JPWO2022145450A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPWO2022145450A1 JPWO2022145450A1 JP2022568611A JP2022568611A JPWO2022145450A1 JP WO2022145450 A1 JPWO2022145450 A1 JP WO2022145450A1 JP 2022568611 A JP2022568611 A JP 2022568611A JP 2022568611 A JP2022568611 A JP 2022568611A JP WO2022145450 A1 JPWO2022145450 A1 JP WO2022145450A1
- Authority
- JP
- Japan
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
- B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/0084—Program-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
- B25J9/0087—Dual arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022188443A JP7323039B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアーム操作装置、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
| JP2022188442A JP7323038B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットハンド操作装置、ロボットハンド操作システム、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
| JP2022188444A JP7226637B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアームおよびロボット |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020219387 | 2020-12-28 | ||
| JP2020219387 | 2020-12-28 | ||
| PCT/JP2021/048795 WO2022145450A1 (ja) | 2020-12-28 | 2021-12-28 | ロボットハンド、ロボットアーム、ロボット、ロボットハンド操作システム、ロボットハンド操作装置、ロボットアーム操作システム、ロボットアーム操作装置およびロボット操作システム |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022188443A Division JP7323039B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアーム操作装置、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
| JP2022188444A Division JP7226637B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアームおよびロボット |
| JP2022188442A Division JP7323038B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットハンド操作装置、ロボットハンド操作システム、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2022145450A1 true JPWO2022145450A1 (https=) | 2022-07-07 |
| JPWO2022145450A5 JPWO2022145450A5 (ja) | 2023-01-27 |
| JP7231132B2 JP7231132B2 (ja) | 2023-03-01 |
Family
ID=82260747
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022568611A Active JP7231132B2 (ja) | 2020-12-28 | 2021-12-28 | ロボットハンド、ロボットアームおよびロボット |
| JP2022188444A Active JP7226637B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアームおよびロボット |
| JP2022188442A Active JP7323038B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットハンド操作装置、ロボットハンド操作システム、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
| JP2022188443A Active JP7323039B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアーム操作装置、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022188444A Active JP7226637B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアームおよびロボット |
| JP2022188442A Active JP7323038B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットハンド操作装置、ロボットハンド操作システム、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
| JP2022188443A Active JP7323039B2 (ja) | 2020-12-28 | 2022-11-25 | ロボットアーム操作装置、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US12023800B2 (https=) |
| JP (4) | JP7231132B2 (https=) |
| WO (1) | WO2022145450A1 (https=) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7231132B2 (ja) * | 2020-12-28 | 2023-03-01 | 三菱電機株式会社 | ロボットハンド、ロボットアームおよびロボット |
| EP4669256A1 (en) * | 2023-02-24 | 2025-12-31 | Dexterity, Inc. | Robot with articulated or variable length upper arm |
| WO2025038907A1 (en) | 2023-08-17 | 2025-02-20 | Dupont Electronic Materials International, Llc | Photoresist compositions and pattern formation methods |
| CN120347795B (zh) * | 2025-06-24 | 2025-09-16 | 浙江强脑科技有限公司 | 多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质 |
| CN120347796B (zh) * | 2025-06-24 | 2025-09-16 | 浙江强脑科技有限公司 | 可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004025326A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Okura Yusoki Co Ltd | 把持装置および移載機 |
| JP2009274204A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Samsung Electronics Co Ltd | ロボット、ロボットハンド及びロボットハンドの制御方法 |
| JP2012143835A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
| JP2013094892A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Idec Corp | ロボットハンドおよびロボットハンドシステム |
| JP2017164831A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | Thk株式会社 | ハンド機構 |
| WO2019208652A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 回転接続機構、ロボット、ロボットアームおよびロボットハンド |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2762943B2 (ja) | 1995-01-24 | 1998-06-11 | 株式会社明電舎 | 多軸マスタ・スレーブ形サーボマニプレータのマスタアーム操作装置 |
