KR0130005B1 - 코우머(comber)용 랩 니핑 장치(lap nipping mechanism)의 니퍼 프레임 요동 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

코우머(comber)용 랩 니핑 장치(lap nipping mechanism)의 니퍼 프레임 요동 제어 방법 및 그 장치

Info

Publication number
KR0130005B1
KR0130005B1 KR1019950700486A KR19950700486A KR0130005B1 KR 0130005 B1 KR0130005 B1 KR 0130005B1 KR 1019950700486 A KR1019950700486 A KR 1019950700486A KR 19950700486 A KR19950700486 A KR 19950700486A KR 0130005 B1 KR0130005 B1 KR 0130005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nipper
frame
nipper frame
cushion plate
pivot
Prior art date
Application number
KR1019950700486A
Other languages
English (en)
Other versions
KR950703083A (ko
Inventor
무추히코 카토리
Original Assignee
하라 시게오
가부시기 가이샤 하라 쇼키 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하라 시게오, 가부시기 가이샤 하라 쇼키 세이사쿠쇼 filed Critical 하라 시게오
Publication of KR950703083A publication Critical patent/KR950703083A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0130005B1 publication Critical patent/KR0130005B1/ko

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/14Drawing-off and delivery apparatus
    • D01G19/16Nipper mechanisms
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18856Oscillating to oscillating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18888Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892Lever and slide
    • Y10T74/18952Lever and slide toggle transmissions

Abstract

본 발명은 코우머에 사용되는 캠을 갖지 않는 니핑 장치에 관한 것이다. 니퍼 프레임(3)은 코우밍 시린더(1)의 상부에 위치된다. 쿠션 플레이트(4)는 니퍼 프레임(3)의 말단에 위치된다. 쿠션 플레이트(4)는 니퍼 프레임(7)과 연계하여 랩(Lp)을 니핑한다. 두 개의 피봇(14,15)이 제공되는데, 하나는 니퍼 프레임(3)의 상방향에 위치하고 다른 하나는 니퍼 프레임(3)의 하방향에 위치한다. 4절 기구가 두 개의 고정 피봇(14,15)사이에 위치하고, 종동 레버(19)의 양단에 위치한 2개의 가동 피봇(20,21)을 갖는다. 니퍼 프레임(3)의 선단부는 종동 레버(19)에 선회가능하게 연결된다. 니퍼 축(11)과 4절 기구(17,18,19)는 연계적으로 작동하여 니퍼 프레임(3)을 요동시킨다.

Description

코우머(COMBER)용 랩 니핑 장치(lap nipping mechanism)의 니퍼 프레임 요동 제어 방법 및 그 장치
제1도는 본 발명을 따르는 랩 니핑 장치에 의하여 니퍼 프레임이 요동 스트로크의 최선단에 위치한 상태를 나타내는 측면도이다.
제 2도는 본 발명을 따르는 랩 니핑 장치에 의하여 니퍼 프레임이 요동 스트로크의 최후단에 위치한 상태를 나타내는 측면도이다.
제3도는 니퍼 프레임 요동 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
제4도는 종동 레버의 요동 가능한 피봇의 요동 경로와 니퍼 단부의 요동 경로를 나타내는 개략도이다.
제5도는 종래 기술을 따르는 니퍼 프레임이 요동 스트로크의 최후단에 위치한 상태를 나타내는 측면도이다.
제6도는 종래 기술을 따르는 니퍼 프레임이 요동 스트로크의 최선단에 위치한 상태를 나타내는 측면도이다.
제7도는 다른 종래의 기술을 따르는 니퍼 프레임이 요동 스트로크의 최후단에 위치한 상태를 나타내는 측면도이다.
제8도는 다른 종래 기술을 따르는 니퍼 프레임이 요동 스트로크의 최선단에 위치한 상태를 나타내는 측면도이다.
본 발명은 면사(綿絲) 생산공정중 섬유 뭉치인 랩으로부터 짧은 섬유를 제거하여 얻게 되는 얇은 검유 시트인 플리스(fleece)를 생산하는 코우머용 랩 니핑 장치에 관한 것이다.
특히 본 발명은 랩 니핑 장치 내에서 랩을 니핑(nipping)하는데 사용되는 쿠션 플레이트를 갖는 니퍼 프레임의 요동 동작을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
(종래 기술)
면사의 평균길이는 그 종류나 원산지에 따라 달라진다. 또한, 같은 종류의 면사일지라도 그 평균길이는 일정하지 않고 대부분이 다르다. 우수한 인장 강도와 외관을 갖는 고품질의 면사를 생산하기 위하여, [넵(nep)과 같은 잡물질을 포함하여] 길이가 짧은 면 섬유를 제거할 필요가 있다. 이러한 목적은 코우머를 사용하여 효과적으로 달성될 수가 있다.
