KR0145053B1 - 엔진의 흡입공기량제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 예를 들면 자동차의 엔진에 있어서 아이들스피드를 제어할때에 사용해서 호적한 흡입공기량제어장치에 관한 것으로서, 엔진온도에 영향 받는 일없이 일의적인 부하부상용 흡기량변경을 가능하게하는 동시에, 본래 필요로하게되는 흡기량을 정확하게 얻을 수 있게하는 것을 목적으로 하며, 스로틀밸브(8)의 바이패스통로(11)에 장착개재된STM밸브(12)와, 엔진운전상태에 대응하는 STM밸브(12)의 개방도설정용 개방도데이터를 기억하는 ROM(36)과, STM밸브(12)와 직렬적으로 바이패스통로(11)에 장착개재되고 엔진온도에 따라 개방도변화하는 리미터(13)와, 엔진운전상태에 따라 ROM(36)로부터 얻어진 개방도 데이터에 의거한 목표개방도설정지에 엔진온도에 의거하여 목표개방도를 보정하는 목표개방도설정수단(45), (46)과 STM밸브(12)의 개방도를 목표개방도설정수단(45), (46)으로부터의 목표개방도로 조정하는 ISC드라이버(44)로 구성한다.

Description

[발명의 명칭]

엔진의 흡입공기량제어장치

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은, 예를 들면 자동차등의 엔진에 있어서 아이들 스피드(아이들회전속도)를 제어할때에 사용해서 호적한 엔진의 흡입공기량 제어장치에 관한 것이다.

[배경기술]

종래부터, 스로틀바이패스통로에 아이들스피드제어밸브[ISC(Idle Speed Control)밸브라고함]를 설치하고, 이 ISC밸브의 개방도를 엔진회전속도, 엔진온도, 엔진에 부가되는 에어콘, 파워스티어링 등의 보기의 작동상태등의 엔진운전상태신호에 의거해서 조정하고, 아이들 회전속도를 각 운전상태에 대응시켜서 정밀도좋게 제어하려고 하는 기술이 제안되고 있다.

그리고 이와 같은 기술에 있어서는, 엔진온도에 따른 목표개방도(또는 목표회전속도)를 미리 설정하고, 상기 ISC밸브를 당해 목표개방도(또는 엔진회전속도가 당해 목표회전속도로 제어될 수 있는 개방도)에 조정해두고, 에어콘부하등의 변화가 발생하였을때에는 그 부하변화에 따른 회전속도변화를 보상하도록, 부하변화의 종별에 대응한 개방도만큼 상기 ISC밸브의 개방도를 더 조정화는 것으로 되어있다.

그러나, 이 기술에 있어서는, 엔진냉태(冷態)시에 필요로 하게되는 스로틀바이패스흡기량과, 엔진온태(溫態)시에 필요로 하게되는 스로틀바이패스흡기량과의 차가 크며, 상기 ISC밸브는, 냉태시에 필요로하게 되는 대량의 흡기량으로부터 온태시에 필요로하게되는 소량의 흡기량설정까지 광범위에 걸친 흡기량설정이 가능한 것으로 되어있기때문에, ISC밸브 또는 그 구동회로등에 이상이 발생하여 냉태시용의 대량의 흡기량설정 그대로 밸브개방도가 고정되었다고하면, 온태시에 있어서, 아이들회전속도가 필요이상으로 높아진다고하는 과제가 있다.

그래서, 일본국 특개소 64-87843호 공보등에 개시된 바와 같이, 엔진온도에 응동해서 작동하는 밸브체(리미터)를 상기 ISC밸브와 직렬이 되도록해서 바이패스통로내에 설치하고, 특히, 온태시에 바이패스통로를 통과하는 최대흡기량을 제한해서 온태시에 있어서의 아이들회전속도의 불필요한 증대를 방지하려고하는 기술도 제안되고 있다.

그러나, 이와 같은 리미터를 바이패스통로에 설치하면, 특히 ISC밸브의 개방도가 비교적큰경우에, 예를 들면 제11도에 표시한 바와 같이, 그조정유량이 리미터의 개방도에 따라서 영향을 받는다고하는 과제가 있다.

즉, 예를 들면, 엔진온도가 비교적 낮고(이 경우, 리미터에 의한 바이패스최대유량은 비교적 크다)엔진의 보기의 대부분이 부작동의 상태(상태A)와, 엔진온도가 비교적 높고(이 경우, 리미터에 의한 바이패스최대유량은 비교적 작다)특정한 보기를 제외한 대부분의 보기가 작동하고 있는 상태(상태B)를 고려, 이 각각의 상태하에서 ISC밸브의 개방도가 비교적 높은개방도 영역내에서 거의 동일하였던 것으로 한다.

이상태에서 상기 특정한 보기의 작동이 개시되고, 이 보기에 대응한 설정개방도만큼 쌍방의 경우에 있어서 ISC밸브의 개방도증대가 행하여 졌던 것으로 한다. 그러자, 상태 A에 있어서도 상태B에 있어서도 동일량의 개방도 증대가 행하여졌는데도 불구하고, 상태 A에 있어서는 리미터의 영향이 적고 흡기증량이 좀많이 행하여지고, 다른쪽의 상태B에 있어서는 리미터에 의한 영향을 비교적 크게 받아서 흡기증량이 약간적게 행하여지게 된다. 즉, 각각의 상태하에서 동일한 보기에 의한 부하가 발생하고 있는 데도 불구하고, 부하 보상용의 흡기증량이 엔진온도에 영향되어서 일의적으로 행하여지지않는 다는 일이 발생한다.

또, 동일한 온도상태하를 생각하였을 경우에도, ISC밸브의 개방도가 비교적 작은 경우에는, 리미터에 위한 영향은 적으나, 상기 개방도가 비교적 크게되면, 리미터에에 위한 유량제한의 영향 정도가 증대한다. 이때문에, 보기의 작동변화등으로 대표되는 특정의 운전상태변화에 대응해서 ISC밸브의 개방도변화분을 일정량으로 설정한 것만으로는, 이 경우도 ISC밸브의 개방도에 의거한 리미터의 영향정도에 대응해서, 본래 필요로하게 되는 흡기량을 정확하게 얻을 수 없다고 하는 과제가 있었다.

