KR0121729Y1 - 수직 승하강 장치의 자동정위치조정 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안 시스템은 리프트(1)의 센서부(2)와 가이트 레일(4)에 설치된 스트라이커(3)로 구성되어 있다. 말굽형태의 센서(2)가 스트라이커(3)에 의해 신호의 ON, OFF가 될때 이 정보는 리프트(1)의 위치정보 즉, 레벨로써 리프트(1)의 주제어장치로 전달됨으로 주제어장치에 의해 리프트(1) 구도용 모터를 작동시켜 적절한 범위내에 들도록 제어를 하게되는 것이다.

Description

수직 승하강 장치의 자동정위치조정 장치

제1도는 본 고안의 센서와 스트라이커의 설치상태를 도시한 것이며,

제2도는 (a)는 정위치에서 약간 위로 올라간 상태이고

(b)는 정위치에서 약간 아래로 내려간 경우이고

(c) 정위치를 나타낸다.

제3도는 본 고안에 따른 장치의 개략적인 구성도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1:리프트 2,2',22',2,2':센서

3:스트라이커 4:가이드 레일

6:센서입력부 7:주제어장치

8:모터드라이버 9:리프트 구동용 모터

10:엔코더

본 고안은 수직 승하강 장치(이하 리프트라 약칭한다)의 위치를 자동적으로 조절해주는 방식 및 장치에 관한것으로, 특히 여러개의 센서를 이용한 수직 승하강 장치의 자동정위치조정(AUTO LEVELING)장치에 관한 것이다.

최근 리프트를 이용한 장치는 증가추세에 있다. 종래에는 인승용 에리베이터에 주로 사용되어 왔으나 지금은 주차설비에서 차를 고속으로 그리고 소음없이 이동시켜 주차시키는데 이러한 리프트가 많이 사용되고 있다.

이때 리프트는 일반적으로 로플오 매달아서 승하강 시키도록 되어있는데, 리프트에 탑재하는 부하의 갑작스런 변화에 따라 리프트에 반동을 가져오므로 이에 따라 리프트의 레벨이 변화하게 된다. 그래서 리프트가 승하강한후에 차를 주차실로 입고 시킨다던지, 혹은 출고 시키려 할대는 리프트의 레벨이 틀려지게 되므로 큰 문제가 발생되는 경우를 초래할수도 있다.

이것을 해결하는 방법으로 기계적인 방법으로서는, 리프트가 승하강하고 난후에 부하의 변동에 따라 리프트가 움직이지 않도록 고정시킨후에 차의 입출고를 행하는 방법이 있다. 이러한 방법의 큰문제는 안정성이 있는 대신 리프트가 복잡해지고 비용이 많이 든다는 것이다.

이에따라 리프트의 레벨 변동을 효과적이고 간단하게 해결할수 있는 장치가 요구되고 있다.

본 고안의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위해 리프트의 레벨 제어 방법으로 센서를 여러개 리프트에 부차시켜 부하에 따른 리프트의 레벨 변화를 감지하여 제어 장치에 전달하므로서 그 레벨을 간단히 제어적인 방법으로 제어하는 장치를 제공함에 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 기술하기로 한다.

제1도는 본 고안에 따른 리프트(1)의 자동정위치조정 장치의 외관도이다.

도시한바와 같이, 본 고안 시스템은 리프트(1)의 센서부(2)와 가이드 레일(4)에 설치된 스크라이커(3)로 구성되어 있다. 말굽형태의 센서(2)가 스트라이커(3)에 의해 신호의 ON, OFF가 될때 이 정보는 리프트(1)의 위치정보 즉, 레벨로써 리프트(1)의 주제어장치로 전달됨으로 주제어장치에 의해 리프트(1) 구동용 모터를 작동시켜 적절한 범위내에 들도록 제어를 하게되는 것이다.

제2도는 이러한 리프트(1)의 레벨 변화의 예를 나타내고 그에 따른 자동정위치조정을 실시하는 과정을 도시한 것이다.

제2도의(a)는 이러한 리프트의 레벨이 정위치에서 약간 위로 올라간 경우를 도시한 것인데 이렇게 되면 제1센서(2')는 OFF되고 제1센서(2')를 제외한 센서(2)(2')(2)(2')는 전부 ON되므로 리프트의 레벨은 약간 위로 올라간 것으로 주제어장치에서는 인식을 하게된다. 그리하여 제1센서(2)가 ON되는 수준까지 리프트(1)의 레벨을 약간 아래로 내리는 것에 의해 제2도 (c)와같이 정위치의 실현이 가능하게 된다.

그리고 제2도의 (b)는 리프트(1)의 위치가 정위치보다 약간 아래로 내려간 경우를 도시한 것인데, 이때 제5센서(2')를 제외한 나머지 센서(2')(2)(2')(2)는 모두 ON 상태로 되므로 리프트(1)의 위치가 정위치보다 약간 아래로 내려간 상태로 주제어장치는 인식을 하게되어 이때는 제5센서(2')가 ON되는 수준까지약간 위로 리프트(1)의 레벨을 제어함으로써 역시 제2도 (c)와 같이 정위치의 실현이 가능함으로써 리프트(1), 즉 수직 승하강 장치의 자동정위치 조정이 가능하게 된다.

제3도는 본 고안의 제어 시스템을 도시한 것이다.

각 센서(2')(2)(2')(2)(2')는 센서 입력부(6)와 연결되어 있어서 주제어장치(7)로 이들 센서의 동작 상태를 전달한다. 주제어장치(7)는 이러한 센서 입력부(6)로부터의 신호에 의해 항상 확인하여 즉, 결국 센서로부터의 레벨정보에 의해 리프트의 레벨을 조절하는 모터(9)를 제어하는 모터 드라이버(8)로 승강, 또는 하강 신호를 보낼때 모터드라이버(8)는 모터(9)를 구동시키는 것과 동시에 리프트의 움직임에 따른 레벨 즉, 위치정보를 엔코더(10)을 통해 피드백받아가며 정위치를 조절하게 된다.

상술한바와 같이 본 고안은 수직승하강 장치의 레벨을 자동정위치조절 하는데 있어서 종래의 기계적인 고정 방식에 비해 센서의 조합만에 의해 레벨을 자동적으로 판별하여 수직승하강 장치의 레벨을 조절함으로써 부하의 변동에 따른 상하 레벨을 간단히 제어하는 효과를 갖는다.

Claims (1)

1. 수직 승하강 장치의 자동정위치조정 장치에 있어서, 다수의 센서(2')(2)(2')(2)(2')를 종방향으로 리프트(1)에 설치하고 이를 ON, OFF시키는 스트라이커(3)를 설치하여 리프트(1)의 레벨 위치정보를 판단하여 모터드라이버(8)통해 모터(9)를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수직 승하강 장치의 자동정위치조정장치.