KR0133245B1

KR0133245B1 - 굴삭기 붐 · 암의 속도변환장치

Info

Publication number: KR0133245B1
Application number: KR1019940018009A
Authority: KR
Inventors: 최종철
Original assignee: 석진철; 대우중공업주식회사
Priority date: 1994-07-25
Filing date: 1994-07-25
Publication date: 1998-04-18

Abstract

본 발명은 굴삭기의 작업장치인 붐·암.버킷의 속도제어에 관한 것으로, 특히 붐과 암실린더에 공급되는 유량을 각각 제어하도록 한 굴삭기 붐·암의 속도변환장치에 관한 것이다.

본 발명의 구체적인 수단은, 작동유를 토출하는 2개의 유압펌프(1,2)와, 이 유압펌프(1,2)에 토출된 유량을 제어하는 제어 밸브블록(11)과, 이 제어밸브블록(11)내의 제어밸브와 연결되어 동작하는 복수개의 작동기(3,4,5,6,7,8)와 이 작동기들을 제어하는 신호압을 발생시키는 조이스틱밸브(9,10)를 구비하고, 상기 제어밸브블록(11)회로에는 토출유량을 합류시켜주는 로크밸브(111)및 로직밸브(112)를 갖고 2개의 중앙유로 하단에 가각 이속밸브(115,116)가 연결되어 있는 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 조이스틱밸브(9)의 암크라우드신호라인과 이속밸브(115)의 외부신호라인사이에 솔레노이드밸브(14)를 설치하고, 상기 조이스틱밸브(10)의 붐상승신호라인과 이속밸브(116)의 외부신호라인사이에 솔레노이드밸브(13)갈 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

굴삭기 붐·암의 속도변환장치

제1도는 종래 굴삭기의 유압회로도.

제2도 및 제3도는 종래 좌,우측 조이스틱밸브의 유압신호라인 구성도,

제4도는 본 발명 굴삭기의 붐.암속도 변환장치 유압회로도.

제5, 6도는 본 발명에 따른 좌, 우측 조이스틱밸브에 연결된 각 솔레노이드밸브의 설치상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 유압펌프 3, 4, 5, 6, 7, 8 : 작동기

9, 10 : 조이스틱밸브 11, 111, 112 : 로직밸브

13, 14 : 솔레노이드밸브 115, 116 : 2속밸브

90 : 암크라우트 신호라인 91 : 붐상승 신호라인

101 : 외부신호라인 c, d, d' : 압력신호

본 발명은 굴삭기의 작업장치인 붐.암.버킷의 속도제어에 관한 것으로, 특히 붐 실린더와 암실린더에 공급되는 유량을 각각 제어가능토록 한 굴삭기 붐.암의 속도변환장치에 관한 것이다.

종래의 굴삭기 유압회로는 제1도에서와 같이 작동유를 토출하는 2개의 유압펌프(1,2)와, 이 유압펌프(1,2)에서 토출된 유량을 제어하는 제어밸브블록(11)과, 이 제어밸브블록(11)내의 각 제어밸브와 연결되어 동작하는 복수개의 작동기(3,4,5,6,7,8)를 구비하고, 상기 제어밸브블록(11)회로에는 토출유량을 합류시켜주는 로크밸브(111) 및 로직밸브(112)를 갖고 2개의 좌, 우측 중앙유로 하단에 각각 2속밸브(115,116)가 연결되어 있다.

상기와 같은 상태에서 먼저 붐실린더(8)의 작동유압회로를 살펴보면, 운전자가 제3도에서 조이스틱밸브(10)의 레버를 붐상승방향으로 선택하게되면 유압신호(br₁,d)가 붐스풀(113)측의 압력신호(br₁)와 2속밸브(116)의 압력신호(d)에 전달된다. 상기 유압신호(br₁)에 의해 붐스풀(113)이 좌측방향으로 전환되면 압력신호(FR)의 압력이 작동유탱크(12)의 압력수준으로 저하되고, 이 저하된 압력신호가 전방유압펌프(2)의 유량 레귤레이터(Pl₁)에 전달되어 전방유압펌프(12)는 최대 유량을 토출하게 된다.

