KR0131755B1 - 운반용봉지 반출장치 - Google Patents

Abstract

운반용 봉지를 감은 로울을 완전히 다 사용할 수가 있는 운반용봉지 반출장치를 제공하는 것으로서, 이동축 안내부(22)를 구동축(17)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전시켜서 한쪽의 이동축(19a)를 압축 접촉하고, 이 이동축(19a)에 축 지지되어 있는 송출로울러(13a)의 제 1, 제 2의 클러치 로울러(12a)(12b)에 대한 압축 접촉을 해제해서 이 송출로울러(13a)의 제 1, 제 2의 클러치 로울러(12a)(12b)에 의한 한쪽의 로울(3a)의 선단부의 끼워 가짐을 해제하고, 이것에 의해 다른쪽의 송출로울러(13b)와 제 1, 제 2의 클러치 로울러(12a)(12b)에 의해 끼워 갖고 있는 다른쪽의 로울(3b)만을 잡아 당길수가 있음과 동시에 다시 또 이 로울(3b)를 모두다 사용해 버린때에는 구동축(17)을 역회전 시켜서 이동축 안내부(22)를 다른쪽의 이동축(19b)를 압축하는 방향으로 회전시켜서 남은 로울(3a)를 잡아 당기게 되는 것을 특징으로 하는 운반용 봉지 반출장치이다.

Description

운반용봉지 반출장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 운반용봉지 반출장치의 측면 단면도.

제2도는 운반용봉지 반출장치의 평면단면도.

제3도는 로울형상으로 감겨진 봉지의 사시도.

제4도는 상기한 운반용봉지 반출장치의 봉지 반출 동작시의 측면 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 봉지수납부 2 : 봉지 반출장치

3a,3b : 로울 4 : 로울축

5 : 봉지 6 : 부착구멍

7 : 꺼내는 구멍 8 : 검지구멍

9 : 점 구멍부 10a,10b : 안내 로울러

11 : 봉지 반출기구 12 : 클러치 로울러

12a : 제 1의 클러치 로울러 12b : 제 2의 클러치 로울러

13a,13b : 송출로울러 14 : 기어전동기

15 : 체인 16 : 스프로켓

17 : 구동축 18a : 발광부

18b : 수광부 19a,19b : 이동축

20 : 스프링 21: 오일댐퍼

22 : 이동축안내부 23 : 꺼내는 구멍의 문

24 : 봉지 꺼내는 구멍 25 : 구배

본 발명은 운반용봉지를 1매씩 꺼내기 쉽게 반출하는 운반용봉지 반출장치에 관한 것이다.

종래의 자동판매기에서는 구입한 상품의 운반이 용이하도록 일본국 실개평 2 - 116381호 공보 및 일본국 실개평 2 - 116382호 공보에 제시되어 있는 것과 같은 점 구멍부로 1매씩 연결된 운반용봉지를 로울(roll)형상으로 감고, 이 봉지의 로울을 봉지 반출장치에 의해 반출지령마다 잡아당겨서 봉지를 1매씩 반출하여 반출된 봉지를 고객이 잡아당기면 점 구멍부로부터 절단되어서 봉지를 1매씩 꺼낼수 있는 운반용봉지 반출장치가 설치된 것이 있다.

그러나, 이와같은 종래의 운반용봉지 반출장치에서는 봉지의 품절의 발생을 방지하기 위해 봉지의 잔량이 적어지면, 로울이 완전히 사용품절되기 전에 새로운 로울로 교환하고 있었다.

이 때문에 로울의 잔량을 항시 감시하지 않으면 안됨과 동시에, 로울을 완전히 사용해 버리는 일이 없기 때문에 비경제적이라는 문제점이 있었다.

