KR0135599B1

KR0135599B1 - 다중 라인 유체 분배 장치

Info

Publication number: KR0135599B1
Application number: KR1019910003722A
Authority: KR
Inventors: 르 데베아 유진
Original assignee: 쎄. 파샬리; 에프 엠 씨 유럽 에스.아.
Priority date: 1990-03-09
Filing date: 1991-03-08
Publication date: 1998-04-24
Also published as: CA2036921A1; DE69100089D1; EP0446123A1; EP0446123B1; JPH04211800A; CA2036921C; KR910016621A; DE69100089T2; FR2659418B1; NO910875L; DE446123T1; RU2038521C1; US5160173A; ATE89901T1; ES2028775T1; NO308083B1; ES2028775T3; NO910875D0; FR2659418A1; JP2627684B2

Abstract

유체 유입구와 유출구(특히, 석유 생산용)를 가진 일시 선택적 연결 장치는 평면내의 제1방향으로 수직적인 가상 결합평면(P)을 따라 이동 가능한 한 세트의 제1결합 섹션(7A...7P)고, 제2방향으로 다른 측면상에서 상기 가상 평면을 따라 이동 가능한 한 세트의 제2결합 섹션(14-1...)을 포함하고 있다. 각각의 제1결합 섹션은, 상기 제1방향에 대해 평행한 변형식 파이프(3A...3P)에 의해 제1부착 섹션(2A...)에 연결된다. 각각의 제2결합 섹션은 상기 제2방향에 대해 평행한 변형식 파이프(16-1...)에 의해 제2부착 섹션(17-1...)에 연결된다. 상기 제1부착 섹션은 제2방향에 대해 평행하게 옵셋되고, 상기 제2부착 섹션은 제1방향에 대해 평행하게 옵셋된다. 부착 섹션은 평면(P)에 대해 수직적이다. 임의의 제1결합 섹션은 임의의 제2결합 섹션에 결합될 수 있다.

Description

다중 라인 유체 분배 장치

제1도는 하나의 출구 파이프를 도시하는, 제2도의 화살표 I의 방향에서 본, 본 발명에 따르는 입구 및 출구라인을 선택적으로 접속시키기 위한 설비의 부분 정면도.

제2도는 하나의 입구 파이프를 도시하는, 제1도의 파선 II-II에 따른 본원 설비의 부분도.

제3A도 및 제3B도는 입구 파이프와 출구 파이프를 결합하는 두 개의 연속하는 단계를 상세하게 도시한 도면.

제4도는 제5B도 및 제6도의 화살표 IV 방향에서 본 제3A도 및 제3B중의 커플러를 나타낸 도면.

제5A도 및 제5B도는 제4도 및 제6도의 화살표 V 방향에서 본 각각의 폐쇄 및 개방 상태를 축방향에서 2부분으로 나누어 도시한 도면.

제6도는 제4도, 제5A 및 제5B도의 화살표 VI 방향에서 본 커플러의 단부도.

제7도는 유압, 전자 및 데이타 처리 기구를 완비한 제1도 및 제2도 설비를 설명도 형식으로 나타낸 부분도.

제8도는 연결 부분을 조작하는 수단의 다른 실시예를 조립한 다른 선택 접속설비의, 제1도와 유사한 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1:연결장치10, 12:제1 및 제2프레임

14:커플러42:가변 용적실

44:스프링 부재51:자동 제어기

52:표시 스크린53:선택 수동 제어 스테이션

본 발명은 다수의 입구 파이프중의 어느 하나를 다수 출구 파이프중의 어느 하나에 선택적으로 연결시키기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히, 한정되는 것은 아니나, 석유 제품의 순환에 관한 것이다.

다중 유체 분배 설비에서는 입구 및 출구라인의 수가 많은 예를 들면 15개 이상의 순서 열에서 다수 입구 라인중의 어느 하나를 다수 출구라인중의 어느 하나에 연결시켜야 할 필요성이 일상적으로 생긴다.

이러한 것에는 평행한 평면내에서 이들 평면에 수직인 두 방향으로 입구 및 출구라인을 배치하고 그리고 다른 종류의 어느 한 라인의 신축가능한 페롤(telescopic ferrule)과 접하는 이들 평면에 대해 평행하게 연장되도록 적합한 신축가능한 페롤이 각 라인의 단부에 설치하는 것들이 있다.

