KR101759739B1 - 양방향 dc-dc 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법 - Google Patents

양방향 dc-dc 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량에 공급되는 고전압 전원 및 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 수행하는 컨버터 유닛; 상기 컨버터 유닛 및 상기 고전압 전원 간의 연결을 단속하는 제1 백투백스위치, 및 상기 컨버터 유닛 및 상기 저전압 전원 간의 연결을 단속하는 제2 백투백스위치; 상기 제1 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 고전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제1 커패시터, 및 상기 제2 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 저전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제2 커패시터; 및 상기 제1 및 제2 커패시터 중 하나 이상의 커패시터에서 측정되는 충전 전압에 근거하여 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법{APPARATUS FOR DETERMINING SWITCH ERROR IN BIDIRECTIONAL DC-DC CONVERTER AND METHOD THEREOF}
본 발명은 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양방향 DC-DC 컨버터에 포함된 각 스위치의 고장 여부를 판단하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 전력시스템은 차량 내의 전자 부품, 안전 부품 또는 각종 액세서리를 가동하기 위한 전력을 공급하는 시스템으로서, 일반적으로 직류전압을 공급하여 차량 내의 전자 부품들을 가동한다. 종래에는 차량의 전력시스템으로 12V 전력시스템이 사용되었으나, 최근에는 에너지 용량을 증가시키고, 고출력의 전자 부품을 사용하여 전력 효율성을 향상시키기 위해 48V 전력시스템이 보급되고 있다.
다만, 48V 전력시스템을 적용하는 경우, 종래의 12V 전압으로 가동되던 차량의 모든 전자 부품을 48V용으로 교체해야 하는 문제점이 존재하여, 12V 및 48V의 전압을 함께 공급할 수 있는 12V-48V 전력 변환 시스템이 개발되었으며, 이에 따라 소모전력이 적은 부품은 기존과 같이 12V 전압으로 가동시키고, 전동식 조향장치 또는 공조시스템과 같이 소모전력이 큰 부품은 48V 전압으로 가동시킴에 따라 전력을 효율적으로 활용할 수 있게 되었다. 12V-48V 전력 변환 시스템으로는 통상적으로 양방향 DC-DC 컨버터가 사용되며, 양방향 DC-DC 컨버터는 고용량을 수용하고 전력 변환의 빠른 응답성을 확보하며, 전류를 분담하여 효율성을 향상시키기 위해 멀티페이즈 구조로 사용되고 있다.
한편, 양방향 DC-DC 컨버터가 멀티페이즈 구조로 개발됨에 따라 컨버터에 포함되는 스위치의 개수가 증가하게 되어 스위치의 고장이 발생할 확률이 증가하게 된다. 일반적으로 컨버터에서 스위치 고장이 발생하면 해당 스위치는 단락 상태가 된다. 고장 스위치가 단락된 상태에서 또 다른 스위치가 턴 온되는 경우, 컨버터 및 전원 사이에 형성되는 폐루프로 인해 단락 전류가 발생할 가능성이 있으며, 단락 전류가 지속적으로 폐루프를 흐르게 되는 경우 컨버터가 소손되는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 스위치 단락으로 인해 발생하는 전류 및 전압은 순간적으로 크게 변하기 때문에, 스위치 고장을 판단하기 위해서는 전류 및 전압에 대하여 정밀한 검출이 가능한 고가의 센서를 필요로 하는 문제점이 존재하고, 멀티페이즈로 구현되는 DC-DC 컨버터에 포함된 다수의 스위치에 대하여 고장 판단을 하기 위해서 다수의 전류센서가 요구되어 비용이 증가하는 문제점이 발생한다. 각 스위치를 제어하기 위한 다수의 제어 신호를 분석하는 알고리즘을 적용하여 스위치의 고장을 진단하는 방법은 제어 장치가 각 제어 신호를 분석하기 위해 많은 리소스가 필요한 문제점 및 그 고장 진단에 상당한 시간이 소요되는 문제점을 수반한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0045426호(2011. 5. 4 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 양방향 DC-DC 컨버터가 동작하기 전에 스위치의 고장을 체크함으로써 컨버터 동작의 안정성을 향상시키고, 스위치 고장 판단을 위한 고가의 센서, 또는 제어 신호를 분석하기 위한 복잡한 알고리즘을 제거하여 스위치 고장 판단의 용이성을 향상시키기 위한 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치는 차량에 공급되는 고전압 전원 및 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 수행하는 컨버터 유닛, 상기 컨버터 유닛 및 상기 고전압 전원 간의 연결을 단속하는 제1 백투백스위치, 및 상기 컨버터 유닛 및 상기 저전압 전원 간의 연결을 단속하는 제2 백투백스위치, 상기 제1 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 고전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제1 커패시터, 및 상기 제2 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 저전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제2 커패시터, 및 상기 제1 및 제2 커패시터 중 하나 이상의 