본 발명은 로울을 완전히 사용할 수 있는 운반용봉지 반출장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 점 구멍부에 의해 1매쌕 연결된 운반용봉지를 로울형상에 감고, 이 봉지의 로울을 수납하는 봉지수납부와, 반출지령마다 이 로울을 잡아 당겨서 운반용봉지를 1매씩 반출하는 봉지 반출장치를 구비한 운반용봉지 반출장치에 있어서, 상기 봉지 수납부에 2개의 로울을 수납하고, 상기 2개의 로울에 대응해서 설치한 2개의 송출로울러와, 상기 2개의 로울로부터 당겨진 봉지를 각각 대응하는 상기 송출로울러와 끼워 지지하면서 회전하여 송출하는 클러치 로울러와, 그 클러치 로울러를 구동하는 기어전동기와, 상기 클러치 로울러의 정·역회전에 수반하여 정·역회전하는 것에 있어서, 상기 클러치 로울러가 정회전하는 것에 의해 한쪽의 상기 송출로울러에 의한 봉지의 끼워짐을 개방시키고, 상기 기어전동기가 역회전하는 것에 의해 다른 쪽의 상기 송출로울러에 의한 봉지의 끼워짐을 개방시키는 이동축안내부와, 상기 로울의 봉지의 유·무를 검지하는 검지장치를 구비하고, 상기 검지장치가 봉지가 없음을 검출했을 경우에는 그 후의 반출지령에 대해서 상기 기어전동기의 회전방향을 역으로 하는 것이다.

[ 실 시 예 ]

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제 1도는 본 발명의 일실시예에 관한 운반용봉지 반출장치의 측면단면도이며, 제 2도는 그 평면단면도이다.

제 1도, 제 2도에 있어서, 1은 운반용봉지 반출장치(2)의 내부에 설치된 봉지수납부이며, 이 봉지수납부(1)에는 예를들면 비닐제의 운반용봉지(이하, 간단히 봉지라 한다)를 로울형상으로 감은 2개의 로울(3a)(3b)가 상· 하방향으로 수평으로 대향하여 설치된 2개의 로울축(4)에 각각 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

여기서, 이 로울(3a)(3b)는 제 3도에 도시하는 바와 같이, 로울축(4)를 부착시키기 위한 부착구멍(6)이 형성되어 있고, 1매 1매의 봉지(5)는 고객이 잡기 위해 손을 삽입 가능한 손잡이(7)과, 후술하는 센서에 의해 검지되는 검지구멍(8)을 갖고 있음과 동시에 점 구멍부(9)가 형성되어 있어 봉지(5)가 고객에 의해 아래로 당겨지면 용이하게 절단되어 로울(3a)(3b)로부터 절단해 낼 수가 있게 되어 있다.

상기한 봉지수납부(1)의 전면측내벽(1a)의 근방에는 위쪽의 로울(3a)로부터 아래쪽으로 당겨지는 봉지(5)를 안내함과 동시에 아래쪽의 로울(3b)와 이 봉지(5)가 접촉하는 것을 방지하기 위한 2개의 안내 로울러(10a)(10b)가 상· 하위치에서 각각 수평으로 설치되어 있다.

또한, 이 봉지수납부(1)의 후면벽(1b)에는 사용이 끝난 로울을 새로운 로울과 교환하기 위한 도시하지 않은 표면쪽 문이 개방이 자유롭게 설치되어 있다.

또, 이 봉지수납부(1)의 아래쪽에는 봉지 반출기구(11)이 설치되어 있다.

이 봉지 반출기구(11)은 한 방향으로만 회전시키는 것이 가능한 클러치 로울러(clutch roller)(12)와, 이 클러치 로울러(12)와 함께 로울(3a)(3b)의 선단부를 끼우는 수평으로 배치된 한쌍의 송출로울러(13a)(13b)를 갖는 한편, 아래쪽에 설치된 구동장치인 정· 역회전(正·逆回轉) 가능한 기어전동기(14)에 의해 구동된다.