일반적으로 코우머는 코우밍 실린더(a combing cyclinder)와 톱 코움(a top comb)과, 한쌍의 디태칭 로울러(a pair of detaching rollers)와, 니퍼 장치(a nipper apparatus)을 갖는다. 니퍼 장치는 그곳으로 공급된 시트 형태의 섬유인 랩(lap)이 니핑되는 동안 전후로 요동한다. 코우밍 실린더는 그 외주면[즉, 실린더하아프 랩(cyclinder halp lap)]에 꽂혀진 일련의 니이들(즉, 실린더 니이들)을 갖는다. 니퍼 장치가 후진함에 따라 니이들은 랩의 선단을 빗는다(comb). 이러한 동작을 소위 코우밍(combing) 이라고 한다. 이러한 코우밍의 동작은 랩으로부터 짧은 섬유를 제거하여, 얇은 시트 형태의 제품인 플리스를 생산한다. 플리스가 니퍼 장치가 디태칭 로울러를 향하는 전방향으로 이동함에 따라 전방량으로 이송된다. 새롭게 코우밍된 선행 플리스가 전방향으로 이동함에 따라 디태칭 로울러는 역회전하여 이전에 코우밍된 선행 플리스를 후진시킨다. 결과적으로 선행 플리스의 후미단은 새롭게 코우밍된 플리스(즉, 후속 플리스)의 선단과 중첩된다. 이후, 디태칭 로울러는 정회전하여 접합된 플리스를 전방향으로 진행시킨다. 이러한 동작을 접합(piecing)이라고 한다. 접합 공정중, 톱 코움은 후속 플리스의 후미단과 코우밍한다. 코우밍 공정중, 이러한 동작이 반복되어 랩으로부터 면 섬유를 효과적으로 제거한다. 일반적으로 니퍼장치는 니퍼 프레임과 니퍼 프레임의 선단에 고정된 쿠션 플레이트와, 상기 쿠션 플레이트와 연계적으로 작동하여 랩을 니핑하는 니퍼 나이프(nipper knife)를 구비한다. 니퍼 나이프는 쿠션 플레이트와 선단에서 랩을 니핑한다. 상기 니퍼 프레임은 쿠션 플레이트의 선단이 실린더의 니이들에 근접한 최후단 지점과 쿠션 플레이트의 선단이 디태칭 로울러에 근접한 최선단 지점 사이에서 요동할 수 있다.코우머의 니퍼 프레임 요동 방법은 쿠션 플레이트의 선단이 그리는 경로를 따라 다음과 같이 크게 세가지로 나뉠수 있다.
(제 1형태) ; 니퍼 프레임이 그 위에 위치하는 요동 장치에 의하여 요동 가능하게 지지된다. 쿠션 플레이트의 선단이 아래로 볼록한 호를 따라 이동하고, 상기 호는, 코우밍 실린더가 작동하고 있을 때, 실린더 니이들의 선단이 그리는 원에 인접한 원의 일부분이 된다. 코우밍 실린더의 니이들의 선단에 의해 그려지는 원은 이하에서 실린더 원이라고 칭한다.
(제 2형태) ; 니퍼 프레임이 그 아래에 위치하는 니퍼 축에 의하여 구동되고, 상기 니퍼 축을 고정점으로 하는 4절 기구에 의해 요동 가능한 방법으로 지지된다. 니퍼 프레임이 요동함에 따라, 쿠션 플레이트의 선단은 위로 볼록한 호를 따라 이동하고, 상기 호는 실린더 원을 둘러싸는 원의 일부분이 된다.
(제 3형태) ; 니퍼 프렘임이 쿠션 플레이트의 선단이 거의 직선인 수평선을 따라 이동하도록 설계되고, 상기 수평선은 실린더 원에 접하는 경로가 된다. 제1형태의 장치는 쿠션 플레이트가 이동될 때 쿠션 플레이트의 선단이 실린더 원에 근접하는 구간이 짧다. 따라서 불충분한 코우밍이 이루어진다. 제 2형태 장치는 쿠션 플레이트의 선단이 실린더 원에 근접하는 구간이 제1형태 장치에 비하여 길다. 따라서 충분한 코우밍이 이루어진다. 그러나, 쿠션 플레이트의 선단이 요동 스트로크시 최선단에 위치하게 되면, 쿠션 플레이트의 선단은 한쌍의 상하 디태칭 로울러가 후속 플리스를 니핑하는 위치보다 낮게 위치된다. 따라서, 후속 플리스의 선단은 접합 공정중 휘어질 가능성이 많다. 이는 부드러운 접합을 저해할 수도 있다. 또한, 제 2형태 장치의 니퍼 프레임 요동 스트로크는 제1형태 장치의 니퍼 프레임의 요동 스트로크보다 크게 되고, 이는 제2형태 장치는 고속 운전중에 진동을 발생시키기 쉽게 된다. 제 3형태 장치는 제 1, 2형태의 중간 형태이다. 그러나 이러한 형태는 코우밍 동작과 접합 동작을 불완전하게 한다. 제3형태의 장치에 따르면, 쿠션 플레이트의 선단은 실린더 원의 바로 위에 위치하는 실린더 니이들에 근접한다. 이는 니퍼 프레임의 요동 스트로크를 증가시킨다. 상기의 문제들을 해결하기 위하여, 일본의 특허 출원건중 미심사된 공개 번호 소54-6926에서는 니퍼 프레임의 요동 제어 방법을 하기와 같이 개시하고 있다. 니퍼 프레임과 함께 쿠션 플레이트의 선단이 따라서 요동하게 되는 전체 경로에 있어서, 쿠션 플레이트 선단이 니퍼 나이프와 같이 랩을 니핑하거나 놓아주는 어떤 지점이 있게 된다. 상기의 랩 니핑/놓기 지점은 이하에서 개폐 지점이라고 칭한다. 상기의 전체 경로는 두 개의 구간으로 나나뉘어진다. 요동 스트로크의 최선단 위치인 니퍼 개폐 지점사이인 전(前)구간과, 니퍼 개폐 지점과 요동 스트로크의 최후단 위치인 후(後)구간으로 나뉘어진다. 