JPWO2022091966A5 - - Google Patents

Description

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータによって回転し、先端工具が取り付け可能な出力軸と、前記モータを収容する収容部を有するインナケースと、前記収容部の外側に位置するアウタケースと、を含んで構成されたハウジングと、前記アウタケースの側面に形成された取付面に着脱可能であって、加工材に当接可能な当接面を有するベースと、を備え、前記インナケースには、固定部が設けられており、前記固定部に取り付けられる固定部材によって前記インナケースに前記アウタケースが固定され、前記モータの軸方向から見たときに、前記固定部が、前記モータの径方向で前記取付面よりも内側に配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータによって回転し、軸方向に延びて先端工具が取り付け可能な出力軸と、前記モータを収容する収容部を有するインナケースと、前記収容部の外側に位置するアウタケースと、を含んで構成されたハウジングと、前記アウタケースの側面に形成された取付面に着脱可能であって、加工材に当接可能な当接面を有するベースと、を備え、前記インナケースは、前記アウタケースの内部に前記軸方向の一方側に向かって挿入され、前記収容部の前記一方側には、前記アウタケースに対する前記軸方向の他方側に向かう移動を規制する固定部材が設けられると共に、前記収容部の他方側には張出部が接続されており、前記張出部が、前記モータの軸方向から見て、前記取付面よりも張出されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記インナケースは、前記収容部の前記一方側において前記固定部材が取り付けられる固定部を有し、モータの軸方向から見たとき、前記固定部が、前記取付面よりも前記モータの径方向で内側に配置されている作業機である。

本実施の形態に係る電動トリマを示す第１方向一方側から見た側面図である。 図１に示される電動トリマを第２方向一方側から見た側面図である。 図２に示される電動トリマを第１方向一方側から見た側断面図（図２の３－３線断面図）である。 図１に示される電動トリマを第２方向一方側から見た側断面図（図１の４－４線断面図）である。 図２に示される電動トリマのトリマ本体を、アウタケースをインナケースから取外した状態で示す下側から見た分解斜視図である。 図５に示されるトリマ本体の下側から見た下面図である。 （Ａ）は、図５に示されるインナケースの第２方向一方側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のインナケースの下側から見た下面図である。 図１に示される固定機構の第２方向一方側から見た断面図（図１の８－８線断面図）である。 図１に示される固定機構の上側から見た断面図（図１の９－９線断面図）である。 図８に示される固定機構の固定ワッシャ及びクランプレバーを固定軸から取外した状態を示す分解斜視図である。 図１に示される保持機構の上側から見た断面図（図１の１０－１０線断面図）である。 図１０に示される保持機構によってベースがハウジングに仮保持された状態を説明するための図９に対応する断面図である。 本実施の形態に係る電動トリマにおけるコントローラの電気的構成を説明するための機能ブロック図である。 本実施の形態に係る電動トリマの動作を説明するためのフローチャートである。 図１０に示される変形例を示す断面図である。 図２に示される固定機構の変形例１を示す第２方向一方側から見た側面図である。 図２に示される固定機構の変形例２を示す第２方向一方側から見た側面図である。 図１７に示される固定機構の変形例２の第２方向一方側から見た断面図である。

上側の大径部２６Ａには、第２方向一方側および他方側の部分において、連通部として上側連通孔２６Ｇ（図３及び図７（Ａ）参照）が貫通形成されている。具体的には、上側連通孔２６Ｇは、一対の拡径突出部２６Ｄの間に配置されている。上側連通孔２６Ｇは、内筒部２６の径方向外側から見て、矩形状に形成されており、上側連通孔２６Ｇの開口部が下側へ開放されている。また、下側の大径部２６Ａと小径部２６Ｂとの境界部分には、第２方向一方側および他方側の部分において、３箇所の下側連通孔２６Ｈ（図３、図５，及び図７（Ａ）参照）がそれぞれ貫通形成されている。すなわち、内筒部２６には、６箇所の下側連通孔２６Ｈが形成されている。下側連通孔２６Ｈは、内筒部２６の周方向に延在された長孔状に形成されており、内筒部２６の周方向に並んで配置されている。下側連通孔２６Ｈは本発明における連通部である。

