JPWO2021124730A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. プロセッサと、
   前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を含み、
   前記プロセッサは、光照射器が光を測距対象領域に向けて面照射した照射タイミングと、前記光の前記測距対象領域からの反射光を受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記測距対象領域内の物体までの第１距離を測定し、
   前記面照射に対応する受光期間に、前記受光器に含まれる特定画素が異なるタイミングで複数の信号を生成する場合、前記プロセッサは、前記特定画素によって生成された複数の信号であって、基準閾値を上回る複数の信号の関係に基づいて前記第１距離を測定する
   情報処理装置。
2. 前記複数の信号の関係とは、前記複数の信号の強度の時系列分布である請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記複数の信号に、基準閾値を上回る強度を有する信号が複数含まれている場合、前記プロセッサは、前記複数の信号のうちの前記強度が２番目に大きな信号に対応する前記反射光を前記受光器が受光した前記受光タイミングに基づき前記第１距離を測定する請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、前記複数の信号に、第１閾値以上の第１強度を有する第１信号と、前記第１閾値未満であり、かつ、前記第１閾値よりも小さな第２閾値以上の第２強度を有する第２信号とが含まれている場合、特定の処理を実行する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記第１閾値及び前記第２閾値は、環境光によるノイズ成分に基づいて定められている請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記第１閾値は、前記受光タイミングが遅くなるほど減少する値である請求項４又は請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記特定の処理は、前記第２信号に対応する前記反射光を前記特定画素が受光した前記受光タイミングに基づき前記第１距離を測定する処理である請求項４から請求項６の何れか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記特定の処理は、前記複数の信号の強度に前記第１強度が含まれていることを通知する処理を含む請求項４から請求項７の何れか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記特定の処理は、前記測距対象領域が撮像されることで得られた画像に基づいて前記物体までの第２距離を測定する画像使用型測距を含む請求項４から請求項８の何れか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記プロセッサは、前記照射タイミングと前記受光タイミングとに基づいて前記第１距離を測定する動作に並行して、前記測距対象領域が撮像されることで得られた画像に基づいて前記物体までの第２距離を測定する画像使用型測距を行い、
    前記特定の処理は、前記画像使用型測距の測距結果に基づく処理を含む請求項４から請求項８の何れか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記画像使用型測距は、位相差画素から前記画像として得られた位相差画像に従って前記第２距離を測定する位相差画像使用測距、ステレオ撮像方式で前記画像として得られたステレオ画像に従って前記第２距離を測定するステレオ画像使用測距、及び前記画像から検出された物画像であって、大きさが既知の物を示す物画像に従って前記第２距離を測定する物画像使用測距のうちの少なくとも１つである請求項９又は請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記特定の処理は、前記測距対象領域に含まれる被写体が撮像器によって撮像されることで得られた被写体画像のコントラストに基づく前記撮像器に対するフォーカス制御を含む請求項４から請求項１１の何れか一項に記載の情報処理装置。
13. 前記測距対象領域は、与えられた指示に従って限定された特定の実空間領域である請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の情報処理装置。
14. 前記測距対象領域は、撮像されることで得られた撮像画像から前記プロセッサによって検出された対象被写体画像に対応する特定の実空間領域である請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記プロセッサは、前記照射タイミングと前記受光タイミングとに基づいて測定した前記第１距離を用いることで撮像器に対してフォーカス制御を行う請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の情報処理装置。
16. 前記複数の信号の強度は、前記受光タイミングに応じて調整されている請求項１から請求項１５の何れか一項に記載の情報処理装置。
17. 前記受光器は、二次元状に配置された複数の前記特定画素を有し、
    前記プロセッサは、前記複数の特定画素について、前記照射タイミングと前記受光タイミングとに基づいて前記第１距離を測定する請求項１から請求項１６の何れか一項に記載の情報処理装置。
18. 請求項１から請求項１７の何れか一項に記載の情報処理装置と、
    フォーカスレンズと、を含み、
    前記プロセッサは、前記第１距離に従って定められた合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させるフォーカス制御を行う
    撮像装置。
19. 光照射器が光を測距対象領域に向けて面照射すること、
    前記光の前記測距対象領域からの反射光を受光器が受光すること、及び
    前記光照射器が前記光を前記測距対象領域に向けて面照射した照射タイミングと、前記反射光を前記受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記測距対象領域内の物体までの第１距離を測定することを含み、
    前記面照射に対応する受光期間に前記受光器に含まれる特定画素が異なるタイミングで複数の信号を生成する場合、基準閾値を上回る前記複数の信号の関係に基づいて前記第１距離を測定する
    情報処理方法。
20. コンピュータに処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記処理は、
    光照射器が光を測距対象領域に向けて面照射すること、
    前記光の前記測距対象領域からの反射光を受光器が受光すること、及び
    前記光照射器が前記光を前記測距対象領域に向けて面照射した照射タイミングと、前記反射光を前記受光器が受光した受光タイミングとに基づいて前記測距対象領域内の物体までの第１距離を測定することを含み、
    前記面照射に対応する受光期間に前記受光器に含まれる特定画素が異なるタイミングで複数の信号を生成する場合、基準閾値を上回る前記複数の信号の関係に基づいて前記第１距離を測定する
    プログラム。