후구간에서는, 쿠션 플레이트의 선단이 실린더 원에 근접한 위로 볼록한 호를 갖는 결로를 따라 이동한다. 전구간에서는 쿠션 플레이트의 선단이 후구간에 형성되는 호 경로의 선단이 연결하는 경사 경로를 따라 위쪽으로 이동한다. 특히, 니퍼 프레임(32)은 제 5, 6도에 도시한 바와 같이, 요동 레버(31), 니퍼 프레임(32) 및 종동 레버(33)로 구성되는 4절 기구에 의해 요동된다. 요동 중에 니퍼 프레임(32) 선단에 연결되어진 종동 레버(33)의 피봇(34)이 이동된다. 종동 레버(33)의 하부를 형성하는 제1링크(35)와 제2링크(36)로 구성되는 2절 구조로 되어 있다. 종동 레버(33)의 하부를 형성하는 제2링크(36)는 스프링(37)의 작용에 의해 스토퍼(38)에 가압된다. 쿠션 플레이트(40)의 선단이 전구간에 위치될 때, 종동 레버(33)의 말단을 형성하는 제1링크(35)는 피봇(36a)을 기준으로하여 선회 가능하면서, 제2링크(36)와 일체화된다. 제5도에 도시된 바와 같이, 쿠션 플레이트(40)의 선단이 후구간에 위치될 때, 제2링크(36)는 선회하지 않고, 제1링크(35)가 피봇(35a)를 중심으로 선회한다. 이러한 요동 동작은 쿠션 플레이트(40)의 선단을 상기에 한정한 실린더 원(41)에 근접한 위로 볼록한 호를 따라 이동시킨다. 제6도에 도시된 바와 같이 쿠션 플레이트(40)의 선단이 전구간에 위치할 때, 제 1, 2링크(35,36)는 일체로 되어 피봇(36a)를 기준으로 선회한다. 이러한 선회 동작은 쿠션 플레이트(40)의 선단을 위로 볼록한 호 경로의 전발 지점과 디태칭 로울러(39)라 후속 플리스를 그 사이에서 니핑하는 니핑 위치를 연결하는 경사 경로를 따르도록 상방향으로 이동시킨다. 그러나, 이와같은 종래의 방법에서, 니퍼 프레임(32)을 지지하는 제2링크(36)는, 니퍼 프레임(32)이 요동함에 따라서, 스토퍼(38)와 접촉 및 이격을 반복하게 된다. 이러한 반복적인 동작은 제2링크(36)와 스토퍼(38)를 마모시키고 소음과 진동을 발생시킨다. 소음과 진동은 기계가 고속으로 작동될수록 심해진다. 또한, 린트(lint)와 같은 이물질이 제2링크(36)와 스토퍼(38)사이에 끼게 되는 경우, 니퍼 프레임(32)은 소정의 경로를 따라 요동할 수 없게 된다. 일본의 특허 출원건중 미심사된 공개 번호 소 54-11335호에 개시된 니퍼 프레임 요동 제어 방법에 따르면, 쿠션 플레이트 선단이 후구간에 위치할 때, 상기 쿠션 플레이트의 선단은 일본의 특허 출원건중 미심사된 공개 번호 소 54-6926호의 경우와 유사하게 니퍼 프레임이 요동함에 따라서 왕복된다. 쿠션 플레이트 선단은 전구간에서 소정의 경로를 따라 주기적인 동작을 수행하여, 개폐 지점으로부터 앞쪽으로 경사진 경로를 따라서 상방향으로 이동하고, 수평 또는 하방향으로 회전하여 니핑 위치에 이르고, 이후 경사진 경로를 따라 재회전하여 니퍼 개폐 지점에 도달한다. 특히, 제 7, 8도에 도시된 바와같이 이러한 방법으로 사용되는 니퍼 장치는 요동 레버(31)와, 니퍼 프레임(32)과, 종동 레버(43) 및 요동 아암(44)으로 구성된다. 상기 종동 레버(43)는 니퍼 프레임(32)의 선단부에 선회가능하게 연결되는 제1단부(상단부)와 요동 아암(44)과 선회 가능하게 연결되는 제2단부(하단)를 가진다. 요동 아암(44)은 실린더 축(45)에 고정된 캠(46)을 통해 상하로 요동된다. 요동 아암(44)이 요동함에 따라서, 피봇(43a)이 상하로 이동하고, 쿠션 플레이트(40)의 선단은 상술한 소정의 경로를 따라 이동한다. 그러나, 이러한 니퍼 장치는 유지를 위하여 필요할 뿐만 아니라 린트(lint)가 캠(46)과 요동 아암(47)의 캠 로울러(47)사이에 끼는 등의 문제점을 가지고 있다. 린트가 끼게 됨는 경우, 니퍼 프레임(32)은 소정의 경로를 따라 이동될 수 없다. 또한, 캠을 이용하는 경우에는 캠을 조정하는 번잡함과 캠의 나사가 쉽게 헐거워지는 등의 문제점이 있다.
(발명의 설명)
본 발명의 목적은 캠 장치를 사용하지 않는 코우머용 랩 니핑 장치를 제공하는 것이다. 본 발명은 소음 및 진동이 발생되는 것과 린트 등과 같은 이물질이 끼는 것을 방지할 수 있으며 기계의 속도를 증가 시키는데 있다. 본 발명의 목적에 의한 상기 문제점들을 해결하기 위하여, 코우머용 랩 니핑 장치가 제공된다. 상기 니핑 장치는 한쌍의 디태칭 로울러와 공급된 랩을 코우밍하여 후속 플리스를 만드는 코우밍 실린더와, 후속 플리스의 후미를 코우밍하는 콥 코움을 구비한다. 디태칭 로울러 사이에서 니핑된 선행 플리스가 전방으로 공급되면, 후속플리스가 선행 플리스에 접합된다.
