JPWO2021240190A5 - - Google Patents

Description

次に、低電圧の電力系統７０について説明する。図１に示すように、バッテリ２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ７を介して補機バッテリ８に接続されている。ＤＣ－ＤＣコンバータ７は、バッテリ２の電圧を降圧する電圧変換器である。ＤＣ－ＤＣコンバータ７の入力端子はバッテリ２に接続されている。またＤＣ－ＤＣコンバータ７の出力端子は、補機バッテリ８、モータコントローラ９、補機コントローラ１０、補機１１、及び車両コントロ―ラ１２に接続されている。

本実施形態に係る電源システム１００は、バッテリ２と、バッテリ２から供給される電力で動作するインバータ４１と、プログラムによってインバータ４１の動作を制御するモータコントローラ９と、ＤＣ－ＤＣコンバータ７を介してバッテリ２に接続される補機バッテリ８と、補機バッテリ８から供給される電力で動作する補機１１と、プログラムによって補機１１の動作を制御する補機コントローラ１０と、バッテリ２とインバータ４１を導通又は遮断するリレー３と、リレー３を制御する車両コントローラ１２を備えている。車両コントローラ１２は、モータコントローラ９のプログラムが変更される場合、モータコントローラ９のプログラムの変更処理が開始される前に、リレー３によってバッテリ２とインバータ４１を遮断させる。これにより、モータコントローラ９のプログラムが書き換えられている間に、プログラムの制御対象であるインバータ４１で予期せぬ動作が発生するのを抑制することができる。例えば、モータコントローラ９のプログラムの変更処理中にモータコントローラ９の出力端子が不定状態であっても、インバータ４１にはバッテリ２の電圧が印加されないため、インバータ４１に貫通電流が流れるのを防ぐことができる。

また、図３に示すモータ２１、電力変換装置２４、及び電流センサ２５は、モータ１、電力変換装置４、及び電流センサ５に対応するため、これらの構成については、第１実施形態での説明を援用する。電力変換装置２４は、インバータ２４１、コンデンサ２４３、電圧センサ２４４、及び放電回路２４５を備える。電力変換装置２４の各構成は、電力変換装置４の各構成に対応するため、これらの構成については、第１実施形態での説明を援用する。図３に示すように、本実施形態では、バッテリ２に対して、リレー３を介して電力変換装置４と電力変換装置２４とが並列に接続されている。

以上のように、本実施形態に係る電源システム２００は、インバータ４１及びインバータ２４１の複数の強電機器と、インバータ４１の動作を制御するモータコントローラ９及びインバータ２４１の動作を制御するモータコントローラ１３とを含む。本実施形態では、車両コントローラ１４は、モータコントローラ９のプログラムとモータコントローラ１３のプログラムが順次変更される場合、一方のプログラムの変更処理が終了してから、次のプログラムの変更処理が開始されるまでの間、リレー３によってバッテリ２とＤＣ－ＤＣコンバータ７を導通させる。これにより、プログラムの変更処理が開始される前に、補機バッテリ８を充電することができるため、電源電圧の低下によってプログラムの変更処理が異常終了するのを抑制することができる。また、プログラムの変更処理中に、補機バッテリ８がモータコントローラ９又はモータコントローラ１３に対して過剰に電荷を放出してしまい、補機バッテリ８が過放電の状態になるのを抑制することができる。さらに、補機バッテリ８の容量を可能な限り小さくすることができるため、補機バッテリ８の小型化を図ることができる。

Claims (6)

1. 車両に搭載される電源システムであって、
   第１電源と、
   前記第１電源から供給される電力で動作する第１負荷と、
   第１プログラムによって前記第１負荷の動作を制御する第１コントローラと、
   コンバータを介して前記第１電源に接続される第２電源と、
   前記第２電源から供給される電力で動作する第２負荷と、
   第２プログラムによって前記第２負荷の動作を制御する第２コントローラと、
   前記第１電源と前記第１負荷を導通又は遮断する電力遮断装置と、
   前記電力遮断装置を制御する第３コントローラとを備え、
   前記第３コントローラは、前記第１プログラムが変更される場合、前記第１プログラムの変更処理が開始される前に、前記電力遮断装置によって前記第１電源と前記第１負荷を遮断させる電源システム。
2. 請求項１記載の電源システムであって、
   前記第１電源の出力電圧を平滑するコンデンサと、
   前記コンデンサに蓄積された電荷を放電させる放電回路を備え、
   前記電力遮断装置は、前記第１電源と前記コンデンサの間に設けられ、
   前記第３コントローラは、前記第１電源と前記第１負荷が遮断された状態で、前記放電回路により前記電荷を放電させる電源システム。
3. 請求項１又は２記載の電源システムであって、
   前記第３コントローラは、前記第２プログラムが変更される場合、前記第２プログラムの変更処理が開始される前に、前記電力遮断装置によって前記第１電源と前記第１負荷を導通させる電源システム。
4. 請求項１～３の何れかに記載の電源システムであって、
   前記第３コントローラは、前記第２プログラムが変更される場合、前記第２プログラムの変更処理が終了した後、前記電力遮断装置によって前記第１電源と前記第１負荷及び前記コンバータとの間を遮断させる電源システム。
5. 請求項１～４の何れかに記載の電源システムであって、
   前記電力遮断装置は、前記第１負荷と前記コンバータを導通又は遮断し、
   前記第１負荷は、複数の負荷で構成され、
   前記第１コントローラは、複数の第１プログラムそれぞれによって前記複数の負荷それぞれの動作を制御する複数の第１コントローラで構成され、
   前記複数の負荷及び前記コンバータは、前記電力遮断装置を介して前記第１電源と並列に接続され、
   前記第３コントローラは、前記複数の第１プログラムが順次変更される場合、前記第１プログラムの変更処理が終了してから、次の前記第１プログラムの変更処理が開始されるまでの間、前記電力遮断装置によって前記第１電源と前記コンバータを導通させる電源システム。
6. 車両に搭載される電源システムを制御する電源システムの制御方法であって、
   前記電源システムは、
   第１電源と、
   前記第１電源から供給される電力で動作する第１負荷と、
   第１プログラムによって前記第１負荷の動作を制御する第１コントローラと、
   コンバータを介して前記第１電源に接続される第２電源と、
   前記第２電源から供給される電力で動作する第２負荷と、
   第２プログラムによって前記第２負荷の動作を制御する第２コントローラと、
   前記第１電源と前記第１負荷を導通又は遮断する電力遮断装置と、
   前記電力遮断装置を制御する第３コントローラとを備え、
   前記第３コントローラは、前記第１プログラムが変更される場合、前記第１プログラムの変更処理が開始される前に、前記電力遮断装置によって前記第１電源と前記第１負荷を遮断させる電源システムの制御方法。