통로에서, 캔용기(X)에 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)에 의하여 다시 말아서 단단히 조여지고, 그리고, 제2말아서 단단히 조이는 장치(E)에 의하여, 캔뚜껑(Y)은 다시 말아서 단단히 조여져 이중으로 말아서 단단히 조임이 완료한다.

이와같이, 본 실시장치(B′)에 의한 때에는, 캔뚜껑(Y)의 캔용기(X)로의 말아서 단단히 조임이 3군데로 분할되어 행하여진다.

따라서, 제1, 제2말아서 단단히 조이는 수단(5),(6) 및 제2말아서 단단히 조이는 장치(E)에서의 캔뚜껑(Y)의 캔용기(X)로의 단위 이동량당의 말아서 단단히 조임을 위한 성형량은 적어져 완료되기 때문에, 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)와의 말아서 단단히 조임은 서서히 행하여지므로, 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)와의 유지압력을 보다 낮추어 캔뚜껑(Y)의 말아서 단단히 조임을 할 수 있고, 또한 말아서 단단히 조이는 정밀도가 향상된다.

상기한 본 발명의 실시장치는, 캔뚜껑(Y)이 캔용기(X)에 이중으로 말아서 단단히 조임 하는 것이지만, 본 발명에서는, 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 의하여, 이중으로의 말아서 단단히 조임의 예비단계로써 일시적인 말아서 단단히 조임만을 행하는 것으로 하여도 좋다.

본 발명의 실시장치에 의하여 캔뚜껑(Y)이 캔용기(X)에 임시로 말아서 단단히 조여진 후에는, 캔용기(X)는 캔뚜껑(Y)에 의하여 이미 뚜껑의 닫혀진 상태로 되어 있기 때문에, 그후의 말아서 단단히 조임은 종래의 말아서 단단히 조이는 장치를 이용하여도 지장이 없다.

또한, 상기 말아서 단단히 조이는 수단에 의하여 켄뚜껑(Y)을 캔용기(X)에 임시의 말아서 단단히 조임과 이중으로의 말아서 단단히 조임의 제1말아서 단단히 조임을 행하도록 하여도 좋다.

Claims

내용물을 채운 원통형상의 캔용기(X)와 캔뚜껑(Y)을 말아서 단단히 조이는 장치로써, 이 캔용기(X)의 바닥부를 수평으로 지지함과 동시에 캔용기(X)의 축선 주위로 회전이 자유롭도록 지지하여 직선상으로 소정의 속도로서 반송하는 캔용기 반송수단(1),(2)과, 이 캔용기 반송수단(1),(2)의 바로 위에 캔뚜껑(Y)을 붙이고 떼기가 자유롭도록 유지함과 동시에 캔뚜껑(Y)의 중심 주위로 회전이 자유롭도록 유지하는 캔뚜껑 유지수단(4)과, 이 캔뚜껑 유지수단(4)을 이 캔용기 반송수단(1),(2)에서 반송되는 캔용기(X)에 동기하여 이 캔뚜껑(Y)을 반송하는 캔뚜껑 반송수단(3)과, 이 캔뚜껑 유지수단(4)을 하강시키거나 이 캔뚜껑 유지수단(4)에 유지된 캔뚜껑(Y)을 캔용기(X)의 개구(31)에 맞닿게하여 누르는 것을 유지하는 승강수단과, 이 캔뚜껑(Y)이 맞닿아서 눌러진 캔용기(X)가 캔용기 반송수단(1),(2)에서 반송될 때에, 이 캔뚜껑(Y)의 엔드후크부와 캔용기(X)의 플랜지부에 맞닿아서 누르는 캔용기(X)의 반송방향으로 평행하게 설치된 직선형상의 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)으로 이루어지며, 이 캔뚜껑(Y)의 엔드후크부와 캔용기(X)의 플랜지부가 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)에 누름 접촉하면서 반송될 때에 상기 캔뚜껑 유지수단(4)과 상기 캔용기 반송수단(1),(2)과를 회전시키어 이 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)에 의하여 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)을 회전하여 캔뚜껑(Y)을 캔용기(X)에 말아서 단단히 조임을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 캔뚜껑 유지수단(4)과 상기 캔용기 반송수단(1),(2)은, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)과 상기 캔용기 반송수단(1),(2)이 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)을 맞닿게하여 누름 유지할 때에 이 캔용기(X)의 축선과 일치하는 회전축이 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 반송속도와 동기하여 상기 캔뚜껑 유지수단(4)을 회전구동하는 회전 구동수단(14),(16),(74),(75),(80),(81)을 구비하고 있는 것을 특징으로하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제3항에 있어서 상기 회전구동수단(14),(16),(74),(75),(80),(81)은 상기 캔뚜껑 유지수단(4)의 상기 회전축과 같은 축으로 설치된 피니언 기어(56),(58),(76),(78)와 이것이 이맞물림하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)을 따라서 설치된 래크(57),(59),(77),(79)로 이루어짐을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)을 회전시키는 제1회전 구동수단(14),(74),(80)과 상기 캔용기 반송수단(2)을 이 캔뚜껑 유지수단(4)의 회전과 동기하여 회전구동하는 제2회전 구동수단(16),(75),(81)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1회전 구동수단(14),(74),(80)은 상기 캔뚜껑 유지수단(4)의 상기 회전축과 같은 축에 설치된 제1피니언 기어(56),(76)와 이것에 이맞물림하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5)을 따라서 설치된 제1래크(57),(77)로써 이루어지며, 상기 제2회전 구동수단(16),(75),(81)은 상기 캔용기 반송수단(2)의 상기 회전축과 같은 축으로 설치된 제2피니언기어(58),(78)와 이것에 이맞물림하는 이 캔용기 반송수단(20의 반송방향을 따라서 설치된 제2래크(59),(79)로 이루어진 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제4항에 있어서, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)은 사이밍척(13)을 구비하여 상기 피니언기어(56)(76)는 사이밍척(13)의 바깥둘레에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제1회전 구동수단(14)은, 상기 제1래크(57)의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽으로 연장하여 설치된 제1래일(63)과, 이 제1레일(63)에 닿아서 미끄럼 이동할 때에 상기 제1피니언기어(56)을 제1래크(57)와 이맞물림하는 위치로 이 제1피니언기어(56)을 위치 결정하는, 이 제1피니언기어(56)와 일체로 같은 축으로써 회전이 자유로운 제1미끄럼 이동면(61)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제2회전구동 수단(16)은, 상기 제2래크(59)의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽으로 연장하면 설치된 제2래크(67)과, 이 제2래일(67)에 닿아서 미끄럼 이동할 때에 상기 제2피니언기어(58)를 제2래크(59)와의 이맞물림하는 위치에 이 제2피니언기어(58)를 위치결정하는 이 제2피니언기어(58)와 일체로 같은 축으로써 회전이 자유로운 제2미끄럼 이동면(65)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제1회전 구동수단(14)은, 상기 제1피니언(56)와 함께 일체로 회전이 자유롭도록 설치된 제1돌출부(60)와, 이 제1돌출부(60)가 걸어맞춤한 때에, 이 제1피니언기어(56)를 상기 제1래크(57)와 이맞물림하는 위치로 회전시키는 제1래크(57)의 앞끝단에서 반송방향의 상류측에 설치된 제1걸어맞춤부재(62)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제2회전 구동수단(16)은, 상기 제2피니언기어(58)와 함께 일체로 회전이 자유롭도록 설치된 제2돌출부(64)와, 이 제2돌출부(64)와, 이 제2돌출부(64)가 걸어맞춤한 때에 상기 제2피니언기어(58)를 상기 제2래크(59)와 이맞물림하는 위치로 위치로 회전시키는 제2래크(59)의 앞끝단에서 반송방향의 상류쪽에 설치된 제2걸어맞춤부재(66)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1회전구동수단(74)은, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)과 함께 일체로 같은축으로써 회전이 자유롭도록 설치된 제1피니언기어(76)와, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)에 평행하게 설치됨과 동시에 상기 제1피니언기어(76)가 이맞물림하기 시작하는 부분이 수평방향이 탄발적으로 요동이 자유롭도록 구성된 제1래크(77)로 이루어짐을 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제2회전구동수단(75)은, 상기 캔용기 반송수단(1),(2)과 일체로 같은축으로써 회전이 자유롭도록 설치된 제2피니언기어(78)와, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)에 평행하게 설치됨과 동시에 제2피니언기어(78)가 이맞물림하기 시작하는 부분이 수평방향으로 탄발적으로 요동이 자유롭도록 구성된 제2래크(79)로 이루어짐을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1회전구동수단(80)은, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)과 일체로 회전이 자유롭도록, 같은축에 설치한 마찰계수가 큰 제1로울부(82)와, 이 제1로울부(82)와 마찰적으로 걸어맞춤하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)에 평행하게 설치한 마찰계수가 큰 제1레일(83)로 이루어진 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제2회전 구동수단(81)은, 상기 캔용기 반송수단(1),(92)과 일체로 회전이 자유롭도록 같은축에 설치한 마찰계수가 큰 제2로울부(84)와, 상기 제2로울부(84)와 마찰적으로 걸어맞춤하는 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)에 평행하게 설치한 마찰계수가 큰 제2레일(85)로 이루어짐을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 캔용기 반송수단은, 캔용기(X)을 수평으로 지지하며 직선상으로 소정의 속도록써 반송하는 제1캔용기 반송수단(1)과, 1쌍의 원호형상 궤도(45b) 부분과 1쌍의 직선 형상퀘도(45a),(45c) 부분을 가지며, 이 하나의 원호형상 궤도(45b) 부분이 제1캔용기 반송수단(1)의 반송방향을 접선방향으로 제1캔용기 반송수단(1)에 점차 접근하여 접속하고, 이 하나의 직선형상 궤도(45a)가 제1캔용기 반송수단(1)의 반송방향의 하류를 향해서 연이어진 무단형상의 대략 타원형상 궤도상을 이동하며, 제1캔용기 반송수단(1)으로 부터 캔용기(X)을 수평으로 지지하여 상기 직선형상 궤도(45c)에서 반송하는 제2캔용기 반송수단(2)으로 이루어지며, 이 제2캔용기 반송수단(2)이 상기 캔뚜껑 반송수단(3)의 아래쪽의 위치에 있으며, 이 캔뚜껑 반송수단(3)과 동기하며 이동하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제16항에 있어서, 상기 제2캔용기 반송수단(2)과 상기 캔뚜껑 반송수단(3)과는, 위쪽에 상기 캔뚜껑 유지수단(4)과 아래쪽으로 제2캔용기 반송수단(2)의 일부를 구성하는 회전이 자유로운 지지테이블(15)로 이루어지는 반송블럭(17)의 여러개를 무단형상에 연결접촉하여 각 반송블럭(17)을 상기 대략 타원형상 궤도를 자유롭게 설치한 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제17항에 있어서, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)과 상기 지지테이블(15)과는 각각 캔용기(X)의 축선과 일치하는 회전축을 상기 반송블럭(17)에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제17항에 있어서, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)은 상기 반송블럭(17)에 대하여 승강이 자유롭게 함에 있어 위쪽으로 탄발되도록 설치하고, 이 캔뚜껑 유지수단(4)의 이동위치를 따라 이 캔뚜껑 유지수단(4)에 닿아서 이 캔뚜껑 반송수단(3)을 하강하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제19항에 있어서, 상기 캔뚜껑 유지수단(4)에 캠로울러(28)를 설치하고, 이 캠로울러(28)을 통하여 캔뚜껑 유지수단(4)을 승강하는 캠레일(29)을 상기 캔뚜껑 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)과 일체로 설치하며, 이 캠레일(29)과 캔뚜껑 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)과를 승강하는 승강수단을 설치한 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)은 임시로 말아서 단단히 조이는 그르우브를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)이 임시로 말아서 단단히 조이는 그르우브 및 이중으로 말아서 단단히 조이는 제1말아서 단단히 조이는 그르우브(53)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)이 임시로 말아서 단단히 조이는 그르우브, 이중으로 말아서 단단히 조이는 제1말아서 단단히 조이는 그르우브(53) 및 제2말아서 단단히 조이는 그르우브(54)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)이 이중으로 말아서 단단히 조이는 제1말아서 단단히 조이는 그르우브(53)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제1항에 있어서, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)이 이중으로 말아서 단단히 조이는 제1말아서 단단히 조이는 그르우브(53) 및 제2말아서 단단히 조이는 그르우브(54)를 구비하고 있는 것을 특징으로하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제16항에 있어서, 상기 제1캔용기(1)이 그의 반송방향의 앞, 뒤에서 상기 캔용기(X)을 끼워서 반송하고, 상기 제2캔용기 반송수단(2)에 이 캔용기(X)를 이송적재하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제26항에 있어서, 상기 제1캔용기 반송수단(1)은, 상기 캔용기(X)가 상기 제2캔용기 반송수단(2)에 받아넘겨지는 완료 위치에서 이 캔용기(X)의 끼움을 해제하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제16항에 있어서, 상기 말아서 단단히 조이는 수단(5),(6)이 상기 제2캔용기 반송수단(2)의 회전운동하는 직선형상 궤도(45a),(45c)의 진행통로를 따라서 설치된 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)과, 제2캔용기 반송수단(2)의 회전운동하는 직선형상 궤도(45a),(45c)의 되돌아오는 통로에 설치된 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 캔뚜껑이 말아서 단단히 조이는 장치.
제28항에 있어서, 상기 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)과 상기 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)과에 의하여 캔뚜껑(Y)이 이중으로 말아서 단단히 조임을 행하는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제29항에 있어서, 제1말아서 단단히 조이는 수단(5)과 제2말아서 단단히 조이는 수단(6)에서 말아서 단단히 조여진 캔뚜껑(Y)을 다시 말아서 단단히 조이는 제2의 말아서 단단히 조이는 장치(E)를 설치한 것을 특징으로 하는 캔뚜껑의 말아서 단단히 조이는 장치.
제17항에 있어서, 상기 반송블럭(17)을 상기 대략 타원형상궤도를 따라 안내하는 선행하는 제1안내로울러(43)와, 이 제1안내로울러(43)에 뒤따라 운행하는 제2안내로울러(44)를 이 반송블럭(17)에 병렬하여 설치하고, 이 안내로울러(43)(44)가 함께 직선형상 또는 원호형상 궤도(45a),(45c)위에 있을 때에는, 양 안내로울러(43),(44)를 동일의 궤도에서 구속하면서 안내하여, 제1안내로울러(43)가 원호형상궤도(45b)에서 직선형상 궤도(45c)로 이동하고, 이 제2안내로울러(44)가 원호형상 궤도(45b)에 있을 때에는, 제1안내로울러(43)를 직선형상 궤도(45c)에서 바깥쪽으로 오목한 오목형상 궤도(45d)에 안내하며, 제2안내로울러(44)가 원호형상 궤도(45b)로 부터 직선형상 궤도(45c)로 이동하는 제1안내로울러(43)가 직선형상궤도(45c)에 있는 때에는, 제2안내로울러(44)를 직선형상 궤도(45c)에 안내하고, 제1안내로울러(43)가 직선형상 궤도(45a)에서 원호형상 궤도(45b)로 이동하며, 제2안내로울러(44)가 직선형상 궤도(45a)에 있는 때에는, 제1안내로울러(43)를 원호형상 궤도(45b)의 안쪽에 직선형상 궤도(45a)를 연장한 궤도(45f)에 안내하여, 제2안내로울러(44)가 직선형상 궤도(44a)에서 원호형상 궤도(45b)로 이동하고, 제1안내로울러(43)가 원호형상 궤도(45b)에 있는 때에는, 제2안내로울러(44)를 직선형상 궤도(45a)에서 바깥쪽으로 오목한 원호형상 궤도(45e)에 안내하는 레일(45)을 설치한것을 특징으로 하는 캔뚜껑이 말아서 단단히 조이는 장치.
상부에 승강이 자유롭고 또한 수평 방향으로 회전이 자유롭도록 설치된 캔뚜껑 유지수단(4)과, 하부에 이 캔뚜껑 유지수단(4)에 대향하여 수평방향으로 회전이 자유롭도록 설치된 캔용기 지지테이블(15)을 구비한 반송블럭(17)을, 1쌍의 원호형상 궤도(45b)와 1쌍의 직선형상궤도(45a),(45c)를 구비한 대략 타원형상 궤도를 따라 이동하도록 연결 접속하고, 이 직선형상 궤도(45a),(45c) 및 직선형상 궤도(45a)를 연장한 궤도(45f)를 따라서 이 반송블록(17)이 이동할 때, 캔뚜껑 유지수단(4)과 지지테이블(15) 사이에 끼워진 캔뚜껑(Y)과 캔용기(X)에 누름접촉하여 캔뚜껑(Y)을 캔용기(X)에 연속하여 말아서 단단히 조이는 직선형상의 말아서 단단히 조이는 수단을 형성한 것을 특징으로 하는 캔두껑의 말아서 단단히 조이는 장치.