본 발명을 따르는 니퍼 장치는 코우밍 실린더 상방향에 위치하고 전후로 요동되는 니퍼 프레임을 포함한다. 쿠션 플레이트는 니퍼 프레임의 선단에 고정된다. 니퍼 프레임의 요동에 따라, 쿠션 플레이트는 니퍼 부재와 연계하여 랩을 니핑한다. 구동 아암의 선단은 니퍼 프레임의 후단과 선회 가능하게 연결된다. 구동 아암의 기초단은 정역회전이 가능한 니퍼 축에 고정되어 있다. 상기 니퍼 축은 코우밍 실린더의 후방향과 니퍼 프레임의 하방향에 위치한다. 두 개의 고정 피봇은 상기 니퍼 프레임의 상하방향에 각각 위치한다. 4절 기구는 상기 두 개의 피봇 사이에 형성되고 커넥터 역할을 하는 종동 레버의 양단에 형성되는 가동 피봇을 갖는다. 상부 고정 피봇은 하부 고정 피봇보다 후방향에 위치한다. 니퍼 프레임의 선단부는 종동 레버와 선회 가능하게 연결된다. 니퍼 축과 구동 아암과 4절 기구는 서로 연계적으로 작동하여 니퍼 프레임을 요동시킨다. 니퍼 프레임이 요동함에 따라, 쿠션 플레이트의 선단은 코우밍 실린더에 근접하는 경로 구간에서 위로 볼록한 호를 따라 이동한다. 이 경우에 상기 쿠션 플레이트의 선단이 이동하면서 선단과 실린더 원과의 일정한 간격을 유지한다. 이는 랩의 코우밍 시간을 연장시켜 효과적인 코우밍을 달성시킨다. 쿠션 플레이트의 선단은 요동 스트로크의 최선단쪽 위치와 쿠션 플레이트의 선단이 코우밍 실린더에 가까워지는 위치 사이의 경로 구간에서 아래로 볼록한 호를 따라 이동한다. 따라서, 쿠션 플레이트의 선단은 디태칭 로울러가 플리스를 나핑하는 위치까지 도달하게 된다. 따라서 선행 플리스와 후속 플리스가 서로 접합될 때 후속 플리스의 선단은 휘어지지 않는다. 이는 양호한 플리스 접합을 달성시킨다. 게다가 본 발명은 니퍼 프레임의 구동 장치로 종래의 캠기구 또는 스토퍼를 사용하는 다단 링크를 채택하지 않기 때문에, 진동 및 소음 발생이 억제되고 린드 등의 이물질이 끼는 것이 방지된다. 이는 고속 작업에 적합한 코우머 생산을 가능하게 한다.
(본 발명을 수행하기 위한 최적의 실시예)
본 발명을 일실시예를 첨부된 도면을 참조로하여 설명한다. 제1, 2도에 도시된 바와 같이, 한쌍의 디태칭 로울러(2)가 코우밍 실린더(1)의 상부 전방향에 수직방향으로 인접되게 배치되어 있다. 디태칭 로울러(2)는 플리스(F1, F2)를 전후 방향으로 공급한다. 니퍼 프레임(3)은 코우밍 실린더(1)의 상방향에 제공된다. 쿠션 플레이트(4)는 니퍼 프레임(3)의 선단부에 고정되어 있다. 공급 로울러(5)는 쿠션 플레이트(4)의 상방향에 선회 가능하게 제공된다. 랩 공급원(도시되지 않음)은 랩(Lp)을 공급 로울러(5)와 쿠션 플레이트(4) 사이에 공급한다. 공급 로울러(5)가 간헐적으로 회전함으로써, 1 싸이클의 코우밍을 필요로 하는 랩(Lp)이 쿠션 플레이트(4)의 선단(4a)에 공급된다. 니퍼 아암의 핀(6)은 니퍼 프레임(3)의 중앙부에 부착되어 있으며, 니퍼 아암(8)은 상기 핀(6)에 선회 가능하게 지지된다. 니퍼 나이프(이하, 니퍼라 칭한다)(7)은 니포 아암(8)의 선단에 고정된다. 상기 니퍼(7)는 공지의 장치(도시되지 않음)에 의해 니퍼 프레임(3)의 전후 요동에 동기하는 소정의 타이밍으로 상하 이동한다. 톱 코움(top lap)(9) 은 도시되지 않은 장치에 의하여 쿠션 플레이트(4)의 전방향 고정되어 있다. 톱 코움(9)은 니퍼 프레임(3)에 동기하여 소정의 동작을 수행한다. 압력 플레이트 니퍼(pressure plate nipper)(10)는 니퍼 아암 핀(6)에 선회 가능하게 지지된다. 압력 플레이트 니퍼(10)는 코우밍된 랩의 후단부가 톱 코움(9)에 의해 코우밍되고 있는 상태에 있을 때, 랩을 쿠션 플레이트(4)에 압력을 가해서 랩을 니핑할 수 있도록 공지의 장치(도시되지 않음)에 의해 니퍼 프레임(3)의 요동에 따라 소정의 타이밍으로 동작한다.
