JPWO2022144958A5

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Publication number: JPWO2022144958A5
Application number: JP2022529281A
Authority: JP
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2022-12-08

Claims

車両の自動運転の制御を行う車両制御装置であって、
前記車両の現在の走行状態と、前記自動運転の制御において推定されている前記車両の推定走行状態とに基づいて、前記車両の推定位置の精度を示す指標値を算出する算出部と、
算出された前記指標値が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる制御部と、
を備え、
前記算出部は、前記指標値として、前記車両の現在の進行方向と、前記自動運転の制御において設定されている目標軌道の進行方向との成す角度を算出し、
前記制御部は、算出された前記角度が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
車両制御装置。
前記算出部は、前記指標値として、前記車両の現在の進行方向と、前記自動運転の制御における推奨車線の進行方向との成す角度を算出し、
前記制御部は、算出された前記角度が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
請求項１に記載の車両制御装置。
前記算出部は、前記指標値として、前記車両の現在の進行方向と、前記自動運転の制御における前記車両の周辺情報に基づいて認識された走行車線の進行方向との成す角度を算出し、
前記制御部は、算出された前記角度が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
請求項１に記載の車両制御装置。
前記算出部は、人工衛星から到来する電波に基づいて、前記車両の現在の進行方向を算出する、
請求項１から３の何れか一項に記載の車両制御装置。
前記算出部は、前記指標値として、人工衛星から到来する電波に基づいて計測された前記車両の位置の変化に基づいて算出される前記車両の現在の進行方向と、前記自動運転の制御において車線の情報を含む地図に基づいて設定されている前記目標軌道の進行方向との成す角度を算出する、
請求項１から３の何れか一項に記載の車両制御装置。
車両の自動運転の制御を行う車両制御装置であって、
前記車両の現在の走行状態と、前記自動運転の制御において推定されている前記車両の推定走行状態とに基づいて、前記車両の推定位置の精度を示す指標値を算出する算出部と、
算出された前記指標値が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる制御部と、
を備え、
前記算出部は、前記指標値として、前記車両の現在の位置と、前記自動運転の制御において推定されている地図上の前記車両の推定位置との間の距離を算出し、
前記制御部は、算出された前記距離が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
車両制御装置。
前記算出部は、人工衛星から到来する電波に基づいて、前記車両の現在の位置を算出する、
請求項６に記載の車両制御装置。
車両に搭載されたコンピュータが、
前記車両の現在の走行状態と、前記車両の自動運転の制御において推定されている前記車両の推定走行状態とに基づいて、前記車両の推定位置の精度を示す指標値を算出し、
算出された前記指標値が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、車両制御方法であって、
前記指標値として、前記車両の現在の進行方向と、前記自動運転の制御において設定されている目標軌道の進行方向との成す角度を算出し、
算出された前記角度が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
車両制御方法。
車両に搭載されたコンピュータが、
前記車両の現在の走行状態と、前記車両の自動運転の制御において推定されている前記車両の推定走行状態とに基づいて、前記車両の推定位置の精度を示す指標値を算出し、
算出された前記指標値が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、車両制御方法であって、
前記指標値として、前記車両の現在の位置と、前記自動運転の制御において推定されている地図上の前記車両の推定位置との間の距離を算出し、
算出された前記距離が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
車両制御方法。
車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両の現在の走行状態と、前記車両の自動運転の制御において推定されている前記車両の推定走行状態とに基づいて、前記車両の推定位置の精度を示す指標値を算出させ、
算出された前記指標値が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、プログラムであって、
前記指標値として、前記車両の現在の進行方向と、前記自動運転の制御において設定されている目標軌道の進行方向との成す角度を算出させ、
算出された前記角度が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
プログラム。
車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両の現在の走行状態と、前記車両の自動運転の制御において推定されている前記車両の推定走行状態とに基づいて、前記車両の推定位置の精度を示す指標値を算出させ、
算出された前記指標値が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、プログラムであって、
前記指標値として、前記車両の現在の位置と、前記自動運転の制御において推定されている地図上の前記車両の推定位置との間の距離を算出させ、
算出された前記距離が所定の閾値以上である場合、前記自動運転の制御レベルを低下させる、
プログラム。