그리고, 이 클러치 로울러(12)는 제 2도에 도시하는 바와 같이, 체인(15) 및 선단의 스프로켓(sprocket)(16)을 통하여 기어전동기(14)와 연동해서 회전하는 구동축(17)에 예를 들면 4개가 부착되어 있다.

또한, 이들 크러치 로울러(12)는 기어전동기(14)가 정회전(제 1도에 도시한 화살표 B방향)하면 구동축(17)과 걸어 맞춰져서 회전하는 제 1의 클러치 로울러(12a)와, 기어전동기(14)가 역회전 (제 1도에 도시한 화살표 C방향)하면 구동축(17)과 걸어 맞춰져서 회전하는 제 2의 클러치 로울러(12b)로 구성되고, 그 제 1의 클러치 로울러(12a) 및 제 2의 클러치 로울러(12b)는 구동축(17)에 교대로 부착되어 있다.

이것에 의해 기어전동기(14)의 회전방향에 의해 어느 쪽인가 한 쪽의 클러치 로울러(12a)(12b)가 구동축(17)과 걸어 맞춰져서 회전하도록 구성되어 있다.

따라서, 기어전동기(14)가 정지하고 있을 때에는 어느 쪽인가 한쪽의 클러치 로울러(12a)(12b)가 구동축(17)과 걸어 맞춰져서 회전하지 않게 구성되어 있다.

즉, 기어전동기(14)가 정회전하면 제 1의 클러치 로울러(12a)가 송출로울러(13a)와의 사이에 끼워진 봉지(5)를 송출방향인 아래쪽으로 송출하도록 회전하고, 또 기어전동기(14)가 역회전하면 제 2의 클러치 로울러(12b)가 송출로울러(13b)와의 사이에 끼워진 봉지(5)를 송출방향인 아래쪽으로 송출하도록 회전한다.

그리고, 기어전동기(14)가 정지하고 있을 때에는 제 1의 클러치 로울러(12b)는 송출로울러(13b)와의 사이에 끼원진 봉지(5)의 송출방향으로의 회전이 저지되고, 또 제 2의 클러치 로울러(12b)는 송출로울러(13a)와의 사이에 끼워진 봉지(5)의 송출방향으로 회전이 저지되어서 각각 봉지(5)의 송출방향으로의 이동을 저지하도록 되어 있다.

또한, 기어전동기(14)의 구동 및 회전방향의 제어는, 예를들면 안내 로울러(10b)와 봉지 반출기구(11)의 사이에 설치된 검지장치인 센서로부터의 출력에 따라 제어신호를 발생시키는 도시하지 않은 제어장치에 의해 행해진다.

또, 이 센서는, 예를들면 발광부(18a)와 수광부(18b)로 이루어지고, 발광부(18a)로부터 발광된 광을 수광부(18b)가 수광하므로서 봉지(5)의 검지구멍(8)을 검출하기 위한 것이며, 판매지령에 의해 기어전동기(14)가 회전하고, 다음의 봉지(5)의 검지구멍(8)을 검출하면 검지신호를 제어장치에 출력하는 것이다.

그리고, 제어장치는 이 센서로부터 출력되는 검지신호에 의해 기어전동기(14)의 회전을 정지시키는 것이 되는 바, 기어전동기(14)를 회전시킨 후, 수광부(18b)가 발광부(18a)로부터의 광을 수광하고, 이 수광에 의한 검지신호를 소정시간이상 입력시키면 로울이 다 사용되었다고고 판단하여 기어전동기(14)를 역회전시켜서 다른 로울을 계속해서 당기도록 구성되어 있다.

한편, 한쌍의 송출로울러(13a)(13b)는 이동축(19a)(19b)에 각각 회전이 자유롭게 축 지지되어 있다.