＜モータ３４について＞図３及び図４に示されるように、モータ３４は、ブラシレスモータとして構成されている。モータ３４は、インナケース２４の内筒部２６内において内筒部２６と同軸上で且つ吸気口２８Ｂ及び上側連通孔２６Ｇの下側に配置されて、内筒部２６に固定されている。モータ３４の出力軸３４Ａの上端部は、内筒部２６に設けられた第１軸受３６Ｕによって回転可能に支持されている。一方、出力軸３４Ａの下端側の部分が、軸受としての第２軸受３６Ｌによって回転可能に支持されており、第２軸受３６Ｌは、内筒部２６の軸受保持部２６Ｌに保持されている。また、出力軸３４Ａの下端部（先端部）は、ハウジング２２の下端部よりも下側へ突出しており、出力軸３４Ａの下端部には、コレットチャック３８が設けられている。そして、コレットチャック３８によって先端工具Ｔが出力軸３４Ａの下端部に着脱可能に固定されている。さらに、モータ３４は、後述する制御部１０１に電気的に接続されており、制御部１０１によってモータ３４が駆動する構成になっている。これにより、出力軸３４Ａと共に回転する先端工具Ｔによって加工材に切削加工を施すようになっている。コレットチャック３８は本発明の工具保持部に相当する。

プレート部６４の下側には、ベベルベース６６が設けられており、ベベルベース６６は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されている。そして、ベベルベース６６が、プレート部６４に、ネジ等の固定部材によって固定されている。ベベルベース６６には、プレート部６４と同様に、先端工具Ｔを挿通させるためのベベル挿通部６６Ａ（図３及び図４参照）が貫通形成されている。

ステップ５では、制御部１０１が、マイクロスイッチ４４の出力信号に基づいて、トリガ４２が操作位置へ操作されたか否かを判定する。ステップ５において、トリガ４２が操作位置へ操作された場合（ステップ５のＹｅｓの場合）には、ステップ６（Ｓ６）に移行する。

また、インナケース２４の内筒部２６には、径方向外側へ突出した突起部２６Ｋが形成されており、アウタケース３０の内周面には、上下方向に延在され且つ上側へ開放された係合溝３０Ｇが形成されている。そして、アウタケース３０のインナケース２４への外挿時には、突起部２６Ｋが係合溝３０Ｇ内に挿入され、突起部２６Ｋと係合溝３０Ｇとがアウタケース３０の周方向に係合する。これにより、アウタケース３０のインナケース２４に対する相対回転を制限することができる。よって、固定ボルトＢＬを固定ボス２６Ｎに螺合させるときに、固定孔３０Ｅと固定ボス２６Ｎとの間の位置ずれを抑制することができる。したがって、アウタケース３０をインナケース２４に締結固定するときの作業性を向上できる。

より詳しくは、仮に、電動トリマ１０において保持機構８０を省略した場合には、保持バネ８５の第２クランプ部６２Ｄへの押圧力がなくなるため、解除状態のベース６０の第２クランプ部６２Ｄ（図１２の１点差線にて示される第２クランプ部６２Ｄを参照）が、固定状態のベース６０の第２クランプ部６２Ｄ（図１２の２点差線にて示される第２クランプ部６２Ｄを参照）に対して第１方向他方側に大きく変位する。これに対して、保持機構８０をベース６０に設けることで、保持バネ８５の押圧力が第２クランプ部６２Ｄに作用するため、解除状態のベース６０の第２クランプ部６２Ｄ（図１２の実線にて示される第２クランプ部６２Ｄを参照）が、保持機構８０を省略した場合と比べて第１方向一方側に位置する。このため、ベース筒部６２が、ハウジング２２の筒部２２Ａを締め付けて、筒部２２Ａをクランプするクランプ力がベース６０に発生する。その結果、ベース筒部６２と筒部２２Ａとの間に摩擦力が発生して、当該摩擦力によって、ベース６０を仮保持状態に保持することができる。ここでの仮保持状態は、自重での移動を抑制しながら手で動かせる程度に固定されている状態を表す。

