JP2012203680A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】背景モデル生成部は、注目時刻より過去の入力画像の画素値から、注目画素300の特徴量の頻度分布330を生成し、当該頻度分布からなる背景モデルを生成する。背景特徴選出部は、注目画素300、近傍画素320の頻度分布330,340において集中度が最大ピークとなる正規分布331,342をそれぞれの画素の位置での背景特徴量として抽出する。背景モデル修正部は、注目画素300の頻度分布330のうち、近傍画素320の背景特徴量として選出される正規分布342に対応するものである正規分布332の頻度を高める修正を行う。
【選択図】図5
Description
Claims (7)
- 移動物体が現れる所定空間を撮影した時系列の画像から当該空間についての背景モデルを生成する画像処理装置であって、
前記各画像の画素値から画素ごとの特徴量を抽出する特徴抽出部と、
前記時系列における前記各画素の前記特徴量の頻度分布を分析して背景モデルを生成する背景モデル生成部と、
前記各画素の前記頻度分布において、前記特徴量の分布範囲ごとに頻度の集中度を算出し、少なくとも最も高い前記集中度が算出された前記分布範囲を背景特徴量として選出する背景特徴選出部と、
前記各画素の前記頻度分布に対し、当該画素の画像上における近傍領域にて選出された前記背景特徴量と対応する特徴量の頻度を高める修正を行う背景モデル修正部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記背景モデル修正部は、大きさが互いに異なる複数の前記近傍領域を当該大きさの降順で順次、設定して前記修正を繰り返し行うこと、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記背景モデル修正部は、設定する前記近傍領域が小さいほど前記修正の度合いを大きくすること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記背景モデル修正部は、前記近傍領域での前記背景特徴量の前記集中度が高いほど前記修正の度合いを大きくすること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記背景モデル修正部は、前記各画素の前記頻度分布に対する前記修正を前記背景特徴量の前記集中度が高い画素から順に行うこと、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記特徴量抽出部は、少なくともエッジ情報を抽出し、
前記背景モデル修正部は、前記近傍領域にて選出された前記背景特徴量に含まれる前記エッジ情報の多寡に応じた背景複雑度を算出し、前記近傍領域での前記背景複雑度が低いほど前記修正の度合いを大きくすること、
を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記特徴量抽出部は、少なくともエッジ情報を抽出し、
前記背景モデル修正部は、前記近傍領域において選出された前記背景特徴量に含まれる前記エッジ情報の多寡に応じた背景複雑度を算出し、前記背景複雑度が予め設定されたしきい値未満である前記近傍領域を用いて前記修正を行なうこと、
を特徴とする画像処理装置。
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