KR0128471Y1 - 이동용 로봇트지지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로봇트에 관한 것으로, 특히 자동차생산라인에서 자동차를 조립하는 이동용 로봇트가 제품을 이동시킬 때 이동을 원활하게 할 수 있는 이동용 로봇트지지장치에 관한 것으로, 아암(2)이 설치된 로봇트(1)에 있어서, 상기 로봇트(1)가 일측으로 하중을 받을 때 넘어지지 않도록 하부일측으로 설치된 이동로울러(10)와; 그리고 상기 로봇트(1)의 이동로울러(10)가 지지되어 이동되는 지지레일(12)이 설치된 것이다. 이와 같이 로봇트의 하부에 설치된 이동로울러가 지지레일에 지지되어 있는 상태에서 이동되므로 로봇트의 이동이 원활한 유용한 고안인 것이다.

Description

이동용 로봇트지지장치

제1도는 본 고안의 로봇트가 설치된 상태의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 이동로울러 12 : 지지레일

본 고안은 로봇트에 관한 것으로, 특히 자동차생산라인에서 자동차를 조립하는 이동용 로봇트가 제품을 이동시킬 때 이동을 원활하게 할 수 있는 이동용 로봇트지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 생산라인에는 자동차를 조립하기 위해 작업자가 할 수 없는 일이나 단순반복작업을 하는 작업구간에서는 주로 로봇트를 설치하여 작업을 할 수 있도록 한 것이다.

그런데 상기 로봇트는 상하좌우로 아암이 이동되면서 작동되는 도중에 로봇트가 서 있는 상태에서 넘어지기 쉬운 방향, 즉 제품을 들어 올렸을 때 상기 로봇트가 넘어지기가 쉬워 작업이 불안하고, 또한 상기와 같이 로봇트가 일단 한번 넘어지면 다시 복귀하기가 어려운 문제점이 있었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 자동차생산라인에서 자동차를 조립하는 이동용 로봇트가 제품을 이동시킬 때 이동을 원활하게 할 수 있는 이동용 로봇트지지장치에 관한 것을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 아암(2)이 설치된 로봇트(1)에 있어서, 상기 로봇트(1)가 일측으로 하중을 받을 때 넘어지지 않도록 하부일측으로 설치된 이동로울러(10)와; 그리고 상기 로봇트(1)의 이동로울러(10)가 지지되어 이동되는 지지레일(12)이 설치된 것을 특징으로 하는 이동용 로봇트지지장치를 제공하는 것이다.

이와 같이 된 본 고안을 첨부된 도면에 의거 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 로봇트가 설치된 상태의 사시도로서, 로봇트(1)상부로 각종 부품을 이동시킬 수 있는 아암(2)이 설치되고 하부에는 상기 로봇트(1)를 이동시킬 수 있는 바퀴(3)이 구비되어 있다.

상기 로봇트(1)의 일측으로는 로봇트(1)의 하중이 일측으로 받을 때 넘어지지 않도록 하는 이동로울러(10)가 하부 일측으로 설치되어 있다.

지지레일(12)은 상기 로봇트(1)가 이동되는 이동라인에 설치되어 있고 이 지지레일(12)에는 로봇트(1)의 이동로울러(10)가 안내될 수 있도록 된 것이다.

이와 같이 된 본 고안은 로봇트(1)가 아암(2)을 이용하여 제품을 들어올린 상태에서 좌우로 회전시켜 이동준비가 끝난 후 로봇트(1)가 바퀴(3)를 이용하여 일측으로 이동하게 되면 상기 로봇트(1)의 이동로울러(10)는 지지레일(12)을 따라 이동되게 된다.

또한 상기 로봇트(1)에 하중이 많이 나가는 제품을 들어올릴 경우 상기 로봇트(1)는 일측으로 하중을 받게 되는데, 이 때 로봇트(1)는 이동로울러(10)가 지지레일(12)에 지지되어 있는 상태이므로 이동이 월활한 것이다.

이와 같이 로봇트의 하부에 설치된 이동로울러가 지지레일에 지지되어 있는 상태에서 이동되므로, 로봇트의 이동이 원활한 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 아암(2)이 설치된 로봇트(1)에 있어서, 상기 로봇트(1)가 일측으로 하중을 받을 때 넘어지지 않도록 하부일측으로 설치된 이동로울러(10)와; 그리고 상기 로봇트(1)의 이동로울러(10)가 지지되어 이동되는 지지레일(12)이 설치된 것을 특징으로 하는 이동용 로봇트지지장치.