JPWO2021153382A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. コンピュータに実行させる情報処理方法であって、
   自動運転と手動運転とを切替可能な移動体の出発地及び目的地を示す第１情報を取得し、
   前記移動体の操作者が前記移動体の運転に介入する度合いを示す第２情報を取得し、
   前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記操作者に運転が要求される手動区間を含む第１ルート、及び前記手動区間を含まない第２ルートの少なくとも１つである移動ルートを算出し、
   算出された前記移動ルートを出力する
   情報処理方法。
2. 前記第２情報は、前記移動体を前記操作者が運転可能であるか否かを示す運転スキルを含む
   請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記移動ルートの算出では、
   前記運転スキルが運転不可能であることを示す場合、前記第２ルートのみを算出し、
   前記運転スキルが運転可能であることを示す場合、前記第１ルート及び前記第２ルートの少なくとも１つを算出する
   請求項２に記載の情報処理方法。
4. 前記第２情報は、前記操作者が許容する運転内容を含む
   請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
5. 前記移動ルートの算出では、
   前記出発地及び前記目的地にしたがって仮ルートを算出し、
   前記仮ルートに含まれる前記手動区間を抽出し、
   抽出された前記手動区間が前記運転内容に対応する区間であるか否かを判定し、
   前記対応する区間であると判定される場合、前記仮ルートを前記第１ルートとして算出する
   請求項４に記載の情報処理方法。
6. 前記運転内容は、前記操作者が許容する運転操作を含み、
   前記対応する区間は、前記移動体が移動するために要求される運転操作と、前記運転内容が含む運転操作と、が対応する区間を含む
   請求項５に記載の情報処理方法。
7. 前記運転内容は、前記操作者が許容する運転操作を含み、
   前記対応する区間は、前記移動体の移動が改善される運転操作と、前記運転内容が含む運転操作と、が対応する区間を含む
   請求項５に記載の情報処理方法。
8. 前記操作者に含まれる前記移動体の遠隔作業者のタスク情報を取得し、
   前記タスク情報に基づいて、前記遠隔作業者が許容する前記運転内容を決定する
   請求項４～７のいずれか１項に記載の情報処理方法。
9. 出力された前記第１ルートの前記手動区間又は前記手動区間から所定距離手前の場所に前記移動体が到達した時、提示装置を介して、運転可能な前記操作者に対して運転要求を通知する
   請求項１～８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
10. 出力された前記第１ルートの前記手動区間において、前記第１ルートの前記手動区間を、運転可能な前記操作者により前記移動体が運転されているか否かを判定する
    請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
11. 前記運転内容は、前記操作者が行うことができる運転操作を含み、
    出力された前記第１ルートの前記手動区間において、前記第１ルートの前記手動区間を、運転可能な前記操作者により前記移動体が運転されているか否かを判定し、
    前記操作者よる運転の有無の判定は、さらに、前記運転内容が含む前記運転操作が行われているか否かを判定することを含む
    請求項４～８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
12. 前記第１ルートの前記手動区間を、運転可能な前記操作者により前記移動体が運転されていないと判定された場合、前記移動体の移動を制限する指示を出力する
    請求項１０又は１１に記載の情報処理方法。
13. さらに、
    前記第２情報に応じて前記移動体の監視優先度を設定し、
    設定された前記監視優先度を出力する
    請求項１０～１２のいずれか１項に記載の情報処理方法。
14. さらに、
    交通環境情報を取得し、
    前記交通環境情報に基づいて、前記移動ルートの出力後に、前記移動ルートにおける交通環境の変化が生じたか否かを判定し、
    前記交通環境の変化が生じたと判定された場合、前記交通環境の変化によって前記移動ルートにおいて前記手動区間の追加又は変更が生じたか否かを判定し、
    前記手動区間の追加又は変更が生じたと判定された場合、前記第２情報にしたがって追加又は変更された前記手動区間を前記操作者が運転可能か否かを判定し、
    前記操作者が運転可能でないと判定された場合、前記移動ルートを変更する
    請求項１～１３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
15. 前記移動ルートの算出では、複数の前記移動ルートを算出し、
    前記移動ルートの出力では、複数の前記移動ルートを候補ルートとして提示装置を介して提示する
    請求項１～１４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
16. 前記運転内容の入力を受け付けるインタフェースを、提示装置を介して提示する
    請求項４～８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
17. 自動運転と手動運転とを切替可能な移動体の出発地及び目的地を示す第１情報を取得する第１取得部と、
    前記移動体の操作者が前記移動体の運転に介入する度合いを示す第２情報を取得する第２取得部と、
    前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記操作者に運転が要求される手動区間を含む第１ルート、及び前記手動区間を含まない第２ルートの少なくとも１つである移動ルートを算出する算出部と、
    算出された前記移動ルートを出力する出力部とを備える
    情報処理システム。