JPWO2022249393A5 - - Google Patents

Description

図３Ａは、アクセルストローク量Ｓａと、駆動力コントローラ５により算出される要求加速トルク及び要求減速トルクと間の関係の説明図である。アクセルストローク量Ｓａが最大値（１００％）であるときに要求加速トルクは最大値（１００％）となり、アクセルストローク量Ｓａが小さくなるほど要求加速トルクが小さくなり、アクセルストローク量Ｓａが第１閾値Ｓａ１に至ると要求加速トルクが０となる。第１閾値Ｓａ１は、例えばアクセルストローク量Ｓａの最大値の４分の１（２５％）であってよい。
アクセルストローク量Ｓａが第１閾値Ｓａ１よりも小さくなると、アクセルストローク量Ｓａが小さくなるほど要求減速トルクが大きくなり、アクセルストローク量Ｓａが０に至ると要求減速トルクは所定値Ｔｄ０となる。以下、所定値Ｔｄ０を「アクセルオフ減速トルクＴｄ０」と表記することがある。アクセルオフ減速トルクＴｄ０は、例えば車両に減速度０．２Ｇを発生させる減速トルクであってよい。

（６）少なくとも１つのコントローラは、アクセルストローク量が第２ストローク量よりも小さい第３ストローク量よりも小さいか、またはアクセルストローク量の変化速度が閾値よりも大きいときに、減速駆動力に応じたブレーキストローク量の制御を行い、アクセルストローク量が第３ストローク量以上であり且つ変化速度が閾値以下であるときに、減速駆動力に応じたブレーキストローク量の制御を行わなくてよい。これにより、アクセルストローク量が小さくなる変化速度が早い場合に、ブレーキストローク量の制御の遅れを少なくできる。
（７）少なくとも１つのコントローラは、アクセルストローク量の変化速度が小さい場合に比べてアクセルストローク量の変化速度が大きい場合に、より大きな第３ストローク量を設定してよい。これにより、アクセルストローク量が小さくなる変化速度が早い場合に、ブレーキストローク量の制御の遅れを少なくできる。
（８）少なくとも１つのコントローラは、車両駆動力源である電動機の回生制動力を制御することにより、減速駆動力を制御してもよい。これにより回生制動を利用して車両を減速できる。

１…制駆動力制御装置、６…ブースタ、７…電動モータ、８…マスターシリンダ、１１…液圧アクチュエータ、ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲ…車輪、１２ＦＲ、１２ＦＬ、１２ＲＲ、１２ＲＬ…ブレーキキャリパ、１５…アクセルペダル、１６…ブレーキペダル、２０…液圧ポンプ、２１…後輪インバルブ、２２…前輪インバルブ、２３…後輪アウトバルブ、２４…前輪アウトバルブ、２５…カットバルブ、２６…サクションバルブ、２７…貯留タンク、２７ａ…加圧器、２８…ダンパ

Claims (12)

1. 車両の制駆動力を制御するコントローラの制駆動力制御方法であって、
   前記コントローラは、
   アクセルペダルのストローク量であるアクセルストローク量を検出し、
   前記アクセルストローク量が所定の第１ストローク量よりも大きいときには車両駆動力源に発生させる駆動力を算出し、前記アクセルストローク量が前記第１ストローク量以下の第２ストローク量よりも小さいときには前記車両駆動力源に発生させる減速駆動力を算出し、
   算出された前記駆動力及び前記減速駆動力を発生するように前記車両駆動力源を制御し、
   前記算出された減速駆動力に応じて前記ブレーキペダルのストローク量であるブレーキストローク量を制御するとともに、前記算出された減速駆動力に応じて制御された前記ブレーキストローク量により発生する摩擦制動トルクを抑制し、
   運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作に応じて車輪の制動力を制御する、
   ことを特徴とする制駆動力制御方法。
2. 車両の走行速度である車速を検出し、
   アクセルストローク量が前記第２ストローク量よりも小さいときに、前記車速が高い場合に前記車速が低い場合よりも大きな減速駆動力を算出することを特徴とする請求項１に記載の制駆動力制御方法。
3. 前記アクセルストローク量が前記第２ストローク量よりも小さい第３ストローク量よりも小さいときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行い、前記アクセルストローク量が前記第３ストローク量以上であるときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の制駆動力制御方法。
4. 前記アクセルストローク量が前記第２ストローク量よりも小さい第３ストローク量よりも小さいか、または前記アクセルストローク量の変化速度が閾値よりも大きいときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行い、前記アクセルストローク量が前記第３ストローク量以上であり且つ前記変化速度が前記閾値以下であるときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の制駆動力制御方法。
5. 前記アクセルストローク量の変化速度が小さい場合に比べて前記アクセルストローク量の変化速度が大きい場合に、より大きな前記第３ストローク量を設定することを特徴とする請求項３又は４に記載の制駆動力制御方法。
6. 前記車両駆動力源である電動機の回生制動力を制御することにより、前記減速駆動力を制御することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の制駆動力制御方法。
7. アクセルペダル及びブレーキペダルと、
   車両駆動力源と、
   運転者による前記ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて車輪に制動力を発生させる制動装置と、
   前記アクセルペダルのストローク量であるアクセルストローク量を検出するアクセルセンサと、
   前記アクセルセンサが検出した前記アクセルストローク量が所定の第１ストローク量よりも大きいときには前記車両駆動力源に発生させる駆動力を算出し、前記アクセルストローク量が前記第１ストローク量以下の第２ストローク量よりも小さいときには前記車両駆動力源に発生させる減速駆動力を算出し、算出された前記駆動力及び前記減速駆動力を発生するように前記車両駆動力源を制御し、前記算出された減速駆動力に応じて前記ブレーキペダルのストローク量であるブレーキストローク量を制御するとともに、前記算出された減速駆動力に応じて制御された前記ブレーキストローク量により発生する摩擦制動トルクを抑制する少なくとも１つのコントローラと、
   を備えることを特徴とする制駆動力制御装置。
8. 前記制動装置は、
   ブレーキストローク量に応じた量のブレーキ液を排出するマスターシリンダと、
   前記マスターシリンダに油路を介して接続し、前記油路の油圧に応じた制動力を発生するブレーキキャリパと、
   前記油路に接続され、前記コントローラが前記算出された減速駆動力に応じて前記ブレーキストローク量を制御したときにマスターシリンダから排出されるブレーキ液を貯留する貯留タンクと、
   を備えることを特徴とする請求項７に記載の制駆動力制御装置。
9. 前記制動装置は、前記貯留タンクの内部のブレーキ液に所定の圧力を付与する加圧器を備えることを特徴とする請求項８に記載の制駆動力制御装置。
10. 前記少なくとも１つのコントローラは、前記アクセルストローク量が前記第２ストローク量よりも小さい第３ストローク量よりも小さいときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行い、前記アクセルストローク量が前記第３ストローク量以上であるときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行わないことを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の制駆動力制御装置。
11. 前記少なくとも１つのコントローラは、前記アクセルストローク量が前記第２ストローク量よりも小さい第３ストローク量よりも小さいか、または前記アクセルストローク量の変化速度が閾値よりも大きいときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行い、前記アクセルストローク量が前記第３ストローク量以上であり且つ前記変化速度が前記閾値以下であるときに、前記減速駆動力に応じた前記ブレーキストローク量の制御を行わないことを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の制駆動力制御装置。
12. 前記少なくとも１つのコントローラは、前記アクセルストローク量の変化速度が小さい場合に比べて前記アクセルストローク量の変化速度が大きい場合に、より大きな前記第３ストローク量を設定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制駆動力制御装置。