신축가능한 페롤의 사용은, 실제적으로는 적은 수의 입구 및 출구라인에 대한 이러한 해결 방법의 적용을 제한하게 하는 기밀(sealing), 유도(guiding) 및 기계적 응력(mechanical stress) 등의 문제를 일으키고 있다.

부가적으로, 이러한 해결 방법은 자동화에 적합하지 않다.

또한, 중요한 결점으로서, 신축가능한 부분의 사용은, 다음에 이들 라인의 다른 하나로 흐를 수 있는 다른 액체를 오염시키는 액체의 영향을 액체를 분배시켜 제거하도록 일시 연결되는 입구 및 출구라인의 벽을 청결하게 하는 스크랩핑 효과에 현저한 국부적인 열화를 발생하는 필연적으로 내경의 변화를 수반하고 있다.

본 발명은, 다수개의 입구 라인을 다수개의 출구라인에(선택적으로 동시에) 연결하기에 적합하고 매우 청결하게 스크랩될 수 있는 파이프로 형성된 액체 전환 스테이션(liquid switching station)을 제공하는 자동화 설비에 적합한 방식으로서, 전술된 결점들을 해소하기 위한 것이다.

이러한 목적을 위해 본원은 다수의 제1고정부분의 임의의 하나를 복수의 제2고정부분의 임의의 하나에 선택적으로 및 임시로 접속하기 위한 설비를 제안하고, 이 연결 장치는,

- 제1변형가능한 파이프(deformable pipe)는 제1방향에 대해 평행한 변형 평면에서 변형 가능하고, 제1고정부분은 가상 결합 평면에 대해 적어도 수직에 가깝게 있으며, 상기 제1고정부분중의 하나에 제1변형가능한 파이프중의 어느 한개에 의해 각각 연결되며 가상 결합 평면내의 제2방향에 대해 평행하게 옵셋되며 가상 결합 평면내의 제1방향에 대해 평행한 다수개의 인접하는 동일한 제1가이드를 따르는 특정량으로 이동 가능하며 가상 결합 평면을 따르는 결합 플랜지를 구비하는 순서로 된 제1다수의 제1연결부분과,

- 제2변형가능한 파이프는 제2방향에 대해 평행한 변형 평면내에서 변형가능하게 있고, 제2고정부분은 가상 결합 평면에 대해 수직이고 제1방향에 대해 평행하게 옵셋되는데, 제2고정부분의 어느 하나가 제2변형가능한 파이프의 어느 하나에 의해 각각 연결되며 상기 제1방향에 대해 평행하게 옵셋되고 상기 제2방향에 대해 평행한 다수의 인접하는 동일한 제2가이드에 따르는 특정량으로 이동 가능하고 가상 결합 평면을 따르는 결합 플랜지를 구비하는 순서로 된 제2다수의 제2연결 부분을 포함하며,

각각의 제1연결부분이 임의의 제2부분들과 정렬가능하도록, 그리고 그 역도 가능하도록, 전체로서의 제1파이프들의 다수개가 전체로서의 제2가이드의 다수개와 대향하고,

각각의 제1연결부분이 그 플랜지가 임의의 제2연결 부분에 결합되도록 된 커플러를 구비하며,

상기 제1 및 제2고정부분, 제1 및 제2변형가능한 파이프와 제1 및 제2이동식 연결 부분이 동일한 일정한 내측 직경을 가지고 있다.

본 발명의 바람직한 특징에 의하며, 이하의 몇 개의 항목을 서로 조합하여 구성해도 된다.

- 각각의 제1변형가능한 파이프는 제1방향에 대해 평행한 변형의 상관 평면으로 평행한 두개 이상의 중간 개재 부분에 의해 형성되고 상기 제1변형가능한 파이프와 관련하는 상기 평면에 대해 수직 축선을 가진 엘보 벤드 연결부(elbow-bend articulations)에 의해 이동식 연결 부분의 하나와 그리고, 제1고정부분의 하나와 그리고 서로에 대해서 관절식으로 접속되며, 각각의 제2변형가능한 연결부분은 제2방향에 대해 평행한 변형의 상관 평면으로 평행한 적어도 두개의 중간 개재 부분에 의해 형성되고 제2변형가능한 파이프와 관련된 평면에 대해 수직 축선을 가진 엘보 밴드 연결부에 의해 제2이동식 연결 부분의 하나와 제2고정부분의 하나와 그리고 상호 관절식으로 접속되며,