그리고, 이 이동축(19a)(19b)는 봉지 수납부(1)의 양측벽부(1c)(1c)에 각각 수평방향으로 뻗어 개방되어 설치된 안내구멍(A)에 각각 양단부를 수평방향으로 이동가능하게 끼워져 지지되어 있음과 동시에 제 2도에 나타내는 바와같이, 양측벽부(1c)(1c)로부터 외측으로 뻗어나온 상기 이동축(19a)의 양단부와 이동축(19b)의 양단부와의 사이에 용수철부재인 스프링(20)을 각각 걸어 설치해서 그 이동축(19a)(19b)에 축지지된 송출로울러(13a)(13b)를 끌어당겨서 각각 클러치 로울러(12a)(12b)에 압축· 접촉되도록 힘이 가해지고 있다.

한편, 제 2도에 나타내는 바와 같이 구동축(17)에는 내부에 충전된 오일의 점도에 의해 구동축(17)의 회전에 따라서 구동축(17)의 회전방향으로 추가종회전하는 오일댐퍼(21)을 클러치 로울러(12a)(12b)의 양외측에 두 개를 구비하고, 이 두 개의 오일댐퍼(21)에는 전환부재인 대략 부채형상의 이동축안내부(22)가 각각 설치되어 있다.

이 이동축안내부(22)는 2개의 이동축(19a)(19b)의 사이에 개재하도록 설치되어 있다.

그리고, 이 이동축 안내부(22)는 구동축(17)의 회전에 의해 그 구동축(17)을 지지점으로 하여 회전해서 한쪽의 이동축(19a)(19b)와 압축· 접촉되며, 이 압축· 접촉된 측의 이동축을 안내구멍(A)내를 클러치 로울러(12a)(12b)로부터 이간하도록 수평방향으로 이동시키는 것이다.

즉, 이동축 안내부(22)는 기어전동기(14)가 정회전하면, 송출로울러(13b)를 클러치 로울러(12a)(12b)로부터 떨어지도록 이동하고, 또 기어전동기(14)가 역회전하면 송출로울러(13a)를 클러치 로울러(12a)(12b)로부터 떨어지도록 이동시키는 구성으로 되어 있다.

또한, 이 오일댐퍼(21)의 오일점도는 이동축 안내부(22)가 구동축(17)의 회전에 의해 회전할 때 스프링(20)에 의해 클러치 로울러(12a)(12b)가 압축· 접촉되어 있는 송출로울러(13a)(13b)의 한쪽을 클러치 로울러(12)로부터 떼어 놓을 수 있는 강도로 이동축 안내부(22)를 회전시킬 수 있는 점도의 것으로 한다.

23은 봉지 꺼내는 구멍(24)를 개폐시키기 위한 봉지 꺼내는 구멍(24)의 상단부에 회전이 자유롭게 축지지되어 있는 꺼내는 구멍의 문, 25는 반출된 봉지(5)를 안내하는 구배이다.

다음으로 이와같이 구성된 운반용봉지 반출장치의 반출동작에 대해 설명한다.

우선, 봉지(5)를 반출시키기 위해 봉지수납부(1)에 부착된 위쪽의 로울(3a)의 봉지(5)의 선단부를 2개의 안내 로울러(10a)(10b)에 따라 아래쪽으로 꺼낸 후, 송출로울러(13a)를 수동에 의해 안내홈,(A)를 따라 클러치 로울러(12a)(12b)로부터 떨어진 방향으로 이동해서 클러치 로울러(12a)(12b)와 송출로울러(13a)의 사이에 이 선단부를 끼워 넣는다.

다음에, 아래쪽의 로울(3b)의 봉지(5)의 선단부를 아래쪽으로 꺼낸 후에 송출로울러(13b)를 수동에 의해 안내홈(A)에 따라 클러치 로울러(12a)(12b) 로부터 떨어지는 방향으로 이동시켜서 선단을 클러치 로울러(12a)(12b)와 송출로울러(13b)의 사이에 끼워 넣는다.

