KR0143263B1 - 자동차의 사이드미러 자동 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 사이드 사이드 미러 자동 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 사이드 미러가 자동으로 회동하는 장치에 있어 운전자가 자동차의 도어 오픈시 사이드 미러를 세팅된 위치에 자동적으로 위치되도록 하고, 수동조작에 의해 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하도고 하는 자동차의 사이드미러 자동제어자치에 관한 것이다.

이를 위하여 제어부에 의해 제1및 제2모터를 구동하여 운전석 및 조수석의사이드 미러가 자동으로 회동하는 장치에 있어서, 상기 제1 및 제3모터의 소정위치에 설치되어 모터의 회전수에 비례하는 펼스를 발생하는 제1 및 제2엔코더, 상기 제1및 제2엔코더의 출력단에 연결되어 입력펄스를 정형하여 출력하는 제1및 제2파형 정형부, 살기 제1및 제2파형 정형부의 출력 펄스를 계수하여 상기 제어부에 전송하는 제1 및 제2카운터 상기 제어부의 일측에 접속되는 도어 오픈시 사이드 미러의 위치를 기억하고, 수동조작에 의한 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하는 메모리, 상기 제어부의 일측에 접속되어 운전석 및 조수석의 사이드 미러의 위치를 변경하는 제1 및 제2조작스위치, 상가 제어부의 일측에 접속되어 도어의 열림 및 닫힘을 감지하는 도어키 감지부, 상기 제어부의 출력측에 연결되어 제1 및 제2모터를 구동하는 제1 및 제2드라이브로 이루어진 것이다

Description

자동차의 사이드미러 자동제어장치

제1도는 종래 자동차의 사이드미러 구조도.

제2도는 본 발명에 적용되는 자동차의 사이드 미러 구조도.

제3도는 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 자동 제어장치 블럭도.

제4도는 본 발명에 따른 엔코더의 구성도.

제5도는 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 자동 제어장치의 동작흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

11a, 11b : 제1, 제2모터 21a, 21b : 제1, 제2엔코더

22a, 22b : 제1, 제2파형정형부 23a, 23b : 제1, 제2카운터

24 : 제어부 25 : 메모리

26a, 26b : 제1, 제2조작스위치 27 : 도어키 감지부

본 발명은 자동차의 사이드미러 자동 제어장치에 관한 것으로서, 특히 사이드 미러가 자동으로 회동하는 장치에 있어 운전자가 자동차의 도어 오픈시 사이드 미러를 세팅된 위치에 자동적으로 위치되도록 하고, 수동조작에 의해 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하도록 하는 자동차의 사이드미러 자동 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 사이드 미러장치는 제1도에 도시된 바와 같이 접이식 사이드 미러(1)가 주로 사용되며, 이는 자동차의 측면에 부착되는 메인 브라켓(2)과, 이 메인 브라켓(2) 상면에 부착되고 회동축(3)이 수직상방으로 형성된 서브 브라켓(4)과, 이 서브 브라켓(4)의 회동축(3)에 끼워지고 미도시된 미러의 각도를 원격조정하는 콘트롤부(5)가 설치되는 미러부 브라켓(6)과, 이 미러부 브라켓(6)이 고정되는 미러하우징 (7)으로 구성되어 있었다.

한편, 도면중 미설명부호 '8'은 회동축(3)에 외설되어 서브 브라켓(4)과 미러부 브라켓(6)사이에 탄성력을 부여하는 스프링이고, '9'는 스프링(8)의 이탈을 방지하기 위한 로크와셔(9)이며, '10'은 미도시된 자동차 차체로부터 회동축(3)의 내부를 통하여 콘트롤부(5)로 연결되는 전선이다.

이와 같이 구성된 접어서 사이드 미러(1)는 운전자등이 미러 하우징(7)을 직접 손으로 접어 주면 미러 하우징(7)이 회동축(3)을 중심으로 회동되어지게 되므로써 사이드 미러(1)를 접거나 펼칠 수 있게 되는 것으로, 운전자가 직접 일일이 조작하여야 하는 번거로움과, 특히 운전석 반대쪽 사이드 미러의 경우에는 운전자가 자동차의 반대쪽 까지 걸어가서 접어주어야 하는 관계로 활용도가 떨어지게 됨으로서 사이드 미러를 그대로 방치하게 되어 파손의 위험에 그대로 노출되게 되는 폐단이 있었다.

따라서 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 제2도에 도시된 (본인의 선출원인 1995년 특허출원 제22722호)바와 같이 주차시 자동차의 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있도록 자동으로 접혀질수 있게 하고,반대로 운행을 하려 할 경우에는 사이드 미러가 다시 원위치로 펼쳐질 수 있도록 하는 장치가 제안된 것이다.