본 발명은, 이와 같은 과제에 비추어 창안된 것으로서, ISC밸브와 리미터를 직렬적으로 바이패스통로에 구비하였을 경우에, 엔진온도상태에 의한 보정을 실시하면서 ISC밸브의 개방도조정을 행하므로서, 부하보상용의 흡기량변경을 엔진온도에 영향 받는 일없이 일의적으로 행할 수 있도록 하는 동시에, ISC밸브의 개방도에 의거한 리미터의 영향정도에 따라서 본래 필요로하게 되는 흡기량을 정확하게 얻을 수 있도록한, 엔진의 흡입공기량제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[발명의 개시]

이때문에, 본 발명의 엔진의 흡입공기량제어장치는, 엔진의 흡기통로에 설치된 스로틀밸브를 바이패스하는 바이패스통로에 장착개재된 제1제어밸브와, 상기 엔진의 운전상태에 대응해서 미리 설정된 상기 제1제어밸브의 개방도설정용 개방도데이터를 기억하는 기억수단과, 상기 제1제어밸브와 직렬이 되도록 해서 상기 바이패스통로에 장착개재되는 동시에 상기 엔진의 온도상태에 따라서 개방도가 변화하는 제2제어 밸브와, 상기 엔진의 운전상태를 검출하고 이 운전 상태에 대응한 개방도데이터를 상기 기억수단으로부터 얻어서 상기 제1제어밸브의 목표개방도를 설정하는 동시에 얻어진 개방도데이터에 의거하여 상기 목표개방도를 설정할때에 상기 엔진의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 상기 목표개방도의 보정을 행하는 목표개방도설정수단과, 상기 제1제어밸브의 개방도를 상기 목표개방도설정수단에 의해 설정된 목표개방도로 조정하는 밸브개방도설정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

또, 상기 기억수단에, 엔진회전속도와 목표회전속도와의 편차에 따른 상기 개방도데이터를 기억하고, 상기 목표개방도설정수단을, 직전에 설정된 임시목표개방도와 상기 개방도데이터를 종합해서 임시 목표개방도를 설정하는 제1설정수단과, 이 제1설정수단에 의해서 설정된 상기 임시목표개방도에 대해서 상기 엔진의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 보정을 행하여 상기 목표개방도를 설정하는 제2설정수단으로 구성해도 된다.

또한, 상기 목표개방도설정수단을, 상기 엔진의 온도상태정보 및 상기 제1제어밸브의 개방도정보의 쌍방의 정보에 의거해서 상기 목표개방도의 보정을 행하도록 구성해도 된다.

또, 상기 기억수단에, 상기 엔진의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 목표개방도보정용 보정계수를 기억하고, 상기 목표개방도설정수단이, 상기 엔진의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 보정계수를 상기 기억수단으로부터 얻고, 얻어진 보정계수를 상기 목표개방도에 승산해서 상기 목표개방도의 보정을 행할 수도 있다. 이때, 상기 보정계수는, 상기 엔진의 온도가 낮을수록 또는 상기 제1제어밸브의 개방도가 클수록, 작아지도록 설정된다.

또, 상기 기억수단에, 상기 엔진의 온도상태정보 및 상기 제1제어밸브의 개방도정보에 따라서 맵로서 목표개방도보정용 보정계수를 기억하고, 상기 목표개방도 설정수단이, 상기 엔진의 온도상태정보 및 상기 제1제어밸브의 개방도정보에 따른 보정계수를 상기 기억수단의 상기 맵으로부터 얻어서, 얻어진 보정계수를 상기 목표개방도에 승산해서 상기 목표개방도의 보정을 행할 수도 있다. 이때, 상기 보정계수는, 상기 엔진의 온도가 낮고 또한 상기 제1제어밸브의 개방도가 클수록, 작아지도록 설정된다.

상기한 본 발명의 엔진의 흡입공기량제어장치에서는, 목표개방도설정수단에 의해, 엔진의 운전상태에 따른 개방도데이터가, 기억수단으로부터 판독되어서, 그 개방도데이터를 제1제어밸브의 목표개방도로서 설정할때에, 엔진의 온도상태정보 또는 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서, 그 개방도데이터(제1제어밸브의 목표개도)에 대한 보청이 행하여진 후, 밸브개방도설중수단에 의해, 제1제어밸브의 개방도가, 목표개방도설정수단에 의해 설정된 목표개방도로 조정된다.

또, 기억수단에, 개방도데이터로서 엔진의 온도상태에 따른 제1개방도데이터와, 엔진의 보기의 작동상태에 따른 제2개방도데이터를 기억해두므로서, 목표개방도설정수단에 의해 제1제어밸브의 목표개방도를 설정할때에, 제1설정수단에 의해, 제1개방도데이터와 제2개방도데이터가 종합되고, 임시목표개방도가 설정된 후, 제2설정수단에 의해, 그 임시목표개방도에 대해서 엔진의 온도상태정보 또는 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 보정이 실시되어서, 목표개방도가 설정된다.

또, 기억수단에, 엔진회전속도와 목표회전속도와의 편차에 따른 개방도데이터를 기억해두므로서, 목표개방도설정수단에 의해 제1제어밸브의 목표개방도를 설정할때에, 제1설정수단에 의해, 직전에 설정된 임시목표개방도와 개방도데이터가 종합되고, 임시목표개방도가 설정된 후, 제2설정수단에 의해, 그 임시목표개방도에 대해서 엔진의 온도상태정보 또는 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 보정이 실시되어서, 목표개방도가 설정된다.

또한, 목표개방도설정수단에 있어서는, 목표개방도에 대한 보정을 엔진의 온도상태정보 및 제1제어밸브의 개방도정보의 쌍방의 정보에 의거해서 행할 수도 있다.

또, 기억수단에, 엔진의 온도상태정보 또는 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 목표개방도보정용보정계수(엔진의 온도가 낮을수록 또는 제1제어밸브의 개방도가 클수록 작아지는것)를 기억해두고, 목표개방도설정수단에 의해 제1제어밸브의 목표개방도를 보정할때에, 엔진의 온도상태정보 또는 제1의 제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 보정계수가 기억수단으로부터 얻게되고, 그 보정계수를 목표개방도에 승산하므로서, 목표개방도를 보정할 수 있다.

또, 기억수단에, 엔진의 온도상태정보 및 제1제어밸브의 개방도정보에 따른 맵으로서 목표개방도보정용 보정계수(엔진의 온도가 낮고 또한 제1제어밸브의 개방도가 클수록, 작아지는것)를 기억해두고, 목표개방도 설정수단에 의해 제1제어밸브의 목표개방도를 보정할때에, 엔진의 온도상태정보 및 제1제어밸브의 개방도정보에 따른 보정계수가 기억수단의 맵으로부터 얻게되고, 그 보정계수를 목표개방도에 승산하므로서, 목표개방도를 보정할 수 있다.

