JP2020077400A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本ケースは、背景画像が未生成の状態である。このケースにおいて背景更新部104は、画像取得部101から取得した画像を背景画像として記憶する。なお、背景更新部104は、背景画像のすべてのブロックの安定背景時間として0を設定する。
本ケースは、画像の面積に対する保護領域の面積の割合が閾値未満である状態である。このケースにおいて背景更新部104は、動体情報により特定される動体領域と人体情報により特定される人体領域が属するブロック以外のブロックに対応する安定背景時間を更新(インクリメント)する。そして、背景更新部104は、更新後の安定背景時間が時間閾値を超えるブロックを特定し、特定されたブロックに対応する画像で背景画像を更新する。そして、背景更新部104は、背景画像の更新に用いたブロックに対応する安定背景時間を0に設定する。
本ケースは、画像の面積に対する保護領域の面積の割合が閾値以上である状態である。このケースは、照明の状況が急激に変化した場合や、パン、チルト、ズーム等の制御により撮像部の撮像範囲が変化した場合等に発生しうる。このケースでは、背景更新部104は、人体情報を用い、動体情報を用いずに安定背景時間を更新(インクリメント)して、安定背景時間が時間閾値を超えるブロックが存在する場合、同ブロックの背景画像を更新することで背景画像を生成する。より具体的には、背景更新部104は、人体情報により特定される人体領域が属するブロックに対応する安定背景時間を0に設定し、人体領域が属しないブロックに対応する安定背景時間を更新(インクリメント)する。そして、安定背景時間が時間閾値を超えたブロックに対応する画像で背景画像を更新する。また、背景更新部104は、動体検出のための背景画像をリセットする。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 画像取得部
102 動体検出部
103 人体検出部
104 背景更新部
105 画像比較部
106 画像合成部
107 出力部
Claims (13)
- 撮像手段により撮像された画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像における第1領域を検出する第1検出処理を実行する第1検出手段と、
前記取得手段により取得された画像における第2領域を検出する検出処理であって前記第1検出処理と異なる検出処理である第2検出処理を実行する第2検出手段と、
前記取得手段により取得された画像と当該画像に対する前記第1検出処理の結果と当該画像に対する前記第2検出処理の結果とを用いて背景画像を生成する第1生成処理、および、前記取得手段により取得された画像と当該画像に対する前記第1検出処理の結果とを用いて前記第2検出処理の結果は用いず背景画像を生成する第2生成処理のいずれか一方を所定の条件に応じて実行する生成手段と、
前記第1生成処理または前記第2生成処理により生成された背景画像と前記取得手段により取得された処理対象画像との比較に応じて特定される特定領域を隠蔽する画像処理を実行する処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理が実行された前記特定領域の画像と、前記第1生成処理または前記第2生成処理により生成された背景画像とを合成した保護画像を生成する合成手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記合成手段により生成された保護画像を外部装置に出力する出力手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理は、前記処理対象画像における前記特定領域をマスクする処理であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得し、
前記生成手段は、前記取得手段により取得された複数の画像に対する前記第1検出処理の結果と当該複数の画像に対する前記第2検出処理の結果とを用いて前記第1生成処理を実行し、前記取得手段により取得された複数の画像に対する前記第1検出処理の結果を用いて当該複数の画像に対する前記第2検出処理の結果は用いず前記第2生成処理を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記取得手段により取得された画像における前記第1領域および前記第2領域に属されない領域を用いて背景画像を生成する前記第1生成処理を実行し、前記取得手段により取得された画像における前記第1領域に属されない領域を用いて背景画像を生成する前記第2生成処理を実行することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像手段により撮像された画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された画像における第1領域を検出する第1検出処理を実行する第1検出工程と、
前記取得工程において取得された画像における第2領域を検出する検出処理であって前記第1検出処理と異なる検出処理である第2検出処理を実行する第2検出工程と、
前記取得工程において取得された画像と当該画像に対する前記第1検出処理の結果と当該画像に対する前記第2検出処理の結果とを用いて背景画像を生成する第1生成処理、および、前記取得工程において取得された画像と当該画像に対する前記第1検出処理の結果とを用いて前記第2検出処理の結果は用いず背景画像を生成する第2生成処理のいずれか一方を所定の条件に応じて実行する生成工程と、
前記第1生成処理または前記第2生成処理により生成された背景画像と前記取得工程により取得された処理対象画像との比較に応じて特定される特定領域を隠蔽する画像処理を実行する処理工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記画像処理が実行された前記特定領域の画像と、前記第1生成処理または前記第2生成処理により生成された背景画像とを合成した保護画像を生成する合成工程を更に有することを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。
- 前記合成工程において生成された保護画像を外部装置に出力する出力工程を更に有することを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
- 前記画像処理は、前記処理対象画像における前記特定領域をマスクする処理であることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記取得工程において、前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得し、
前記生成工程において、前記取得工程において取得された複数の画像に対する前記第1検出処理の結果と当該複数の画像に対する前記第2検出処理の結果とを用いて背景画像を生成する前記第1生成処理、および、前記取得工程において取得された複数の画像に対する前記第1検出処理の結果を用いて当該複数の画像に対する前記第2検出処理の結果は用いず背景画像を生成する前記第2生成処理のいずれか一方を実行することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - 前記生成工程において、前記取得工程において取得された画像における前記第1領域および前記第2領域に属されない領域を用いて背景画像を生成する前記第1生成処理、および、前記取得工程において取得された画像における前記第1領域に属されない領域を用いて背景画像を生成する前記第2生成処理のいずれか一方を実行することを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至6のいずれか1項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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2019
- 2019-10-10 JP JP2019187184A patent/JP6866450B2/ja active Active
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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松下 賢也、外2名: ""屋外での動物体追跡手法の提案とカメラ搭載ロボットへの適応"", 電気学会研究会資料, vol. 97, no. 71, JPN6020048436, 11 December 1997 (1997-12-11), JP, pages 51 - 56, ISSN: 0004460393 * |
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