JP2005212983A

JP2005212983A - エレベーターのかご位置検出装置

Info

Publication number: JP2005212983A
Application number: JP2004022594A
Authority: JP
Inventors: Yukiomi Mizuno; 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2005-08-11

Abstract

【課題】簡易な構成であって伝動綱車と調速機ロープの間における滑り発生が少ないエレベーターのかご位置検出装置を得る。
【解決手段】かごの昇降により調速機ロープが移動し伝動車１３によりエンコーダ１２が作動し、エンコーダ１２を介して昇降路１におけるかご３の昇降位置を検出する。
そして、遊び車１５により伝動車１３に対する調速機ロープの巻付角度が増加し、また伝動鎖２１をエンコーダ鎖歯車１４及び遊び鎖歯車１６の両者に巻掛けて上記両者の回転を同期する。このため、簡易な改修作業により短期間にまた少ない費用によって容易に、調速機の綱車と調速機ロープの間の滑りを減少でき、かごの昇降位置を所要の精度によって検出できてエレベーターの運転制御を正常状態に維持する。
【選択図】図２

Description

この発明は、循環移動する調速機ロープによってエンコーダを駆動し、このエンコーダの動作を介してかごの昇降位置を検出するエレベーターのかご位置検出装置に関する。

従来のエレベーターのかご位置検出装置においては、昇降路を昇降するかごに連結されてかごの昇降と共に移動する調速機ロープを設け、かごの案内レールに締結した取付体に伝動綱車を枢着して調速機ロープを巻掛ける。また、調速機ロープの移動経路を変更して伝動綱車に対する巻付け角を増す遊び車を設けて、伝動綱車の回転を介して昇降路におけるかごの昇降位置を検出する位置検出手段を設ける。

このようにして、既設の旧式エレベーターを現代化改修する場合に、かごの昇降位置検出装置を更新するときに位置検出手段を昇降路内に配置することによって、既設調速機の改修を不要としかごの昇降位置検出手段の更新を容易化するように、エレベーターのかご位置検出装置が構成されている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１２０９７７号公報（要約、図１）

従来のエレベーターのかご位置検出装置では、遊び車によって伝動綱車に対する調速機ロープの巻付け角度を増し、伝動綱車と調速機ロープの間の滑りを防ぐように対策されている。しかし、伝動綱車と調速機ロープの間の滑りの防止作用が不十分であって、昇降路におけるかごの昇降位置検出精度が低下して、エレベーターの運転制御に支障が生じるという問題点があった。

なお、既設の旧式エレベーターを現代化改修する場合に、かごの昇降位置検出用のエンコーダを巻上機に直接装着する改修工事を行う手法、また調速機をエンコーダ付きに取り替える手法も考えられる。しかし、前者においてエンコーダの装着のために巻上機に煩雑な加工を要し、また後者において調速機の取り替えに伴ってかごの非常止め装置の取り替えを要する。

このため、前者、後者とも改修工事期間が長くなり、また改修費が嵩むことになる。また、前者において巻上機の駆動綱車とエレベーターの主索の間の滑りが生じ、また後者において調速機の綱車と調速機ロープの間の滑りが生じる。これにより、昇降路におけるかごの昇降位置検出精度が低下してエレベーターの運転制御に支障が生じることになる。

なお、前述の綱車とロープの間の滑り量を予測して予測値に応じてエンコーダの出力を補正して昇降路におけるかごの昇降位置の検出精度を向上する手法が考えられる。しかし、綱車とロープの間の滑り量はかご内負荷量、エレベーターの機械室温度等によって変動するため綱車とロープの間の滑り量の予測値の設定が困難であり、所要のかごの昇降位置検出精度が得にくくなる。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、簡易な構成であって伝動綱車と調速機ロープの間における滑り発生が少ないエレベーターのかご位置検出装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベーターのかご位置検出装置においては、昇降路を昇降するかご、無端状をなし昇降路の上部に設置された調速機及び昇降路下部に設置された張り車に巻掛けられて一側がかごに連結された調速機ロープと、昇降路の固定体に設けられた取付板に装着されたエンコーダと、このエンコーダの回転軸に固定されて調速機ロープが巻掛けられた伝動車及びこの伝動車と同軸に設けられて伝動車と共に回転するエンコーダ鎖歯車と、取付板に枢着され調速機ロープが巻掛けられて伝動車に近接し伝動車に対する調速機ロープの巻付角度を増す位置に配置された遊び車及びこの遊び車と同軸に設けられて遊び車と共に回転する遊び鎖歯車と、無端状をなしエンコーダ鎖歯車及び遊び鎖歯車に巻掛けられて伝動車及び遊び車の回転を同期させる伝動鎖とが設けられる。