이에 의해, 본 발명의 엔진의 흡입공기량제어장치에 의하면, 엔진의 운동상태(엔진의 온도상태, 엔진회전속도나 작동상태)에 대응해서 미리 설정된 제1제어밸브의 개방도설정용 개방도데이터를 기억하는 기억수단을 구비하고, 목표개방도설정수단에 의해, 엔진의 운전상태를 검출하여 그 운전상태에 따른 개방도 데이터를 기억수단으로부터 얻어 제1제어밸브의 임시목표개방도를 설정하는 동시에, 그 임시목표개방도를 엔진의 온도상태정보 또는 제1제어밸브의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 보정해서 설정하므로서, 부하보상용의 흡기량변경을 엔진온도에 영상 받는 일없이 일의적으로 행할 수 있는 동시에, 제1제어밸브의 개방도에 의거한 제2제어밸브의 영향정도에 따라서 본래필요로하게 되는 흡기량을 정확하게 얻을 수 있는 효과가 있다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 일실시예로서의 엔진의 흡입공기량제어장치의 제어계를 표시한 블록도

제2도는 본 실시예의 장치를 위한 제어계의 하드블록도

제3도는 본 실시예의 장치를 적용하게 되는 엔진시스템을 표시한 전체구성도

제4도는 본 실시예에 있어서의 아이들스피드제어(ISC)장치의 구성을 모식적으로 표시한 단면도

제5도는 본 실시예의 장치에 의한 제어요령을 설명하기 위한 순서도

제6도는 본 실시예에 있어서 NFB시에 사용되는 엔진회전속도와 목표회전속도와의 편차에 따른 개방도 데이터의 예를 표시한 그래프

제7도는 본 실시예에 있어서 PFB시에 사용되는 엔진온도상태에 다른 제1개방도데이터의 예를 표시한 그래프

제8도는 본 실시예에 있어서의 엔진온도상태정보에 따른 보정계수의 예를 표시한 그래프

제9도는 본 실시예에 있어서의 엔진온도상태정보 및 STM밸브의 개방도정보에 따른 보정계수의 테이블예를 표시한 도면

제10도는 본 실시예에 있어서의 임시목표개방도의 보정에 의한 작용효과를 설명하기 위한 그래프

제11도는 스로틀바이패스흡기량에 대해서 ISC밸브(STM밸브)의 개방도 및 리미터의 개방도가 주는 영향을 표시한 그래프

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하, 도면에 의해, 본 발명의 일실시예로서의 엔진의 흡입공기량 제어장치에 대해서 설명한다.

그런데, 본 실시예의 장치를 적용하게되는 자동차의 엔진시스템은, 제3도에 표시한 바와 같은 것이나, 이 제3도에 있어서, 엔진(내연기관)(1)은, 그 연소설(2)로 통하는 흡기통로(3) 및 배기통로(4)를 가지고 있으며, 흡기통로(3)와 연소실(2)은 흡기밸브(5)에 의해서 연통제어되는 동시에, 배기통로(4)와 연소실(2)은 배기밸브(6)에 의해서 연통제어되도록 되어있다.

또, 흡기통로(3)에는, 그 상류쪽으로부터 차례로 에어클리너(7), 스로틀밸브(8) 및 전자식연료분사밸브(인젝터)(9)가 배설되어 있으며, 배기통로(4)에는, 그 상류쪽으로부터 차례로, 배기가스정화용의 촉매콘버터(10) 및 도시생략의 머플러(소음기)가 배설되어 있다. 또한, 흡기통로(3)에는, 서지탱크(3a)가 형성되어 있다. 또, 스로틀밸브(8)는, 와이어케이블을 개재해서 액셀페달(도시생략)에 연결되어 있으며, 이 액셀페달의 답입량(踏入量)에 따라서 개방도를 조정하게 되어 있다.

그런데, 흡기통로(3)에는, 제3도 및 제4도에 표시한 바와 같이, 스로틀밸브(8)를 바이패스하는 바이패스통로(11)가 형성되고, 이 바이패스통로(11), ISC밸브로서 기능하는 스테퍼모터밸브(이하, STM밸브라함;제1제어밸브)(12)가 장착개재되어 있다.

이 STM밸브(12)는, 제4도에 표시한 바와 같이, 바이패스통로(11)속의 상류쪽에 형성된 밸브시트부(11a)에 당접할 수 있는 밸브체(12a)와, 이 밸브체(12a)의 위치를 조정하기 위한 스테퍼모터(12b)와, 밸브체(12b)를 밸브시트부(11a)에 압압하는 방향(바이패스통로(11)를 막는 방향)으로 부세하는 스프링(12c)으로 구성되어 있다.

그리고, 스테퍼모터(12b)에 의해, 밸브시트부(11a)에 대한 밸브체(12a)의 위치(도면중 좌우방향위치)의 단계적인 조정(스텝수에 의한 조정)을 행하므로서, 밸브시트부(11a)와 밸브체(12a)와의 개방도 즉 STM밸브(12)의 개방도가 조정되게 되어 있다.

이 STM밸브(12)의 개방도를 후술하는 ECU에 의해서 제어하므로서, 아이드링시에 운전자에 의한 액셀페달의 조작과는 관계없이, 바이페스통로(11)를 통해서 흡기를 엔진(1)에 공급할 수 있으며, 그 개방도를 변화시키므로서 스로틀바이패스흡기량을 조정할 수 있도록 되어있다.

또, 바이패스통로(11)에는, 리미터(제2제어밸브)(13)가, STM밸브(12)와 직력이 되도록해서 장착개재되어 있다. 이 리미터(13)는 엔진(1)의 온도상태에 따라서 개방도를 변화시키는 것으로서, 제4도에 표시한 바와 같이, 바이패스통로(11)속의 하류쪽의 형성된 밸브시트부(11b)에 당접할 수 있는 밸브체(13a)와, 이 밸브체(13a)의 위치를 조정하기 위한 구동부(13b)로 구성되어 있다.

리미커(13)의 구동부(13b)는, 예를 들면 왁수 또는 바이메탈로 구성되어 있으며, 엔진(1)의 온도상태에 따라서 체적 또는 형상을 변화시키므로서, 밸브시트부(11b)에 대한 밸브체(13b)의 위치(도면중 좌우방향위치)를 무단계로 조정하고, 밸브시트부(11b)와 밸브제(13a)와의 개방도 즉 리미터(13)의 개방도를 조정하도록 되어 있다.

이 리머터(13)의 구동부(13b)의 외주부에는, 엔진(1)용의 냉각수(14)가 극히 근처까지 인도되고, 구동부(13b)는, 엔진(1)의 온도상태로서 냉각수(14)의 온도의 영향을 받아서 동작하도록 되어 있다. 또한, 리미터(13)로서는, 구체적으로는, 예를 들면 바이메탈식의 나비밸브를 사용할 수 있다.

그리고, 리미터(13)에 있어서의 개방도는, 엔진(1)의 온도상태(냉각수(14)의 온도)가 낮은 경우, 예를 들면 -30℃에서 완전개방(가장크게열린상태)이 되는 한편, 엔진(1)의 온도상태가 높은 경우, 예를 들면 +40℃에서 완전폐쇄(가장 많이 닫힌상태:단완전하게는 닫혀있지않고 약간의 흡입공기가 바이패스통로(11)를 통과할 수있도록 되어있다)가 되도록, 구동부(13b)에 의한 밸브체(13a)의 위치조정이 행하여지도록 되어있다. 이 리미터(13)의 개방도조정은, 후솔하는 ECU에 의한 STM밸브(12)의 개방도제어와는 완전 독립해서, 구동부(13b)에 의해 행하여지는 것이다.

이와 같이 리미터(13)에 의해, 온테시에 바이페스통로(11)를 통과하는 최대흡기량을 제한해서 온태시에 있어서의 아이들 회전속도의 불필요한 증대를 방지할 수 있도록 되어있다.