커패시터에서 측정되는 충전 전압에 근거하여 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제1 커패시터의 충전 전압이 상기 고전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제2 커패시터의 충전 전압이 상기 저전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하기 이전에, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 컨버터 유닛은 상기 고전압 전원 및 상기 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 위해 서로 상보적으로 동작하는 제1 메인스위치와 제2 메인스위치, 상기 제1 메인스위치와 상기 제2 메인스위치의 연결 노드에 접속되는 인덕터, 및 상기 인덕터에 흐르는 전류를 센싱하는 전류센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 백투백스위치가 모두 정상인 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 더 판단하되, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시키고 상기 턴 온되는 제1 및 제2 백투백스위치로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류가 상기 전류센서에 의해 센싱되면 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하기 이전에, 상기 제1 및 제2 메인스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법은 제어부가, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 단계, 상기 제어부가, 상기 제1 및 제2 커패시터 중 하나 이상의 커패시터의 충전 전압을 측정하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 측정된 충전 전압에 근거하여 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 스위치의 고장 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 커패시터의 충전 전압이 상기 고전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 스위치의 고장 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제2 커패시터의 충전 전압이 상기 저전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 컨버터 유닛은 상기 고전압 전원 및 상기 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 위해 서로 상보적으로 동작하는 제1 메인스위치와 제2 메인스위치, 상기 제1 메인스위치와 상기 제2 메인스위치의 연결 노드에 접속되는 인덕터, 및 상기 인덕터에 흐르는 전류를 센싱하는 전류센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 백투백스위치가 모두 정상인 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시키고, 상기 턴 온되는 제1 및 제2 백투백스위치로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류가 상기 전류센서에 의해 센싱되면 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하는 단계 이전에, 상기 제1 및 제2 메인스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단을 위한 고가의 센서 또는 복잡한 알고리즘을 제거하여 원가를 절감하고 차량의 전력 변환 시스템을 단순화시킬 수 있으며, 고장 스위치에 대한 신속한 교체 및 보수를 가능하게 함으로써 전력 변환 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치에서 제1 및 제2 메인스위치의 고장으로 인해 형성되는 폐루프를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치를 설명하기 위한 회로도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치에서 제1 및 제2 메인스위치의 고장으로 인해 형성되는 폐루프를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치는 고전압 전원(HV), 저전압 전원(LV), 컨버터 유닛(CU), 제1 백투백스위치(SW_HV), 제2 백투백스위치(SW_LV), 제1 커패시터(C1), 제2 커패시터(C2), 및 제어부(MCU)를 포함할 수 있고, 컨버터 유닛(CU)은 제1 메인스위치(SW1), 제2 메인스위치(SW2), 인덕터(L) 및 전류센서(ISEN)를 포함할 수 있다.
고전압 전원(HV) 및 저전압 전원(LV)은 차량 내의 각 전자 부품에 각각 고전압 및 저전압을 공급할 수 있으며, 상호 간의 전력 변환을 위해 후술할 컨버터 유닛(CU) 또는 멀티페이즈 컨버터(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 고전압 전원(HV) 및 저전압 전원(LV)은 통상적인 전력 변환 시스템에 따라 각각 48V 전원 및 12V 전원으로 구성될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한 고전압 전원(HV) 및 저전압 전원(LV)은 리튬 배터리, 납축전지, 슈퍼 커패시터 또는 울트라 커패시터가 단독 또는 조합되어 구성될 수 있으나 상기한 대상에 한정되지 않고 차량의 전자 부품에 전원을 공급할 수 있는 모든 구성을 포함할 수 있다.