また、連結軸８１には、昇降機構９０のピニオン９６が一体回転可能に設けられており、ピニオン９６が、アウタケース３０の第１ラック９２又は第２ラック９４に噛合されている。これにより、固定機構７０の解除状態において、連結軸８１の操作ノブ８１Ｂを回転させることで、ベース６０をハウジング２２に対して昇降させることができる。すなわち、連結軸８１を保持機構８０及び昇降機構９０の共通部品として構成することができる。したがって、連結軸８１を保持機構８０及び昇降機構９０の共通部品として構成しない場合と比べて、保持機構８０及び昇降機構９０の省スペース化を図ることができると共に、トリマ１０の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態では、トリガ４２を外筒部３０Ａ（把持部）に設けたので、片手での作業時にモータ３４を迅速にオンオフさせることができる。また、トリガ４２の操作中に把持状態が解除されたとしてもモータ３４が停止するので、加工材を傷つけることを抑制できる。さらに、ロックボタン５０への操作によって、モータ３４のオン状態を維持可能に構成されているので、トリガ４２への操作力を解除しても作業を継続でき、作業時の疲労を軽減することができる。また、ロックボタン５０への操作が行われない限りトリガ４２の操作が行われてもモータ３４が駆動しないよう、オフロック制御を実行可能としたので、非作業時に異物がトリガ４２に接触したとしてもモータ３４が駆動せず、無駄なエネルギー消費などの悪影響を抑制できる。さらに、オンロック状態への遷移も同様にオフロック状態の解除を行うロックボタン５０によって行えるように構成することで、制御スイッチの部品点数を抑えることができるとともに、オフロック解除状態からオンロック状態への遷移を、同じ把持状態で行うことが可能である。特に本実施の形態では、把持状態で２本の指による操作でオフロック解除状態からオンロック状態への遷移を行うことができるので、作業性を大きく向上させることができる。

（固定機構７０の変形例２について）以下、図１７及び図１８を用いて、固定機構７０の変形例２について説明する。固定機構７０の変形例２では、以下に示す点を除いて、本実施の形態の固定機構７０と同様に構成されている。すなわち、固定機構７０の変形例２では、一対の固定軸７１の代わりに、保持機構８０の連結軸８１が固定機構７０の固定軸として構成されている。固定機構７０の変形例２では、クランプレバー７５が、第２方向一方側から見て、第１方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。そして、クランプレバー７５のカム部７５Ｂが、固定軸８１の他端部の上側及び下側にそれぞれ配置されて、固定ピン７６によって上下方向を軸方向として固定軸８１に回転可能に連結されている。

そして、固定機構７０のクランプレバー７５を解除位置から固定位置側へ回転させると、カム部７５Ｂが、固定ワッシャ１７４を第１方向一方側へ押圧する。これにより、固定ワッシャ１７４の一対の押部１７４Ａが、第２クランプ部６２Ｄの上端部及び下端部を第１方向一方側へ押圧する。このため、固定機構７０の変形例２においても、ベース筒部６２の第１クランプ部６２Ｃ及び第２クランプ部６２Ｄの長手方向両端部を、固定機構７０によって挟み込むことができる。これにより、ベース筒部６２の筒部２２Ａをクランプするクランプ力をベース筒部６２の軸方向において均一に作用させることができる。したがって、固定機構７０の変形例２においても、ベース６０をハウジング２２に安定して固定することができる。

Claims (15)