또한, 제3도에 있어서, (15)는 연료압조절기이며, 이 연료압조절기(15)는, 흡기통로(3)속의 부압을 받아서 동작하고, 도시생략의 연료펌프로부터 연료탱크에 되돌아가는 연료량을 조절하므로서, 인젝터(9)로부터 분사되는 연료압을 조절하도록 되어있다.

이와 같은 구성에 의해, 스로틀밸브(8)의 개방도외에 STM밸브(12),리미터(13)의 개방도에 따라서, 에어클리너(7)를 통해서 흡입된 공기가 흡기매니폴드부분에서 인젝터(9)로부터의 연료와 적당한 공연비가 되도록 혼합되고, 연소실(2)내에서 점화플러그(16)를 적당한 타이밍으로 점화 동작시키므로서, 연소시키게 해서, 엔진토크를 발생시킨후, 혼합가스는, 배기가스로서 배기통로(4)에 배출되고, 촉매변환기(10)에서 배기가스속의 CO, HC, NOx의 3가지의 유해성분을 정화하고나서, 마플러에서 소음되어서 대기쪽에 방출되도록 되어있다.

이 엔진(1)의 운전상태를 제어하기 위하여, 여러가지의 센서가 배설되어 있다. 제3도에 표시한 바와 같이, 먼저, 에어클리너(7)를 통과한 흡기가 흡기통로(3)내에 유입하는 부분에는, 흡입공기량을 카르만의 소용돌이정보로부터 검출하는 에어플로센서(흡기량센서)(17)와, 흡입공기 온도를 검출하는 흡기온도센서(18)와, 대기압을 검출하는 대기압센서(19)가 구비되어 있다.

또, 흡기통로(3)에 있어서의 스로틀밸브(8) 배설부분에는, 스로틀밸브(8)의 개방도를 검출하는 전위차계식의 스로틀포시션센서(20)와, 스로틀밸브(8)의 완전폐쇄상태(즉 아이들링상태)를 스로틀밸브(8)의 위치로부터 기계적으로 검출하는 아이들스위치(21)가 구비되어 있다.

또, 배기통로(4)쪽에는, 촉매콘버터(10)의 상류쪽부분에, 배기가스속의 산소농도(O₂농도)를 검출하는 산소농도센서(이하, 단순히 센서라함)(22)가 구비되는 외에, 기타의 센서로서, 엔진(1)용의 냉각수(14)의 온도를 검출하는 수온센서(23)나, 크랭크각도를 검출하는 크랭크각센서(24)(이 크랭크각센서(24)는 엔진회전수Ne를 검출하는 회전수센서로서의 기능도겸하고 있음)등이 구비되어 있다.

그리고, 이들 센서나 스위치로부터의 검출신호는, 제2에 표시한 바와 같은 전자제어유니트(ECU)(25)에 입력되도록 되어 있다.

이 ECU(25)의 하드웨어구성은, 제2도에 표시한 바와 같은 것이나, 이 ECU(25)는, 그 주요부로서CPU(연산장치)(26)를 구비하고 있으며, 이 CPU(26)에는, 흡기온도센서(18), 대기압센서(19), 스로틀포지션센서(20), O₂센서(22) 및 수온센서(23)로부터의 검출신호가, 입력인터페이스(28) 및 애널로그/디지틀콘버터(29)를 개재해서 입력된다.

또, CPU(26)에는, 에어플로센서(17), 아이들스위치(21), 크랭크각센서(24), 차속센서(30)등으로부터의 검출신호(디지털신호)나, 에어콘스위치(31), 파워스티어링스위치(32), 전기부하스위치(안개등이나 전조등)등의 스위치)(33), 이그니션스위치(키스위치)(34)등으로부터의 온/오프신호가, 입력인터페이스(35)를 개재해서 직접입력된다.

또,CPU(26)는, 버스라인을 개재해서, 프로그램 데이터나 고정치데이터외에 제6도~제10도에 의해서 후술하는 각종데이터를 기억하는 ROM(기억수단)(36),갱신해서 순차적으로 개시되는RAM(37) 및, 배터리가 접속되어 있는 동안은 그 기억내용이 유지되므로서 백업되는 배터리백업RAM(38)과의 사이에서 데이터의 주고 받기를 행하도록 되어 있다.

또한, RAM(37)내의 데이터는 이그니션스위치(34)를 오프하면 꺼저서 리세트되도록 되어있다.

또, CPU(26)에 의한 연산의 결과, ECU(25)로부터는, 엔진(1)의 운전상태나 각종 보기등의 상태를 제어하기 위한 신호, 예를 들면, 연료분사제어신호, 아이들스피드제어신호, 에어콘제어신호, 연료펌프제어신호, 점화시기제어신호, 엔진체크램프점등신호, 경보램프점등신호등의 각종제어신호가 출력되게되어 있다.

이들 제어신호중, 연료분사제어(공연비제어)신호는, CPU(26)로부터 분사드라이버(39)를 개재해서, 인젝터(9)를 구동시키기 위한 인젝터솔레노이드(9a)(정확하게는 인젝터솔레노이드(9a)용의 트랜지스터)에 출력되도록 되어있다. 또, 점화시기제어신호는, CPU(26)로부터 점화드라이버(40)를 개재해서, 퍼워트랜지스터(39)에 출력되고, 이 파워트랜지스터(41)로부터 점화코일(42)을 개재해서 디스트리뷰터(43)에 의해 각 점화플러그(16)에 순차적으로 불꽃을 발생시키도록 되어있다. 또, 아이들스피드제어신호는, CPU(26)로부터 ISC드라이버(제1도에 의해서 후술하는 밸브개방도설정수단으로서 기능하는 것)(44)를 개재해서, STM밸브(12)의 스테퍼모터(12b)에 출력되도록 되어 있다.

그리고, 지금, 아이들링시에 있어서의 아이들스프디제어에 착안하면, 이 아이들스피드제어를 위하여, ECU(25)는, 제1도에 표시한 바와 같이, 회전수피드백(NFB)용 목표개방도설정수단(45) 및 포지션피드백(PFB)용 목표개방도설정수단(46)을 가지고 있다.

또, 본 실시예에서 사용되는 ROM(36)은, 엔진(1)의 운전상태에 대응해서 미리 설정된 STM밸브(12)의 개방도설정용 개방도데이터나, 목표개방도설정수단(45), (46)에 있어서의 목표개방도보정시에 사용되는 보정데이터(보정계수K)를 기억하는 것으로서, 예를 들면, 이하의 ①~④와 같은 데이터를 함수, 맵 또는 테이블로서 기억하는 것이다.

또한, 본 실시예에 있어서의, STM밸브(12) 개방도데이터는 스테퍼모터(12b)에 의한 구동스텝수데이터에 의해서 주어진다.

