JPWO2021214505A5 - - Google Patents

Description

本発明の一態様に係る停車位置制御方法は、複数の車両から位置情報を取得し、複数の車両を利用するユーザの位置情報またはユーザが予約した車両に関する予約情報を含むユーザ側情報を取得し、複数の車両のうち、停車エリアに停車する予定の車両である、停車予定車両を抽出し、少なくとも停車予定車両を利用するユーザのユーザ側情報、または停車予定車両の位置情報に基づいて停車予定車両が停車エリアに到着する到着時間を算出し、到着時間とユーザ側情報に基づいて停車予定車両が停車エリアに停車した後に停車エリアから出発する順番を示す出発予定順番を算出し、出発予定順番に基づいて停車予定車両の停車位置を算出し、停車位置を示す情報を停車予定車両に送信する。

車両が停車エリアに到着したとき、出発予定順番が先となる他の車両が停車していない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、処理はステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５において、停車位置算出部２１７は先端位置を、停車位置を算出するための基準位置として設定する。具体的には図７に示すように、停車位置算出部２１７は先端位置Ｐ１を、停車位置を算出するための基準位置として設定する。処理はステップＳ２１７に進み、停車位置算出部２１７は、他の車両４０～４３の情報（全長など）を取得する（図７参照）。

Claims (15)

