KR0120400Y1 - 모터 드라이브 회로 - Google Patents

모터 드라이브 회로

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KR0120400Y1
KR0120400Y1 KR2019910015680U KR910015680U KR0120400Y1 KR 0120400 Y1 KR0120400 Y1 KR 0120400Y1 KR 2019910015680 U KR2019910015680 U KR 2019910015680U KR 910015680 U KR910015680 U KR 910015680U KR 0120400 Y1 KR0120400 Y1 KR 0120400Y1
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KR2019910015680U
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윤혁
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구자홍
엘지전자주식회사
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90—Specific system operational feature
    • Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

본 고안은 스텝 모터에 있어서 서지 전압 발생시 트랜지스터의 오동작 및 파괴를 방지하기에 적당하도록 한 모터 드라이브 회로에 관한 것으로, 기존에는 스텝 모터(4) 온/오프시 발생되는 역기전력을 흡수하는 보호회로는 있었으나 라인 입력으로 서지 전압 발생시 이를 흡수하여 줄수있는 회로가 없어 본 고안에서 게이트 트랜지스터부(1)의 일출력측 및 전원단(Vcc)의 공통 접점과 저항(R1)(R2) 사이에 서지 전압 발생시 이를 흡수하는 서지 전압 제거부(5)를 구비하여 기존의 문제점을 해결한 것이다.