この発明によるエレベーターのかご位置検出装置は、エレベーターの巻上機が付勢されてかごが案内レールに案内されて昇降路を昇降する。そして、かごの昇降によって調速機ロープがかごの昇降に応じて循環移動し、調速機ロープが巻掛けられた伝動車が駆動されて回転して伝動車に作動軸が連結されたエンコーダが作動する。これによって、エンコーダを要部とする位置検出手段によって昇降路におけるかごの昇降位置が検出される。

そして、遊び車によって伝動車に対する調速機ロープの巻付角度が増加すると共に、伝動鎖がエンコーダ鎖歯車及び遊び鎖歯車に巻掛けられることによって、伝動車及び遊び車の回転が同期する。このため、巻上機にかごの昇降位置検出用のエンコーダを装着する加工等を行うことなく、簡易な改修作業によって短期間にまた少ない費用によって容易に、調速機の綱車と調速機ロープの間の滑りを減少することができる。このため、昇降路におけるかごの昇降位置を所要の精度によって検出することができ、エレベーターの運転制御を正常状態に維持する効果がある。

実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の実施の形態を示す図で、図１はエレベーター昇降路の要部を概念的に示す縦断面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の平面図である。図において、昇降路１に立設された案内レール２にかご３が案内されて昇降路１を昇降する。また、昇降路１の上に機械室４が設けられて調速機５が設置され、また昇降路１の下部に張り車（図示しない）が設けられて、調速機５及び張り車に無端状の調速機ロープ６が巻掛けられる。

そして、連結腕７の一端がかご３に固定されて、他端は通常時において調速機ロープ６の一側に連結状態に保持される。また、かご３の下面に非常止め装置８が設けられ、非常止め装置８の作動棒９が連結腕７近くにおいて調速機ロープ６に連結される。そして、かご３が異常速度で下降し調速機５が作動して調速機ロープ６の移動が拘束されたときに非常止め装置８を作動させる作動棒９が、調速機ロープ６の連結腕７近くに配置されて調速機ロープ６に連結される。

また、案内レール２の上端部に取付腕からなる固定体１０が突設されて、固定体１０の突出端に取付板１１が装着される。そして、取付板１１にエンコーダ１２が装着されて、エンコーダ１２の回転軸に固定されて調速機ロープ６の他側が巻掛けられた伝動車１３及び伝動車１３と同軸に設けられて伝動車１３と共に回転するエンコーダ鎖歯車１４が設けられる。

そして、取付板１１に枢着され調速機ロープ６の他側が巻掛けられて伝動車１３の上側に近接し伝動車１３に対する調速機ロープ６の巻付角度を増す位置に配置された上側遊び車１５及び上側遊び車１５と同軸に設けられて上側遊び車１５と共に回転する上側遊び鎖歯車１６が設けられる。

また、取付板１１に枢着され調速機ロープ６の他側が巻掛けられて伝動車１３の下側に近接し伝動車１３に対する調速機ロープ６の巻付角度を増す位置に配置された下側遊び車１７及び下側遊び車１７と同軸に設けられて下側遊び車１７と共に回転する下側遊び鎖歯車１８が設けられる。

そして、張り鎖歯車１９が取付板１１に枢着されて伝動車１３に近接した位置に配置され、また張り鎖歯車１９の枢着軸は取付板１１に設けられて長手が伝動車１３に対して進退する方向に配置された長穴からなる中心間距離調整機構２０を介して立設される。また、無端状のローラチェーンからなる伝動鎖２１が、エンコーダ鎖歯車１４、上側遊び鎖歯車１６、下側遊び鎖歯車１８及び張り鎖歯車１９に巻掛けられる。

