JPWO2021245747A5

JPWO2021245747A5 - 追跡装置、追跡システム、追跡方法、およびプログラム

Info

Publication number: JPWO2021245747A5
Application number: JP2022529147A
Authority: JP
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2023-02-15
Anticipated expiration: 2040-06-01

Claims

複数の画像フレームによって構成される映像データから、検証対象である検証フレームと照合される前記画像フレームを抽出する基準である時間閾値に基づいて前記画像フレームを抽出し、抽出された前記画像フレームにおいて追跡対象を検出し、前記追跡対象の照合範囲の基準である空間閾値に基づいて前記追跡対象に対して前記照合範囲を設定する追跡手段と、
前記画像フレームにおいて前記追跡対象に前記照合範囲を対応付けた追跡画像と、前記時間閾値および前記空間閾値を設定するための操作画像とを含む表示情報を生成する画像生成手段と、
前記表示情報を参照するユーザによって設定された前記時間閾値および前記空間閾値の値を取得し、前記ユーザによって設定された値で前記空間閾値および前記時間閾値を更新する閾値更新手段と、を備える追跡装置。
前記空間閾値は、
前記画像フレームにおける前記追跡対象の大きさを基準とした割合に相当する値である請求項１に記載の追跡装置。
前記時間閾値は、
前記映像データを構成する前記画像フレームのうち、前記検証フレームの何フレーム前までの前記画像フレームを前記検証フレームとの照合に用いるのかを示すフレーム数に相当する値である請求項１または２に記載の追跡装置。
前記映像データを取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段によって取得された前記映像データを記憶する映像記憶手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記表示情報を出力する画像出力手段と、を備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載の追跡装置。
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の追跡装置と、
監視対象範囲を撮影して前記映像データを生成する監視カメラと、
前記追跡装置によって生成される前記表示情報を表示させる画面を有する表示機器に接続される端末装置と、を備える追跡システム。
前記端末装置は、
前記画像フレームにおいて前記追跡対象に前記照合範囲を対応付けた前記追跡画像が表示される画像表示領域と、
前記空間閾値を設定するための空間閾値設定領域と、前記時間閾値を設定するための時間閾値設定領域とを含む前記操作画像が表示される閾値設定領域とを前記表示機器の画面に設定する請求項５に記載の追跡システム。
前記端末装置は、
前記空間閾値を設定するための第１スクロールバーを前記空間閾値設定領域に表示させ、
前記時間閾値を設定するための第２スクロールバーを前記時間閾値設定領域に表示させ、
前記空間閾値設定領域における前記第１スクロールバーに対する操作と、前記時間閾値設定領域における前記第２スクロールバーに対する操作とを受け付け、
前記第１スクロールバーおよび前記第２スクロールバーに対する操作に応じて設定された前記空間閾値および前記時間閾値を前記追跡装置に出力し、
前記空間閾値設定領域および前記時間閾値設定領域における前記空間閾値および前記時間閾値の設定に基づいて更新された前記表示情報を前記表示機器の画面に表示させる請求項６に記載の追跡システム。
コンピュータが、
複数の画像フレームによって構成される映像データから、検証対象である検証フレームと照合される前記画像フレームを抽出する基準である時間閾値に基づいて前記画像フレームを抽出し、
抽出された前記画像フレームにおいて追跡対象を検出し、
前記追跡対象の照合範囲の基準である空間閾値に基づいて前記追跡対象に対して前記照合範囲を設定し、
前記画像フレームにおいて前記追跡対象に前記照合範囲を対応付けた追跡画像と、前記時間閾値および前記空間閾値を設定するための操作画像とを含む表示情報を生成し、
前記表示情報を参照するユーザによって設定された前記時間閾値および前記空間閾値の値を取得し、
前記ユーザによって設定された値で前記空間閾値および前記時間閾値を更新する追跡方法。
複数の画像フレームによって構成される映像データから、検証対象である検証フレームと照合される前記画像フレームを抽出する基準である時間閾値に基づいて前記画像フレームを抽出する処理と、
抽出された前記画像フレームにおいて追跡対象を検出する処理と、
前記追跡対象の照合範囲の基準である空間閾値に基づいて前記追跡対象に対して前記照合範囲を設定する処理と、
前記画像フレームにおいて前記追跡対象に前記照合範囲を対応付けた追跡画像と、前記時間閾値および前記空間閾値を設定するための操作画像とを含む表示情報を生成する処理と、
前記表示情報を参照するユーザによって設定された前記時間閾値および前記空間閾値の値を取得する処理と、
前記ユーザによって設定された値で前記空間閾値および前記時間閾値を更新する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
複数の画像フレームによって構成される映像データから、検証対象である検証フレームと照合される前記画像フレームを抽出し、抽出された前記画像フレームにおいて追跡対象を検出し、前記追跡対象の照合範囲の基準である空間閾値に基づいて前記追跡対象に対して前記照合範囲を設定する追跡手段と、
前記画像フレームにおいて前記追跡対象に前記照合範囲を対応付けた追跡画像と、前記空間閾値を設定するための操作画像とを含む表示情報を生成する画像生成手段と、
前記表示情報を参照するユーザの操作により前記空間閾値を更新する閾値更新手段と、を備える追跡装置。