제 1도, 제 2도는 봉지 반출 대기시, 즉 기어전동기(14)가 구동하고 있지 않은 상태이며, 상술한 바와 같이 클러치 로울러(12a)(12b)가 송출로울러(13a)(13b)는 각각 맞접한 상태에 있다.

여기에서, 최초에 봉지(5)의 반출은 위쪽의 로울(3a)로부터 행하는 것으로 한다면, 반출지령이 발하게 되면, 기어전동기(14)는 정회전방향으로 구동한다.

기어전동기(14)의 회전은 체인(15)를 거쳐서 스프로켓(16)에 전달된다.

제 2도에 나타내는 바와 같이, 스프로켓(16) 및 오일댐퍼(21), 클러치 로울러(12a)(12b)는 구동축(17)에 연이어 접해져 고정되어 있기 때문에 스프로켓(16)의 정회전에 수반하며, 구동축(17)이 회전해서 오일댐펴(21) 및 클러치로울러(12a)(12b)가 정회전한다.

오일댐펴(21)의 정회전에 의해 이동축안내부(22)가 정회전하면, 이동축안내부(22)는 제 1도와 같이 대략 부채형상으로 형성되어 있기 때문에, 송출로울러(13b)의 이동축(19b)를 가이드홈(A)를 따라서 힘을 가하여 스프링(21)의 용수철힘에 대항하여 송출로울러(13b)를 클러치 로울러(12a)(12b)로부터 떼는 방향으로 이동시킨다.

이것에 의해, 클러치 로울러(12a)(12b)와 송출로울러(13b)와의 접촉이 해제되며, 아래쪽의 로울(3b)의 선단부의 로울러에 의한 끼워짐이 개방되기 때문에, 클러치 로울러(12a)(12b)가 회전해도 아래쪽의 로울(3b)로부터 봉지는 당겨지지 않는다.

한편, 제 2도에 나타내는 바와 같이, 2개의 이동축(19a)(19b)는 스프링(20)에 의해서 연결되어 있기 때문에, 이동축안내부(22)에 의해 이동축(19b)가 클러치 로울러(12a)(12b)로부너 떨어지는 방향으로 힘을 가한만큼 이동축(19a)는 스프링(20)에 의해 이동홈(A)를 따라서 클러치 로울러(12a)(12b)측에 힘이 가해진다.

이 때문에 클러치 로울러(12a)와 송출로울러(13a)와의 압축· 접촉이 보다 강하게 되며, 위쪽의 로울(3a)의 선단은 확실하게 끼워져 제 4도에 나타내는 바와같이 아래쪽으로 당겨지게 된다.

그리고, 다음의 봉지(5)의 검지구멍(8)이 발광부(18a)와 수광부(18b)로 이루어진 센서에 의해 검지되면, 제어장치에 의해 기어전동기(14)가 정지하고, 인출된 봉지(5)의 선단부는 구배(25)에 따라 봉지 꺼내는 구멍(24)까지 이동해서 고객은 꺼내는 구멍의 문(23)을 개방한 후, 이 봉지(5)를 잡아당겨서 점구멍부(9) 부분을 절단해서 꺼낸다.

이와같이 위쪽의 로울(3a)로부터 봉지(5)가 인출되어, 이윽고 그 위쪽의 로울(3a)가 모두 사용되어 버린다.

이 상태에서 다음의 판매지령이 발생하면 기어전동기(14)는 정회전하지만 이미 위쪽의 로울(3a)는 모두 다 사용되어 버렸기 때문에 소정의 시간이 경과해도 수광부(18b)는 발광부(18a)로부터의 광을 받은 상태를 계속하게 되어 이에 의해 제어장치는 로울(3a)가 모두 사용되어 버렸다는 것을 판단하여 기어전동기(14)를 역회전시킨다.

기어전동기(14)가 역회전하면 구동축(17)도 역회전하고, 이에 연동해서 이동축안내부(22)가 구동축(17)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하고, 전방의 송출로울러(13a)의 이동축(19a)를 스프링(20)의 용수철의 힘에 대항해서 안내홈(A)에 따라 클러치 로울러(12a)(12b)로부터 떨어지는 방향으로 이동시킨다.