- 제1변형가능한 파이프는 가상 결합 평면에 대해 수직인 변형의 평행 평면을 가지고, 제2변형가능한 파이프는 가상 결합 평면에 대해서 수직인 변형의 평행 평면을 가지고,

- 각각의 변형가능한 파이프는 두 부분으로 구성되고,

- 제1방향은 제2방향에 대해 수직이고,

- 제1방향은 수평이고, 제2방향은 수직이고,

- 각각의 제1 또는 제2연결부분은 제1 또는 제2가이드의 두개 사이에서 이동 가능한 왕복대(carriage)상에 장착되며, 상기 왕복대와 상관된 모터로 위치 변환되고, 중앙 자동 제어 시스템에 의해 제어되고,,

- 유압식으로 작동되는 상기 모터는 왕복대 상에 위치되고,

- 각각의 왕복대에 관련하는 가이드상에 왕복대의 결합 가능 위치를 나타내는 마커(marker)를 감지하도록 된 위치 센서가 설치되며,

- 제1고정부분과 제2고정부분의 수는 각각 5개보다 많고, 예를 들면 5 내지 20개이고, 바람직하게는 8 내지 20개다.

이하에 첨부도면을 참조하면서 비한정적 실시예에 의해 주어지는 설명으로부터, 본 발명의 목적, 특징 및 이점이 명백하게될 것이다.

제1도, 제2도 및 제7도는 여기에서는 A 내지 P로 표기된 16개의 다중 입구 라인의 임의의 하나를 1 내지 17로 표기된 17개의 다중 출구 라인의 임의의 하나에 접속하도록 된 선택 접속 설비(1)를 도시하고 있다.

상기 설비는, 수직 방향으로 평행하게 정렬되고 입구 라인에 접속하도록 된다. 수직 평면내에서 동일 평면상의 수평 평행 축선을 가진 복수의 제1고정부분(2A 내지 2P)를 포함하고 있다. 이들의 우단은 아래쪽으로 향하는 엘보밴드로 되어 있다.

상향 또는 하향 방향의 엘보 벤드로 끝이 이루어진 두개의 수평 중간 부분(3'A 내지 3'P 그리고 3A 내지 3P)으로 형성되고 동일한 형상의 제1변형가능한 파이프(3A 내지 3P)의 각각은 상기 제1고정부분에 연결된다. 각각의 제1고정부분(2A)(...2P)의 단부에 있는 엘보 밴드는, 제1수직 축선 엘보 벤드 연결부(4A)(...4P)를 형성하도록 제1중간 부분(3'A)(...3'P)의 단부에 있는 엘보 벤드에(밀봉식으로 또한 회전능하도록) 연결된다. 유사하게, 각각의 수평 중간부분(3'A)(...3'P)은 수직 축선 제2엘보 벤드 연결부(5A)(...5P)에 의해 하나의 수평 제2중간 개재 부분(3A 내지 3P)에 연결되고, 이들 수평 중간부분은 수직 축선 제3엘보 벤드 연결부(6A)(...6P)에 의해 다수 개의 제1연결부분(7A 내지 7P)에 연결된다. 이들 연결부분에의 여러 엘보 벤드 단부 부품은 동일의 수평면내에서 면접촉한다.

이들 제1연결부분은 평행한 수평 축선을 가지며, 제3A도와 제3B도 내의 공통의 가상 수직 연결 평면(P)에 따른 동일평면(coplanar)내의 연결 플랜지(8A 내지 8P)를 구비하고 있다.

이들 제1연결부분은 인접한 수평 가이드(9A 내지 9Q)를 따라 이동 가능하다. 가이드의 수는 입구 부분보다 하나 더 많고, 각각의 제1연결부분은 두 가이드 사이를 지나간다.

상기 가이드는 수직의 동일평면내에 있으며, 이들 단부는 사각형 프레임(10)에 부착되어 있다.

교차 부재(13)에 의해 제1프레임(10)에 고정되는 제2수직 사각 프레임(12)에 부착된 다수의 등간격으로 인접하는 동형의 수직 가이드(11-1 내지 11-18)는 그와 평행한 등간격의 수평 제1가이드와 대향한다.

이들 수직 가이드는 평행한 수평 축선을 가진 제2연결 부분(14-1 내지 14-7)에 활주가능하게 장착됨에 따라, 그 수는 수직 가이드의 수보다 하나 더 적고, 각각의 제2연결 부분은 두 가이드 사이를 관통하여 지나간다.