이때 2속밸브(116)측의 좌측에 유압신호(d)가 동시에 작용하므로 압력신호(FL)의 압력 또한 작동유탱크의 압력수준으로 저하되고, 이 저하된 압력신호(FL)가 후방유압펌프(1)의 유량레귤레이터(Pl₂)에 전달되어 후방유압펌프(1)는 최대유량을 토출하게 된다. 또, 압력신호(br₁)에 의해 동작된 로크밸브(111)의 열림에 의해 후방유압펌프(1)에서 토출된 유량은 로직밸브(112)를 통하고 전방유압펌프(2)에서 토출된 유량과 합류하여 붐스풀(113)을 통과하여 붐실린더(8)를 상승시킨다. 따라서 붐실린더(8)는 전방유압펌프(2)와 후방유압펌프(1)에서 토출된 합류유량에 의해 동작하고, 이로 인해 작업속도가 빨라진다.

다음, 암실린더(4)의 작동유압회로를 살펴보면, 제2도의 다른쪽 조이스틱밸브(9)의 레버를 암크라우드방향으로 선택하게 되면 유압신호(al₃,C)가 암스풀(114)측의 유압신호(al₃)와 우측의 2속밸브(115)의 유압신호(C)로 전달된다.

그러므로 암스풀(114)은 좌측으로 전환되고 후방유압펌프(1)측의 유량레귤레이터(Pl₂)로 가는 신호압(FL)이 작동유탱크의 압력수준으로 저하되어 후방유압펌프(1)는 최대 유량을 토출하게 된다.

또한 조이스틱밸브의 신호압(c)에 의해 우측 2속밸브(115)의 유로가 끊겨 전방유압펌프(2)의 유량레귤레이터(Pl₁)로 가는 신호압(FR)이 작동유탱크(12)의 수준으로 저하되므로 전방유압펌프(2)도 최대 유량을 토출하게 되고, 이 유량은 내부합류 유로(200)를 통해 후방유압펌프(1)에서 토출된 유량과 합류하여 암스풀(114)을 통과함으로 암실린더(4)는 상승하게 된다. 즉, 암의 동작은 전, 후방 유압펌프(1,2)의 합류된 작동유로 동작하게 되어있다.

상기와 같이 동작하는 종래의 붐,암동작 제어장치는 붐실린더(8)나 암실린더(4)가 전후방 2개의 유압펌프(1,2)를 사용하게 되어 있어, 통상의 굴살적재작업(복합작업)시에는 전방과 후방유압펌프(1,2)의 최대 유량을 동시에 분담하여 사용할 수 있어 작업속도가 빠르다는 이점이 있으나, 지반의 정지작업이나 인양작업과 같이 붐실린더(8)와 암실린더(4)의 부하압력에 따라 제어속도를 달리할 경우에는 각 실린더(4,8)에 공급되는 유량의 분배가 일정치 않아 실린더(4,8)의 속도제어가 어려워지게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 지반의 정지작업이나 인양작업과 같이 느린 작업을 할 시 각각의 작동실린더가 대응되는 1개의 유압펌프의 유량만 공급받을 수 있도록 한 굴삭기의 붐,암속도 제어장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 작동유를 토출하는 2개의 유압펌프(1,2)와, 이 유압펌프(1,2)에서 토출된 유량을 제어하는 제어밸브블록(11)과, 이 제어밸브블록(11)내의 제어밸브와 연결되어 동작하는 복수개의 작동기(3,4,5,6,7,8)와, 이 작동기들을 제어하는 신호압을 발생시켜주는 조이스틱밸브(9,10)를 구비하고, 상기 제어밸브블록(11) 회로에는 토출유량을 합류시켜주는 로크밸브(111) 및 로직밸브(112)를 갖고 2개의 중양유로 하단에 각각 2속밸브(115,116)가 연결되어 있는 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 조이스틱밸브(9)의 암크라우드신호라인과 2속밸브(115)의 외부신호라인 사이에 솔레노이드밸브(14)를 설치하고, 상기 조이스틱밸브(10)의 붐상승신호라인과 2속밸브(116)의 외부신호라인 사이에 솔레노이드밸브(13)를 설치하여서 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제4도 내지 제6도에서와 같이 작동유를 토출하는 2개의 전,후방 유압펌프(1,2)와, 이 유압펌프(1,2)에서 토출된 유량을 제어하는 제어밸브블록(11)과, 이 제어밸브블록(11)내의 각 제어밸브와 연결되어 동작하는 복수개의 작동기(3,4,5,6,7,8)와, 이 작동기들을 제어하는 신호압을 발생시키는 조이스틱밸브(9,10)를 구비하고, 상기 제어밸브블록(11)회로에는 토출유량을 합류시켜주는 로크밸브(111) 및 로직밸브(112)를 갖고 2개의 중앙유로하단에 각각 2속밸브(115,116)가 연결되어 있는 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 조이스틱밸브(9)의 암크라우드신호라인(90)과 2속밸브(115)의 외부신호라인(91) 사이에 솔레노이드밸브(14)를 설치하고, 상기 조이스틱밸브(10)의 붐상승신호라인(100)과 2속밸브(116)의 외부신호라인(101) 사이에 솔레노이드밸브(13)가 설치되어 있다.