컨버터 유닛(CU)은, 도 1에 도시된 것과 같이 일단이 고전압 전원(HV)에, 타단이 저전압 전원(LV)에 전기적으로 연결되어 고전압 전원(HV)과 저전압 전원(LV) 간의 양방향 전력 변환을 수행할 수 있다. 컨버터 유닛(CU)은 고전압 전원(HV)과 저전압 전원(LV) 간의 양방향 전력 변환을 위해 상보적으로 동작하는 제1 메인스위치(SW1)와 제2 메인스위치(SW2), 제1 메인스위치(SW1)와 제2 메인스위치(SW2)의 연결 단자에 접속되는 인덕터(L), 및 인덕터(L)에 흐르는 전류를 센싱하는 전류센서(ISEN)를 포함할 수 있다.
제1 메인스위치(SW1), 제2 메인스위치(SW2) 및 인덕터(L)의 역할을 컨버터 유닛(CU)의 동작으로서 설명한다. 컨버터 유닛(CU)에서 인덕터(L)에 에너지가 저장되는 모드에서 제1 메인스위치(SW1)는 턴 온, 제2 메인스위치(SW2)는 턴 오프되도록 제어부(MCU)에 의해 제어되며, 인덕터(L)에서 에너지가 방전되는 모드에서 제1 메인스위치(SW1)는 턴 오프, 제2 메인스위치(SW2)는 턴 온되도록 제어부(MCU)에 의해 제어된다. 컨버터 유닛(CU)은 제어부(MCU)에 의해 제1 메인스위치(SW1) 및 제2 메인스위치(SW2)가 상보적으로 동작되어 인덕터(L)에 에너지가 저장되고 방전되는 과정을 반복 수행함으로써 고전압 전원(HV)과 저전압 전원(LV) 간의 전력 변환을 수행할 수 있다. 한편, 제1 메인스위치(SW1) 및 제2 메인스위치(SW2)는 FET(Field Effect Transitor)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 스위치가 채용될 수 있다.
전류센서(ISEN)는 인덕터(L)에 흐르는 전류를 센싱하여 제어부(MCU)에 전달할 수 있다. 본 실시예에서 전류센서(ISEN)는 후술할 것과 같이 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)의 고장으로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류를 센싱하여 제어부(MCU)에 전달할 수 있다. 이에 따라 제어부(MCU)는 돌입전류 발생 여부를 판단하여 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단할 수 있는데, 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
제1 백투백스위치(SW_HV) 및 제2 백투백스위치(SW_LV)는 컨버터 유닛(CU)과, 고전압 전원(HV) 및 저전압 전원(LV) 간의 전기적 연결을 각각 단속(즉, 전기적으로 연결하거나 차단)할 수 있다. 제1 백투백스위치(SW_HV) 및 제2 백투백스위치(SW_LV)는 FET(Field Effect Transitor)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 스위치가 채용될 수도 있다.
제1 및 제2 커패시터(C1, C2)는 각각 고전압 전원(HV) 및 저전압 전원(LV) 간의 전력 변환 과정에서 발생하는 노이즈를 필터링하는 기능을 수행한다. 도 1에 도시된 것과 같이 제1 커패시터(C1)는 제1 백투백스위치(SW_HV) 및 상기 컨버터 유닛(CU)의 연결 노드에 접속되며, 제2 커패시터(C2)는 제2 백투백스위치(SW_LV) 및 상기 컨버터 유닛(CU)의 연결 노드에 접속된다. 이에 따라, 제1 커패시터(C1)는 제1 백투백스위치(SW_HV)의 온오프에 응답하여 고전압 전원(HV)이 충방전되도록 동작하고, 제2 커패시터(C2)는 제2 백투백스위치(SW_LV)의 온오프에 응답하여 저전압 전원(LV)이 충방전되도록 동작한다.
