JPWO2023042272A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2023042272A5
JPWO2023042272A5 JP2023547977A JP2023547977A JPWO2023042272A5 JP WO2023042272 A5 JPWO2023042272 A5 JP WO2023042272A5 JP 2023547977 A JP2023547977 A JP 2023547977A JP 2023547977 A JP2023547977 A JP 2023547977A JP WO2023042272 A5 JPWO2023042272 A5 JP WO2023042272A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
driving
host vehicle
lane
driving assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2023547977A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7609291B2 (ja
JPWO2023042272A1 (https=
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/033779 external-priority patent/WO2023042272A1/ja
Publication of JPWO2023042272A1 publication Critical patent/JPWO2023042272A1/ja
Publication of JPWO2023042272A5 publication Critical patent/JPWO2023042272A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7609291B2 publication Critical patent/JP7609291B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2023547977A 2021-09-14 2021-09-14 運転制御方法及び運転制御装置 Active JP7609291B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/033779 WO2023042272A1 (ja) 2021-09-14 2021-09-14 運転制御方法及び運転制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2023042272A1 JPWO2023042272A1 (https=) 2023-03-23
JPWO2023042272A5 true JPWO2023042272A5 (https=) 2024-05-27
JP7609291B2 JP7609291B2 (ja) 2025-01-07

Family

ID=85602009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023547977A Active JP7609291B2 (ja) 2021-09-14 2021-09-14 運転制御方法及び運転制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US12441321B2 (https=)
EP (1) EP4403430A4 (https=)
JP (1) JP7609291B2 (https=)
CN (1) CN117940329B (https=)
MX (1) MX2024003087A (https=)
WO (1) WO2023042272A1 (https=)

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08194882A (ja) * 1995-01-18 1996-07-30 Nippon Signal Co Ltd:The 交通流シミュレーション装置
JP4909790B2 (ja) * 2007-04-04 2012-04-04 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
JP2015228092A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 株式会社デンソー 運転支援装置および運転支援プログラム
WO2016113890A1 (ja) * 2015-01-16 2016-07-21 三菱電機株式会社 走行計画作成装置および走行計画変更方法
JP6078116B2 (ja) * 2015-07-09 2017-02-08 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
US20170123430A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Ford Global Technologies, Llc In-path target selection during lane change
JP6209232B2 (ja) * 2016-02-19 2017-10-04 本田技研工業株式会社 車線変更支援装置
WO2018105037A1 (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
EP3548845B1 (en) * 2017-01-12 2021-10-13 Mobileye Vision Technologies Ltd. Navigation based on vehicle activity
JPWO2019106788A1 (ja) * 2017-11-30 2020-12-10 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両、及び車両制御方法
KR20190075221A (ko) * 2017-12-21 2019-07-01 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
JP2019159427A (ja) * 2018-03-07 2019-09-19 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
DE102018221860A1 (de) * 2018-12-17 2020-07-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzsystem zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines Spurwechsels
JP6933638B2 (ja) 2018-12-28 2021-09-08 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両および車両制御方法
JP6966489B2 (ja) * 2019-01-17 2021-11-17 本田技研工業株式会社 車両の制御システム、車両の制御方法、およびプログラム
JP7316542B2 (ja) * 2019-05-21 2023-07-28 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
JP7257882B2 (ja) * 2019-05-24 2023-04-14 日産自動車株式会社 走行支援方法及び走行支援装置
JP7201550B2 (ja) * 2019-07-29 2023-01-10 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
EP4067190A4 (en) * 2019-11-28 2023-03-01 NISSAN MOTOR Co., Ltd. DRIVING CONTROL METHOD AND DRIVING CONTROL DEVICE
DE112020006505T5 (de) * 2020-01-10 2022-12-01 Denso Corporation Präsentationssteuervorrichtung, präsentationssteuerprogramm und fahrsteuervorrichtung
CN114867650B (zh) * 2020-11-19 2023-11-14 日产自动车株式会社 车辆的行驶控制方法及行驶控制装置
DE112020007559B4 (de) * 2020-12-10 2025-07-17 Mitsubishi Electric Corporation Fahrassistenzregelungsvorrichtung und Fahrassistenzregelungsverfahren

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10435021B2 (en) Vehicle control device
US12447991B2 (en) Vehicle lane change control method and vehicle lane change control device
JP7156516B2 (ja) 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP7215596B2 (ja) 運転制御方法及び運転制御装置
CN118265645B (zh) 车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置
JP7035408B2 (ja) 車両走行制御方法及び装置
EP3842315B1 (en) Autonomous driving vehicle three-point turn
US20230356741A1 (en) Travel Control Method and Travel Control Apparatus for Vehicle
JP7605332B2 (ja) 運転制御方法及び運転制御装置
JP7740345B2 (ja) 運転制御方法及び運転制御装置
JP7609291B2 (ja) 運転制御方法及び運転制御装置
JPWO2023047453A5 (https=)
JP7615611B2 (ja) 運転制御方法、及び、運転制御装置
JPWO2023042272A5 (https=)
RU2799909C1 (ru) Способ управления вождением и устройство управления вождением
JP7516232B2 (ja) 車両の走行制御方法及び走行制御装置
RU2792474C1 (ru) Способ управления вождением и устройство управления вождением