①NFB시에 사용되는 것으로서, 예를 들면 제6도에 표시한 바와 같이 엔진회전속도 Ne(크랭크가센서(24)에 의해 검출되는 것)와 목표회전속도NeOB와의 회전저수편차 Ne에 대응한 개방도데이터(보정포지션)△P

②PFB시에 사용되는 것으로서, 예를 들면 제7도에 표시한 바와 같은 엔진(1)의 온도상태(수온센서(23)에 의해 검출되는 냉각수온도)에 따른 제1개방도데이터(PFB시의 기초개방도데이터)P_BASE

③PFB시에 사용되는 것으로서, 엔진(1)의 각종보기의 작동상태에 따른 제2개방도데이터(본실시예에서는, 에어콘작동에 따른 보정개방도데이터P_AC, 파워스티어링작동에 따른 보정개방도데이터P_PS,전기부하작동에 따른 보정개방도데이터P_EL)

④목표개방도설정수단(45), (46)에 있어서의 목표개방도보정시에 사용되는 보정데이터(후술하는 임시목표개방도 승산되는 보정계수K)로서, 예를 들면, 제8도에 표시한 바와 같은 엔진(1)의 온도상태정보(수온센서(23)에 의해 검출되는 냉각수온도)에 따른 보정계수K (냉각수온도30℃일때 0.5이며 +40℃까지 선형증가하여 +40℃이상에서 1.0으로 설정되는 것), 또는, 제9도에 표시한 바와 같은 엔진(1)의 온도상태정보 및 STM밸브(12)의 개방도정보(후술하는 임시목표개방도P_OBJ(t)또는 P_OBJ에 따른 보정계수 K[냉각수온도가 낮고 또한 STM밸브(12)의 실질개방도(스텝수)가 클수록, 작게 설정되는 것(최소 0.5, 최대 1.0)]

또한, 상기한 ①~③이 각 개방도데이터는, 냉각수(14)의 온도가 높고(예를 들면+40℃)리미터(13)가 가장 많이 닫힌 상태로되어 있을때에 대응해서 설정되는 것이다.

또, 본 실시예에서 사용되는 RAM(37)은, 예를 들면, 상기한 ①의 개방도데이터를 판독할때에 필요하게 되는 목표회전속도Nc_OBJ나, 후술하는 바와 같이 NFB용 개방도설정수단(45)의 제1설정수단(45A)에 있어서, 임시목표개방도P_OBJ(t)를 산출할때에 필요로하게되는 STM밸브(12)의 개방도정보(직전에 제1설정수단(45)에 의해 설정된 P_OBJ(t-1))를 기억하는 것이다. 또한, 목표회전속도Ne_OBJ는 ROM(36)에 기억해도 된다.

그리고, NFB용 목표개방도설정수단(45) 및 PFB용 목표개방도설정수단(46)은, 엔진(1)이 아이들링상태일때(아이들스위치(21)가 온상태일때)에 동작하는 것으로서, 엔진(1)의 운전상태(스위치(31)~(33)나 센서(20), (23), (24)로부터 얻게되는 정보)에 따른 개방도데이터를 ROM(36)으로부터 얻어 STM밸브(12)의 임시목표개방도 P_OBJ를 설정하는 동시에, 수온센서(23)로부터의 엔진(1)의 온도상태정보 또는 STM밸브(12)의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 ROM(36) 로부터 보정계수K를 얻고, 그보정계수(K)에 의해 임시목표개방도 POBJ 를 보정한 후, 실질목표개방도P_AG로서 설정하는 것이다.

여기서 NFB용 목표개방도설정수단(45)은, 정차중의 아이들링시에 동작하여, 엔진(1)의 회전속도 Ne를 RAM(37)에 기억된 목표회전속도 Ne_OBJ로 하도록, STM밸브(12)의 개방도를 피드백제어하는 것으로서, 제1설정수단(45A) 및 제2설정수단(45B)로부터 구성되어 있다.

제1설정수단(45A)는, 직전에 설정된 임시목표개방도 P_OBJ(t-1)를 RAM(37)로부터 판독하는 동시에, 크랭크각센서(24)에 의해 검출된 엔진회전속도 Ne와 RAM(37)에 기억된 목표회전속도 Ne_OBJ와의 회전수편차 △Ne에 따른 개방도데이터 △P를 ROM(36)로부터 판독하고, 그 임시목표개방도 P_OBJ(t-1)와 개방도데이터 △P를 종합해서 임시목표개방도 P_OBJ(t)=(P_OBJ(t-1)+△P)를 설정하는 것이다.

또, 제2설정수단(45B)는, 수온센서(23)로부터의 엔진(1)의 온도상태정보 또는 RAM(37)로부터의 STM밸브(12)의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 보정계수K를 ROM(36)로부터 판독하고, 그 보정계수K와 제1설정수단(45A)에 의해 설정된 임시목표개방도 P_OBJ(t)를 승산하므로써 임시목표개방도 P_OBJ(t)의 보정을 행하여서 보정후의 값을 실질목표개방도 P_ACT(=K·P_OBJ(t))로서 설정하는 것이다.

한편, PFB용 목표개방도설정수단(46)은, 주행중의 아이들링시 또는 아이들링중의 보기작동시에 동작하여, 높은 응답성을 얻을 수 있도록, STM밸브(12)의 개방도(포지션, 스텝수)를 직접제어(실제로는 오픈루프제어)하는 것으로서, 제1설정수단(46A) 및 제2설정수단(46B)으로 구성되어있다.

제1설정수단(46A)은, 수온센서(23)로부터의 엔진(1)의 온도상태에 따른 제1개방도데이터 P_BASE를 ROM(36)로부터 판독하는 동시에, 스위치(31)~(33)의 온/오프신호로서 얻게되는 엔진(1)의 각종보기의 작동상태에 따라서 제2의 개방도데이터P_AC, P_PS, P_EL을 판독하고, 이들 데이터를 종합(가산)해서 임시목표개방도 P_OBJ를 설정하는 것이다.

또, 제2설정수단(46B)는, 상기한 제2설정수단(45B)과 마찬가지로, 수온센서(23)로부터의 엔진(1)의 온도상태정보 또는 RAM(37)로부터의 STM밸브(12)의 개방도정보중 적어도 한쪽의 정보에 따른 보정계수K를 ROM(36)로부터 판독하고, 그보정계수K와 제1설정수단(46A)에 의해 설정된 임시목표개방도P_OBJ를 승산하므로써 임시목표개방도 P_OBJ의 보정을 행하여서, 보정후의 값을 실질목표개방도 P_ACT(=K· P_OBJ)로서 설정하는 것이다.

그리고, 본 실시예에서는, ISC드라이버(44)가, STM밸브(12)의 개방도를 목표개방도설정수단(45)또는 (46)에 의해 설정되는 실질목표개방도 P_ACT로 조정하는 밸브개방도설정수단으로서 기능하도록되어 있다.

또한, NFB용 목표개방도설정수산(45)에 있어서의 제1설정수단(45A)에 의해 설정된 임시목표개방도 는, 다음의 임시목표개방도 P_OBJ(t)를 설정할때에 필요한, 직전에 설정된 임시목표개방도 P_OBJ(t-1)로서 사용하도록, RAM(37)에 기억하도록 되어 있다.

다음에, 상기한 바와 같이 구성된 본실시예의 장치에 의한, 아이들스피드제어에 대해서, 제5도의 순서도를 사용해서 설명한다.

제5도에 표시한 순서로 실시되는 아이들스피드제어는, 아이들스위치(21)가 온상태로되고, 엔진(1)이 아이들링상태로 된것을 검지하면 기둥되고, 먼저, 엔진(1)의 운전상태에 관한 정보, 예를 들면, 크랭크각센서(24)로부터의 엔진회전속도Ne,수온센서(23)로부터의 냉각수온도(엔진(1)의 온도상태정보),차속센서(30)로부터의 차속정보, 보기용의 각종 스위치(31)~(33)로부터의 온/오프신호외에, 에어플로센서(17)로부터의 A/N비, 흡기온도센서(18)로부터의 흡기온도, 대기압센서(19)로부터의 대기압등이 ECU(25)의 CPU(26)에 입력된다(스텝S1)

그리고, 차속센서(30)로부터의 차속정보, 보기용 각종스위치(31)~(33)로부터의 온/오프신호에 의거해서, 정차종의 아이들링상태인지, 주행중의 아이들링상태 또는 아이들링상태에서 보기작동상태로 되었는지 여부를 판정하고, 정차중의 아이들링상태인 경우에는, 회전수피드백(NFB)을 선택해서 NFB용 목표개방도설정수단(45)을 동작시키는 한편, 주행중의 아이들링상태 또는 아이들링상태에서 보기작동상태인 경우에는 포지션피백(PFB)를 선택해서 PFB용목표개방도설정수단(46)을 동작시킨다(스텝S2)

스텝S2에 의해 NFB가 선택된 경우에는, 제어주기(예를 들면 1초)마다 연산처리 및 제어를 행하도록, 타이머를 작동시켜서 제어주기경과하였는지 여부를 판정한다.(스텝S3). 제어주기를 초과하였을 경우에는, 그시점에서 입력된 데이터에 의거해서, NFB용 목표개방도설정수단(45)에 의해 이하의 스텝S4~S8에 의한 처리가 행하여진다.

즉, NFB용 목표개방도설정수단(45)의 제1설정수단(45A)에 있어서, 크랭크각센서(24)에 의해 검출된 엔진회전속도 Ne와 RAM(37)에 기억된 목표회전속도 Ne_OBJ와의 회전수편차 △Ne를 산출하고 (스텝S4), 이 회전수편차 △Ne에 따른 개방도데이터 △P를, ROM(36)에 기억된 예를 들면 제6도에 표시한 바와 같은 데이터에 따라서 판독 또는 산출한다 (스텝S5). 또한, 개방도데이터 △P는, 회전수편차 △Ne에 따른 데이터로서 ROM(36)에 미리 기억시켜도 되고, 제6도에 표시한 바와 같은 데이터를 부여하는 회전수편자 △Ne에 관한 함수를 ROM(36)에 미리 기억해두고, 그 함수를 ROM(36)로부터 판독하고, 그 함수에 회전수편차 △Ne를 대입해서 산출해도 된다.

여기서, 제6도에 표시한 바와 같이, 개방도데이터 △P로서는, 회전수편차 △Ne의 절대치가 소정치 N₁(0)이내의 경우에 0으로 되게하는 불감대가 설정되고, 회전수편차 △Ne가 +N₁이상에서는 (△Ne-N₁)에 비례한 값이 설정되는 동시에, 회전수편차 △Ne가 -N₁이하에서는 (△Ne+N₁)에 비례한 값이 설정된다. 이에 의해, 회전수편차 △Ne를 0으로 하기 위하여 필요한 STM밸브(12)의 개방도변경분(스테퍼모터(12b)에 의한 변경스텝수) △P가 산출되게 된다.

또, NFB용 목표개방도설정수단(45)의 제1설정수단(45A)에 있어서는, RAM(37)로부터 직전(전회의 제어주기시)에 설정된 임시목표개방도 P_OBJ(t-1)를 판독하고, 이 임시목표개방도 P_OBJ(t-1)에, 상기한 바와 같이 얻게된 개방도데이터 △P 를 가산하므로서, 금회의 임시목표개방도 P_OBJ(t)=(△P_OBJ(t-1)+ △P)가 산출·설정된다.(스텝 S6).

이후, 제1설정수단(45A)에 의해 얻어진 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)에 대해서는, 제2설정수단(45B)에 의해, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도(엔진(1)의 온도상태정보)에만 의거한 보정, 또는, 그냉각수온도와 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)에 의거한 보정이 실시되어서, 실질목표개방도 P_ACT가 산출된다.(스텝S7).

이때, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도(엔진(1)의 온도상태정보)에만 의거한 보정을 행하는 경우에는, 예를 들면 제8도에 표시한 바와 같은 그래프에 의해서, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도에 따른 0.5~1.0사이의 보정계수K가, ROM(36)로부터 판독되고, 그 보정계수K를 금회의 임시목표개방도 P_OBJ(t)에 승산하므로서, 금회의 임시목표개방도 P_OBJ(t)가 보정되고, 보정후의 값이 실질목표개방도 P_ACT로서 설정된다.

또한, 보정계수K는, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도에 따른 데이터로서 ROM(36)에 미리 기억해도 되고, 제8도에 표시한 바와 같은 데이터를 부여하는 냉각수온도에 관한 함수를 ROM(36)에 미리 기억해두고, 그함수를 ROM(36)로부터 판독하고, 그함수에 냉각수온도를 대입해서 산출해도 된다.

여기서, 제8도에 표시한 보정계수K는, 상기한 바와 같이, 냉각수온도 -30℃일때05이고+40℃까지 선형증가하여 +40℃ 이상에서 1.0으로 설정되고, 또, 상기한 바와 같이, 스텝S6에서 산출된 금회의 임시목표개방도 P_OBJ(t)는, 냉각수온도가 +40℃에서 리미터(13)가 가장많이 닫힌 상태로 되어있을때에 대응해서 설정되어 있다.

따라서, 냉각수온도가 +40℃이상에서는 보정계수K는 1.0으로되어서, 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)가 그대로 실질목표개방도P_ACT로서 설정되는 한편, 냉각수온도가,+40℃로부터, 리미터(13)가 가장 많이 열린상태가 되는 -30℃까지의 사이에서는, 보정계수K는 1.0~0.5로되어서, 냉각수온도가 낮을수록, 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)를 작게 (최소1/2)보정하고, K·P_OBJ(t)가 실질목표개방도 P_ACT로서 설정되게 된다.

