JPWO2022074703A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2022074703A5 JPWO2022074703A5 JP2022554978A JP2022554978A JPWO2022074703A5 JP WO2022074703 A5 JPWO2022074703 A5 JP WO2022074703A5 JP 2022554978 A JP2022554978 A JP 2022554978A JP 2022554978 A JP2022554978 A JP 2022554978A JP WO2022074703 A5 JPWO2022074703 A5 JP WO2022074703A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- torque
- calculating
- calculation means
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2020/037680 WO2022074703A1 (ja) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | ロボットの衝突検知装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2022074703A1 JPWO2022074703A1 (https=) | 2022-04-14 |
| JPWO2022074703A5 true JPWO2022074703A5 (https=) | 2022-12-21 |
| JP7325656B2 JP7325656B2 (ja) | 2023-08-14 |
Family
ID=81126753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022554978A Active JP7325656B2 (ja) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | ロボットの衝突検知装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7325656B2 (https=) |
| CN (1) | CN116018244B (https=) |
| DE (1) | DE112020007659T5 (https=) |
| WO (1) | WO2022074703A1 (https=) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI764377B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-11 | 達明機器人股份有限公司 | 機器人安全補償重量的系統及方法 |
| JP7398024B1 (ja) | 2023-07-04 | 2023-12-13 | 株式会社ユーシン精機 | 衝突検知方法及び衝突検知システム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4055090B2 (ja) * | 1997-07-08 | 2008-03-05 | 株式会社安川電機 | ロボットの制御装置 |
| JP3878054B2 (ja) * | 2001-05-08 | 2007-02-07 | 三菱電機株式会社 | ロボット制御装置 |
| JP4223911B2 (ja) * | 2003-09-25 | 2009-02-12 | 株式会社神戸製鋼所 | 衝突検知方法及び衝突検知装置 |
| JP5902425B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2016-04-13 | 株式会社東芝 | ロボット制御装置、外乱判定方法およびアクチュエータ制御方法 |
| JP2014018941A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Daihen Corp | 制御装置、及び制御方法 |
| FR3002048B1 (fr) | 2013-02-14 | 2016-07-01 | Commissariat Energie Atomique | Procede de detection amelioree de collision d'un robot avec son environnement, systeme et produit programme d'ordinateur mettant en œuvre le procede |
| EP3351356B1 (en) * | 2015-09-16 | 2020-11-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Robot collision detection method |
| CN106826819B (zh) * | 2017-01-15 | 2019-07-30 | 上海新时达电气股份有限公司 | 桁架机器人防碰撞检测方法及装置 |
| JP6572265B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-09-04 | ファナック株式会社 | 制御装置及び機械学習装置 |
| CN107253196B (zh) * | 2017-08-01 | 2021-05-04 | 中科新松有限公司 | 一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质 |
| JP7105646B2 (ja) * | 2018-08-02 | 2022-07-25 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム |
-
2020
- 2020-10-05 WO PCT/JP2020/037680 patent/WO2022074703A1/ja not_active Ceased
- 2020-10-05 DE DE112020007659.8T patent/DE112020007659T5/de active Pending
- 2020-10-05 JP JP2022554978A patent/JP7325656B2/ja active Active
- 2020-10-05 CN CN202080103192.2A patent/CN116018244B/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107458466B (zh) | 用于确定在车辆的方向盘处的驾驶员手力矩的方法和装置 | |
| CN110834642B (zh) | 车辆跑偏识别方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN111907592B (zh) | 用于检测方向盘的手移开状态的系统及方法 | |
| CN107303903B (zh) | 使用eps信号的驾驶员手触方向盘检测 | |
| US8442685B2 (en) | Robot control apparatus | |
| US10126718B2 (en) | Control device, control program, and recording medium | |
| CN105209309B (zh) | 用于确定车辆重量的方法和装置以及具有这种装置的车辆 | |
| CN108068882B (zh) | 控制转向系统的方法 | |
| CN113619590B (zh) | 一种智能车辆的驾驶员脱手检测方法 | |
| JPWO2022074703A5 (https=) | ||
| US9952249B2 (en) | Inertia estimating method and inertia estimation apparatus of position control apparatus | |
| JP2015521971A (ja) | 自動車のステアリングホイールの絶対角度位置を判定するための改良された方法 | |
| JP7368181B2 (ja) | 摩耗量推定システムおよび演算モデル生成システム | |
| KR20220148310A (ko) | 로봇 제어 장치, 로봇 제어 방법 및 로봇 제어 프로그램 | |
| CN106660417A (zh) | 轮胎气压检测装置 | |
| JP6340981B2 (ja) | 車両移動量算出装置,プログラム及び方法 | |
| CN115003585B (zh) | 用于中止车辆自动化驾驶的方法 | |
| JP7326401B2 (ja) | 異常推定システム、異常推定方法、及びプログラム | |
| JP7325656B2 (ja) | ロボットの衝突検知装置 | |
| US20250013719A1 (en) | Method for Processing a Variance of a Gaussian Process Prediction of an Embedded System | |
| JP4449201B2 (ja) | 操舵トルク推定装置および操舵トルク推定方法並びに操舵装置 | |
| KR102214892B1 (ko) | 운전자에 의한 스티어링 개입을 결정하기 위한 시스템 및 방법 | |
| US8050839B2 (en) | Vehicle behavior detection apparatus | |
| JP2025025399A5 (https=) | ||
| CN111741887A (zh) | 通过考虑关闭车辆时方向盘的状况而对方向盘的绝对角度位置的评估的改进 |