JPWO2021085070A5 - - Google Patents

Claims (2)

1. ハンドルに操舵反力を付与する反力装置と、
   前記ハンドルの操舵に応じてタイヤを転舵する駆動装置と、
   前記反力装置を制御する第１制御部と、
   前記駆動装置を制御する第２制御部と、
   前記ハンドルの操舵角を検出して前記第２制御部に出力する複数の舵角センサと、
   少なくとも前記複数の舵角センサの検出値である前記ハンドルの操舵角のうちの一つを前記第２制御部から前記第１制御部に伝送する通信系統と、
   を備え、
   前記第２制御部は、
   前記複数の舵角センサの検出値の何れか一つを、前記ハンドルの操舵角として前記駆動装置を制御すると共に、前記通信系統を介して前記第１制御部に出力し、
   前記第１制御部は、
   前記通信系統を介して前記第２制御部から入力される前記ハンドルの操舵角に基づき前記反力装置を制御し、
   前記複数の舵角センサは、第１舵角センサ及び第２舵角センサを含み、
   前記第２制御部は、
   前記第１舵角センサの検出値を受信した場合に、当該検出値を前記ハンドルの操舵角として前記駆動装置を制御すると共に、前記通信系統を介して前記第１制御部に出力し、
   前記第１舵角センサの検出値を受信できない場合に、前記第２舵角センサの検出値を前記ハンドルの操舵角として前記駆動装置を制御すると共に、前記通信系統を介して前記第１制御部に出力し、
   前記第１制御部は、
   前記ハンドルの操舵角を受信できないか、又は、前記通信系統が失陥した場合に、所定の異常時処理を行い、
   前記第２制御部は、
   前記複数の舵角センサの検出値の全てを受信できない場合に、所定の異常時処理を行う、
   車両用操向装置。
2. 前記第２制御部は、
   前記第１舵角センサの検出値を受信したか否かを判定する処理を実行し、前記第１舵角センサの検出値を受信できない場合に、前記第２舵角センサの検出値を受信したか否かを判定する処理を実行し、
   前記第１制御部は、
   前記通信系統が正常であるか否かを判定する処理を実行し、前記通信系統が正常である場合に、前記ハンドルの操舵角を受信したか否かを判定する処理を実行する、
   請求項１に記載の車両用操向装置。