이것에 의해 클러치 로울러(12a)(12b)와 전방의 송출로울러(13a)의 접촉이 해제되는 한편, 클러치 로울러(12a)(12b)와 후방의 송출로울러(13b)는 다시 또 압축· 접촉되게 되고, 클러치 로울러(12b)의 회전에 의해 아래쪽의 로울(3b)의 선단은 확실히 아래쪽으로 인출되게 된다.

이와같이 2개의 로울(3a)(3b)를 봉지수납부(1)에 설치하여 각각의 선단부를 클러치 로울러(12a)(12b)와 전방 및 후방의 송출로울러(13a)(13b)로서 끼워지게하여 희망하는 로울(3a)(3b)로부터 봉지를 반출하도록 이동축안내부(22)에 의해 이 끼워짐을 선택적으로 개방한다.

이것에 의해 희망하는 측의 로울로부터 봉지(5)를 반출하고, 이 로울이 없어진 다음에는 제어장치에 의해 다른쪽의 로울로부터 봉지(5)를 반출할 수 있도록 기어전동기(14)를 구동시키므로서 다른쪽의 로울로부터 봉지(5)를 반출할 수가 있다.

또한, 이 기어전동기(14)가 비구동시에는 이 기어전동기(14)의 회전축은 비회전상태가 되고, 클러치 로울러(12a)(12b)의 어느 한쪽은 회전하지 않기 때문에 악의로 봉지(5)를 인출하려 하여도 봉지(5)를 빼낼 수가 없어 도난을 방지할 수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 번거롭게 로울의 잔량을 감시할 필요가 없고, 또 로울을 완전히 다 사용해 버릴 수가 있기 때문에 여분의 노력을 소비하는 일 없이 경제적으로 고객에게 운반용봉지를 제공할 수가 있다.

Claims (1)

1. 점 구멍부(9)에 의해 1매씩 연결된 운반용봉지(5)를 로울(3a)(3b)에 감고, 이 봉지(5)의 로울(3a)(3b)를 수납하는 봉지수납부(1)과, 반출지령마다 이 로울(3a)(3b)를 잡아당겨서 운반용봉지(5)를 1매씩 반출하는 봉지 반출장치(2)를 구비한 운반용봉지 반출장치에 있어서, 상기 봉지 수납부(1)에 2개의 로울(3a)(3b)를 수납하고, 상기 2개의 로울(3a)(3b)에 대응해서 설치한 2개의 송출로울러(13a)(13b)와, 상기 2개의 로울(3a)(3b)로부터 잡아당겨진 봉지(5)를 각각 대응하는 상기 송출로울러(13a)(13b)와 끼워 지지하면서 회전하여 송출하는 클러치 로울러(12a)(12b)와, 그 클러치 로울러(12a)(12b)를 구동하는 기어전동기(14)와, 상기 클러치 로울러(12a)(12b)의 정· 역회전에 수반하여 정· 역회전하는 것에 있어서, 상기 클러치 로울러(12a)(12b)가 정회전하는 것에 의해 한쪽의 상기 송출로울러(13b)에 의한 봉지(5)의 끼워 지지하는 것을 개방시키고, 상기 기어전동기(14)가 역회전하는 것에 의해 다른 쪽의 상기 송출로울러(13a)에 의한 봉지(5)의 끼워짐을 개방시키는 이동축 안내부(22)와, 상기 로울(3a)(3b)의 봉지(5)의 유· 무를 검지하는 검지장치를 구비하고, 상기 검지장치가 봉지(5)가 없음을 검출했을 경우에는 그 후의 반출지령에 대해서 상기 기어전동기(14)의 회전방향을 역으로 하는 것을 특징으로 하는 운반용봉지 반출장치.