JPWO2021106529A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. プロセッサと、
   前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
   前記プロセッサは、
   光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定する第１測距を行い、
   撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた第１画像に基づいて、前記撮像領域までの距離を測定する第２測距を行い、
   前記第１測距を行うことで得られた第１測距結果と、前記第２測距を行うことで得られた第２測距結果とが異なる場合に特定の処理を実行し、
   前記特定の処理は、焦点調節をする前に前記第１測距結果と前記第２測距結果とが異なる旨を通知する処理を含む
   情報処理装置。
2. プロセッサと、
   前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
   前記プロセッサは、
   光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定する第１測距を行い、
   撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた第１画像に基づいて、前記撮像領域までの距離を測定する第２測距を行い、
   前記第１測距を行うことで得られた第１測距結果と、前記第２測距を行うことで得られた第２測距結果とが異なる場合に特定の処理を実行し、
   前記特定の処理は、前記第１測距結果と前記第２測距結果のそれぞれに基づいて前記撮像装置に対して、フォーカス制御を行い、かつ、前記撮像領域を撮像させる処理を含む
   情報処理装置。
3. 前記特定の処理は、前記第１測距結果に基づくフォーカス制御下で前記撮像領域が撮像されることで得られた第１合焦画像と、前記第２測距結果に基づくフォーカス制御下で前記撮像領域が撮像されることで得られた第２合焦画像とをディスプレイに対して表示させ、かつ、前記第１合焦画像及び前記第２合焦画像が前記ディスプレイに表示されている状態で前記第１合焦画像及び前記第２合焦画像のうちの少なくとも１つの選択をユーザに促す処理を含む
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記特定の処理は、前記第１測距結果又は前記第２測距結果に基づいて前記撮像装置に対して、フォーカス制御を行い、かつ、前記撮像領域を撮像させる処理を含む
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記フォーカス制御は、前記第１測距結果及び前記第２測距結果のうち、与えられた指示に従って定められた何れかの測距結果に基づいて前記撮像装置に対して行われる
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記撮像装置は、広角側と望遠側とで撮像可能であり、
   前記撮像装置が前記広角側で撮像する場合、前記フォーカス制御は、前記第１測距結果に基づいて前記撮像装置に対して行われる
   請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記受光器によって受光された前記反射光の受光量が閾値以上である場合、前記フォーカス制御は、前記第２測距結果に基づいて行われる
   請求項４に記載の情報処理装置。
8. 前記フォーカス制御は、前記第１測距結果及び前記第２測距結果のうち、前記撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた第２画像に対する、既定反射率以上の反射率を有する領域を示す高反射率領域の割合、又は、前記第２画像内の前記高反射率領域の面積と前記第２画像内の前記高反射率領域と異なる領域の面積との差分に従って定められた何れかの測距結果に基づいて前記撮像装置に対して行われる
   請求項４に記載の情報処理装置。
9. 前記プロセッサは、前記撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた第２画像に対して、特定被写体を示す特定被写体画像の検出を行い、
   前記特定被写体画像が前記プロセッサによって検出された場合、前記フォーカス制御は、前記第２測距結果に基づいて行われる
   請求項４に記載の情報処理装置。
10. 前記特定被写体は、既定反射率以上の反射率を有する高反射率領域を含み、
    前記高反射率領域は、人物及び前記撮像装置のうちの少なくとも一方の像が映り込んだ領域である
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. プロセッサと、
    前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
    前記プロセッサは、
    光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定し、
    前記撮像領域に含まれる被写体に合焦する第１合焦位置を前記距離に基づいて導出し、
    前記被写体に合焦する第２合焦位置を、撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた画像に基づいて導出し、
    前記第１合焦位置と前記第２合焦位置とが異なる場合に特定の処理を実行し、
    前記特定の処理は、焦点調節をする前に前記第１合焦位置と前記第２合焦位置とが異なる旨を通知する処理を含む
    情報処理装置。
12. 光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定する第１測距を行うこと、
    撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた第１画像に基づいて、前記撮像領域までの距離を測定する第２測距を行うこと、及び、
    前記第１測距を行うことで得られた第１測距結果と、前記第２測距を行うことで得られた第２測距結果とが異なる場合に特定の処理を実行することを含み、
    前記特定の処理は、焦点調節をする前に前記第１測距結果と前記第２測距結果とが異なる旨を通知する処理を含む
    情報処理方法。
13. 光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定すること、
    前記撮像領域に含まれる被写体に合焦する第１合焦位置を前記距離に基づいて導出すること、
    前記被写体に合焦する第２合焦位置を、撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた画像に基づいて導出すること、及び、
    前記第１合焦位置と前記第２合焦位置とが異なる場合に特定の処理を実行することを含み、
    前記特定の処理は、焦点調節をする前に前記第１合焦位置と前記第２合焦位置とが異なる旨を通知する処理を含む
    情報処理方法。
14. コンピュータに、
    光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定する第１測距を行うこと、
    撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた第１画像に基づいて、前記撮像領域までの距離を測定する第２測距を行うこと、及び、
    前記第１測距を行うことで得られた第１測距結果と、前記第２測距を行うことで得られた第２測距結果とが異なる場合に、焦点調節をする前に前記第１測距結果と前記第２測距結果とが異なる旨を通知する処理を含む特定の処理を実行することを含む処理を実行させるためのプログラム。
15. コンピュータに、
    光照射器が光を撮像領域に向けて照射した照射タイミングと、前記光の前記撮像領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記撮像領域までの距離を測定すること、
    前記撮像領域に含まれる被写体に合焦する第１合焦位置を前記距離に基づいて導出すること、
    前記被写体に合焦する第２合焦位置を、撮像装置によって前記撮像領域が撮像されることで得られた画像に基づいて導出すること、及び、
    前記第１合焦位置と前記第２合焦位置とが異なる場合に、焦点調節をする前に前記第１合焦位置と前記第２合焦位置とが異なる旨を通知する処理を含む特定の処理を実行することを含む処理を実行させるためのプログラム。