종래, 냉각수온도(엔진온도)가 비교적낮고 리미터(13)에 의한 바이페스최대유량이 비교적큰상태와, 냉각수온도가 비교적높고 리미터(13)에 의한 바이패스최대유량이 비교적 작은 상태와의 각각에 있어서, STM밸브(ISC밸브)(12)의 개방도가 비교적큰 영영에서는, 제11도에 표시한 바와같이, STM밸브(12)에 대해서 동일한(동일스텝수)의 개방도변경을 행하여도, 전자의 상태에서는 리미터(13)의 영향이 적고 흡기량이 변경분이 약간 많아지고, 후자의 상태에서는 리미터(13)의 영향이 크고 흡기량이 변경분이 약간 적어져서, STM밸브(12)에 의한 흡기량의 변경이 엔진온도에 영향되어서 일의적으로 행하여지지않고 있었다.

그러나, 상기한 바와 같은 스텝S7에 의한 보정을 행하므로서, 냉각수온도가 낮을수록, 임시목표개방도P_OBJ(t)가 K·P_OBJ(t)로서 작게 보정되어서 실질목표개방도P_ACT로서 설정되기 때문에, 제10도에 있어서, 예를 들면 화살표시 ①로 표시한 바와 같은 포지션업량 △P에 대하여, 고온시에는 보정계수K가 크게되어 실질목표개방도P_ACT로서의 증량분은 화살표③으로 표시한 바와 같이 △P와 거의 동일하나, 저온시에는 보정계수K가 작게 되어 실질목표개방도P_ACT로서의 증량분을 화살표시②로 표시한 바와 같이 작게할 수 있어, STM밸브(12)에 의한 흡기량의 변경을 엔진온도에 영향받는 일없이 일의적으로 행할 수 있게 되는 것이다.

이상에서는, 스텝S7에 있어서, 제8도에 표시한 바와 같은 그래프를 사용해서 수온센서(23)로부터의 냉각수온도에만 의거하여 보정계수K를 결정하고, 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)의 보정을 행하는 경우에 대해서 설명하였으나, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도와 금회의 임시목표개방도 P_OBJ(t)에 의거한 보정을 행할경우에는, 예를 들면 제9도 표시한 바와 같은 테이블에 의거해서, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도 및 금회의 임시목표개방도 P_OBJ(t)따른 0.5~1.0상이의 보정계수K가, ROM(36)로부터 판독되고, 그보정계수K를 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)에 승산하므로서, 금희의 임시목표개방도 P_OBJ(t)를 보정하고, 보정후의 값을 실질목표개방도P_ACT로서 설정한다. 여기서, 제9도에 표시한 보정계수K는, 상기한 바와 같이, 냉각수온도가 낮고 또한 STM밸브(12)의 실질개방도(스텝수)가 클수록, 작게 설정되어있다.(최소 0.5, 최대 1.0).

이에 의해, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도에만 의거한 보정을 행하였을 경우와 마찬가지로, STM밸브(12)에 의한 흡기량의 변경을 엔진온도에 영향받는 일없이 일의적으로 행할 수 있게되는 외에, 종래, 동일온도상태하에 있어서, STM밸브(ISC밸브)(12)의 개방도가 비교적크게되면 리미터(13)에 의한 유량제한의 영향정도가 증대하고 있었으나, 제9도에 표시한 바와 같이, 동일온도상태에서도, 금회의 임시목표개방도P_OBJ(t)를 고려하여, 그값이 커질수록(개방도가 커질수록), 보정계수K를작게해서 실질목표개방도P_ACT가 작게되도록 하였으므로, STM밸브(12)의 개방도에 의거한 리미터(13)의 영향정도에 따라서, 본래 필요로하게되는 흡기량을 정확하게얻을수있다.

상기한 바와 같이 해서 스텝S7에 있어서 얻어진 실질목표개방도P_ACT는 기억(store)되고(스텝S8), ISC드라이버(44)에 의해, STM밸브(12)의 개방도가, 기억된 NFB용 목표개방도설정수단(45)으로부터의 실질목표개방도P_ACT가 되도록 조정되고, 정차중의 아이들링시에, 엔진(1)의 회전속도Ne가 RAM(37)에 기억된 목표회전속도Ne_OBJ가 되도록,STM밸브(12)의 개방도가 피드백제어된다.

한편, 스텝S2에 의해 PFB가 선택된 경우에는, 스텝S3과 마찬가지로, 제어주기(예를 들면 1초)마다 연산처리 및 제어를 행하도록, 타이머를 작동시켜서 제어주기경과하였는지 여부를 판정한다(스텝(S9). 제어주기를 초과하였을 경우에는, 그시점에서 입력된 데이터에 의거해서,PFB용 목표개방도설정수단(46)에 의해 이하의 스텝S10~S19, S8에 의한 처리가 행하여진다.

즉, PFB용 목표개방도설정수단(46)의 제1설정수단(46A)에 있어서, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도(엔진(1)의 온도상태)에 따른 제1개방도데이터(PFB시의 기초개방도데이터)P_BASE를 ROM(36)에 기억된 예를 들면 제10도에 표시한 바와 같은 데이터에 따라서 판독 또는 산출한다(스텝S10).

또한, 제1개방도데이터P_BASE는, 냉각수온도에 따른 데이터로서 ROM(36)에 미리 기억해도 되고, 제10도에 표시한 바와 같은 데이터를 부여하는 냉각수온도에 관한 함수를 ROM(36)에 미리 기억해두고, 그함수를 ROM(36)로부터 판독하고, 그함수에 냉각수온도를 대입해서 산출해도된다.

여기서, 제10도에 표시한 바와 같이, 제1개방도데이터P_BASE로서는, 예를 들면, 냉각수온도가 높을수록 작고, 냉각수온도가 낮을수록 크게되도록, 냉각수온도에 반비례하는 함수로서 부여된다.

또, PFB용 목표개방도설정수단(46)의 제1설정수단(46A)에 있어서는, 에어콘스위치(31), 파워스티어링스위치(32), 전기부하스위치(33)로부터의 온/오프신호에 의거해서, 엔진(1)의 각종보기[에어콘, 파워스티어링, 전기부하(안개등, 전조등등)]의 작동상태를 검지하고, 각 스위치(31)~(33)가 온상태인 경우에는, 각보기의 작동에 대응해서 증량해야할 흡기량에 따른 제2개방도데이터P_AC,P_PS,P_EL을 ROM(36)로부터 판독하고, 이들 개방도데이터P_AC, P_PS, P_EL을, 스텝S10에서 얻어진 제1개방도데이터P_BASE에 가산하므로서, 임시목표개방도P_OBJ(t)(=P_BASE+ △P) 가 산출·설정된다.(스텝S11~S18).

즉, 제5도에 표시한 바와 같이, 먼저, 스텝S11에 있어서, 에어콘스위치(31)가 온상태인지 여부를 판정하고, 온상태라면, 개방도데이터중량분 △P로서 에어콘작동시용의 개방도데이터P_AC를 ROM(36)로부터 판독해서 설정하고(스텝S21), 오프상태라면, 개방도데이터증량분 △P로서0을 설정한다.(스텝S13).