1. モータと、
   前記モータによって回転し、先端工具が取り付け可能な出力軸と、
   前記モータを収容する収容部を有するインナケースと、前記収容部の外側に位置するアウタケースと、を含んで構成されたハウジングと、
   前記アウタケースの側面に形成された取付面に着脱可能であって、加工材に当接可能な当接面を有するベースと、
   を備え、
   前記インナケースには、固定部が設けられており、前記固定部に取り付けられる固定部材によって前記インナケースに前記アウタケースが固定され、前記モータの軸方向から見たときに、前記固定部が、前記モータの径方向で前記取付面よりも内側に配置されている作業機。
2. モータと、
   前記モータによって回転し、軸方向に延びて先端工具が取り付け可能な出力軸と、
   前記モータを収容する収容部を有するインナケースと、前記収容部の外側に位置するアウタケースと、を含んで構成されたハウジングと、
   前記アウタケースの側面に形成された取付面に着脱可能であって、加工材に当接可能な当接面を有するベースと、
   を備え、
   前記インナケースは、前記アウタケースの内部に前記軸方向の一方側に向かって挿入され、前記収容部の前記一方側には、前記アウタケースに対する前記軸方向の他方側に向かう移動を規制する固定部材が設けられると共に、
   前記収容部の他方側には張出部が接続されており、
   前記張出部が、前記モータの軸方向から見て、前記取付面よりも張出されている作業機。
3. 前記モータの軸方向で、前記収容部の他方側には張出部が接続されており、前記張出部が、前記モータの軸方向から見て、前記取付面の径方向外側に張出されている請求項１に記載の作業機。
4. 前記インナケースは、前記収容部の前記一方側において前記固定部材が取り付けられる固定部を有し、
   モータの軸方向から見たとき、前記固定部が、前記取付面よりも前記モータの径方向で内側に配置されている請求項２に記載の作業機。
5. 前記収容部は筒状である内筒部であり、
   前記アウタケースは分割不能な単一部品であって筒状を成し、
   前記アウタケースの内部に前記インナケースが挿入されており、
   前記モータの軸方向で、前記インナケースの一方側端部に前記固定部が設けられている請求項３又は請求項４に記載の作業機。
6. 前記張出部には、前記モータを制御するコントローラが収容されており、前記コントローラが、前記アウタケースの軸方向から見て、前記アウタケースの外周面の径方向外側に張り出されている請求項２～請求項５の何れか１項に記載の作業機。
7. 前記張出部には、前記モータに電力を供給する電池が装着される電池着脱部が設けられ、前記電池着脱部は、前記軸方向から見て、前記取付面よりも外側に張り出されている請求項３～請求項５の何れか１項に記載の作業機。
8. 前記内筒部の内部には、前記出力軸を支持する軸受が設けられ、前記インナケースには、前記軸受を保持する軸受保持部が設けられており、
   前記固定部が、前記軸受保持部に形成されている請求項５に記載の作業機。
9. 前記内筒部は、小径部と、前記小径部よりも径寸法の大きい大径部と、を含んで構成され、
   前記大径部の外周面が前記アウタケースに当接している請求項５に記載の作業機。
10. 前記大径部が、前記小径部に対して前記モータの軸方向両側にそれぞれ設けられている請求項９に記載の作業機。
11. 前記インナケースの内部には、前記モータの駆動により回転するファンが設けられており、
    前記ファンによって生成される空気流が、前記小径部と前記アウタケースとの間を流れる請求項９に記載の作業機。
12. 前記大径部には、連通部が形成されており、前記連通部が、前記インナケースの内部と、前記小径部と前記アウタケースとの間の空間と、を連通している請求項１０に記載の作業機。
13. 前記アウタケースの前記軸方向の他端部には、前記軸方向の他方側へ開放された凹部が形成されており、
    前記インナケースには、前記モータのオンオフ操作を行う操作部が設けられ、前記操作部が、前記凹部内に配置されている請求項５に記載の作業機。
14. 前記内筒部には、前記径方向の外側へ突出した突起部が形成されており、前記アウタケースには、前記突起部と嵌合され且つ前記インナケースに対する前記アウタケースの回転を制限する溝部が形成されている請求項１３に記載の作業機。
15. 前記操作部は、前記内筒部の径方向内側へ押圧操作可能に構成されると共に、操作されることで前記内筒部の内部に設けられたスイッチを押圧する請求項１３又は請求項１４に記載の作業機。