그리고 상기 제어밸브블록(11)내에서 붐스풀(113)측에서 로직밸브(112)로 가는 신호라인을 삭제하고, 이 로직밸브(112)의 신호압(d')을 솔레노이드밸브(13)에 의해 전달받도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 살펴보면, 먼저 붐상승을 유도하기 위해 제6도에 나타낸 바와 같이 조이스틱밸브(10)의 레버를 하방측 붐상승방향으로 조작하면 오프상태의 솔레노이드밸브(13)로부터 발생된 압력신호(d,d')에 의해 2속밸브(116)와 로직밸브(111)가 전환동작함으로 상기에서 언급한 작용으로 합류 유량으로 붐실린더(8)가 동작한다. 한편, 상기 솔레노이드밸브(13)를 온 전환시키면 압력신호(d,d')는 차단되고 압력신호(br₁)에 의해 유압펌프(2)의 토출유량만으로 붐스풀(113)을 통과하게 됨으로 붐실린더(8)는 독립적인 안정된 유량을 공급받을 수 있다.

다음, 암크라우드를 유도하기 위해 제5도에 나타낸 바와 같이 조이스틱밸브(9)의 레버를 하방측 암크라우드방향으로 조작하면 오프상태의 솔레노이드밸브(14)의 입력신호(C)와 다른 입력신호(al₃)가 발생하고 따라서 2속밸브(115)가 전환되어 상기에서 언급한 합류 유량으로 암실린더(4)가 동작한다.

한편, 솔레노이드벨브(14)를 오프전환시키면 압력신호(C)는 탱크(80)압력으로 저하되어 2솔밸브(115)는 동작 안되고, 따라서 후방유압펌프(1)의 토출유량만으로 암스품(114)을 통과하게 됨으로 암실린더(4)는 독립적인 안정된 유량을 공급받을 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면 지반의 정지작업이나 인양작업과 같이 느리고 정교한 복합작업시 붐과 암의 실린더(8,4)에 작용하는 부하의 차이에 의해 유량분배가 불규칙하게 됨으로서 발생하는 실린더 속도제어의 불규칠성을 각각 한 개의 펌프(1 또는 2) 유량만 사용하게 하므로서 붐실린더(8)와 암실린더(4)의 독립적인 제어가 가능하여 정교한 제어를 할 수 있다. 또한, 숙련되지 못한 작업자에게도 속도는 느리지만 안정적인 운전을 할 수 있는 이점이 있다.

Claims

작동유를 토출하는 2개의 유압펌프(1,2)와, 이 유압펌프(1,2)에서 토출된 유량을 제어하느 제어밸브블록(11)과, 이 제어밸브블록(11)내의 각 제어밸브와 연결되어 동작하는 복수개의 작동기(3,4,5,6,7,8)와, 이 작동기들을 제어하는 신호압을 발생시키는 조이스틱밸브(9,10)를 구비하고, 상기 제어밸브블록(11)회로에는 토출유량을 합류시켜주는 로크밸브(111) 및 로직밸브(112)를 갖고 2개의 중앙유로 하단에 각각 2속밸브(115,116)가 연결되어 있는 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 조이스틱밸브(9)의 암크라우드 신호라인(90)과 2속밸브(115)의 외부신호라인(91) 사이에 상기 2속밸브(116)와 로직밸브(11) 입력측 압력신호(d,d')를 제어할 수 있는 솔레노이드밸브(14)를 설치하고, 상기 조이스틱밸브(10)의 붑상승신호라인(100)과 2속밸브(116)의 외부신호라인(101) 사이에 상기 2속밸브(115) 입력측 압력신호(C)를 제어할 수 있는 솔레노이드밸브(13)를 설치하여 상기 유압펌프(1,2)의 유량을 선택적으로 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기 붐·암의 속도변환장치.