| JP2005171510A (ja) | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 操作装置および作業車両 |
| JP2010213873A (ja) | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Ritsumeikan | 動力義肢の制御方法、及び当該方法が適用された動力義肢 |
| JP5532760B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-06-25 | 株式会社安川電機 | 搬送システム,ロボット装置及びワークの製造方法 |
| JP5423441B2 (ja) * | 2010-02-03 | 2014-02-19 | 株式会社安川電機 | 作業システム、ロボット装置、機械製品の製造方法 |
| US8936289B1 (en) | 2010-03-15 | 2015-01-20 | Telefactor Robotics LLC | Robotic finger assemblies |
| US9314921B2 (en) * | 2011-03-17 | 2016-04-19 | Sarcos Lc | Robotic lift device with human interface operation |
| JP5929215B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2016-06-01 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド及びロボット装置 |
| JP6111589B2 (ja) * | 2012-10-11 | 2017-04-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド、ロボット装置及びロボットハンドの製造方法 |
| US10512583B2 (en) * | 2014-05-06 | 2019-12-24 | Sarcos Lc | Forward or rearward oriented exoskeleton |
| JP2015226968A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法 |
| US10561564B2 (en) * | 2014-11-07 | 2020-02-18 | Unlimited Tomorrow, Inc. | Low profile exoskeleton |
| US10518404B2 (en) * | 2015-07-17 | 2019-12-31 | Lockheed Martin Corporation | Variable force exoskeleton hip joint |
| US9533419B1 (en) * | 2015-11-02 | 2017-01-03 | Google Inc. | Robotic finger and hand |
| US9718195B1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-08-01 | X Development Llc | Cylindrical worm drive robotic gripper |
| US10709633B2 (en) * | 2017-11-20 | 2020-07-14 | The Regents Of The University Of California | Exoskeleton support mechanism for a medical exoskeleton |
| US11148295B2 (en) * | 2018-06-17 | 2021-10-19 | Robotics Materials, Inc. | Systems, devices, components, and methods for a compact robotic gripper with palm-mounted sensing, grasping, and computing devices and components |
| JP7231132B2 (ja) * | 2020-12-28 | 2023-03-01 | 三菱電機株式会社 | ロボットハンド、ロボットアームおよびロボット |
| US11826907B1 (en) * | 2022-08-17 | 2023-11-28 | Sarcos Corp. | Robotic joint system with length adapter |
-
2021
- 2021-12-28 JP JP2022568611A patent/JP7231132B2/ja active Active
- 2021-12-28 WO PCT/JP2021/048795 patent/WO2022145450A1/ja not_active Ceased
- 2021-12-28 US US18/268,607 patent/US12023800B2/en active Active
-
2022
- 2022-11-25 JP JP2022188444A patent/JP7226637B2/ja active Active
- 2022-11-25 JP JP2022188442A patent/JP7323038B2/ja active Active
- 2022-11-25 JP JP2022188443A patent/JP7323039B2/ja active Active
-
2024
- 2024-05-17 US US18/666,897 patent/US12220810B2/en active Active
- 2024-05-17 US US18/666,881 patent/US12208512B2/en active Active
- 2024-05-17 US US18/666,852 patent/US12179342B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004025326A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Okura Yusoki Co Ltd | 把持装置および移載機 |
| JP2009274204A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Samsung Electronics Co Ltd | ロボット、ロボットハンド及びロボットハンドの制御方法 |
| JP2012143835A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
| JP2013094892A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Idec Corp | ロボットハンドおよびロボットハンドシステム |
| JP2017164831A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | Thk株式会社 | ハンド機構 |
| WO2019208652A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 回転接続機構、ロボット、ロボットアームおよびロボットハンド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7323038B2 (ja) | 2023-08-08 |
| JP2023011013A (ja) | 2023-01-20 |
| US12023800B2 (en) | 2024-07-02 |
| US20240042626A1 (en) | 2024-02-08 |
| JP7323039B2 (ja) | 2023-08-08 |
| JP2023011014A (ja) | 2023-01-20 |
| US20240300118A1 (en) | 2024-09-12 |
| US20240316794A1 (en) | 2024-09-26 |
| JP7226637B2 (ja) | 2023-02-21 |
| JP2023011015A (ja) | 2023-01-20 |
| WO2022145450A1 (ja) | 2022-07-07 |
| JP7231132B2 (ja) | 2023-03-01 |
| US12220810B2 (en) | 2025-02-11 |
| US12179342B2 (en) | 2024-12-31 |
| US20240300119A1 (en) | 2024-09-12 |
| US12208512B2 (en) | 2025-01-28 |
Similar Documents
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221110 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221110 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230130 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7231132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |