CN110962079A - 手持式工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具，包括头壳以及手柄壳体，手柄壳体远离所述头壳的一端设置有电池包安装部；马达，设置在所述头壳内，具有马达轴并输出旋转动力；主轴，与马达同轴设置且至少部分位于头壳内，用于驱动与之配接的工作头旋转；电池包，设置成纵长形，可移除地连接于所述电池包安装部，具有与所述电池包安装部配接的安装端以及与所述安装端相对的电池包底平面；护罩，连接于头壳，用于覆盖至少部分工作头；电池包安装部设置有安装面，电池包能够与所述安装面滑移地配接，手柄壳体上设置有握持部轴线，握持部轴线相对所述安装面倾斜设置，电池包的纵轴线与马达轴轴线异面垂直。

Description

手持式工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是一种手持式工具。

背景技术

手持式工具，例如传统的角向磨光机，其马达通常设置在用于操作握持的手柄中以更好的控制操作平衡，其输出轴则设置在头壳中，输出轴与马达轴垂直设置，两者之间通过一对角齿轮进行动力传递，以驱动连接于输出轴的工作头进行切割或者磨削。

市场上有一种小型的直驱式角向磨光机，马达位于在头壳内并与输出轴同轴设置，马达用于直接驱动输出轴旋转，手柄的一端与头壳相连，另一端连接电池包，该电池包以插拨的方式与手柄可分离的配接，当配接于手柄壳体时，电池包有部分收容于手柄壳体，有部分外露于手柄壳体。

上述的小型直驱式角向磨光机，其手柄壳体内虽然不再设置马达，但是其内部空间必须要考虑能够容纳电池包，因此，其手柄握持部23的尺寸还会受到电池包尺寸大小或者其本身造型的影响，这对能否设计出适合操作握持的细手柄非常关键，对操作使用时的是否握持舒适会造成影响。电池包为手持式工具提供工作能量，并且能够为工具提供足够能量的电池包是受欢迎的，因此电池包不仅仅为考虑与手柄壳体配接而设计其造型，而是根据电池包本身的性能结合某一公司电池包整体设计平台，来选择合适的电池包与工具配接。

电池包与手柄壳体的配接方式，直接影响工具的重量配置，从而会影响到握持操作时的舒适性以及平衡性；当工具处于非工作状态时，还会影响工具的储放方式。上述的小型角向磨光机无法以电池包作为支撑面，直立于水平面的，只能将工具头底平面与手柄底平面共同作为支撑，平放于水平面，操作者再次使用该工具时，不方便直接抓握。

发明内容

本发明提供了一种操作握持舒适的手持式工具。

本发明的技术方案为一种手持式工具，包括：机壳，包括头壳，以及所述头壳呈角度设置的手柄壳体，所述手柄壳体远离所述头壳的一端设置有电池包安装部；马达，设置在所述头壳内，具有马达轴并输出旋转动力；主轴，与所述马达轴无相对转动的连接且由马达轴直接驱动，所述主轴至少部分延伸出所述头壳用于与工作头配接；电池包，设置成沿纵轴线延伸的长条形，并可移除地连接于所述电池包安装部；护罩，连接于所述头壳，用于覆盖至少部分工作头；所述手柄壳体上设置有握持部，所述握持部具有纵向延伸的握持部轴线，所述电池包具有与所述电池包安装部配接的安装端以及与所述安装端相对的电池包底平面，所述握持部轴线与所述电池包底平面呈角度设置，所述纵轴线与马达轴轴线异面垂直。

一种实施方式中，握持部轴线与所述电池包底平面倾斜地相交。电池包沿纵向具有相对设置的第一端以及第二端，所述第一端能够相对第二端滑移地先插入所述电池安装部，且所述第一端相对第二端更靠近所述马达轴。

一种实施方式中，握持部轴线与所述电池包底平面的倾角在100至120度之间。

另一种可选择的实施方式中，握持部轴线与所述电池包底平面的倾角在105至115度之间。

一种实施方式中，手柄壳体连接于所述头壳的中部，所述手柄壳体与所述头壳呈T形。握持部的轴线穿过所述头壳以及电池包。握持部的长度设置在85mm与115mm之间。

工作头为环形件，所述环形件的直径不超出100mm。一种实施方式中，环形件的直径在50mm与100mm之间。工作头为切割片或磨片，所述磨片的轴向尺寸大于所述切割片的轴向尺寸。

本发明提供了一种符合人机工程学的手持式工具。

本发明的技术方案为一种手持式工具，包括：机壳，包括头壳，以及所述头壳呈角度设置的手柄壳体，所述手柄壳体远离所述头壳的一端设置有电池包安装部；马达，设置在所述头壳内，具有马达轴并输出旋转动力；

主轴，与所述马达轴无相对转动的连接且由马达轴直接驱动，所述主轴至少部分延伸出所述头壳用于与工作头配接；电池包，设置成沿纵轴线延伸的长条形，并可移除地连接于所述电池包安装部；护罩，连接于所述头壳，用于覆盖至少部分工作头；所述电池包安装部设置有安装面，所述电池包能够与所述安装面滑移地配接，所述手柄壳体上设置有握持部，所述握持部具有纵向延伸的握持部轴线，所述握持部轴线相对所述安装面倾斜设置，所述电池包的纵轴线与马达轴轴线异面垂直。

本发明还提供了一种在储放状态下适合抓握的手持式工具。

本发明的技术方案为一种手持式工具，包括：马达，具有马达轴并输出旋转动力；头壳，用于收容所述马达、以及由所述马达轴直接驱动的至少部分输出轴；手柄壳体，用于收容开关以及与所述开关电性连接的控制装置并具有纵向延伸的手柄轴线；工作头，连接于所述输出轴；护罩，连接于所述头壳，用于覆盖至少部分配接于所述输出轴的工作头；电池包，可移除地连接于所述电池包安装部，具有与电池包安装部配接的安装端以及与所述安装端相对的电池包底平面；所述头壳与手柄壳体呈T形设置，所述手柄轴线与所述电池包底平面倾斜地相交并且穿过所述头壳，所述手持式工具的重心向所述电池包底平面所在平面的投影落入所述电池包底平面的轮廓线之内，以至于所述电池包底平面能够将所述手持式工具直立地支撑于水平面。

本发明采用了头壳、手柄壳体、电池包的合理布局，使得手持式工具能够以电池包底平作为支撑直立地支撑于水平面，使得在间隙性工作中对手持式工具抓握方便、操作舒适；又由于工作头、握持部的小型化设置，使得用户在握持时轻巧、操作时不费力。

附图说明

图1是本发明第一实施例手持式工具主体与电池包分离状态的立体示意图。

图2是图1中手持式工具主体的立体分解示意图

图3是图1中手持式工具俯视示意图。

图4是图1中手持式工具工作状态示意图。

图5是图1中手持式工具非工作时直立储放状态示意图。

图6是图1中手持式工具后视方向移去部分壳体后的结构示意图。

图7是按图6中A-A方向的剖视示意图。

图8是本发明第二实施例的工具主体与电池包分离状态的立体示意图。

图9是图8中工具主体与电池包配接后的立体示意图。

图10是本发明第三实施例的工具主体与电池包分离状态的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1、图2、图6所示，本发明的实施例示出的是手持式工具为一款小型角向磨光机，机壳包括头壳10，以及与头壳10连接的手柄壳体20；其中头壳10中设置有马达5，手柄壳体中20中设置有开关4，与开关4、马达5电性连接的控制板2、以及电极座25。马达5用于输出旋转动力并具有马达轴线Y，主轴52(图7中有示出)与马达5同轴设置且至少部分位于头壳20内，用于驱动与之配接的工作头6(图4中有示出)旋转。护罩15连接于头壳10，本实施例中的护罩15可活动的支撑于头壳10，能在预设角度范围内绕马达的轴线Y旋转地调节位置，用于覆盖至少部分连接于输出轴的工作头。

手柄壳体20设置成纵长形具有纵向延伸的手柄轴线X。手柄壳体20一端与头壳10相连，手柄壳体20的另一端远离头壳10并且设置有电池包安装部28。头壳10于靠近手柄壳体的一侧、且沿马达轴线Y的大致中间部设置有连接部14，手柄壳体20通过该连接部14与头壳10相连，手柄壳体20与头壳10呈T形设置，握持部23位于该手柄壳体20上，握持部23轴线与手柄轴线X同轴且穿过头壳10。握持部23上靠近连接部14的位置活动地设置有触发钮201用于控制开关4启、停，手柄壳体20内设有与触发钮201连接的滑杆202。本实施例的触发钮201设置于手柄壳体20的顶部，且沿手柄轴线X相对手柄壳体20可滑移，带动滑杆202移动从而触发开关4，触发钮201。触发钮201与滑杆202可枢转的连接，当触发钮201移动至触发开关4的位置后可以进一步相对头壳10下压枢转，以使触发钮201下端面的能够至头壳10的限位部(图中未示出)啮合以将触发钮201锁定于头壳10上，从而使开关4保持在常闭状态而使马达5持续运转，操作者省去了在作业时需要长按压触发钮201。

手柄壳体20上与电池包安装部28相对的另一端设置有至少一个沿手柄壳体20周向设置的至少一个定位部24，以及向头壳10方向伸展的延伸臂22，延伸臂22上的自由末端设置有卡接部22a。头壳10的连接部14设有与定位部24配接的至少一个接合件13，以及用于接收延伸臂22的收容槽12，收容槽12的端壁上设置有用于与卡接部22a扣合的抵压部12a。其中，头壳10由一对沿马达的轴线Y分布的上、下哈夫式头壳11组成。手柄壳体20由一对沿手柄轴线X分布的左、右哈夫式手柄壳体21组成。

本实施例中，具体的定位部24设置成卡槽24a，接合件13设置成能够与凹槽24a啮合配接的凸块。当然可以将定位部24的卡槽24a替换成凸块13a，以及将接合件13替换成卡槽24a能达到相同的效果；还可以将卡槽24a和凸块13a替换成能够使手柄壳体20与头壳10进行定位的其它，例如销、孔配合结构等，本发明不作赘述。

左、右哈夫式手柄壳体21上分别设置有若干卡槽24a，上、下哈夫式头壳上分别设置有与卡槽24a对应的凸块13a，而抵压部12a仅设置于上、下哈夫式头壳11其中之一个上。在安装机壳时，可以按下面操作步骤进行：提供所述左、右哈夫式手柄壳体21，以及上、下哈夫式头壳11；通过紧固件例如螺钉将左、右哈夫式手柄壳体21连接在一起；将所述连接好的手柄壳体20的卡槽24a与上、下哈夫式头壳11中其中一个没有设置抵压部12a的哈夫式头壳11的凸块13a对接；将设置抵压部12a的哈夫式头壳11的凸块13a与手柄壳体20的卡槽24a对接，以使得抵压部12a与延伸臂22自由端的卡接部22a扣合在一起；再通过紧固件将上、下哈夫式头壳11连接在一起。

电池包安装部28包括设置于手柄壳体20端部的凹腔，凹腔由大致呈U形的脚掌壁围成，脚掌壁由手柄壳体20向外弯折一定角度后延伸而成，脚掌壁的外围尺寸略大于手柄壳体20的外围尺寸。U形脚掌壁中平行的两侧壁，由底部向内弯折形成一对滑轨27。本实施例的电池包30具有与电池包安装部28相匹配的安装端32以及与安装端32相对的电池包底平面36，其中安装端32包括一对滑槽34(仅示出一个)用于与滑轨27相配接。滑轨27上设置有安装面26，用于与滑槽34的顶壁34a抵接。凹腔内设有向U形开口延伸的电极片25a，用于与电池包30的电极端(图中未示出)电性连接。电池包30从凹腔的U形开口沿箭头R所示方向滑移地插入电池包安装部28并与安装面26配接，且可沿箭头R所示的相反方向将电池包30从滑轨27上移除。

参照图3所示，本实施例的小型角磨的工作头6设置成环形件，环形件的直径不超出100mm，优选地，直径可选择在50mm与100mm之间。工作头6为圆切割片或圆磨片，分别用于切割或者研磨，根据实际工况需求，工作头6可以在替换圆切割片或圆磨片之间替换。圆切割片的圆周外缘不具有锯齿，因此不同于圆锯片。手柄壳体20的握持部23长度L1与操作者的手掌宽度相适宜，在85mm至100mm之间。

进一步参照图4所示，当操作者手持着工具的握持部23在工件W上实施切割作业时，工作头6与工件W表面接触，为避免操作时连接手柄壳体20后侧的电池包30与工件W表面产生干涉，握持部23需要略向靠近操作者手臂一侧上抬，即握持部23略微上倾。操作者根据操作习惯，电池包30下沿到工件W表面的距离h一般会预留5至20mm时握持操作最为舒适、省力，如果距离h太大则握持角度α偏大，造成操作者手腕握持操作不舒适。角度α越小，握持用力越小也就越舒适。握持角度α定义为握持部轴线X与工件W表面即水平面之间的夹角。

手柄轴线X与安装面26所在的平面倾斜地相交，以至于当电池包30连接于电池包安装部28后，电池包底平面36与安装面26大致相平行，手柄轴线X与电池包30底平面36同样倾斜地相交，手柄轴线X与电池包底平面36的夹角β与手柄轴线X与安装面26所在的平面26的夹角γ为同位角。本实施例夹角β设置范围为58度至78度，也就是说夹角γ的设置范围为102度至122度。电池包30内设置有若干平行设置的电池(图中未示出)，电池包30设置成沿纵轴线Z延伸的长条形，且纵轴线Z与马达轴线Y处于异面相垂直。具有相对设置的第一端30a以及第二端30b，第一端30a相对第二端30b沿滑移方向先插入电池包安装部28，且第一端30a相对第二端30b更靠近马达。如图4所示操作状态下，由于电池包30的第二端30b向操作者身侧后倾，靠近第二端30b的握持部空间相对靠近第一端30a的握持部空间更开阔，操作者的手腕由于在第二端30b的上方，因此能避开与电池包30的干涉。

一种实施方式中，电池包30沿大致垂直于手柄轴线X的轴线滑移地与电池包安装部28配接，配接到位的电池包与手柄轴线大致垂直。

传统的角向磨光机其马达设置在握持部内，此时手柄壳体的径向尺寸的设计不仅要考虑放置马达，还要考虑为马达散热设置风道等，因此手柄握持部的径向尺寸比必马达直径大，握持部径向尺寸过大往往造成操作者握持困难或者费力。本发明的马达5由于设置于头壳10内，握持部23外围周长不会受到马达5尺寸的影响，因此更有利于设计出更加适合握持操作的握持部。经过研究发现，适合的手柄壳体尺寸，尤其是握持部的周长，会让用户抓握的更加舒适、握持感强且不易脱手、而且易于调节控制制工作头6方向。电动工具生产制造商一直在致力于研究适合用户握持的、符合人机操作的手持式工具。本发明中适合国内外操作者抓握的手柄握持部23的外围周长范围在109至157mm之间。在一种实施方式中，手柄握持部23的外围周长为135mm至145mm，握持部23的外围周长适合操作者手掌的长度，握持部长度L1适合操作者的手掌宽度。

操作时的这种操作姿势，一方面保证切割操作的顺利进行，另一方面，也是有附合人机工程，操作舒适、省力。

参照图5所示，当手持式工具完成单次工作后，操作者需要将其从手上释放。为了方便下一次工作时方便抓握，同时也不占据太多放置工具的面积，本实施例的工具能够以电池包底平面36作为支撑面直立的放置于工件表面或者其它平整的表面，这样的设置使得手柄壳体30也呈微倾的直立状态，操作者伸手即可握持住。电池包底平面36之所以能够支撑起工具而不倾倒，这是对工具的整机重心进行了设计。本实施例中的护罩15由于需要会在一定角度范围内相对马达轴线Y旋转，随着护罩15位置的调整工具的重心位置的相应会产生变化，这需要护罩15处于角度调整范围的极限位置时，重心位置均能满足电池包底平面36能够支撑起整个工具。

由于头壳部分的重量主要集中的马达5、主轴、工作头6及头壳10等部件；手柄壳体部分的重量集中在开关4、控制板2以及手柄壳体20等。头壳体部分的重量明显大于手柄壳体部分的重量，又由于手柄壳体20相对于电池包30倾斜设置，如果倾角过大，重心会向而重量较大的头壳部分偏移，工具就无法直立。本实施例在设置电池包30与手柄轴线X的倾角时，不仅考虑了操作者的操作习惯，即操作者在轻松握持操作状态时手腕与手掌的角度，而且考虑了该倾角对工具直立的影响；另外，如图3中示出的手柄轴线X同时穿过头壳10和电池包30，手柄壳体20连接于头壳10的连接部14，而连接部14大致位于头壳10沿马达轴线Y的中间部位，因此手柄壳体20与头壳10的这种T形设置，能使工具的重心更有利于靠近手柄轴线X。

本实施例中在护罩15处于实线所示的第一极限位置时，工具重心G1基本位于手柄轴线X，处于虚线所示的第二极限位置的护罩15’的工具重心G2偏离了手柄轴线X，靠向电池包30的一侧外轮廓边缘。重心G1、G2向电池包的底平面36所在的平面的投影G1’、G2’均落入电池包底平面36的外轮廓线之内，以至于电池包底平面36能够将手持式工具支撑于工件表面或者水平面上。

参照图6、图7所示，收容于头壳10的马达5为整体式马达，具有包覆转子、定子的外壳，本实施例的外壳5a由金属制成，外壳5a上设置有进风口55，对应进风口55的位置的外壳5a内部设置有风扇501。马达5具有马达轴51，主轴52与马达轴51无相对转动的连接且由马达轴51共轴设置，主轴52由马达5直接驱动旋转。外壳5a靠近主轴52的端面上固定地设置有定位件56，头壳10内设置与定位件56对应的卡接部16，通过定位件56与卡接件无相对转动地连接使得马达5外壳不能相对头壳10转动地设置于头壳10内。主轴52由一对平行设置于头壳10的轴承支撑，主轴52延伸出头壳10的一端设置成具有内螺纹的中心轴段并具有内压板57，压板螺钉包括设置有外螺纹的螺钉以及外压板58，工作头6通过压板螺钉被固定于内压板57与外压板58之间。护罩包括与头壳10连接的主护罩15a，以及可拆卸地连接于主护罩15a的次护罩15b。

头壳10上靠近触发钮201的位置设置有用于将主轴52相对头壳10进行锁定的轴锁机构40，用于在更换工作头时，通过压板螺钉将新的工作头旋转地锁紧于主轴52上时，防止工作头随主轴52跟转而无法锁紧工作头6。轴锁机构40包括沿垂直于主轴方向活动设置的锁销42以及弹性支撑于锁销42顶部的操作钮44，操作钮44至少部分凸出于头壳10，方便操作者触发以驱动锁销42向主轴52方向移动至与固定设置于主轴52的锁槽(图中未示出)相啮合以将主轴52相对头壳10锁定。释放操作钮44，锁销42在弹性件的作用下反向移动至与主轴42脱开啮合。

参照图8所示，电池包30’可以按箭头R所示方向以插入方式与电池包安装部28a配接，按与箭头R所示的相反方向从电池包安装部28a拔出可以与手柄壳体分离。电池包30’设置成沿电池轴线Z延伸的纵长形，电池包30’具有与电池包安装部28a相匹配的安装端32a以及与安装端32a相对的电池包底平面36a，电池包底平面36a与电池轴线Z相平行。电池包安装部28a设置有收容安装部28a插设有的收容槽。收容槽具有一对大致平行设置的安装面26a，用于在电池包30’与收容槽插拔连接时给安装部28a提供滑移支撑，手柄轴线X与安装面26a或安装面所在平面呈角度设置。本实施例的安装面26a与电池包底平面36a大致垂直设置。参照图9所示，安装到位的电池包30’的底平面36a与手柄轴线X倾斜地相交，电池轴线Z与手柄轴线X倾斜地相交。

参照图10所示，电池包30”可以按箭头R所示方向以插入方式与电池包安装部28b配接，按与箭头R所示的相反方向从电池包安装部28b拔出可以与手柄壳体分离。电池包30’设置成沿电池轴线Z延伸的纵长形。电池包30’具有与电池包安装部28b相匹配的安装端32b以及与安装端32b相对的电池包底平面36a，与图8不同之处在于，本实施例的电池包安装部28b的一对安装面26b大致与手柄轴线X平行地设置，当电池包30”的安装端32b与安装面26b滑移地配接到位时，电池包30’的底平面36b与手柄轴线X仍然是倾斜地相交，电池轴线Z与手柄轴线X倾斜地相交。

本发明中所述的垂直、大致垂直包括在制造或安装过程中可能造成的公差范围的角度偏差。

本发明的电池包设置有锁定机构，电池包安装部设置有与锁定机构配合的锁定部，当电池包安装端滑移地与安装面配接到位时，锁定机构与锁定部能自动的啮合锁定。当需要将电池包与电池包安装部分离时，只需要操作锁定机构使之与锁定部脱开啮合，就可以将电池包安装端从安装面上移除。由于电池包锁定机构与电池包安装部的锁定部设计比较通用，本发明不作赘述。

Claims (20)

1.一种手持式工具，其特征在于，包括：

机壳，包括头壳，以及所述头壳呈角度设置的手柄壳体，所述手柄壳体远离所述头壳的一端设置有电池包安装部；

马达，设置在所述头壳内，具有马达轴并输出旋转动力；

主轴，与所述马达轴无相对转动的连接且由马达轴直接驱动，所述主轴至少部分延伸出所述头壳用于与工作头配接；

电池包，设置成沿纵轴线延伸的长条形，并可移除地连接于所述电池包安装部；

护罩，连接于所述头壳，用于覆盖至少部分工作头；

所述手柄壳体上设置有握持部，所述握持部具有纵向延伸的握持部轴线，所述电池包具有与所述电池包安装部配接的安装端以及与所述安装端相对的电池包底平面，所述握持部轴线与所述电池包底平面呈角度设置，所述纵轴线与马达轴轴线异面垂直。

2.权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述握持部轴线与所述电池包底平面倾斜地相交。

3.权利要求2所述的手持式工具，其特征在于，所述电池包沿纵向具有相对设置的第一端以及第二端，所述第一端能够相对第二端滑移地先插入所述电池安装部，且所述第一端相对第二端更靠近所述马达轴。

4.权利要求3所述的手持式工具，其特征在于，所述握持部轴线与所述电池包底平面的倾角在100至120度之间。

5.权利要求3或4所述的手持式工具，其特征在于，所述握持部轴线与所述电池包底平面的倾角在105至115度之间。

6.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述手柄壳体连接于所述头壳的中部，所述手柄壳体与所述头壳呈T形。

7.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述握持部的轴线穿过所述头壳以及电池包。

8.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述握持部的长度设置在85mm与115mm之间。

9.权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述手柄壳体上与所述电池包安装部相对的另一端设置有至少一个沿手柄壳体周向设置的定位部，以及向头壳方向伸展的延伸臂，所述头壳朝向所述手柄壳体的一侧设有与所述定位部配接的至少一个接合件，以及用于收容所述延伸臂的收容槽，所述延伸臂上设置有卡接部，所述收容槽上设置有与所述卡接部扣合的抵压部。

10.权利要求9所述的手持式工具，其特征在于，所述手柄壳体由一对沿握持部轴线分布的左、右哈夫式手柄壳体组成，所述头壳由一对沿所述马达的轴线分布的上、下哈夫式头壳组成。

11.权利要求10所述的手持式工具，其特征在于，所述所述左、右哈夫式手柄壳体分别设置有定位部，所述上、下哈夫式头壳分别设置有与所述定位部对应的接合件，所述抵压部设置于所述上、下哈夫式壳体其中之一个上。

12.权利要求9所述的手持式工具，其特征在于，所述卡接部和接合部其中之一设置成卡槽，其中之另一个设置成与卡槽配接的凸块。

13.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述手柄壳体内设置有开关，以及与开关电性连接的控制装置，所述手柄壳体上设置有用于控制开关启、停的触发钮。

14.如权利要求13所述的手持式工具，其特征在于，所述触发钮沿握持部轴线可滑移地设置于所述手柄壳体。

15.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于，所述工作头为环形件，所述环形件的直径不超出100mm。

16.如权利要求15的手持式工具，其特征在于，所述环形件的直径在50mm与100mm之间。

17.如权利要求15的手持式工具，其特征在于，所述工作头为切割片或磨片，所述磨片的轴向尺寸大于所述切割片的轴向尺寸。

18.一种手持式工具，包括：

机壳，包括头壳，以及所述头壳呈角度设置的手柄壳体，所述手柄壳体远离所述头壳的一端设置有电池包安装部；

马达，设置在所述头壳内，具有马达轴并输出旋转动力；

主轴，与所述马达轴无相对转动的连接且由马达轴直接驱动，所述主轴至少部分延伸出所述头壳用于与工作头配接；

电池包，设置成沿纵轴线延伸的长条形，并可移除地连接于所述电池包安装部；

护罩，连接于所述头壳，用于覆盖至少部分工作头；

其特征在于，所述电池包安装部设置有安装面，所述电池包能够与所述安装面滑移地配接，所述手柄壳体上设置有握持部，所述握持部具有纵向延伸的握持部轴线，所述握持部轴线相对所述安装面倾斜设置，所述电池包的纵轴线与马达轴轴线异面垂直。

19.如权利要求18的手持式工具，其特征在于，所述手柄壳体与握持部共轴设置，且所述握持部轴线穿过所述头壳和电池包。

20.一种手持式工具，包括：

马达，具有马达轴并输出旋转动力；

头壳，用于收容所述马达、以及由所述马达轴直接驱动的至少部分输出轴；

手柄壳体，用于收容开关以及与所述开关电性连接的控制装置并具有纵向延伸的手柄轴线；

工作头，连接于所述输出轴；

护罩，连接于所述头壳，用于覆盖至少部分配接于所述输出轴的工作头；

电池包，可移除地连接于所述电池包安装部，具有与电池包安装部配接的安装端以及与所述安装端相对的电池包底平面；

其特征在于，所述头壳与手柄壳体呈T形设置，所述手柄轴线与所述电池包底平面倾斜地相交并且穿过所述头壳，所述手持式工具的重心向所述电池包底平面所在平面的投影落入所述电池包底平面的轮廓线之内，以至于所述电池包底平面能够将所述手持式工具直立地支撑于水平面。

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