상기 장치의 프레임(도시되지 않음)에는 니퍼 축(11)이 코우밍 실린더(1)의 후방향에 제공되고 니퍼 프레임(3)의 하방향에 제공되어 정역 방향으로 회전 가능하다. 니퍼 프레임 구동 아암(12)의 기초단은 니퍼 축(11)과 니퍼 프레임 구동 아암(12)이 일체적으로 회동하도록 니퍼 축(11)에 고정된다. 구동 아암(12)의 말단에는 피봇(13)이 고정된다. 니퍼 프레임(13)의 후단부는 피봇(13)에 가능하게 지지된다. 4절기구의 피봇인 피봇(14,15)은 니퍼 프레임(3)의 상하에 위치되게 장치의 프레임(도시되지 않음)상에 각각 제공되고 니퍼 프레임(3)의 옆쪽에 위치한다. 상기 피봇(14,15)은 피봇(13)과 평행을 이룬다. 하부 피봇(15)은 실린더 축(16)의 상방향에 위치한다. 상부 피봇(14)은, 제1도에 도시한 바와 같이 니퍼 프레임(3)이 요동 스트로크의 최선단에 위치할 때 하부 피봇(15)의 후방향과 피봇(13)의 전방향에 위치한다. 제1, 2요동 레버(17,18)의 일단(즉, 선단)은 피봇(14,15)에 각각 선회 가능하게 지지된다. 제1, 2요동 레버(17,18)의 타단(즉, 말단)은 가동 피봇(20,21)을 통해 종동 레버(19)의 양단에 선회 가능하게 연결된다. 제1, 2요동 레버(17,18)와 제1, 2요동 레버를 연결하는 종동 레버(19)와, 고정 피봇(14,15)과, 가동 피봇(20,21)은 4절 기구를 구성한다. 종동 레버(19)의 상방향 중앙에는 보스(19a)가 형성되어 있고, 보스의 내부에는 구멍(19b)가 형성되어 있다. 니퍼 프레임(3)은 구멍(19b)과 니퍼 프레임(3)의 선단부에 형성된 구멍(도시되지 않음)에 끼워지는 커넥팅 축(22)에 의하여 종동 레버(19)와 선획 가능하게 된다. 제 1요동 레버(17)의 고정 피봇(14)과 가동 피봇(20)사이의 거리는 제 2요동 레버(18)의 고정 피봇(15)과 가동 피봇(21)사이의 거리와 같다. 제 1요동 레버(17)가 요동할 때 제 1요동레버의 타단은 니퍼 프레임(3)의 측면에서 아래 방향으로 볼록한 호를 그린다(이하 아래로 볼록한 호라 칭한다). 제 2요동 레버(18)가 요동할 때 , 제 2 요동레버의 타단은 쿠션 플레이트(4)의 측면에서 위 방향으로 볼록한 호를 그린다(이하 위로 볼록한 호라 칭한다.) 니퍼 축(11)이 정역 방향으로 선회할 때, 니퍼 프레임 구동 아암(12)은 니퍼 축(11)을 기준하여 요동하고, 니퍼 프레임 구동 아암(12)의 말단에 위치하는 피봇(13)은 제3도에 도시된 바와 같이 위로 볼록한 호(a1-a2)을 따라 이동한다. 상기 피봇(13)이 상기 호(a1-a2))을 따라 이동될 때, 고정 피봇(14)에 지지되는 제 1요동 레버(17)의 말단은 제3도에 도시된 바와같이 아래로 볼록한 호(b1-b2)을 따라 이동하고, 고정 피봇(15)에 지지되는 제 2요동레버(18)의 말단은 위로 볼록한 호(c1-c2)를 다라 이동한다. 제 1도에 도시된 바와 같이, 니퍼 프레임(3)이 요동 스트로크의 최선단 위치로부터 후퇴함에 따라, 종동 레버(19)의 커넥팅 축(22)은 제 4도에 도시된 바와 같은 납작한 S자형의 부드러운 곡선(A-B-C)을 따라 이동한다. 또한 니퍼 프레임(3)이 후퇴함에 따라, 니퍼 프레임(3)상에 고정된 쿠션 플레이트(4)의 선단(4a)(선단(4a)은 이하 니퍼 단부라 칭한다)은 제4도에 도시된 바와 같이 부드러운 곡선(L-M-N)을 따라 이동한다. 제4도에 있어서, 위치 M은 니퍼 단부(4a)가 니퍼 나이프(7)와 연계적으로 작동하여 랩(Lp)을 니핑하거나 놓는 니퍼 단부(4a)의 위치인 니퍼의 개폐 위치를 나타낸다. 위치 N은 니퍼 단부(4a)의 요동 스트로크 최말단을 나타내고, 위치 L은 니퍼 단부(4a)의 요동 스트로크의 최선단을 나타낸다. 보다 상세히 말하면, 니퍼 단부(4a)는 위치 L과 위치 N사이 구간을 왕복하게 된다. 위치 M과 N사이의 왕복경로 구간인 후구간(E2)에서 랩(Lp)은 니퍼 나이프(7)와 니퍼 단부(4a)사이에서 니핑되고, 코우밍 실린더(1)의 니이들 부분(도시되지 않음)에 의하여 코우밍을 받게 된다. 커넥팅 축(22)이 후구간(E2)에 있느 경우, 커넥팅 축(22)은 위로 볼록한 호를 따라 이동한다. 니퍼 단부(4a)가 후구간(E2)에 있는 경우, 니퍼 단부(4a)는 실린더 원을 따라 위로 볼록한 호를 그린다. 니퍼 프레임(3)은 요동 스트로크시 최후단으로 위치한 후 전방으로 이동한다. 커넥팅 축(22)이 위치 C에서 위치 B로 이동함에 따라, 니퍼 단부(4a)는 최후단 위치 N에서 위치 M으로 이동한다. 상기 이동중에, 니퍼 단부(4a)는 상술한 바와같은 방법으로 실린더 원을 따라 위로 볼록한 호(N-M)를 그리게 된다. 니퍼 단부(4a)가 위치 N에서 위치 M로 이동할 때 또한 코우밍이 진행된다. 