상기 제2연결 부분은 가상 연결 평면(P)에 따라서, 동일 평면내의 결합 플랜지(15-1 내지 15-17)를 포함하고 있다.

상기 제1 및 제2프레임(10, 12)이 서로 대향하고 상기 제1 및 제2연결부분이 평면(P)을 따라 연장하므로, 그 각각의 측면에서 제1연결부분(7A 내지 7P)의 어느 하나가 제2연결 부분의 어느 하나에 정렬될 수 있고, 또한 그 역도 가능하다.

상기 제2연결 부분은 서로 동일한 제2변형가능한 파이프(16-1 내지 16-17)에 각각 연결되고, 각각의 평행 수직 평면(16'-1 내지 16-17)에 배치된 2개의 중간 부분에 의해 형성된다. 제2변형가능한 파이프는 수평면내에서 동일 평면의 평행 축선을 가지고 출구라인에 접속하도록 된 제2고정부분(17-1 내지 17-17)의 수평계열에 연결된다.

제2연결부분, 중간 부분 및 제2고정부분은, 제1, 제2 및 제3수평 축선 엘보 벤드 연결부(18-1 내지 18-17, 19-1 내지 19-17, 20-1 내지 20-17)를 조합하여 형성되고, 좌측 또는 우측을 향하고 있는, 그 단부에 직각 엘보 벤드를 구비하고 있다. 동일한 변형가능한 파이프에 대해 그 단부에 있는 여러 엘보 벤드는 수직 평면에 부합하는 연결부와 대향되어 있다.

제1변형가능한 파이프는 수직으로 옵셋되고 수평 제1가이드에 대해 평행한 평면에서 변형되며, 제2변형가능한 파이프는 수평으로 옵셋되고 수직 제2가이드에 대해 평행한 수직 평면에서 변형되고, 수직 또는 수평으로 옵셋되는 제1 및 제2고정부분은 서로 대향하여 배치되고 가상 결합 평면에 수직인 평행 축선을 가지고 있는 것을 알 수 있을 것이다.

이러한 방법으로 제1 및 제2가이드의 조합은 임의의 제1고정부분과 임의의 제2고정부분 사이의 연통을 이루도록(선택적으로 동시에) 할 수 있다.

제1 및 제2연결부분의 가이드와의 접속의 상세한 설명은 제1연결부분(7A)과 제2연결부분(14-1)에 대한 제3A도 내지 제6도로 도시되어 있다.

여러가지의 가이드(9A... 및 11-2)는 프리즘형 단면을 가지며, 여기에서는 마름모형태, 실제로는 사각형으로 되어 있다.

왕복대(27... 또는 28-1, 28-2...)상에 모터(25A... 또는 26-1, 26-2...)(실제적으로는 느리게 회전하는 유압 모터)의 축에 의해 이동되는 피니언(23A... 또는 24-1)과 맞물리는 랙(21A... 또는 22-1)은 하나(연결 부분의 수보다 가이드의 수가 1개 많음)를 제외하고 각각의 가이드를 따라 연장된다.

각각의 부분에는, 폴리우레탄으로 제조된, 예를 들면 관련이 있는 왕복대가 그 사이에서 주행되어야 하는 가이드의 대향 모서리상에서 구르도록 된 홈이 패인 4개의 롤러가 설치된다.

또한, 각각의 제1왕복대(27A...)는 위치 센서(31A...)(실제적으로는 근접 센서)가 조립되어 있고, 반면에, 관련하는 수평가이드상에는 보스(32-1)가 설치되고, 보스는 각각 제2의 연결부분과 연합하고 있고, 이 보스에 연합하는 제2연결부분(14-1)을 제1연결부분에 연결하도록 하는 위치에, 왕복대가 지지되는 제1의 연결부분(7A)이 정합할 때, 위치센서(31A)에 의해 감지되도록 되어 있다.

유사하게, 각각의 제2왕복대(28-1...)에는, 여러 제1연결부분의 수직 가이드를 따르는 가능한 위치와 각각 연합되고 제2왕복대와 연합되는 수직 가이드상에 설치된 일련의 보스(도시않음)의 어느 하나를 감지하도록 된, 센서(31A...)와 유사한 위치 센서(도시않음)가 조립되어 있다.

이러한 사실로부터 모터에 의한 왕복대의 정확한 자동 위치 결정이 가능하게 된다.