そして、伝動車１３、上側遊び車１５及び下側遊び車１７の回転を同期させる。
また、自動／手動切替えスイッチを有するかご上運転盤２２がかご３に設けられてエレベーターの制御盤２３に接続される。そして、かご上運転盤２２の手動スイッチが操作されると制御盤２３によって前述の巻上機の動作が制御されて保守作業用の低速運転が行われる。

上記のように構成されたエレベーターのかご位置検出装置において、巻上機が付勢されてかご３が案内レール２に案内されて昇降路１を昇降する。そして、かご３の昇降によって調速機ロープ６がかご３の昇降に応じて循環移動し、調速機ロープ６が巻掛けられた伝動車１３が駆動されて回転して伝動車１３に作動軸が連結されたエンコーダ１２が作動する。これによって、エンコーダ１２を要部とする位置検出手段によって昇降路１におけるかご３の昇降位置が検出される。

そして、上側遊び車１５及び下側遊び車１７によって伝動車１３に対する調速機ロープ６の巻付角度が増加すると共に、伝動鎖２１がエンコーダ鎖歯車１４、上側遊び鎖歯車１６、下側遊び鎖歯車１８及び張り鎖歯車１９が巻掛けられて、伝動車１３、上側遊び車１５及び下側遊び車１７の回転が同期する。

このため、巻上機にかごの昇降位置検出用のエンコーダを装着する加工等を行うことなく、簡易な改修作業によって短期間にまた少ない費用によって容易に、調速機５の綱車と調速機ロープ６の間の滑りを減少することができる。これによって、昇降路１におけるかご３の昇降位置を所要の精度によって検出することができ、エレベーターの運転を正常に制御することができる。

また、張り鎖歯車１９が中心間距離調整機構２０を介して伝動車１３に対して進退自在に装着されるので、容易に伝動鎖２１の張力を調整し、また伝動鎖２１の張設方向を適宜に調整し変更することができる。したがって、伝動鎖２１をエンコーダ鎖歯車１４等に対して、容易に適宜な巻付け角度によって張設することができる。

このため、伝動鎖２１による伝動車１３、上側遊び車１５及び下側遊び車１７の回転の同期化作用を得ることができて、調速機５の綱車と調速機ロープ６の間の滑りをさらに減少することができる。これによって、昇降路１におけるかご３の昇降位置を一層良好に検出することができ、エレベーターの運転を正常に制御することができる。

また、エンコーダ１２、伝動車１３、エンコーダ鎖歯車１４、上側遊び車１５、上側遊び鎖歯車１６、下側遊び車１７、下側遊び鎖歯車１８、張り鎖歯車１９、伝動鎖２１の保守作業時に、かご上運転盤２２の手動スイッチが操作されると制御盤２３によって前述の巻上機の動作が制御されて保守作業用の低速運転が行われて、エンコーダ１２等が設置された昇降路１の上端部位置へかご３が移動する。このため、エンコーダ１２等を容易に保守することができて、保守作業能率が向上し保守作業費を低減することができる。

実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の他の実施の形態を示す図で、図４は前述の図２相当図、図５は図４の平面図である。なお、図４及び図５の他は前述の図１〜図３の実施の形態と同様にエレベーターのかご位置検出装置が構成されている。図において、図１〜図３と同符号は相当部分を示す。

そして、取付板１１に枢着され調速機ロープ６の他側が巻掛けられて伝動車１３の下側に近接し伝動車１３に対する調速機ロープ６の巻付角度を増す位置に配置された遊び車２４及び遊び車２４と同軸に設けられて遊び車２４と共に回転する遊び鎖歯車２５が設けられる。

また、遊び車２４の枢着軸は取付板１１に設けられて長手が伝動車１３に対して進退する方向に配置された長穴からなる中心間距離調整機構２６を介して立設される。そして、無端状のローラチェーンからなる伝動鎖２１が、エンコーダ鎖歯車１４及び遊び鎖歯車２５に巻掛けられる。これにより、伝動車１３及び遊び車２４の回転を同期させる。