즉 니퍼 단부(4a)가 요동 동작의 최후단 위치인 N을 향하여 뒤쪽으로 요동하고 또한, 요동 동작의 최후단 위치인 N에서 위치 M을 향하여 전방향으로 요동할 때 니퍼 단부(4a)는 실린더 원에 아주 근접하게 되고, 실린더 원과 평행한 위로 볼록한 호를 따라 이동하게 된다. 따라서, 랩(Lp)이 코우밍 되는 동안, 니퍼 단부(4a)는 실린더 원과의 사이에 일정 간격을 유지한다. 이는 랩(Lp)을 코우밍하는 시간을 연장시키고 효과적인 코우밍을 달성시킨다. 커넥팅 축(22)이 전구간(E1)을 가로질러 이동할 때 커넥팅 축은 아래로 볼록한 호를 그리며 니퍼 단부(4a)도 아래로 볼록한 호(M-L)를 그린다. 니퍼 단부(4a)가 요동 스트로크의 최선단에 도달할 때 니퍼 단부(4a)는 접합에 적당한 높이인 상하 디태칭 로울러(2)의 니핑 높이와 거의 같에 위치하게 된다. 따라서, 선행 플리스(F1)와 후속 플리스(F2)가 접합될 때 후속 플리스(F2) 선단부의 휘어짐이 방지된다. 따라서 플리스의 상호 접합이 우수하게 이루어진다. 니퍼 단부(4a)가 상술한 곡선(L-M-N)을 따라 이동하기 때문에, 니퍼 프레임(3) 요동의 범위는 니퍼 프레임이 요동하여 니퍼 단부(4a)가 코우밍 실린더(1) 의 접선을 따라 이동되는 종래 기술(제3형태)에 비해서 작다. 또한, 본 발명을 따르는 실시예에서 니퍼 프레임(3)은 캠 장치를 사용하지 않고 단지 링크 장치만을 사용함으로써 린트나 기타의 이물질 등이 기계의 부재에 잘 끼이지 않게 된다. 게다가 본 발명을 따르는 실시예에서, 니퍼 프레임 요동 장치는 스톱퍼를 사용하는 다단 링크를 이용하지 않기 때문에 소음과 진동을 억제하는 잇점을 가지고 있다. 이는 고 속의 기계 작동에 적합한 코우머를 만들 수 있게 한다. 이상에서 본 발명은 단지 하나의 실시예만을 기술 하였지만, 본 발명의 분야 기술자에게 있어서는 본 발명의 정신 또는 그 범위를 벗어남 없이 여러 가지 다양한 형태의 실시예가 구현될수 있다는 것이 명백할 것이다. 특히 본 발명은 다음과 같은 다른 일 실시예를 가질 수 있다. 4절 링크를 구성하는 제 1, 2요동 레버(17,18)는 서로 다른 길이를 가질수 있다. 종동 레버(19)의 길이는 변화될 수도 있다. 고정 피봇(14,15)의 위치는 변화될 수도 있다. 종동 레버(19)의 위치에는 커넥팅 축(22)의 위치는 변화될 수도 있다. 복수개의 구동 아암(12)이 니퍼 축(11)에 고정 될 수도 있으며, 니퍼 프레임(3)은 요동을 위하여 각각의 구동 아암(12)에 선회 가능하게 연결될 수도 있다. 또한 본 발명은 압력 플레이트 니퍼(10)를 채택하지 않는 코우머에도 적용될 수도 있다. 본 발명은 실시예는 단지 예시일 뿐이지 제한적인 것은 아니며 본 명세서에 기술된 세부 사항에 의해 제한되지는 않고, 첨부된 청구 범위내에서 수정이 가능할수도 있다.

Claims (9)

  1. 플리스를 전후로 공급하는 한쌍의 디태칭 로울러(12)와 공급된 랩을 코우밍하여 후속 플리스를 생산하는 코우밍 실린더(1)와, 상기 후속 플리스의 후미를 코우밍하는 톱 코움(9)과, 상기 코우밍 실린더(1)의 상방향에 배치되어 전후로 요동하는 니퍼 프레임(3)과 상기 니퍼 프레임(3)의 말단부에 장착된 쿠션 플레이트(4)와, 상기 니퍼 프레임(3)의 요동에 따라 상기 쿠션 플레이트(4)에 접근되거나 또는 이격되는 것을 반복하고, 상기 쿠션 플레이트(4)와 연계하여 상기 랩을 니핑하거나 놓아주는 니퍼 부재(7)와, 정역 방향으로 선회 가능한 니퍼 축(11)과, 상기 니퍼 축(11)에 일단이 고정되고 타단이 상기 니퍼 프레임(3)의 후단에 선회 가능하게 연결된 구동 아암(12)과, 2개의 고정 피봇(14,15) 및 2개의 가동 피봇(20,21)과, 상기 가동 피봇(20,21)이 양단에 위치하고, 상기 니퍼 프레임(3)의 선단부와 같이 선회 가능하게 연결된 커넥터(19)를 갖는 4절 기구(17,18,19)를 구비하여, 상기 니퍼 프레임(3)과 쿠션 플레이트(4)가 상기 니퍼 축(11)과 상기 구동 아암(12)의 구동에 따라 소정의 요동 구간(E1+E2)을 요동하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임의 요동 제어 방법에 있어서, 상기 니퍼 프레임(3)을 요동시켜 쿠션 플레이트(4)의 선단이 상기 니퍼 부재(7)와 연계하여 랩을 니핑하면서 상기 코우밍 실린더(1)에 근접하는 소정의 요동 구간의 후구간(E2)에서 위로 볼록한 호를 따라 이동하는 단계와, 상기 니퍼 프레임(3)을 요동시켜 상기 쿠션 플레이트(4)의 선단이 상기 니퍼 부재(7)와 연계하여 니핑되었던 랩을 놓아주면서 상기 한쌍의 디태칭 로울러(2)에 접근하는 소정의 요동 구간의 전구간(E1)에서 아래로 볼록한 호를 따라 이동하는 단계를 구비한 코우머용 랩 니핑 프레임 요동 제어 방법.
