KR0123689Y1 - 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 인쇄 회로기판에 각종의 전자부품을 장착하기 위해 마련되는 스토커상의 흡착노즐을 보관 및 교환하는 장치에 관한 것으로 좀더 상세하게는, 인쇄 회로기판에 실장되는 전자부품 종류 증가에 따라 이에 대응되도록 동일하게 증가된 흡착노즐을 미리 보관될 수 있게 한 상태에서 적절히 해당노즐이 헤드부에 교환 장착될 수 있도록 하여 다품종 변량 생산에 적합한 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치에 관한 것으로 노즐이 적재될 수 있게 다수의 홀이 형성되고 커버 플레이트가 설치된 스토커에 있어서, 상기 스토커의 커버 플레이트를 좌/우로 동작시키기 위한 실린더와, 상기 스토커가 상호 간섭차 없이 외주연부에 다수로 설치되도록 한 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 순차적 구동을 위해 정/역 구동 모터가 구비되어 스토커의 위치변환을 가능하게 함으로 해당 노즐의 선택적 인출이 가능하게 됨을 특징으로 하는 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치.

Description

전자부품 장착기용 노즐 교환 장치

제1도는 종래 기술에 의한 노즐 교환 장치의 구성을 도시한 것으로, (a)는 정면 상태를 도시한 것이며, (b)는 평면 상태를 도시한 것이다.

제2도는 본 고안에 의한 노즐 교환 장치의 구성을 도시한 정면도.

제3도는 제2도 노즐 교환 장치의 평면 상태도로서, (a)는 커버 플레이트가 노즐을 잡지 않고 있는 상태도이며, (b)는 커버 플레이트가 노즐을 잡고 있는 상태도이다.

제4도는 제2도에 도시된 노즐 교환 장치의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 노즐 11 : 홀

20 : 스토커 30 : 커버 플레이트

40 : 실린더 50 : 죠인트 브라켓트

60 : 리니어모션(LM)가이드 70 : 회전 플레이트

80 : 정/역 구동 모터

본 고안은 인쇄 회로기판에 각종의 전자부품을 장착하기 위해 마련되는 스토커상의 흡착노즐을 보관 및 교환하는 장치에 관한 것으로 좀더 상세하게는, 인쇄 회로기판에 실장되는 전자부품 종류 증가에 따라 이에 대응되도록 동일하게 증가된 흡착노즐을 미리 보관될 수 있게 한 상태에서 적절히 해당노즐이 헤드부에 교환 장착될 수 있도록 하여 다품종 변량 생산에 적합한 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치에 관한 것이다.

이른바, 인쇄 회로기판에 각종의 전자부품을 공급하여 정착함에 있어서는 해당 전자부품이 테이프 카셋트상에 릴 형태로 대기되어 있다가 테이프 카셋트의 구동에 따라 노출되는 전자부품에 맞는 노즐을 순차적으로 회전되는 스토커에서 흡착노즐을 인출하여 전자 부품을 흡착한 후 전자부품의 흡착상태를 확인 및 검증 받은 후 X/Y 테이블 상에 안치된 인쇄 회로기판에 공급 장착될 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 흡착노즐은 전자부품 장착기의 헤드부에 파지 되어 작동되는 것으로 첨부도면 제1도에 종래 기술에 의한 노즐 교환 장치의 구성을 도시한바, (a)는 정면 상태의 구성도이고, (b)는 평면 상태의 구성도이다.

도시된 바와 같이 종래의 구성은 노즐(1)을 적재할 수 있도록 10개의 홀(HOLE)이 천공된 스토커 본체(STOCKER BODY)(2)와 노즐이 튀는 것을 방지하는 커버 플레이트(COVER PLATE)(3), 커버 플레이트(3)를 상하로 동작시키는 실린더(4)와 스프링(5), 상기 커버 플레이트(3)를 위로 밀어주는 실린더(4)의 죠인트 블록(6)으로 구성되어 있다.

상기의 노즐 교환 장치는 그 동작이 첫째, 본체 제어기로부터 노즐 교환 신호를 받고, 실린더(4)에 전달하게 되며, 둘째, 상기 신호를 받은 실린더(4)는 상승 동작을 행하게 되는 것이다. 셋째로, 노즐 스토커 본체(2)에 보관되고 있는 노즐(1)을 헤드가 하강하여 잡고 다시 상승하면서 노즐(1)교환을 완료하는 것으로 넷째로, 노즐(1)교환의 완료신호를 실린더(4)가 받으면 다시 실린더(4)가 하강하며 이러한 실린더(4)의 하강과 동시에 모든 동작이 완료되게 하는 것이다.

그러나 이와 같은 종래의 노즐 교환 장치는 노즐(1)을 저장할 수 있는 수량이 10개 밖에 안 되어서 다음과 같은 문제점이 표출되었다.

즉, 부품의 수량이 증가하거나, 모델의 변경이 많은 경우는 대응력이 부족하고 상기의 모델에 대응하기 위해서는 별도의 추가 설비가 소요된다. 즉, 동일한 장비를 1대 더 추가해야되기 때문으로 설치에 따른 비용의 상승이 문제된다.

또한, 최근의 생산 방식인 다 품종 변량 생산에서는 모델 변경 시간이 많이 필요하게 됨에 따라서 종래의 방식을 사용하거나, 1대의 장비를 추가 설치할 경우 더 많은 시간이 소요되기 때문에 생산성 저하의 주원인이 되는 것이다.