여기서는 유압식으로 작동되는 제4도 내지 제6도에 예를 들어 도시된 바와 같은 공지 형태의 커플러(40)는 각각의 제1연결부분상에 장착된다. 바람직하게는 유압 제어 회로와 연통하고 황축선에 대해 축방향으로 향하는 복수의 레버(43)와 협력하고 그와 결합되도록 제2결합부분의 플랜지)(15-1...)와 부분(7A)의 플랜지(8A)를 포위하여 함께 가압하도록 된 조(jaw; 43B)를 일단부에서 그리고 캠종동 핑거(43A)를 반대 단부에서 구비하고 있는 가변 용적실(42)를 한정하도록, 연결 부분상에서 축방향으로 활주하는 캠을 형성하는 슬리브(41)를 커플러는 필수적으로 포함하고 있다.

스프링 부재(44)가 조(43B)를 떨어지도록 가압하고 있다.

센서(45)는 각각의 제2연결부분상에 제공되어 제1연결부분의 접합부재(46)를 감지하고 이러한 방식으로 커플러(40)의 개폐 상태와 제1연결부분의 하나의 존재를 감시한다. 부가적으로, 센서(45A)는 커플러의 개방/폐쇄 상태를 감시하기 위해 제공된다.

결합부분 위에 제공되는 가스켓과 결합부분 접촉면의 손상을 피하기 위해, 이들의 상대운동중에 제1 및 제2연결 부분의 플랜지 사이에 어느 정도의 요유(수 밀리미터)를 주기 위하여 스프링(47)를 구비하는 탄성 시스템을 관련하는 커플러의 조가 이격되었을 때 이들 플랜지를 떨어지게 하기 위해, 관련하는 왕복대와 플랜지(15-1...) 사이에 적합하게 설치되고, 상기 조는 조를 폐쇄할 때에 플랜지를 플랜지(8A...)에 꼭 들어맞게 하기 위하여 플랜지(15-1...) 상에 캠효과를 미친다.

트래블 센서(travel sensors; 도시않음)의 단부는 가이드 단부에 제공된다.

제7도는 상기 종류의 설비를 위한 자동 제어 시스템의 주요 구성부품을 도시하고, 이것은 프로그램가능 자동 제어기(51)와 연합하는 유압 회로(50), 표시 스크린(52) 및 선택 수동 제어 스테이션(53)을 포함한다.

상기 회로(50)는 임의의 적당한 공지된(예를 들면 140 바아의 압력에서 12리터/분의 정격의 펌프) 각각의 제1 또는 제2고정부분과 관련하는 동력원(54)과, 분배 유니트(55A...56-1...)와 모터(25A...26-1...) 및 커플러(40)에 연결된 호스를 구비하고 있다. 각각의 연결 부분의 횡방향 이동중 관련 위치 센서(예를 들면 31A)는 보스(예를 들면; 32-1)를 감지할 때마다 펄스를 자동 제어기로 보내게 된다. 이들 펄스는 자동 제어기에 의해 계수되어 기억되고, 각각의 연결 부분의 위치를 알린다. 상기 자동 제어기는 예를 들면 TELEMECANIQUE TSX 47/30 자동 제어기 또는 그와 동등한 장치이다. 제어기는 여러 센서로부터 신호를 수신하고 유압회로(50)의 전기 유압 부품(electrohydraulic components)을 적절히 작동시킨다.

스크린(52)가 관련하는 키보드를 사용하여, 실시간으로 설비의 상태를 표시하고 데이터를 입력시킨다. 예를 들면 칼럼과 라인을 따르는 2개의 부분의 각각의 이동을, 그들의 결합을 포함하여 나타낸다.

작업자는 키보드위에서 예를 들어 연결해야 할 부분의 수자/문자를 선택한다.

상기 스크린은 이들 2개 부분의 순간 위치, 사용가능 여부(즉, 연결되어 있지 않은가, 다른 쪽의 부분에 연결된 채로 있는가)를 표시한다.

상기 연결 작업은(필요한 연결해제가 행해진 후) 다음과 같은 순서로 수행된다.

- 수평 가동 부분이 선택된 연결점으로 이동되고, 스크린은 그 위치를 실시간으로 나타낸다.

- 이것은 소정 위치에서 정지한다.

- 수직 가종부분은 연결 위치가 감지될 때까지 이동된다.

- 구동 시스템이 정지되어 유압적으로 고정된다.

- 유압 커플러는 폐쇄된다.

- 모니터 스크린은 연결이 이루어진 것을 나타낸다.

- 전체 공정에서 이용되는 제품이송승인이 자동 제어기에서 얻어진다.

제8도는 왕복대가 고정된 모터(62)에 의해 구동되는 나사(61)와 협동하는, 왕복대에 고정된 너트(60)에 의해 이동되는 다른 실시예를 도시하고 있다.

구체적인 예를 들면, 프레임(10, 12)은 높이가 약 10m이고 폭이 약 11m이며, 제1 및 제2고정부분의 축선을 포함하는 평면은 각각 이들 수직 및 수평 중간 선을 따라 이들 프레임과 교차하고, 인접 부분간의 거리는 0.1m의 외경일 때 0.6m이고 제1 및 제2부분은 약 10m의 거리로 분리되어 있다.

전술된 기술들은 비제한적인 예로서 주어져 있는 것이며 본 발명의 범위를 이탈하지 않고 본 발명은 본 기술분야의 당업자에 의해 변경 실시가 가능한 것이다.

Claims

평행하게 배열된 길이방향 축선을 가진 다수의 견고하게 고정된 입구 및 출구 파이프(A 내지 P; 1 내지 17)와; 커플러(40)의 도움으로 연결가능하고 중앙 집중 자동 제어 시스템으로 제어되는 모터 구동 왕복대에 의해 이동가능하며, 단일 평면을 따라 배치된 결합 플랜지(8A 내지 8P; 15-1 내지 15-17)를 가진 다수의 제1 및 제2연결 부분(7A 내지 7P; 14-1 내지 14-17)의 형태로 만들어진, 입구 파이프의 하나를 출구 파이프의 하나에 연결시키기 위한 수단과; 상기 입구 파이프를 제1연결부분에 그리고 상기 제2연결 부분을 상기 출구 파이프에 각각 연결하도록 된, 연결 평면에 대해 수직으로 연장하는 다수의 제1 및 제2변형가능한 파이프(3A 내지 3P; 16-1 내지 16-17)와; 제1프레임(10)을 포함하는 다중 라인유체 분배 장치에 있어서, 상기 입구 및 출구 파이프는 상호 수직인 평면에 설치되고; 상기 제1프레임(10)은 제1프레임에 평행하게 고정되고, 제1연결부분(7A 내지 7P)이 활주가능한 다수의 제1가이드(9A 내지 9Q)를 지지하고, 제1가이드에 수직으로 고정되고, 제2연결 부분(14-1 내지 14-7)이 활주가능한 다수의 제2가이드(11-1 내지 11-18)를 갖춘 제2프레인(12)을 지지하는 것을 특징으로하는 다중 라인 유체 분배 장치.
제1항에 있어서, 다수의 제1 및 제2변형가능한 파이프(3A 내지 3P; 16-1 내지 16-17)은 각각은, 상기 파이프와 상기 연결 부분에 대해, 상호 관련하여 관절 축선 주위를 회전가능한 사각 엘보 벤드 연결부를 형성하는 두개 이상의 관절식으로 결합된 중간부분(3'A 내지 3P; 3A 내지 3P; 16'-1 내지 16'-17; 16-1 내지 16-17)형태로 만들어지는 것을 특징으로 하는 다중 라인 유체 분배 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모터 구동 왕복대는 상기 제1가이드와 제2가이드 사이에서 이동 가능하고, 상기 모터는 유압식으로 작동되는 것을 특징으로 하는 다중 라인 유체 분배 장치.
제3항에 있어서, 상기 왕복대는 마커(marker)를 감지하도록 한 위치 센서(31A)가 제공되는 것을 특징으로 하는 다중 라인 유체 분배 장치.
관절로 된 유체 로딩 아암(3A 내지 3P)과, 로딩 아암 위에 지지되고 로딩아암과 결합시키기 위해 지정된 유체 이송 라인(16-1 내지 16-17)으로 왕복대에 의해 이동되는 로딩 아암의 유체 출구 단부(8A 내지 8P)를 구비하는 다중 라인 유체 분배 장치에 있어서, 상기 유체 출구단부는 벌집 모양 라인 배열(honeycomb line array)로 수평으로 연장하고 수직방향 및 길이방향으로 이격된 다수개의 평행한 유체 이송 라인중 어느 하나에 로딩 아암의 요동가능한 출구단부를 선택적으로 결합시키기 위해 수직 및 수평면의 양쪽에서 왕복대에 의해 이동가능한 것을 특징으로 하는 다중 라인 유체 분배 장치.