즉, 제2도는 본 발명에 적용되는 사이드 미러(30)의 동작상채를 도시한 평단면도로서, 미러부 브라켓(36)에 고정부착되는 제1모터(11a)와 이제1모터(11a)의 구동축(32)에 삽착되는 워엄기어(33)및 이 워엄기어(33)가 치합되는 회동축 상단의 워엄 휠(34)과의 상호관계를 나타내고 있다.

이와같은 구성으로 본 발명에 적용되는 자동차의 사이드미러는, 본 발명은 운전자가 주차시 도어의 키이 실린더에 키이를 끼워 회동시키면, 미도시된 제어부에서는 잠금신호를 받아 각 도어에 장착된 액추에이터를 작동시켜 도어를 자동적으로 잠그게 되고, 이와 동시에 사이드 미러(30)에 내장된 제1모터(11a)에도 구동신호를 보내게 된다.

따라서 미도시된 제어부로 부터 구동신호를 받은 제1모터(11a)는 구동축(32)이 정방향 즉, 사이드 미러(30)가 접혀지게 되는 방향으로 회전하게 되면서 구동축(32)의 워엄기어(33)가 워엄 휠(34)에 치합된 상태로 회전하게 된다.

한편, 상가 워엄 휠(34)이 형성된 회동축은 자동차의 측면에 장착된 메인 브라켓에 고정된 서브 브라켓에 형성되어 있으므로 제1모터(11a)에 의하여 회전하지 않게 되며, 상대적으로 워엄기어(33)가 워엄 휠(34)의 기어열을 따라 선회하게 되므로써 제1모터(11a) 가 고정된 미러부 브라켓(36), 다시 말하면 미러하우징(37)이 메인 브라켓(35)에 대하여 회동하게 되는 것이다.

또, 운전자가 운행을 하기 위하여 도어의 키이 실린더에 키이를 삽입하여 열게 되면, 미 도시된 제어부에서 이 신호를 받아 각 도어의 액츄에이터를 작동시켜 도어를 개방상태로 하여줌과 동시에 사이드 미러(30)내부에 장착된 제1모터(11a)에도 구동신호를 보내게 되며, 제어부로 부터 구동신호를 받은 제1모터(11a)는 상기와는 반대로 역회전하게 되어 상기와 동일한 원리에 의하여 사이드 미러(30)가 전개되도록 한 것이다.

그러나 이와 같은 구조를 갖고 동작하는 사이드 미러는 키에 의해 도어가 개폐될 때 자동적으로 회동되어 운전자에게 편리함을 제공하게 되나 운전자에 따라 회동거리를 운전자에게 맞도록 일정하게 유지시킬 수 없게 됨으로서 그때 상황에 맞도록 사이드 미러를 재 조정하여야 하는 불편함이 있는 것이다.

따라서 본 발명은 전술한 사이드 미러가 자동으로 회동하는 장치에 있어 운전자가 자동차의 도어 오픈시 사이드 미러를 세팅된 위치에 자동적으로 위치되도록 하고, 수동조작에 의해 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하도독 함으로서 운전자에게 보다 편리함을 제공할 수 있도록 하는 자동차의 사이드 미러 자동 제어장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있는 것이다.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 제어부에 의해 제1모터 및 제2모터를 구동하여 운전석 및 조수석의 사이드 미러가 자동으로 회동하는 장치에 있어서, 상기 제1모터 및 제2모터의 소정위치에 설치되어 모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 제 1엔코더 및 제2엔코더, 상기 제1엔코더 및 제2엔코더의 출력단에 연결되어 입력펄스를 정형하여 출력하는 제1파형 정형부 및 제2파형 정형부, 상기 제1파형 정형부 및 제2파형 정형부의 출력 펄스를 계수하여 상기 제어부에 전송하는 제1카운터 및 제2카운터, 상기 제어부의 일측에 접속되어 도어 오픈시 사이드 미러의 위치를 기억하고, 수동조작에 의한 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동기억하는 메모리, 상기 제어부의 일측에 접속되어 운전석 및 조수석의 사이드 미러의 위치를 변경하는 제1조작스위치 및 제2조작스위치, 상기 제어부의 일측에 접속되어 도어의 열림 및 닫힘을 감지하는 도어키 감지부, 상기 제어부의 출력측에 연결되어 제1모터 및 제2모터를 구동하는 제1드라이브 및 제2드라이브로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 자동 제어장치 블록도로서, 제1모터(11a) 및 제2모터(11b)의 소정위치에 설치되어 모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 제1엔코어(21a) 및 제2엔코더(21b)의 출력측에는 입력펄스를 정형하여 출력하는 제1파형 정형부(22a)및 제2파형 정형부 (22b)의 출력측에는 펄스를 계수하여 제어부(24)에 전송하는 제1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)가 각각 접속되어 있다.