본 실시예에서는 컨버터 유닛(CU), 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV), 및 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)를 분리된 구성으로 설명하지만, 실시예에 따라서는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)와 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)가 컨버터 유닛(CU)에 포함되어 통합된 구성으로 구현될 수도 있다.
제어부(MCU)는 전술한 것과 같이 양방향 DC-DC 컨버터로 구성된 전력 변환 시스템에 포함된 제1 메인스위치(SW1), 제2 메인스위치(SW2), 제1 백투백스위치(SW_HV) 및 제2 백투백스위치(SW_LV)의 턴 온/턴 오프를 각각 제어함으로써, 양방향 DC-DC 컨버터으로 하여금 고전압 전원(HV)과 저전압 전원(LV) 간의 양방향 전력 변환을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 본 실시예에서는 고전압 전원(HV)과 저전압 전원(LV) 간의 양방향 전력 변환 동작 이전에 스위치의 고장 판단을 수행하는 것에 그 특징이 있으므로, 이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 스위치의 고장 판단을 수행하는 제어부(MCU)의 동작을 중심으로 본 실시예를 구체적으로 설명한다.
제어부(MCU)는 제1 및 제2 커패시터(C1, C2) 중 하나 이상의 커패시터에서 측정되는 충전 전압에 근거하여 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV) 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단할 수 있다. 또한 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 모두 정상인 것으로 판단된 경우, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 턴 온시키고 턴 온되는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류가 전류센서(ISEN)에 의해 센싱되면 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단할 수 있는데, 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
제어부(MCU)는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)의 고장 여부를 판단하기에 앞서, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 각각 턴 오프시켜 초기화할 수 있다. 즉, 전술한 것과 같이 양방향 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치가 고장인 경우 고장 스위치는 단락 상태가 되기 때문에, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 턴 오프되도록 초기화했음에도 스위치 고장으로 인한 단락이 발생하여 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)에 각각 고전압 전원(HV) 및 저전압 전원(LV)이 충전되면 스위치의 고장으로 판단함으로써 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)의 고장 여부를 보다 명확하게 판단할 수 있다.
제어부(MCU)가 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)의 고장을 판단하는 과정을 설명한다.
제어부(MCU)는 제1 커패시터(C1)의 충전 전압이 고전압 전원(HV)으로 측정된 경우에는 제1 백투백스위치(SW_HV)가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 제1 백투백스위치(SW_HV)가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
즉, 상기 초기화 과정을 통해 턴 오프되도록 제어된 제1 백투백스위치(SW_HV)가 고장인 경우, 스위치 단락으로 인해 제1 커패시터(C1)에는 고전압 전원(HV)이 충전되므로, 제어부(MCU)는 제1 커패시터(C1)의 충전 전압이 고전압 전원(HV)으로 측정된 경우에는 제1 백투백스위치(SW_HV)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
반대로, 제1 백투백스위치(SW_HV)가 정상인 경우, 상기 초기화 과정에 따라 제1 백투백스위치(SW_HV)는 턴 오프되어 제1 커패시터(C1)는 고전압 전원(HV)과 분리되므로, 제어부(MCU)는 제1 커패시터(C1)의 충전 전압이 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 제1 백투백스위치(SW_HV)가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
기준전압은 고전압 전원(HV)과 분리된 상태에서 제1 커패시터(C1)에서 측정되는 충전 전압으로 제어부(MCU)에 미리 설정되는 수치로서, 고전압 전원(HV)과 분리된 상태이므로 이론적인 값으로서 0V로 설정될 수도 있고, 커패시터에 인가되는 노이즈로 인한 전압 등을 고려하고 실험적 결과에 기초하여 다양한 수치로 설계되어 제어부(MCU)에 미리 설정될 수도 있다.