  2. 플리스를 전후로 공급하는 한쌍의 디태칭 로울러(2)와, 공급된 랩을 코우밍하여 후속 플리스를 생산하는 코우밍 실린더(1)와, 상기 후속 플리스의 후미를 코우밍하는 톱 코움(9)을 구비하여 상기 한쌍의 디태칭 로울러(2) 사이에서 니핑된 선행 플리스가 전방으로 공급될 때, 상기 선행 플리스와 상기 후속 플리스를 접합하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어 장치에 있어서, 상기 코우밍 실린더(1)의 상방향에 배치되어 전후로 요동되는 니퍼 프레임(3)과, 상기 니퍼 프레임(3)의 말단부에 장착된 쿠션 플레이트(4)와, 상기 니퍼 프레임(3)의 요동에 따라 상기 쿠션 플레이트(4)에 접근 또는 이격을 반복하고, 상기 쿠션 플레이트(4)와 연계하여 상기 랩을 니핑하거나 놓아주는 니퍼 부재(7)와, 상기 코우밍 실린더(1)의 후방향과 상기 니퍼 프레임(3)의 하방향에 배치되고, 정역방향으로 선회 가능한 니퍼 축(11)과, 상기 니퍼 축(11)에 일단이 고정되고 타단이 상기 니퍼 프레임(3)의 후단에 선회 가능하게 연결된 구동 아암(12)과, 상기 니퍼 프레임(3)니퍼 프레임(3)의 상하 방향에 각각 배치된 2개의 고정 피봇(14,15)과, 커넥터 역할을 하는 종동 레버(19)의 양단에 위치한 2개의 가동 피봇(20,21)을 갖는 4절 기구(17,18,19)로 구성되어, 상기 상부 고정 피봇(14)은 상기 하부 고정 피봇(15)의 뒤쪽에 위치하며, 상기 니퍼 프레임(3)의 선단부는 상기 종동 레버(19)에 선회 가능하게 연결되어, 상기 니퍼 축(11)과 상기 구동 아암(12) 및 상기 4절 기구(17,18,19)가 연계적으로 작동하여 상기 니퍼 프레임(3)을 요동시키는 것을 특징으로 하는 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 상부 고정 피봇(14)은 상기 쿠션 플레이트(4)의 선단이 상기 한쌍의 디태칭 로울러(2)에 근접할 때, 상기 니퍼 프레임(3)의 후단과 상기 구동 아암(12)을 연결하는 피봇(13)의 앞부분에 위치되는 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 니퍼 프레임(3)은 상기 종동 레버(19)의 거의 중앙부에 선회 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 4절 기구는 상기 상부 고정 피봇(14)에 선회 가능하게 연결된 제 1요동 레버(17)와, 상기 하부 고정피봇(15)에 선회가능하게 연결된 제 2요동 레버를 구비한 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제 1요동 레버(17)에 설치된 상기 상부 고정 피봇(14)과 상기 가동 피봇(20)간의 거리는 상기 제 2요동 레버(18)에 설치된 상기 하부 고정 피봇(15)과, 상기 가동 피봇(21)간의 거리와 같은 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제 1요동 레버(17)가 요동함에 따라 가동 피봇(20)이 형성된 제 1 요동레버의 말단은 상기 니퍼 프레임(3)의 옆에서 아래로 볼록한 호를 그리고, 상기 제 2 요동 레버(18) 가 요동함에 따라, 상기 가동 피봇(21)이 형성된 제 2요동 레버의 말단은 상기 쿠션 플레이트(4)의 옆에서 위로 볼록한 호를 그리는 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 니퍼 부재(7)는 니퍼 프레임(3)에 선회가능하게 연결된 니퍼 아암(8)의 선단에 고정된 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 쿠션 플레이트(4)에 랩을 가압하는 형태로 랩을 니핑하는 압력 플레이트 니퍼(10)가 니퍼 프레임(3)에 선회 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 코우머용 랩 니핑 장치의 니퍼 프레임 요동 제어장치.
KR1019950700486A 1993-07-21 1994-08-24 코우머(comber)용 랩 니핑 장치(lap nipping mechanism)의 니퍼 프레임 요동 제어 방법 및 그 장치 KR0130005B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5180472A JPH0734332A (ja) 1993-07-21 1993-07-21 コーマにおけるニッパフレームの揺動方法及び装置
JP93-180472 1993-07-21
PCT/JP1994/001018 WO1995003440A1 (fr) 1993-07-21 1994-06-24 Commande oscillante d'un chassis de pince dans un mecanisme de support de nappe pour peigneuse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950703083A KR950703083A (ko) 1995-08-23
KR0130005B1 true KR0130005B1 (ko) 1998-04-08

Family

ID=16083820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950700486A KR0130005B1 (ko) 1993-07-21 1994-08-24 코우머(comber)용 랩 니핑 장치(lap nipping mechanism)의 니퍼 프레임 요동 제어 방법 및 그 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5495643A (ko)
EP (1) EP0661395B1 (ko)
JP (1) JPH0734332A (ko)
KR (1) KR0130005B1 (ko)
CN (1) CN1111913A (ko)
DE (1) DE69400993T2 (ko)
WO (1) WO1995003440A1 (ko)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6963048B2 (en) 2002-07-23 2005-11-08 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for welding with mechanical arc control
US6969823B2 (en) 2002-07-23 2005-11-29 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for controlling a welding system
US7165707B2 (en) 2002-07-23 2007-01-23 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for feeding wire to a welding arc
US6984806B2 (en) 2002-07-23 2006-01-10 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for retracting and advancing a welding wire
DE502004006701D1 (de) * 2003-02-21 2008-05-15 Rieter Ag Maschf Zangenaggregat für eine Kämmaschine
CN1329569C (zh) * 2003-05-30 2007-08-01 吕恒正 滚动钳床的精梳机
EP2803677B1 (en) * 2005-02-10 2016-06-08 The Regents of the University of Colorado, a Body Corporate Stress relaxation in crosslinked polymers
US8877830B2 (en) 2005-02-10 2014-11-04 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Stress relief for crosslinked polymers
EP1837425B1 (de) * 2006-03-22 2010-08-04 Maschinenfabrik Rieter Ag Massenausgleich an einer Zangenwelle einer Kämmmaschine
JP4465386B2 (ja) * 2007-12-28 2010-05-19 株式会社原織機製作所 コーマ機
JP5589800B2 (ja) * 2010-11-29 2014-09-17 株式会社豊田自動織機 コーマ
US9758597B2 (en) 2011-08-05 2017-09-12 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Reducing polymerization-induced shrinkage stress by reversible addition-fragmentation chain transfer
CN106435852B (zh) * 2014-06-27 2018-11-23 合肥智慧殿投资管理有限公司 设置有传动机构的顶梳
JP6372476B2 (ja) * 2015-11-02 2018-08-15 株式会社豊田自動織機 コーマにおけるラップ切断方法及びラップ切断装置
CH711863A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-15 Rieter Ag Maschf Kämmmaschine mit in Umfangsrichtung versetzten Kämmzylindern.