上記のように構成されたエレベーターのかご位置検出装置においても、前述の図１〜図３の実施の形態と同様にかご３が昇降運転されて調速機ロープ６が循環移動し、調速機ロープ６が巻掛けられた伝動車１３が駆動されてエンコーダ１２が作動する。これによって、エンコーダ１２を要部とする位置検出手段によって昇降路１におけるかご３の昇降位置が検出される。

そして、遊び車２４によって伝動車１３に対する調速機ロープ６の巻付角度が増加すると共に、伝動鎖２１がエンコーダ鎖歯車１４及び遊び鎖歯車２５に巻掛けられて、伝動車１３及び遊び車２４の回転が同期する。このため、巻上機にかごの昇降位置検出用のエンコーダを装着する加工等を行うことなしに、簡易な改修作業によって短期間にまた少ない費用によって容易に、位置検出装置の伝動車１３と調速機ロープ６の間の滑りを減少することができる。

また、遊び鎖歯車２５が中心間距離調整機構２０を介して伝動車１３に対して進退自在に装着されるので、容易に伝動鎖２１の張力を調整することができる。これにより、伝動鎖２１による伝動車１３及び遊び車２４の回転の同期化作用を得ることができる。したがって、詳細な説明を省略するが図４及び図５の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。

この発明の実施の形態１を示す図で、エレベーター昇降路の要部を概念的に示す縦断面図。図１の要部拡大図。図２の平面図。この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図２相当図。図４の平面図。

符号の説明

１昇降路、３かご、５調速機、６調速機ロープ、１０固定体、１１取付板、１２エンコーダ、１３伝動車、１４エンコーダ鎖歯車、１５上側遊び車（遊び車）、１６上側遊び鎖歯車（遊び鎖歯車）、１７下側遊び車（遊び車）、１８下側遊び鎖歯車（遊び鎖歯車）、１９張り鎖歯車、２０中心間距離調整機構、２１伝動鎖、２２かご上運転盤、２３制御盤、２４遊び車、２５遊び鎖歯車、２６中心間距離調整機構。

Claims

昇降路を昇降するかご、無端状をなし上記昇降路の上部に設置された調速機及び上記昇降路下部に設置された張り車に巻掛けられて一側が上記かごに連結された調速機ロープと、上記昇降路の固定体に設けられた取付板に装着されたエンコーダと、このエンコーダの回転軸に固定されて上記調速機ロープが巻掛けられた伝動車及びこの伝動車と同軸に設けられて上記伝動車と共に回転するエンコーダ鎖歯車と、上記取付板に枢着され上記調速機ロープが巻掛けられて上記伝動車に近接し上記伝動車に対する上記調速機ロープの巻付角度を増す位置に配置された遊び車及びこの遊び車と同軸に設けられて上記遊び車と共に回転する遊び鎖歯車と、無端状をなし上記エンコーダ鎖歯車及び遊び鎖歯車に巻掛けられて上記伝動車及び遊び車の回転を同期させる伝動鎖とを備えたエレベーターのかご位置検出装置。
取付板に枢着されて伝動鎖が巻掛けられ、エンコーダ鎖歯車及び遊び鎖歯車に巻掛けられた伝動鎖の張設方向を変更する張り鎖歯車を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご位置検出装置。
遊び鎖歯車及び張り鎖歯車の少なくとも一方の枢着軸を取付板に立設し、伝動車に対して進退する方向に変位可能に配置する中心間距離調整機構を備えたことを特徴とする請求項１及び請求項２にいずれか一つに記載のエレベーターのかご位置検出装置。
かごに設けられたかご上運転盤と、このかご上運転盤に装備された自動／手動切替えスイッチと、この自動／手動切替えスイッチの手動スイッチの操作によって作動して上記かごを昇降運転する巻上機を低速運転制御し、上記かごを昇降路のエンコーダ設置位置に停止する制御盤とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３にいずれか一つに記載のエレベーターのかご位置検出装置。