또한, 상기 제어부(24)의 입력측에는 도어 오픈시 사이드 미러의 위치를 기억하고 수동조작에 의한 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하는 메모리(25)와, 도어의 열림 및 닫힘을 감지하는 도어키 감지부(27)와, 운전석 및 조수석의 사이드 미러의 위치를 변경하는 제1조작스위치(26a) 및 제2조작스위치(26b)가 각각 연경되어 있다.

그리고 상기 제어부(24)의 출력측에는 제1모터(11a)및 제2모터(11b)를 구동하는 제1드라이브(28a) 및 제2드라이브(28b)가 접속되어 있다.

제4도는 본 발명에 따른 제1엔코너(21a)의 구성도로서, 제1모터(11a)에 고정 설치되는 구동축(32)의 소정위치에는 다수의 통공(42)의 소정간격으로 형성되어 있는 회전체(41)가 설치된다.

그리고 상기 미러하우징(37)의 소정위치에는 일측에 개구부(46)가 형성된 지지부재(43)가 고정 설치되고, 상기 지지부재(43)의 개구부(46)사이에 회전체(41)의일부가 위치하게 되며, 지지부재(43)의 끝부분에는 발광부(44)와 수공부(45)가 서로 대응되도록 설치되어 있다.

제5도는 본 발명에 따른 자동차의 사이드미러 자동제어장치의 동작흐름도이다.

이와같이 이루어진 본 발명을 제3도 내지 제5도에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 키를 도어의 키박스에 삽입하여 도어를 개방하게 되면 도어키 감지부(27)로부터 제어부(24)에 도어가 열리는 상태임을 알리는 제어신호를 출력하게 되며, 상기 제어부(24)에서는 도어가 열리는 상태임이 인지되면(단계 101) 메모리(25)를 억세스하여 상기 메모리(25)에 저장된 데이터를 읽어들여 사이드 미러의 회동 정지위치를 판독(단계102)함과 동시에 제1드라이브(28a) 및 제2드라이브(28b)로 제어신호(단계103)를 전송하여 제1모터(11a)및 제2모터(11b)를 회전시켜 사이드 미러를 펼치게 된다.

이때, 상기 제1모터(11a)및 제2모터(11b)회전시 상기 제1모터(11a) 및 제2모터(11b)의 소정위치에 설치된 제1엔코더(21a)및 제2엔코어(21b)에 의해 모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하게 되며, 이러한 제1엔코더(21a)츠 펄스출력 과정은 다음과 같다.

즉, 상기 제1모터(11a)가 회전하게 되며 구동축(32) 에 고정 설치된 회전체(41)가 동시에 회전하게 됨으로서 발광부(44)의 빔이 회전체(41)에 형성된 통공(42)을 통하여 수광부(45)로 조사되나, 통공(42)이 형성되지 않은 부분에서는 발광부(44)의 빔이 수광부(45)로 조사되지 않게 되어 발광부(44)의 빔이 통공(42)을 통해 수광부(45)로 조사될 때마다 펄스를 출력하게 되며, 제2엔코더(21b)도 상기한 동일한 구성과 작용으로 이루어지고, 이러한 펄스는 제1파형 정형부(22a)및 제2파형 정형부(22b)를 경유함에 따라 파형을 정형한후 제1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)로 전송하게 된다.

따라서 상기 제1카운터(23a)및 제2카운터(23b)는 제1파형 정형부(22a) 및 제2파형정형부(22b)로부터 출력되는 펄스를 각각 계수하여 제어부(24)로 전송하게 되며, 상기 제어부(24)에서는 메모리(25)에 설정된 데이타 값과 제1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)에 의해 계수된 데이타 값을 서로 비교 분석하여 메모리(25)에 설정된 데이타 값과 제1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)에 의해 계수된 데이타 값이 동일(단계105)할 경우 사이드 미러가 최적의 위치에 도달한 것으로 판단하게 된다.

그러므로 제1드라이브(28a) 및 제2드라이브( 28b)로 보내는 제어신호의 출력을 차단(단계106)하여 제1모터(11a)및 제2모터(11b)의 회전을 중지시킴으로서 사이드 미러의 회동을 정지시키게 되는 것이다.