CH712820A1 (de) * 2016-08-16 2018-02-28 Rieter Ag Maschf Zangenaggregat mit einer Fasermassen-Rückzugsvorrichtung.
CN106480555B (zh) * 2016-12-15 2023-05-02 江苏凯宫机械股份有限公司 精梳机钳板机构
CN107419374A (zh) * 2017-08-31 2017-12-01 浙江依蕾毛纺织有限公司 一种精梳机
CN112355681A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 株洲联信金属有限公司 一种金属加工用翻转装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1401179A (en) * 1916-05-17 1921-12-27 Nasmith John William Combing-machine
CH106523A (de) * 1922-05-11 1924-09-01 John Hetherington And Sons Lim Antriebvorrichtung für die Speisewalze von Maschinen zum Kämmen von Baumwolle, Wolle usw.
US1516101A (en) * 1922-09-26 1924-11-18 Whitin Machine Works Combing machine
US1816644A (en) * 1928-11-21 1931-07-28 Gegauff Charles Combing machine
FR675329A (fr) * 1929-05-17 1930-02-08 Nouvelle Soc De Construction C Perfectionnements aux peigneuses rectilignes à arrachage intermittent
US2202816A (en) * 1937-01-16 1940-06-04 Nasmith John William Combing machine
US3184799A (en) * 1959-09-03 1965-05-25 Alsacienne Constr Meca Control mechanism for feed equipment of rectilinear combers
DE1510266B1 (de) * 1962-05-07 1970-10-15 Howa Machinery Ltd Baumwollkaemmaschine
US3479699A (en) * 1966-10-10 1969-11-25 Maremont Corp Combers
DE1683291A1 (de) * 1967-09-27 1969-11-06 Heinrich Meierdiercks Verfahren und Vorrichtung zum Beseitigen des Knarrens von Holztreppen
US3600758A (en) * 1969-05-02 1971-08-24 Maremont Corp Textile comber nipper drive
JPS5098068A (ko) * 1973-12-29 1975-08-04
JPS5411335A (en) * 1977-06-24 1979-01-27 Howa Machinery Ltd Swinging method and system of knipper in comber
DE2845245C3 (de) * 1978-10-18 1981-12-10 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt Kämmaschine
JPS60224821A (ja) * 1984-04-16 1985-11-09 Toyoda Autom Loom Works Ltd コ−マにおけるラツプ送り出し方法
JPS6215330A (ja) * 1985-07-13 1987-01-23 Hara Shiyokuki Seisakusho:Kk コ−マのニツパフレ−ムの揺動方法および装置
JP2605115B2 (ja) * 1988-07-14 1997-04-30 豊和工業株式会社 コーマ機におけるトップコームの運動装置
DE3831020A1 (de) * 1988-09-12 1990-03-15 Gerhard Reiter Kaemmaschine
DD277921A1 (de) * 1988-12-12 1990-04-18 Textima Veb K Antriebsvorrichtung fuer die abreisswalzen einer flachkaemmaschine
DD277922A1 (de) * 1988-12-12 1990-04-18 Textima Veb K Antriebsvorrichtung fuer die abreisswalzen einer flachkaemmaschine
DD281826A5 (de) * 1988-12-29 1990-08-22 Textima Veb K Antriebsvorrichtung fuer die unterzange einer flachkaemmaschine
CH680138A5 (ko) * 1989-11-29 1992-06-30 Rieter Ag Maschf

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0734332A (ja) 1995-02-03
DE69400993D1 (de) 1997-01-09
KR950703083A (ko) 1995-08-23
US5495643A (en) 1996-03-05
EP0661395A4 (ko) 1995-07-19
WO1995003440A1 (fr) 1995-02-02
EP0661395A1 (en) 1995-07-05
CN1111913A (zh) 1995-11-15
EP0661395B1 (en) 1996-11-27
DE69400993T2 (de) 1997-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0130005B1 (ko) 코우머(comber)용 랩 니핑 장치(lap nipping mechanism)의 니퍼 프레임 요동 제어 방법 및 그 장치
JP2009013565A (ja) 紡織繊維を有する繊維束を特にコーミングのために繊維分類または繊維選択する装置
JP2642201B2 (ja) コーマに於けるデタッチングローラの駆動装置
KR900000974B1 (ko) 정소면기(精梳綿機)의 니퍼프레임 스윙방법 및 장치
US4276742A (en) Thread-joining device
JP2612242B2 (ja) コーミングシリンダ
EP0351371B1 (en) Top-comb drive mechanism for combing machine
US2865055A (en) Driving mechanism for the nippers of combing machines
US4819422A (en) Arrangement for winding a double yarn onto a cross-wound spool
US5600871A (en) Combing machine having pneumatic detachment assist
EP0764730B1 (en) A method of combing textile fibres and a combing machine for implementing the method
CN102471948B (zh) 用于形成纤维条的装置
US2895177A (en) Textile combing machines
GB2158468A (en) Piecing on thread in friction spinning machines
US2781556A (en) Textile combing machine
US3400431A (en) Comber nipper feed system
JPS6034035Y2 (ja) 紡機のクリヤラ装置における駆動装置
JP2857014B2 (ja) コーマにおけるデタッチングローラの駆動装置
US3041675A (en) Supplying lap to the nippers of combing machines
AU729493B2 (en) Tuft tail control in textile combing
JP2683928B2 (ja) コーマ機のラップ送り出し装置
US20020148083A1 (en) Arrangement for brushing a fabric web
JPH02175925A (ja) コーマ
US1214533A (en) Combing-machine.
JPH07189046A (ja) コーマ機のトップコーム作動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee