JP2019135810A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1(b)は、本実施形態の画像処理システムを示す模式図である。少なくとも1つ以上の画像出力装置120はネットワーク110を介して画像処理装置101と通信可能に接続されている。画像出力装置120としては、監視用途のネットワークカメラやNVR(ネットワーク・ビデオ・レコーダ)などがある。以降の説明はネットワークカメラ(単にカメラ120と称す)を例に説明する。ネットワーク110はインターネットプロトコルに沿った通信によりカメラ120の配信映像を画像処理装置101に伝送したり、カメラ120の制御信号や設定パラメータを画像処理装置101からカメラ120に伝送したりする。画像処理装置101は画像出力装置120から動画像データを取得し、取得した動画像データについてプライバシー保護処理をする。プライバシー保護処理を実施した画像データ(動画像データ)は、ネットワーク110に接続されている他のクライアント装置に出力したり、画像処理装置とローカルに接続されているディスプレイに表示させたり、NVR120に録画したりできる。
本ケースは、背景画像が未生成の状態である。このケースにおいて背景更新部106は、画像取得部102から取得した画像を背景画像として記憶する。なお、背景更新部106は、背景画像のすべてのブロックの安定背景時間として0を設定する。
本ケースは、最初の画像が背景画像として設定され、それ以降に背景画像を作成するケースである。このケースにおいて背景更新部106は、動体情報により特定される動体領域が属するブロック以外のブロックに対応する安定背景化時間を更新(インクリメント)する。そして、背景更新部106は、更新後の安定背景時間が時間閾値以上になったブロックを特定し、画像取得部102で新しく取得した画像について特定されたブロックに対応する領域の画素値に基づいて背景画像を更新する。ここで、安定背景時間が時間閾値以上になったブロックとは、動体未検出状態が時間閾値の間継続していた領域を意味する。そして、背景更新部106は、背景画像の更新に用いたブロックに対応する安定背景時間を0に設定する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサー(CPUやMPU等)がプログラムを読出し実行する処理である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 画像取得部
103 動体検出部
104 物体検出部
105 パラメータ設定部
106 背景更新部
107 画像比較部
108 画像合成部
109 出力部
120 画像出力装置
Claims (15)
- 背景画像に匿名化した前景を合成することでプライバシーを保護する画像処理装置であって、
入力画像から複数の特徴を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出される複数の特徴毎に背景化時間を設定する設定手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の特徴に対応する背景化時間に基づいて、背景画像を更新する更新手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力画像と前記背景画像との差分を動体として検出する動体検出手段を更に備え、
前記更新手段は、前記入力画像の一部の領域について、前記動体検出手段により動体として検出されない状態が前記背景化時間に対応する間継続する場合に、前記背景画像のうち前記領域に対応する領域の情報を前記領域の情報で更新することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記抽出手段は特定の形状特徴に基づくパターンマッチングまたは特定の色によりオブジェクトを検出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトはプライバシーを保護する度合の高い人体であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトはプライバシーを保護する度合の低い備品であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記更新手段により更新した背景画像に、シルエット化することで匿名性を高めた前景を合成する合成手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記入力画像の所定の領域について常に背景化される様に設定することで、前記入力画像の所定の領域がプライバシーの保護の対象とならない様に設定することができる請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記入力画像の所定の領域について常に背景化されない様に設定することで、前記入力画像の所定の領域がプライバシーの保護の対象となる様に設定することができる請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記入力画像の所定の領域について常に背景化されない様に設定されている場合に、当該所定の領域について前記更新手段が更新した背景画像を表示するか、ぼかし処理を実施して表示するかのどちらか一方を設定することができる請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像を撮像装置と録画装置の一方から取得することの指定を受け付ける受付手段と更に備える請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記抽出手段は特定の距離以上のオブジェクトを、プライバシーを保護する度合の低いオブジェクトとして検出することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 背景画像に匿名化した前景を合成することでプライバシーを保護する画像処理方法であって、
入力画像から複数の特徴を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出される複数の特徴毎に背景化時間を設定する設定工程と、
前記抽出工程において抽出された複数の特徴に対応する背景化時間に基づいて、背景画像を更新する更新工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記入力画像と前記背景画像との差分を動体として検出する動体検出工程を更に備え、
前記更新工程は、前記入力画像の一部の領域について、前記動体検出工程により動体として検出されない状態が前記背景化時間に対応する間継続する場合に、前記背景画像のうち前記領域に対応する領域の情報を前記領域の情報で更新することを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記更新工程により更新した背景画像に、シルエット化することで匿名性を高めた前景を合成する合成工程を更に備えることを特徴とする請求項12または13に記載の画像処理方法。
- コンピュータを
背景画像に匿名化した前景を合成することでプライバシーを保護する画像処理装置であって、
入力画像から複数の特徴を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出される複数の特徴毎に背景化時間を設定する設定手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の特徴に対応する背景化時間に基づいて、背景画像を更新する更新手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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