Description

모터 드라이브 회로
제1도는 종래의 모터 드라이브 회로도.
제2도는 본 고안의 모터 드라이브 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 어레이 트랜지스터부 2 : 보호회로
3 : 전류차단부 4 : 스텝모터
5 : 서지전압 제거부 D1-D8: 다이오드
ZD1-ZD3: 제너다이오드 R1-R3: 저항
본 고안은 스텝 모터에 관한 것으로 특히 서지(Surge) 전압 발생시 트랜지스터의 오동작 및 파괴를 방지하기에 적당하도록 한 모터 드라이브 회로에 관한 것이다.
종래의 스텝 모터 드라이브 회로는 제1도와 같이 CPU와 같은 제어부(도시되지 않음)로 부터 속도를 결정하는 클록 및 정회전, 역회전 제어 신호를 받아 스텝 모터(4)의 구동에 필요한 전력을 증폭하는 어레이 트랜지스터부(1)와, 상기 어레이 트랜지스터부(1)의 출력측에 접속되어 스텝모터(M)의 온/오프시 발생되는 역기전력을 흡수하기 위한 다이오드(D1-D8)로 이루어진 보호회로(2)와, 상기 보호회로(2)와 스텝모터(4)에 접속되어 파우어 오프시 모터의 발전으로 발생할수 있는 전류의 유입을 방지하기 위한 제너 다이오드(ZD1)와 저항(R3)으로 이루어진 전류 차단부(3)와, 스텝모터(4)를 정전류로 구동시키기 위한 기준 저항(R1)(R2)으로 구성되어 어레이 트랜지스터부(1)의 입력측으로 TTL레벨의 4개상을 갖는 제어신호(도시되지 않음)가 입력되면 어레이 트랜지스터부(1)에서 스텝 모터(4)를 구동시키기 위한 전류로 증폭한다.
또한, 증폭된 전류는 스텝 모터 코일에 흘러 모터 온/오프시 전류가 변하므로 역기전력이 발생하게 되며 이러한 역기전력은 다이오드(D1-D8)를 통하여 소모된다.
그리고 모터 코일에 일정 전류를 유지시키기 위하여 저항(R1)(R2)을 통해 피드 백시키게 되는데 이러한 종래 회로에 있어서는 모터 코일에 발생되는 역기전력에 대한 보호 회로(2)는 구성되어 있지만 전원 라인에서 발생될수 있는 서지 전압에 대한 게이트 트랜지스터부(1)의 보호회로가 구성되어 있지 않아 서지 전압이 트랜지스터의 정격전압을 초과할 경우 트랜지스터가 오동작함은 물론 파괴되기 쉬운 결점이 있다.
본 고안은 이와같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 전원 라인에서 서지 전압이 발생할때 이를 흡수하여 트랜지스터를 보호해줄수 있는 모터 드라이브 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
이하에서 이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제2도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안은 CPU와 같은 제어부(도시되지 않음)로 부터 속도를 결정하는 클록 및 정회전, 역회전 제어 신호를 받아 스텝 모터(4)의 구동에 필요한 전력을 증폭하는 어레이 트랜지스터부(1)와, 상기 어레이 트랜지스터부(1)와 스텝 모터(4)사이에 접속된 스텝 모터(4)가 정지시에 발생되는 역기전력을 흡수하는 다이오드(D1-D8)로 이루어진 보호회로(2)와, 상기 보호회로(2)와 스텝 모터(4)에 접속되어 파우어 오프시 모터의 발전으로 발생할수 있는 전류의 유입을 방지하기 위한 제너다이오드(ZD1)와 저항(R3)으로 이루어진 전류 차단부(3)와, 스텝 모터(4)를 정전류로 구동시키기 위한 기준 저항(R1)(R2)과, 상기 게이트 트랜지스터부(1)의 일 출력측 및 전원단 (Vcc)의 공통 접점과 저항(R1)(R2)사이에 접속되어 입력라인으로 서지 전압 발생시 이를 흡수하는 제너 다이오드(ZD2)(ZD3)로 이루어진 서지 전압 제거부(5)를 구비하여서 이루어진 것이다.
상기 어레이 트랜지스터부(1)는 일반적으로 스텝 모터의 구동에 필요한 제어펄스를 발생하는 것으로, 즉, 스텝 모터의 속도를 결정하는 클락 및 역회전, 정회전 신호 등의 제어신호를 받아 이에 상응하는 구동전압을 스텝모터에 공급하도록 증폭하는 것이다.
이와같이 구성된 본 고안은 어레이 트랜지스터부(1)의 입력측으로 TTL레벨의 4개상을 갖는 제어신호(도시되지 않음)가 입력되면 스텝 모터(4)를 구동시킬수 있는 전류 및 전력의 구동신호로 증폭되고, 증폭된 구동신호는 스텝모터(4)내에 있는 코일에 흘러 모터가 동작하게 된다.
이때, 상기 스텝모터 동작시 즉, 온/오프시 상기 코일에 인가되는 전류가 변하므로 역기전력이 발생하게 되는데, 이 경우 보호회로(2)를 통하여 역기전력을 흡수하므로 역기전력으로 부터 스텝 모터(4)를 보호할 수 있게 된다.
또한, 예를들어 CD(현금 자동 지급기)의 한 모듈인 CAM(고객 인도부)의 보드 설계시 보드의 파우어 콘넥터를 끼웠다 빼는 동작을 실시하는데 이때, 어레이 트랜지스터부(1)는 갑자기 발생하는 서지 전압으로 인하여 아웃되는 현상이 발생하나, 본 고안을 적용하면 순간적으로 발생되는 서지전압이 제너다이오드(ZD2)(ZD3)로 이루어진 서지전압 제거부(5)와 저항(R1)(R2)을 통하여 흡수되므로써 어레이 트랜지스터부(1)를 보호할 수 있는 것이다.
이상과 같은 본 고안에 의하면 기존의 회로에 간단히 서지 전압 제거부(5)를 접속하여 서지 전압 발생시 이를 흡수할수 있어 트랜지스터의 오동작 및 파괴를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 입력신호를 전력 증폭하는 어레이 트랜지스터부(1)와, 상기 어레이 트랜지스터부(1)와 스텝모터(4) 사이에 접속되어 스텝모터(4) 온/오프시 발생하는 역기전력을 흡수하는 보호회로(2)와, 상기 보호회로(2)와 스텝모터(4)에 접속되어 전원 오프시 모터의 방전으로 발생하는 전류의 유입을 방지하는 전류차단부(3)와, 상기 어레이 트랜지스터부(1)의 일출력측 및 전원단(Vcc)의 공통접점과 저항 소자 사이에 접속되어, 입력라인으로 서지전압 발생시, 이를 흡수하는 서지전압 제거부(5)를 구비하여 이루어진 모터 드라이브 회로.
KR2019910015680U 1991-09-25 1991-09-25 모터 드라이브 회로 KR0120400Y1 (ko)

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