제어부(MCU)는 제2 커패시터(C2)의 충전 전압이 저전압 전원(LV)으로 측정된 경우에는 제2 백투백스위치(SW_LV)가 고장인 것으로 판단하고, 기준전압 이하로 측정된 경우에는 제2 백투백스위치(SW_LV)가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
즉, 상기 초기화 과정을 통해 턴 오프되도록 제어된 제2 백투백스위치(SW_LV)가 고장인 경우, 스위치 단락으로 인해 제2 커패시터(C2)에는 저전압 전원(LV)이 충전되므로, 제어부(MCU)는 제2 커패시터(C2)의 충전 전압이 저전압 전원(LV)으로 측정된 경우에는 제2 백투백스위치(SW_LV)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
반대로, 제2 백투백스위치(SW_LV)가 정상인 경우, 상기 초기화 과정에 따라 제2 백투백스위치(SW_LV)는 턴 오프되어 제2 커패시터(C2)는 저전압 전원(LV)과 분리되므로, 제어부(MCU)는 제2 커패시터(C2)의 충전 전압이 기준전압 이하로 측정된 경우에는 제2 백투백스위치(SW_LV)가 정상인 것으로 판단할 수 있다. 기준전압에 대한 설명은 제1 백투백스위치(SW_HV)의 고장을 판단하는 과정에서 설명한 것과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU:Micro Controller Unit)으로 구현될 수 있는 본 실시예의 제어부(MCU)는 구비된 ADC 단자를 통해 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)의 충전 전압을 측정할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)의 충전 전압을 측정하기 위한 별도의 전압 센서를 구비하지 않고, 제어부(MCU)에 구비된 ADC 단자를 통해 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)의 충전 전압을 측정하고 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)의 고장 여부를 판단함으로써 전력 변환 시스템을 단순화시키는 동시에 원가를 절감할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.
제어부(MCU)는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단한 경우, 클러스터 유닛과 같은 별도의 인터페이스를 통해 사용자에게 양방향 DC-DC 컨버터 내지 전력 변환 시스템에 대한 보수가 필요함을 알릴 수 있다.
한편, 제어부(MCU)는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 모두 정상인 것으로 판단한 경우, 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 더 판단할 수 있다. 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)는 후술할 것과 같이 전류센서(ISEN)에 의해 센싱되는 돌입 전류에 근거하여 그 고장 여부가 판단되며, 돌입 전류를 형성하기 위해서는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)에 대한 제어를 통해 폐루프를 형성해야 한다. 따라서 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 모두 정상이어서 그 제어가 가능한 경우에는, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 턴 온시켜 폐루프를 형성하고 그에 따라 발생하는 돌입 전류가 센싱되면 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 제어부(MCU)는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 모두 정상인 것으로 판단한 경우, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 턴 온시킨다.
제2 메인스위치(SW2)가 정상이라는 전제하에 제1 메인스위치(SW1)가 고장인 경우 도 2의 ①과 같은 폐루프가 형성되고, 제1 메인스위치(SW1)가 정상이라는 전제하에 제2 메인스위치(SW2)가 고장인 경우 도 2의 ②와 같은 폐루프가 형성되며, 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)가 모두 고장인 경우에는 양방향 DC-DC 컨버터의 모든 단자가 단락 상태가 된다. 따라서 상기 각 경우 모두 인덕터(L)에 돌입 전류가 발생하므로, 전류센서(ISEN)에 의해 돌입 전류가 센싱되면 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)가 모두 정상인 경우, 도 2의 ① 또는 ②와 같은 폐루프가 형성되지 않기 때문에 인덕터(L)에 돌입 전류가 발생하지 않으며, 따라서 전류센서(ISEN)에 의해 돌입 전류가 센싱되지 않으면 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)는 모두 정상인 것으로 판단할 수 있다.
한편, 제어부(MCU)는 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하기 이전에, 상기 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)를 각각 턴 오프시켜 초기화할 수 있다. 즉, 전술한 것과 같이 양방향 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치가 고장인 경우 고장 스위치는 단락 상태가 되기 때문에, 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)가 턴 오프되도록 초기화했음에도 스위치 고장으로 인한 단락이 발생하여 인덕터(L)에 돌입전류가 발생하면 스위치의 고장으로 판단함으로써 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)의 고장 여부를 보다 명확하게 판단할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 턴 온시켜 폐루프를 형성하고 그에 따라 발생하는 돌입 전류가 센싱할 때, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 순간적으로 턴 온시키는 것이 바람직할 수 있다.