이어서, 파워스티어링스위치(32)가 온상태인지여부를 판정하고(스텝(S14), 온상태라면, 파워스티어링작동시용의 개방도데이터P_PS를 ROM(36)로부터 개방도데이터증량부 △P에 가산하고(스텝S15). 또, 전기부하스위치(33)가 온상태인지 여부를 판정하고(스텝S16), 온상태라면, 전기부하작동시용의 개방도데이터 P_EL를 ROM(36)로부터 판독해서 개방도데이터증랴운 △P에 가산한다(스텝S17).

그리고, 최종적으로 얻어진 개방도데이터증량부 △P를 스텝S10에서 얻어진 제1개방도데이터P_BASE에 가사하므로서, 임시 목표개방도 P_OBJ가 산출·설정된다.(스텝(S18).

그후, 제1설정수단(46A)에 의해 얻어진 임시목표개방도 P_OBJ에대해서는, 제2설정수단(46B)에 의해, 스텝S7에서 설명한 보정과 전적으로 마찬가지로해서, 수온센서(23)로부터의 냉각수온도(엔진(1)의 온도상태정보)에만 의거한 보정, 또는 그 냉각수온도와 금회의 임시목표개방도P_OBJ에 의거한 보정이 실시되어서, 실질목표개방도P_ACT가 산출된다(스텝(S19).

상기한 바와 같이해서 스텝S19에 있어서 얻어진 실질목표개방도P_ACT는 기억되고(스텝S8),ISC드라이버(44)에 의해, STM밸브(12)에 개방도가, 기억된 PFB용 목표개방설정수단(46)으로부터의 실질목표개방도P_ACT로조정되고, 주행중의 아이들링시 또는 아이들링중의 보기작동시에 대응해서, 높은 응답성으로STM밸브(12)의 개방도(포지션, 스텝수)가 직접 제어된다.

이에 의해, STM밸브(12)와 리미터(13)를 직렬적으로 바이패스통로(11)에 구비하였을 경우에, 엔진(1)의 온도상태(냉각수온도)에 의한 보정을 실시하면서 STM밸브(12)의 개방도조정이 행하여지고, 부하보상용의 흡기변경분을 엔진온도에 영향 받는 일없이 일의적으로 행할 수 있고, 또,제9도에 표시한 바와 같은 데이터를 사용하므로서, STM밸브(12)의 개방도에 의거한 리미터(13)의 영향정도에 따라 본래 필요로하게 되는 흡기량을 정확하게 얻을 수 있는 것이다.

또한, 상기한 실시예에서는, 본 발명의 장치를 자동차용의 엔진(내연기관)에 적용하였을 경우에 대해서 설명하였으나, 본 발명의 장치는, 이에 한정되는 것이 아니며, 각종 동력원으로서 사용되는 엔진에 상기와 마찬가지로해서 적용되고, 상기와 마찬가지의 작용효과를 얻을 수 있다.

[산업상의 이용가능성]

이상과 같이, 본 발명에 관한 엔진의 흡입공기량제어장치는, 자동차의 엔진(내연기관)뿐만 아니라 각종동력원등으로서 사용되는 엔진에 있어서 아이들회전수를 제어할때에 유용하며, 특히 ISC밸브와 리미터를 직렬적으로 스로틀바이패스통로에 구비한 엔진의 아이들회전수를 제어하는데 적합하다.

Claims (8)

1. 엔진(1)의 흡기통로(3)에 설치된 스로틀밸브(8)를 바이페스하는 바이패스통로(11)에 장착개재된 제1제어밸브(12)와, 상기 엔진(1)의 운전상태에 대응해서 미리 설정된 상기 제1제어밸브(12)의 개방도설정용 개방도데이터를 기억하는 기억수단(36)과, 상기 제1제어밸브(12)와 직렬이 되도록 해서 상기 바이패스통로(11)장착개제되는 동시에 상기 엔진(1)의 온도상태에 따라서 개방도가 변화하는 제2제어밸브(13)와, 상기 엔진(1)의 운전상태를 검출하여 이 운전상태에 따른 개방도데이터를 상기 기억수단(36)으로부터 얻어서 상기 제1제어밸브(12)의 목표개방도를 설정하는 동시에, 얻게된 개방도데이터에 의거하여 상기 목표개방도를 설정할때에 상깅네진(1)의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 상기 목표개방도의 보정을 행하는 목표개방도설정수단(45), (46)과, 상기 제1제어밸브(12)의 개방도를 상기 목표개방도설정수단(45), (46)에 의해 설정된 목표개방도로 조정하는 밸브개방도설정수단(44)이 구비된 것을 특징으로 하는, 엔진의 흡입공기량제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 기억수단(36)이, 상기 개방도데이터로서 상기 엔진(1)의 온도상태에 따른 제1개방도데이트와, 상기 엔진(1)의 보기의 작동상태에 따른 제2개방도데이터를 기억하고, 상기 목표개방도설정수단(46)이, 상기 제1개방도데이터와 상기 제2개방도데이터를 종합해서 임시목표개방도를 설정하는 제1설정수단(46A)과, 상기 제1설정수단(46A)에 의해 설정된 상기 임시목표개방도에 대해서, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보 중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 보정을 행하여, 상기 목표개방도를 설정하는 제2설정부단(46B)을 구비해서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 기억수단(36)이, 엔진회전속도와 목표회전속도와의 편차에 따른 상기 개방도데이터를 기억하고, 상기 목표개방도설정수단(45)이, 직전에 설정된 임시목표개방도와 상기 개방도데이터를 종합해서 임시목표개방도를 설정하는 제1설정수단(45A)에 의해 설정된 상기 임시목표개방도에 대해서, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 의거해서 보정을 행하고, 상기 목표개방도를 설정하는 제2설정수단 (45B)을 구비해서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 목표개방도설정수단(45), (46)이, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 및 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보의 쌍방의 정보에 의거해서 상기 목표개방도의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량제어장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 기억수단(36)이, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 목표개방도보정용 보정계수를 기억하고, 상기 목표개방도설정수단(45), (46)이, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 또는 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보중의 적어도 한쪽의 정보에 따른 보정계수를 상기 기억수단(36)으로부터 얻어서, 얻게된 보정계수를 상기 목표개방도에 승산해서 상기목표개방도의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 보정계수가, 상기 엔진(1)의 온도가 낮을수록 또는 상기 제1밸브(12)의 개방도가 클수록, 작아지도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량제어장치.
7. 제4항에 있어서, 상기기억수단(36)이, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 및 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보에 따른 맵으로서 목표개방도보정용 보정계수를 기억하고, 상기 목표개방도 설정수단(45), (46)이, 상기 엔진(1)의 온도상태정보 및 상기 제1제어밸브(12)의 개방도정보에 따른 보정계수를 상기 기억수단(36)의 상기 맵으로부터 얻어서, 얻게된 보정계수를 상기 목표개방도에 승산해서 상기 목표개방도의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량제어장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 보정계수가, 상기 엔진(1)의 온도가 낮고 또한 상기 제1제어밸브(12)의 개방도가 클수록, 작아지도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량제어장치.