1. ユーザを乗降させるための停車エリアに停車する複数の車両の停車位置を制御するコントローラを備える停車位置制御方法であって、
   前記コントローラは、
   前記複数の車両から位置情報を取得し、
   前記複数の車両を利用する前記ユーザの位置情報または前記ユーザが予約した前記車両に関する予約情報を含むユーザ側情報を取得し、
   前記複数の車両のうち、前記停車エリアに停車する予定の車両である、停車予定車両を抽出し、
   少なくとも前記停車予定車両を利用する前記ユーザの前記ユーザ側情報、または前記停車予定車両の位置情報に基づいて前記停車予定車両が前記停車エリアに到着する到着時間を算出し、
   前記到着時間と前記ユーザ側情報に基づいて、前記停車予定車両が前記停車エリアに停車した後に前記停車エリアから出発する順番を示す出発予定順番を算出し、
   前記出発予定順番に基づいて前記停車予定車両の停車位置を算出し、
   前記停車位置を示す情報を前記停車予定車両に送信する
   ことを特徴とする停車位置制御方法。
2. 前記コントローラは、
   前記ユーザ側情報に基づいて前記ユーザが乗降に要する時間を算出し、
   前記到着時間と前記乗降に要する時間とに基づいて、前記出発予定順番を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の停車位置制御方法。
3. 前記コントローラは、
   前記ユーザ側情報に含まれる乗降する前記ユーザの人数、または乗降する前記ユーザの荷物に関する情報を取得し、
   前記人数または前記荷物に関する情報に基づいて、前記ユーザが乗降に要する時間を算出し、
   前記到着時間と前記乗降に要する時間に基づいて、前記出発予定順番を算出する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の停車位置制御方法。
4. 前記コントローラは、前記出発予定順番が先となる停車予定車両の停車位置が、前記出発予定順番が後となる前記複数の車両の停車位置の前になるように前記停車位置を算出する
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の停車位置制御方法。
5. 前記コントローラは、前記ユーザが前記停車エリアで前記停車予定車両に乗車する場合、前記ユーザの前記位置情報に基づいて前記出発予定順番を算出する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の停車位置制御方法。
6. 前記コントローラは、
   前記ユーザが前記停車エリアで前記停車予定車両に乗車する場合、前記ユーザ側情報に含まれる前記ユーザの利用履歴を参照して前記ユーザの移動速度、または、前記停車予定車両との待合せに対する傾向情報を取得し、
   前記移動速度または前記傾向情報に基づいて前記出発予定順番を算出する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の停車位置制御方法。
7. 前記コントローラは、
   前記ユーザが前記停車エリアで前記停車予定車両から降車する場合、前記ユーザ側情報に含まれる降車するユーザの人数または降車するユーザの荷物に関する情報を取得し、
   前記人数または前記荷物に関する情報に基づいて前記乗降に要する時間を算出し、
   前記停車予定車両の到着時間及び前記乗降に要する時間に基づいて前記出発予定順番を算出する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の停車位置制御方法。
8. 前記コントローラは、前記停車予定車両の後部の開閉機構、または前記停車予定車両の寸法を用いて前記停車位置を算出する
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の停車位置制御方法。
9. 前記コントローラは、
   前記停車予定車両が前記停車エリアに到着した際に前記停車エリアにすでに停車している基準車両が存在するか否かを判断し、
   前記基準車両が存在するか否か及び前記出発予定順番に基づいて、前記停車位置を算出する
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の停車位置制御方法。
10. 前記コントローラは、
    前記停車予定車両が前記停車エリアに到着した際に前記停車エリアにすでに停車している基準車両が存在するか否かを判定し、
    前記基準車両が存在し、かつ、出発予定順番が前記停車予定車両と前記基準車両との間である他の停車予定車両がまだ停車エリアに到着していない場合、前記他の停車予定車両が停車可能となるように、前記基準車両から所定距離離れた位置を前記停車予定車両の停車位置として算出する
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の停車位置制御方法。
11. 前記出発予定順番が前後となる２台の停車予定車両のうち、前記出発予定順番が先となる停車予定車両は第１停車予定車両、前記出発予定順番が後となる停車予定車両は第２停車予定車両と定義され、
    前記コントローラは、
    前記第１停車予定車両が前記第２停車予定車両より早く前記停車エリアに到着する場合、前記第１停車予定車両と前記第２停車予定車両との間隔が、前記第１停車予定車両が前記第２停車予定車両より遅く前記停車エリアに到着する場合と比較して小さくなるように前記第２停車予定車両の停車位置を算出する
    ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の停車位置制御方法。
12. 前記コントローラは、前記停車位置が前となる停車予定車両が前記停車エリアから出発した場合、前記停車位置が後ろとなる停車予定車両の停車位置を前方に移動させる
    ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の停車位置制御方法。
13. 前記コントローラは、
    前記停車予定車両が前記停車エリアに到着した際に前記停車エリアにすでに停車している車両によって少なくとも１つの車列が形成されており、前記車列の最後尾に停車している車両の出発予定順番が前記停車予定車両の出発予定順番より先である場合、前記車列の最後尾に停車している前記車両の後ろとなる位置を前記停車予定車両の停車位置として算出し、
    前記車列の最後尾に停車している車両の出発予定順番が前記停車予定車両の出発予定順番より後である場合、前記車列から所定距離離れた位置を前記停車予定車両の停車位置として算出し、かつ算出した停車位置を新たな車列の先頭位置として設定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の停車位置制御方法。
14. ユーザを乗降させるための停車エリアに停車する複数の車両の停車位置を制御するコントローラを備える停車位置制御装置であって、
    前記コントローラは、
    前記複数の車両から位置情報を取得し、
    前記複数の車両を利用する前記ユーザの位置情報または前記ユーザが予約した前記車両に関する予約情報を含むユーザ側情報を取得し、
    前記複数の車両のうち、前記停車エリアに停車する予定の車両である、停車予定車両を抽出し、
    少なくとも前記停車予定車両を利用する前記ユーザの前記ユーザ側情報、または前記停車予定車両の位置情報に基づいて前記停車予定車両が前記停車エリアに到着する到着時間を算出し、
    前記到着時間と前記ユーザ側情報に基づいて、前記停車予定車両が前記停車エリアに停車した後に前記停車エリアから出発する順番を示す出発予定順番を算出し、
    前記出発予定順番に基づいて前記停車予定車両の停車位置を算出し、
    前記停車位置を示す情報を前記停車予定車両に送信する
    ことを特徴とする停車位置制御装置。
15. ユーザを乗降させるための停車エリアに停車する複数の車両の停車位置を制御する停車位置制御システムであって、
    前記ユーザが所持する端末及び前記車両と通信可能なコントローラを備え、
    前記コントローラは、
    前記複数の車両から位置情報を取得し、
    前記複数の車両を利用する前記ユーザの位置情報または前記ユーザが予約した前記車両に関する予約情報を含むユーザ側情報を取得し、
    前記複数の車両のうち、前記停車エリアに停車する予定の車両である、停車予定車両を抽出し、
    少なくとも前記停車予定車両を利用する前記ユーザの前記ユーザ側情報、または前記停車予定車両の位置情報に基づいて前記停車予定車両が前記停車エリアに到着する到着時間を算出し、
    前記到着時間と前記ユーザ側情報に基づいて、前記停車予定車両が前記停車エリアに停車した後に前記停車エリアから出発する順番を示す出発予定順番を算出し、
    前記出発予定順番に基づいて前記停車予定車両の停車位置を算出し、
    前記停車位置を示す情報を前記停車予定車両に送信する
    ことを特徴とする停車位置制御システム。