즉, 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 경우, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 턴 온 상태를 지속적으로 유지하게 되면 지속적으로 폐루프를 흐르는 돌입 전류에 따라 각 스위치를 비롯한 컨버터 소자가 소손될 가능성이 있으므로, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 순간적으로 턴 온/턴 오프시킴으로써(예: 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)에 대한 PWM 제어) 지속적인 돌입 전류에 따른 컨버터 소자의 소손을 방지할 수 있다.
제어부(MCU)는 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단한 경우, 클러스터 유닛과 같은 별도의 인터페이스를 통해 사용자에게 양방향 DC-DC 컨버터 내지 전력 변환 시스템에 대한 보수가 필요함을 알릴 수 있다.
이상에서는 단상 양방향 DC-DC 컨버터에서 스위치의 고장 여부를 판단하는 과정을 설명하였다. 전술한 방법은 컨버터 유닛(CU), 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV), 및 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)를 포함하는 단상 양방향 DC-DC 컨버터가 복수 개 병렬 접속된 멀티페이즈 컨버터에서 스위치의 고장 여부를 판단하는 경우에도 동일하게 적용할 수 있다. 즉, 멀티페이즈 컨버터를 구성하는 단상 컨버터에 포함된 스위치의 고장 여부를 각 단상 컨버터 별로 전술한 방법을 적용함으로써 순차적으로 판단하여 멀티페이즈 컨버터의 모든 스위치에 대하여 고장 여부를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법을 설명하면, 먼저 제어부(MCU)는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 각각 턴 오프시켜 초기화한다(S10).
이어서, 제어부(MCU)는 제1 및 제2 커패시터(C1, C2) 중 하나 이상의 커패시터의 충전 전압을 측정한다(S20).
이어서, 제어부(MCU)는 측정된 충전 전압에 근거하여 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV) 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단한다(S30).
이때, 제1 커패시터(C1)의 충전 전압이 고전압 전원(HV)으로 측정된 경우에는 제1 백투백스위치(SW_HV)가 고장인 것으로 판단하고, 제1 커패시터(C1)의 충전 전압이 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 제1 백투백스위치(SW_HV)가 정상인 것으로 판단한다.
또한, 제2 커패시터(C2)의 충전 전압이 저전압 전원(LV)으로 측정된 경우에는 제2 백투백스위치(SW_LV)가 고장인 것으로 판단하고, 제2 커패시터(C2)의 충전 전압이 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 제2 백투백스위치(SW_LV)가 정상인 것으로 판단한다.
한편, 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)의 충전 전압을 측정할 때, 별도의 전압 센서를 구비하지 않고 제어부(MCU)에 구비된 ADC 단자를 통해 제1 및 제2 커패시터(C1, C2)의 충전 전압을 측정하고 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)의 고장 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 전력 변환 시스템을 단순화시키는 동시에 원가를 절감할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.
제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)가 모두 정상인 것으로 판단된 경우(S40), 제어부(MCU)는 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)를 각각 턴 오프시켜 초기화한다(S50). 본 실시예에서 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)를 초기화하는 S50 단계와 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 초기화하는 S10 단계를 분리된 단계로서 설명하지만, 실시예에 따라서는 S10 단계에서, 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)와, 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2)를 모두 턴 오프시켜 초기화하는 통합된 단계로 구현될 수도 있다.
이어서, 제어부(MCU)는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)를 턴 온시키고 턴 온되는 제1 및 제2 백투백스위치(SW_HV, SW_LV)로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류가 전류센서(ISEN)에 의해 센싱되면 제1 및 제2 메인스위치(SW1, SW2) 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단한다(S60).