한편, 운전자가 시동을 끈 상태에서 도어를 잠그게 되면 도어키 감지부(27)로부터 제어부(24)에 도어가 잠기는 상태임을 알리는 제어신호를 출력하게 되며, 상기 제어부(24)에서는 도어가 잠기는 상태임이 인지되면(단계107) 제1드라이브(28a) 및 제2드라이브(28b)로 역회전의 제어신호를 출력(단계108)하여 제1모터(11a)및 제2모터(11b)를 역회전시킴으로서 사이드 미러를 접게된다.

이때, 상기 제1모터(11a)및 제2모터(11b) 역회전시 상기 제1모터(11a) 및 제2모터(11b) 소정위치에 설치된 제1엔코너(21a) 및 제2엔코더(21b)에 의해 모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하게 되며, 이 펄스는 제1파형정형부(22a) 및 제2파형 정형부(22b) 를 경유함에 따라 파형을 정형한 후 제 1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)로 전송하게 된다.

따라서 상기 제1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)는 제1파형 정형부(22a) 및 제2파형(22b)로부터 출력되는 펄스를 각각 계수하여 제어부(24)로 전송하게 되며, 상기 제어부(24) 에서는 이 계수된 데이터 값을 메모리(25)에 저장(단계 110)함으로서 다음 사이드 미러 전개시 상기 저장되 데이터 만큼 펼치게 되는 것이다.

또한, 상기 단계107에서 시동이 켜진상태, 그리고 도어가 잠김상채가 아닐경우 운전자가 운전석 또는 조수석의 사이드 미러를 재 조정하기 위하여 제1조작스위치(26a)또는 제2조작스위치(26b) 를 조작하게 되면 상기 제어부(24)에서는 제1조작스위치(26a) 또는 제2조작스위치(26b)의 조작상태를 인지(단계 111, 113)함으로서 제1조작스위치(26a) 및 제2조작스위치(26b) 의 조작시간 만클 제1드라이브(28a)및 제2드라이브(28b)에 정.역회전의 제어신호를 출력하게 되어 (단계112, 114) 운전자의 앉는 자세에 따라 사이드 미러를 최적의 방향을 유지할 수 있는 것이다.

따라서 상기 제1조작스위치(26a)및 제2조작스위치(26b)의 조작으로 인해 사이드 미러의 위치가 변경되었을 경우 운전자가 시동을 끈 상태에서 도어를 잠그는 상태의 동작 과정에서와 같이 메모리(25)에 변경된 사이드 미러의 위치를 저장하게 되며, 전개시 새로이 저장된 데이타에 해당하는 값만큼 전개하게 되는 것이다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 사이드미러가 자동으로 회동하는 장치에 있어 운전자가 자동차의 도어 오픈시 사이드 미로를 세팅된 위치에 자동적으로 위치되도록 하고, 수동조작에 의해 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하도록 함으로서 운전자에게 보다 편리함을 제공할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 제어부(24)에 의해 제1모터(11a) 및 제2모터(11)를 구동하여 운전석 및 조수석의 사이드 미러가 자동으로 회동하느 장치에 있어서, 상기 제1모터(11a) 및 제2모터(11b)의 소정위치에 설치되어 모터의 회전수에 비례하는 펼스를 발행하는 제1엔코더(21a) 및 제2엔코더(21b)와, 상기 제1엔코더(21a) 및 제2엔코더(2b1)의 출력단에 연결되어 입력펄스를 정형하여 출력하는 제1파형정형두(22a) 및 제2파형정형부(22b)와, 상기 제1파형정형부(22a) 및 제2파형정형부(22b)의 출력 펄스를 계수하여 상기 제어부(24)에 전송하는 제1카운터(23a) 및 제2카운터(23b)와 상기 제어부(24)의 일측에 접속되어 도어 오픈시 사이드 미러의 위치를 기억하고, 수동조작에 의한 회동위치 변경시 변경된 위치를 자동 기억하는 메모리(25)와, 상기 제어부(24)의 일측에 접속되어 운전석 및 조수석의 사이드 미러의 위치를 변경하는 제1조작스위치(26a) 및 제2조작스위치(26b)와, 상기 제어부(24)의 일측에 접속되어 도어의 열림 및 닫힘을 감지하는 도어키 감지부(27)와, 상기 제어부(24)의 출력측에 연결되어 제1모터(11a) 및 제2모터(11b)를 구동하는 제1드라이브(28a)및 제2드라이브(28b)로 구성된 자동차의 사이드 미러 자동 제어장치.