상기한 종래의 제반 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 목적은 전자부품을 장착하는 장착기에서 부품의 종류와 모델의 변화에 별도의 설비를 추가하지 않고 증가되는 노즐의 수량을 모두 보관할 수 있도록 노즐 스토커의 적재량을 증가시키는 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적 달성을 위해 마련되는 본 고안은 노즐이 적재될 수 있게 다수의 홀이 형성되고 노즐의 이탈방지를 위한 커버 플레이트가 설치된 전자부품 장착기용 스토커에 있어서, 상기 스토커의 커버 플레이트를 좌/우로 개/폐 동작시켜 노즐이 노출될 수 있게 한 실린더와, 상기 실린더에 의한 커버 플레이트의 동작이 간섭받지 않도록 각각의 스토커를 4각의 외주연부에 설치한 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 순차적 구동을 위해 정/역 구동 모터가 구비되어 스토커의 위치변환을 가능하게 함으로 해당 노즐이 인출될 수 있게 함을 특징으로 하는 것이다.

이하, 첨부도면에 의거하여 가장 바람직한 본 고안을 상술하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본 고안에 의한 노즐 교환 장치의 구성을 도시한 정면도이며, 제3도는 제2도의 평면 상태도로서, (a)는 커버 플레이트가 노즐을 잡지 않고 있는 상태도이며, (b)는 커버 플레이트가 노즐을 잡고 있는 상태도이다. 또한, 제4도는 제2도의 측면 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 고안은 다수의 노즐(10)을 보관한 상태에서 선택적인 노즐의 교환이 가능한 노즐 교환 장치에 관한 것으로 노즐(10)을 적재할 수 있도록 다수의 홀(11)이 천공된 복수개의 스토커(20), (20a), (20b), (20c)와, 노즐(10)이 상부로 혹은 좌/우로 튀는 것을 방지하는 커버 플레이트(30)가 마련되며, 상기 커버 플레이트(30)를 좌/우로 동작시키기 위해서 실린더(40)가 제공되는데, 특히, 커버 플레이트(30)와 실린더(40)로드는 죠인트 브라켓트(50)로 연결처리되며, 커버 플레이트(30)의 좌/우 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 리니어모션(LM)가이드(60)가 설치되어 회전 플레이트(70)의 외주연부에 부착 설치되는데, 바람직하게는 사각 형상의 회전 플레이트(70) 4면에 각각의 스토커(20), (20a), (20b), (20c)가 설치됨이 요망된다.

이와 같은 회전 플레이트(70)의 저면에는 순차적인 구동이 가능하도록(즉, 각 노즐(10)의 형상에 따라 노즐(10)이 보관되어 있는 위치가 다르므로 해당되는 정확한 위치를 찾도록) 회전 플레이트(70)를 회전시키는 정/역 구동 모터(80)가 설치되는 것이다.

이와 같은 구성의 본 고안은 그 작용 상태를 보다 상세히 기술하면 다음과 같다. 즉, 현재 사용중인 노즐(10)을 예컨대, 일측의 스토커(20)에 보관하고 새로 적용되는 노즐(10)을 타측의 스토커(20b)에서 교환을 해야할 때 먼저, 본체 제어기(도시되지 않음.)에서 노즐(10) 교환 신호를 출력하면 노즐(10) 교환 장치의 실린더(40)신호 입력에 따라 첨부도면의 왼쪽으로 동작시켜 커버 플레이트(30)를 열고 기 사용중인 노즐(10)을 전술한 스토커(20)에 집어넣고, 다시 실린더(40)를 오른쪽으로 동작시켜 커버 플레이트(30)를 닫고 정/역 구동 모터(80)를 동작시키면 타측의 스토커(20b)가 상면으로 오도록 회전된다.

그리고 다시 실린더(40)를 왼쪽으로 동작시켜 커버 플레이트(30)를 열고 새로운 노즐(10)을 장착기내의 헤드부(도시되지 않음.)가 노즐(10)위치로 흡착인출하여 이동 및 교환하는 것이다. 따라서, 노즐(10)을 교환한 헤드는 전자부품 흡착점 위치로 이동되어 인쇄 회로 기판에 장착시키는 것이고 이러한 본 고안은 상기한 일련의 동작을 반복 처리하는 것으로, 본 고안에 의하면 4각의 회전 플레이트(70)외면에 설치된 스토커갯수에 따라 40개의 노즐(10)이 보관 가능하여 부품의 종류가 급격히 증가하여도 대응이 가능해지고 가동률의 향상에 따라 소요비용이 절감될 수 있는 것이다. 즉, 1대의 설비에서 여러 종류의 부품을 사용하고, 또 여러 종류의 모델을 적용할 경우 기존의 노즐(10)교환장치로는 대응이 불가능하여 설비를 추가로 설치하거나 생산량을 줄여야함에 비하여 본 고안은 노즐 스토커의 적재량을 증가시켜 교환함에 현저한 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 노즐이 적재될 수 있게 다수의 홀이 형성되고 노즐의 이탈 방지를 위해 커버 플레이트가 설치된 전자부품 장착기용 스토커에 있어서, 상기 스토커의 커버 플레이트를 좌/우로 개/폐 동작 시켜 노즐의 외부 노출이 가능하게 한 실린더와, 상기 실린더에 의한 커버 프레이트의 동작이 간섭받지 않도록 각 스토커를 4각의 외주연부에 설치한 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 순차적 구동을 위해 정/역 구동 모터가 구비되어 스토커의 위치변환을 가능하게 함으로 해당하는 노즐이 흡착노즐에 의해 인출될 수 있게 됨을 특징으로 하는 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 스토커상의 커버 플레이트는 좌/우 이동의 원활함을 위해 리니어모션(LM)가이드상에 설치됨을 특징으로 하는 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치.
3. 제1항 및 제2항에 있어서, 상기 커버 플레이트의 동작을 위한 실린더는 커버 플레이트와 죠인트 브라켓트로 연결됨을 특징으로 하는 전자부품 장착기용 노즐 교환 장치.