이와 같이 본 실시예는, 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단을 위한 고가의 센서 또는 제어 신호 분석을 위한 복잡한 알고리즘을 이용하지 않고 기존의 컨버터에 존재하는 커패시터, ADC 단자 및 소정의 제어 로직만을 이용하여 스위치의 고장 여부를 판단함으로써 원가를 절감하고 전력 변환 시스템을 단순화시킬 수 있으며, 고장 스위치에 대한 신속한 교체 및 보수를 가능하게 하여 전력 변환 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
HV: 고전압 전원
LV: 저전압 전원
SW_HV: 제1 백투백스위치
SW_LV: 제2 백투백스위치
SW1: 제1 메인스위치
SW2: 제2 메인스위치
ISEN: 전류센서
C1: 제1 커패시터
C2: 제2 커패시터
L: 인덕터
CU: 컨버터 유닛
MCU: 제어부
V1: 제1 커패시터의 충전 전압
V2: 제2 커패시터의 충전 전압

Claims (11)

  1. 차량에 공급되는 고전압 전원 및 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 수행하는 컨버터 유닛;
    상기 컨버터 유닛 및 상기 고전압 전원 간의 연결을 단속하는 제1 백투백스위치, 및 상기 컨버터 유닛 및 상기 저전압 전원 간의 연결을 단속하는 제2 백투백스위치;
    상기 제1 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 고전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제1 커패시터, 및 상기 제2 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 저전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제2 커패시터; 및
    상기 제1 및 제2 커패시터 중 하나 이상의 커패시터에서 측정되는 충전 전압에 근거하여 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 컨버터 유닛은 상기 고전압 전원 및 상기 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 위해 서로 상보적으로 동작하는 제1 메인스위치와 제2 메인스위치, 상기 제1 메인스위치와 상기 제2 메인스위치의 연결 노드에 접속되는 인덕터, 및 상기 인덕터에 흐르는 전류를 센싱하는 전류센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 및 제2 백투백스위치가 모두 정상인 것으로 판단한 경우 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 더 판단하되, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시키고 상기 턴 온되는 제1 및 제2 백투백스위치로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류가 상기 전류센서에 의해 센싱되면 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하며,
    상기 제어부는 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 더 판단하기 위해 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시킬 때, PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 통해 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시키는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 커패시터의 충전 전압이 상기 고전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2 커패시터의 충전 전압이 상기 저전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하기 이전에, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하기 이전에, 상기 제1 및 제2 메인스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 장치.
  7. 차량에 공급되는 고전압 전원 및 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 수행하는 컨버터 유닛; 상기 컨버터 유닛 및 상기 고전압 전원 간의 연결을 단속하는 제1 백투백스위치, 및 상기 컨버터 유닛 및 상기 저전압 전원 간의 연결을 단속하는 제2 백투백스위치; 및 상기 제1 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 고전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제1 커패시터, 및 상기 제2 백투백스위치의 온오프에 응답하여 상기 저전압 전원이 충방전되도록 동작하는 제2 커패시터;를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치의 고장 여부를 판단하는 방법으로서,
    제어부가, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 제1 및 제2 커패시터 중 하나 이상의 커패시터의 충전 전압을 측정하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 측정된 충전 전압에 근거하여 상기 제1 및 제2 백투백스위치 중 하나 이상의 스위치의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함하되,
    상기 컨버터 유닛은 상기 고전압 전원 및 상기 저전압 전원 간의 양방향 전력 변환을 위해 서로 상보적으로 동작하는 제1 메인스위치와 제2 메인스위치, 상기 제1 메인스위치와 상기 제2 메인스위치의 연결 노드에 접속되는 인덕터, 및 상기 인덕터에 흐르는 전류를 센싱하는 전류센서를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 백투백스위치가 모두 정상인 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시키고, 상기 턴 온되는 제1 및 제2 백투백스위치로 인해 폐루프가 형성되어 발생하는 돌입전류가 상기 전류센서에 의해 센싱되면 상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시킬 때, PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 통해 상기 제1 및 제2 백투백스위치를 턴 온시키는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스위치의 고장 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 제1 커패시터의 충전 전압이 상기 고전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제1 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 스위치의 고장 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 제2 커패시터의 충전 전압이 상기 저전압 전원으로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 고장인 것으로 판단하고, 미리 설정된 기준전압 이하로 측정된 경우에는 상기 제2 백투백스위치가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법.
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 메인스위치 중 하나 이상의 스위치가 고장인 것으로 판단하는 단계 이전에, 상기 제1 및 제2 메인스위치를 각각 턴 오프시켜 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 DC-DC 컨버터의 스위치 고장 판단 방법.
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